CN112573148A - 一种虎钳毛坯立体仓储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种虎钳毛坯立体仓储装置，包括用于抽取组件、毛坯分离部件、毛坯回送部件、毛坯仓储部件和回送料盒，毛坯分离部件将非堆垛姿态的虎钳毛坯分离到回送料盒中待进行再次分离，将堆垛姿态的虎钳分离到毛坯仓储部件中进行堆垛。本发明实现了虎钳毛坯姿态识别、抓取、堆垛的自动化，提高生产效率，堆垛效果好，经堆垛的虎钳毛坯姿态一致，为形状不规则的零件堆垛提供了自动化解决方案。

Description

一种虎钳毛坯立体仓储装置
技术领域
本发明涉及一种工具零件毛坯立体仓储装置，尤其涉及一种虎钳毛坯立体仓储装置。
背景技术
为实现在虎钳加工的全自动化，需要将虎钳毛坯按照一定的要求堆垛在一起，供机械手抓取，由于虎钳毛坯的形状不规则，具有多种形状姿态，目前虎钳毛坯的堆垛多采用人工操作方式，人工堆垛方式导致生产效率低，工人劳动强度大等一系列问题。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种虎钳毛坯立体仓储装置，实现虎钳毛坯堆垛的自动化。
技术方案：本发明的虎钳毛坯立体仓储装置包括用于抽取回送料盒底板使回送料盒中的虎钳毛坯落入毛坯分离部件中的抽取组件、用于将不同姿态的毛坯分离到不同位置的毛坯分离部件、用于将装有待分离毛坯的回送料盒输送至毛坯分离部件上方的毛坯回送部件、用于收集待仓储姿态的虎钳毛坯的毛坯仓储部件和收集待再次分离的虎钳毛坯的回送料盒，毛坯分离部件包括用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的分离槽，毛坯仓储部件布置在分离槽的末端，回送料盒布置在分离槽的下方。
回送料盒由可抽出的底板和底部带有导槽的框体构成，底板插在导槽中，底板加工有开口突耳，框体两侧上部加工有凸缘。
抽取组件包括一号支架、一号导轨、与一号导轨滑动连接的一号滑块，与一号滑块固定连接的一号驱动板、用于夹紧回送料盒底板的气动手爪，用于带动一号驱动板以及安装在其上的气动手爪沿一号导轨移动的一号气缸，所述一号气缸的活塞杆末端与一号驱动板固定连接。
毛坯分离部件还包括用于盛装待分离虎钳毛坯的分离桶和安装在分离桶侧壁上，用于驱动虎钳毛坯沿分离槽流出的气动振动器；分离桶带有用于使虎钳毛坯流至分离槽中的出口，分离槽具有坡度，且前段加工有与需再次分离的虎钳毛坯姿态形状一致的通孔一、通孔二和通孔三，分离槽一端安装在分离桶的出口处，另一端与毛坯仓储部件连接。
毛坯回送组件包括用于移动回送料盒并将其位置调整至分离桶正上方的左右移动组件、垂直移动组件和前后移动组件。
左右移动组件包括开有通孔，用于带动垂直移动组件进行水平移动的二号驱动板，用于为二号驱动板提供动力的二号电机，由二号导轨、二号齿条、二号滑块、二号齿轮组成的传动机构和用于安装上述组件的支撑底板；
两根二号导轨与二号齿条平行安装在所支撑底板上，且二号齿条位于两根二号导轨之间，二号导轨与二号滑块滑动配合，二号驱动板与二号滑块固定连接，二号电机安装在二号驱动板上，其输出轴穿过二号驱动板的通孔，二号齿轮安装在二号电机的输出轴上并与二号齿条相啮合，二号电机带动二号齿轮转动，通过二号齿轮与其啮合的二号齿条构成的齿轮齿条机构带动二号驱动板沿二号导轨移动。
垂直移动组件包括用于带动前后移动组件进行竖直方向移动的组合式L型板，用于与左右移动组件的二号驱动板连接的L型支撑架、为组合式L型板的移动提供动力的三号电机以及由丝杠、三号导轨、三号滑块、同步带和同步轮组成的传动机构，组合式L型板的顶板上开有通孔；
两根三号导轨平行地安装在L型支撑架垂直面的前表面上，丝杠通过带座轴承与三号导轨平行地安装在L型支撑架垂直面的前表面上，且位于两根三号导轨之间，丝杠一端安装有同步轮，每根三号导轨上可滑动地安装有两块三号滑块，组合式L型板固定在三号滑块上，且与配合安装在丝杠上的螺母相连接，三号电机通过电机安装支架安装在L型支撑架垂直面的后表面下部，其输出轴上安装有同步轮，丝杠一端的同步轮和三号电机输出轴上的同步轮通过同步带相连接，L型支撑架的水平面与左右移动组件的二号驱动板连接。
前后移动组件包括用于抬起回送料盒的前叉、连接板、与连接板固定连接的四号齿条和驱动条、四号导轨、与四号导轨滑动配合并与驱动条固定连接的四号滑块、用于提供动力的四号电机、与四号电机输出轴相连并与四号齿条啮合的四号齿轮；四号电机安装在组合式L型板的顶板上，且输出轴穿过组合式L型板顶板上的通孔，前叉安装在驱动条的末端，由四号电机的输出轴带动四号齿轮旋转，与四号齿轮啮合的四号齿条带动连接板运动，连接板带动驱动条及滑块在四号导轨上滑动，前叉带动回送料盒沿四号导轨方向移动。
毛坯仓储部件包括与分离槽连接，用于盛装待堆垛姿态的虎钳毛坯的毛坯承接槽、用于吸取毛坯承接槽中的虎钳毛坯并码放在料仓中的码放组件、料仓、用于移动码放组件的推送组件和用于安装虎钳毛坯的毛坯承接槽、推送组件和料仓的五号支架；料仓安装在五号支架的顶面，且其中心对称线与毛坯承接槽中心对称线成一直线，推送组件安装在五号支架的顶面。
推送组件包括五号滑块、用于带动码放组件移动的五号驱动板、五号伸缩气缸和五号导轨；两根五号导轨平行地安装在五号支架的顶面，五号伸缩气缸安装在五号支架的顶面且位于两根五号导轨之间，两根五号导轨分别滑动安装有两块五号滑块，五号驱动板安装在五号滑块上，五号伸缩气缸活塞杆的末端与五号驱动板相连接；
码放组件包括用于吸取虎钳毛坯的电磁吸盘，用于驱动电磁吸盘上下移动的六号电机，由六号导轨、六号滑块，六号齿条、一体式齿轴组成的传动机构以及用于安装上述组件的六号支架；六号电机固定安装在六号支架的顶面，一体式齿轴通过滑动轴承安装在六号支架的顶面，一体式齿轴的一端与六号电机的输出轴通过联轴器传动连接，六号滑块固定安装在六号支架顶面的通孔中，六号齿条与六号导轨固定连接并与一体式齿轴的齿轮相啮合，其末端连接电磁吸盘，六号导轨与六号滑块滑动配合，六号支架安装在推送组件的五号驱动板上，六号电机旋转带动一体式齿轴旋转，使一体式齿轴的齿轮带动与六号齿条固连的六号导轨末端的电磁吸盘沿竖直方向移动。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：实现了虎钳毛坯姿态识别、抓取、堆垛的自动化，提高生产效率，堆垛效果好，经堆垛的虎钳毛坯姿态一致，为形状不规则的零件堆垛提供了自动化解决方案。
附图说明
图1为虎钳毛坯立体仓储装置结构示意图；
图2为抽取组件结构示意图；
图3为毛坯分离部件结构示意图；
图4为分离槽结构示意图；
图5为分离槽俯视图；
图6为虎钳毛坯流过分离槽的姿态图；
图7为毛坯回送部件结构示意图；
图8为左右移动组件结构示意图；
图9为左右移动组件主视图；
图10为垂直移动组件结构示意图；
图11为垂直移动组件主视图；
图12为前后移动组件结构示意图；
图13为前后移动组件主视图；
图14为毛坯仓储部件结构示意图；
图15为码放组件结构示意图；
图16为推送组件结构示意图；
图17为回送料盒结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本实施例的虎钳毛坯立体仓储装置包括抽取组件1、毛坯分离部件2、毛坯回送部件3、毛坯仓储部件4、回送料盒5。
其中，毛坯仓储部件4布置在毛坯分离部件2的末端，毛坯分离部件2用于将杂乱无章的虎钳毛坯6中处于待仓储姿态的虎钳毛坯6分离出来，送至毛坯仓储部件4，并将其它姿态的虎钳毛坯6分离至回送料盒5中等待再次分离，毛坯仓储部件4将虎钳毛坯6码放整齐，回送料盒5布置在毛坯分离部件2的分离槽23的下方，用于收集待再次分离的虎钳毛坯6，毛坯回送部件3布置在毛坯分离部件2的后方，用于将回送料盒4移动至毛坯分离部件2上方，抽取组件1布置在毛坯分离部件2的前方，用于抽取回送料盒5的底板51使回送料盒5中的虎钳毛坯6落入毛坯分离部件2中。
如图2所示，抽取组件1包括一号支架11、一号导轨13、与一号导轨13滑动连接的一号滑块15，与一号滑块15固定连接的一号驱动板14、用于夹紧回送料盒5底板51的气动手爪16，用于带动一号驱动板14以及安装在其上的气动手爪16沿一号导轨13移动的一号气缸12，一号气缸12的活塞杆末端与一号驱动板14固定连接。
当毛坯回送部件3把装满虎钳毛坯6的回送料盒5移动到毛坯分离部件2的分离桶22的正上方时，抽取组件1的气动手爪16将回送料盒5的底板51夹紧抽出，使回送料盒5中的虎钳毛坯6落入毛坯分离部件2的分离桶22中。
如图3-图6所示，本实施例的毛坯分离部件2包括气动振动器21、分离桶22、分离槽23；分离槽23具有一定的坡度，且前段加工有通孔一231、通孔二232和通孔三233，通孔一231、通孔二232和通孔三233的形状分别与虎钳毛坯姿态一61、虎钳毛坯姿态二62和虎钳毛坯姿态三63相同，分离槽23的一端安装在分离桶22的出口处，另一端与毛坯仓储部件4的毛坯承接槽42相连接，气动振动器21安装在分离桶22的侧面上，分离桶22中的虎钳毛坯6在气动振动器21的振动力的作用下，沿着分离槽23流出，当虎钳毛坯6呈现毛坯姿态一61、虎钳毛坯姿态二62和虎钳毛坯姿态三63流过分离槽23时，虎钳毛坯6分别从分离槽的通孔一231、通孔二232和通孔三233落下，落入回送料盒5中，只有呈现待仓储的毛坯姿态四64的虎钳毛坯6流到毛坯仓储部件4处，实现了虎钳毛坯6的分离。
如图7所示，毛坯回送部件3包括左右移动组件31、垂直移动组件32和前后移动组件33，上述移动组件相互配合，将料盒5抬起送至毛坯分离部件2的分离桶22上方。
如图8和图9所示，左右移动组件31包括支撑底板311、二号导轨312、二号齿条313、二号驱动板314、二号电机315、二号滑块316和二号齿轮317；两根二号导轨312平行地安装在支撑底板311上，二号齿条313与两根二号导轨312平行地安装在支撑底板311上，且位于两根二号导轨312之间，每根二号导轨312上配合安装有两块二号滑块316，二号驱动板314安装在二号滑块316上，二号电机315安装在二号驱动板314上，其输出轴穿过二号驱动板314的通孔，二号齿轮317安装在二号电机315的输出轴上，安装在二号电机315输出轴上的二号齿轮317与安装在支撑底板311上的二号齿条313相啮合，当二号电机315启动后，通过二号齿轮317与二号齿条313构成的齿轮齿条机构带动二号驱动板314沿二号导轨312移动。
如图10和图11所示，垂直移动组件32包括组合式L型板321、丝杠322、三号导轨323、三号滑块324、L型支撑架325、三号电机326、同步带327和同步轮328；两根三号导轨323平行地安装在L型支撑架325垂直面的前表面上，丝杠322通过带座轴承与两根三号导轨323平行地安装在L型支撑架325垂直面的前表面上，且位于两根三号导轨323之间，丝杠322上配合安装有螺母(图中省略未画)，丝杠322一端安装有同步轮327，每根三号导轨323上配合安装有两块三号滑块324，组合式L型板321安装在三号滑块324上，且与配合安装在丝杠322上的螺母相连接，三号电机326通过电机安装支架安装在L型支撑架325垂直面的后表面下部，三号电机326输出轴上安装有同步轮327，安装在丝杠322一端的同步轮328和安装在三号电机326输出轴上的同步轮328通过同步带327相连接，当三号电机326启动后，通过两只同步轮328与同步带327构成的带传动机构带动丝杠322转动，再通过丝杠322与螺母构成的丝杠螺母机构带动组合式L型板321沿三号导轨323上下运动。垂直移动组件32的L型支撑架325的水平面安装在左右移动组件31的二号驱动板314上，当左右移动组件31的二号驱动板314沿二号导轨312移动时，带动垂直移动组件32沿二号导轨312水平移动。
如图12和图13所示，前后移动组件33包括前叉331、连接板332、四号齿条333、驱动条334、四号滑块335、四号导轨336、四号电机337、四号齿轮338；两根四号导轨336相互平行地安装在垂直移动组件32的组合式L型板321的顶面，四号齿条333与两根四号导轨336相互平行地安装在垂直移动组件32的组合式L型板321的顶面且位于两根四号导轨336之间，每根四号导轨336上滑动安装有两只四号滑块335，两根驱动条334分别安装在同一根四号导轨336上的两只四号滑块335上，连接板332安装在两根驱动条334上，四号电机337安装在组合式L型板321的顶板上，且输出轴穿过组合式L型板321顶板上的通孔，四号齿轮338安装在四号电机337的输出轴上，四号齿轮338和四号齿条333相啮合，两根前叉331分别安装在两根驱动条334的末端，用于抬起回送料盒5，当四号电机337启动后，通过四号齿轮338和四号齿条333构成的齿轮齿条机构带动两根驱动条334以及安装在其上的前叉331沿四号导轨336前后移动。当垂直移动组件32的组合式L型板321沿三号导轨32上下运动时，带动前后移动组件33上下运动。
如图14所示，毛坯仓储部件4包括五号支架41、毛坯承接槽42、码放组件43、料仓44和推送组件45；毛坯承接槽42安装在五号支架41的顶面一侧的边缘处，料仓44安装在五号支架41的顶面，且其中心对称线与毛坯承接槽42中心对称线成一直线，推送组件45安装在五号支架41的顶面，码放组件43安装在推送组件45的五号驱动板452上。待仓储的虎钳毛坯从分离槽23中流至毛坯承接槽42中，由码放组件将其吸取，由推送组件带动码放组件将虎钳毛坯移动至料仓44中。
如图15所示，推送组件45包括五号滑块451、五号驱动板452、五号伸缩气缸453和五号导轨454；两根五号导轨454平行地安装在五号支架41的顶面，五号伸缩气缸453安装在五号支架41的顶面且位于两根五号导轨454之间，两根五号导轨454分别安装有两块五号滑块451，五号驱动板452安装在五号滑块451上，五号伸缩气缸453活塞杆的末端与五号驱动板452相连接，当五号伸缩气缸453活塞杆伸缩时，带动五号驱动板452沿五号导轨454移动。
如图16所示，码放组件43包括电磁吸盘431、六号导轨432、六号滑块433、六号支架434、六号电机435、六号齿条436和一体式齿轴437；六号电机435通过电机安装支架安装在六号支架434的顶面，一体式齿轴437通过滑动轴承安装在六号支架434的顶面，且一体式齿轴437的一端与六号电机435的输出轴通过联轴器传动连接，六号滑块433固定安装在六号支架434顶面的通孔中，六号齿条436与六号导轨432固连在一起，六号导轨432与六号滑块433配合安装，六号齿条436与一体式齿轴437的齿轮相啮合，电磁吸盘431安装在六号齿条436的末端，当六号电机435启动后，通过六号齿条436与一体式齿轴437的齿轮构成的齿轮齿条机构带动安装在六号齿条436末端的电磁吸盘431上下移动。码放组件43的六号支架434安装在推送组件45的五号驱动板452上，当码放组件43的五号驱动板452沿五号导轨454移动时，带动码放组件43沿码放组件43的五号导轨454移动。
如图17所示，回送料盒5由底板51和框体52构成，底板51插在框体52底部的导槽中，底板51加工有开口突耳，便于气动手爪16抽取底板，框体52两侧上部加工有突出边缘52.1，使前叉331可以抬起回送料盒5。
本实施例虎钳毛坯立体仓储装置的工作方法如下：
1、将杂乱无章的虎钳毛坯6放入毛坯分离部件2分离桶22中；
2、气动振动器21启动，在气动振动器21振动力的作用下，分离桶22中的虎钳毛坯6沿着分离槽23流出，当虎钳毛坯6呈现毛坯姿态一61、虎钳毛坯姿态二62和虎钳毛坯姿态三63流过分离槽23时，虎钳毛坯6从分离槽的通孔一231、通孔二232和通孔三233落下，落入回送料盒5中；
3、呈现毛坯姿态四64的虎钳毛坯6流到毛坯仓储部件4处的毛坯承接槽42中，推送组件45的五号伸缩气缸453活塞杆伸出，电磁吸盘431移动到毛坯承接槽42的正上方，六号电机435启动，带动电磁吸盘431下移，直至电磁吸盘431接触到毛坯承接槽42中的虎钳毛坯6，电磁吸盘431得电，吸住虎钳毛坯6，六号电机435反向转动，带动电磁吸盘431和虎钳毛坯6上移，推送组件45的五号伸缩气缸453活塞杆缩回，将电磁吸盘431和虎钳毛坯6移动至料仓44的正上方，六号电机435再启动，带动电磁吸盘431下移，电磁吸盘431失电，将虎钳毛坯6码放在料仓44中；
4、当回送料盒5收集一定数量的虎钳毛坯6后，毛坯回送部件3的左右移动组件31、垂直移动组件32和前后移动组件33先后启动其电机，将回送料盒5移动到毛坯分离部件2的分离桶22的正上方；
5、一号气缸12活塞杆伸出，气动手爪16沿一号导轨13移动至回送料盒5的底板51处，气动手爪16闭合，抓住回送料盒5的底板51的开口突耳51.1，一号气缸12活塞杆缩回，底板51从回送料盒5抽出，回送料盒5中的虎钳毛坯6落入毛坯分离部件2的分离桶22中，再次进行分离。

Claims (10)

1.一种虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述装置包括用于抽取回送料盒(5)底板(51)使回送料盒(5)中的虎钳毛坯落入毛坯分离部件(2)中的抽取组件(1)、用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的毛坯分离部件(2)、用于将装有待分离毛坯的回送料盒(5)输送至毛坯分离部件(2)上方的毛坯回送部件(3)、用于收集待仓储姿态的虎钳毛坯的毛坯仓储部件(4)和收集待再次分离的虎钳毛坯的回送料盒(5)，所述毛坯分离部件(2)包括用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的分离槽(23)，毛坯仓储部件(4)布置在所述分离槽(23)的末端，回送料盒(5)布置在分离槽(23)的下方。
2.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述回送料盒(5)由可抽出的底板(51)和底部带有导槽的框体(52)构成，所述底板(51)插在导槽中，底板(51)加工有开口突耳(51.1)，框体两侧上部加工有凸缘(52.1)。
3.根据权利要求2所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述抽取组件包括一号支架(11)、一号导轨(13)、与一号导轨(13)滑动连接的一号滑块(15)，与一号滑块(15)固定连接的一号驱动板(14)、用于夹紧回送料盒(5)底板(51)的气动手爪(16)，用于带动一号驱动板(14)以及安装在其上的气动手爪(16)沿一号导轨(13)移动的一号气缸(12)，所述一号气缸(12)活塞杆末端与一号驱动板(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述毛坯分离部件(2)还包括用于盛装待分离虎钳毛坯的分离桶(22)和安装在分离桶(22)侧壁上，用于驱动虎钳毛坯沿分离槽(23)流出的气动振动器(21)；所述分离桶(22)带有用于使虎钳毛坯流至分离槽(23)中的出口，所述分离槽(23)具有坡度，且前段加工有与需再次分离的虎钳毛坯姿态形状一致的通孔一(231)、通孔二(232)和通孔三(233)，分离槽(23)一端安装在分离桶(22)的出口处，另一端与毛坯仓储部件(4)连接。
5.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述毛坯回送组件(3)包括用于移动回送料盒(5)并将其位置调整至分离桶(22)正上方的左右移动组件(31)、垂直移动组件(32)和前后移动组件(33)。
6.根据权利要求5所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述左右移动组件(31)包括开有通孔，用于带动垂直移动组件(32)进行水平移动的二号驱动板(314)，用于为二号驱动板(314)提供动力的二号电机(315)，由二号导轨(312)、二号齿条(313)、二号滑块(316)、二号齿轮(317)组成的传动机构和用于安装上述组件的支撑底板(311)；
两根二号导轨(312)与二号齿条(313)平行安装在所述支撑底板(311)上，且二号齿条(313)位于两根二号导轨(312)之间，二号导轨(312)与二号滑块(316)滑动配合，二号驱动板(314)与二号滑块(316)固定连接，二号电机(315)安装在二号驱动板(314)上，其输出轴穿过二号驱动板(314)的通孔，二号齿轮安装在二号电机(315)的输出轴上并与二号齿条(313)相啮合，二号电机(315)带动二号齿轮(317)转动，通过二号齿轮(317)与其啮合的二号齿条(313)构成的齿轮齿条机构带动二号驱动板(314)沿二号导轨(312)移动。
7.根据权利要求5所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述垂直移动组件(32)包括用于带动前后移动组件(33)进行竖直方向移动的组合式L型板(321)，用于与左右移动组件(21)的二号驱动板连接的L型支撑架(325)、为组合式L型板(321)的移动提供动力的三号电机(326)以及由丝杠(322)、三号导轨(323)、三号滑块(324)、同步带(327)和同步轮(328)组成的传动机构，所述组合式L型板(321)的顶板上开有通孔；
两根三号导轨(323)平行地安装在L型支撑架(325)垂直面的前表面上，丝杠通过带座轴承与三号导轨(323)平行地安装在L型支撑架(325)垂直面的前表面上，且位于两根三号导轨(323)之间，丝杠(322)一端安装有同步轮(328)，每根三号导轨(323)上可滑动地安装有两块三号滑块(324)，组合式L型板(321)固定在三号滑块(324)上，且与配合安装在丝杠(322)上的螺母相连接，三号电机(326)通过电机安装支架安装在L型支撑架(325)垂直面的后表面下部，其输出轴上安装有同步轮(328)，丝杠(322)一端的同步轮(328)和三号电机(326)输出轴上的同步轮(328)通过同步带(327)相连接，L型支撑架(325)的水平面与左右移动组件(31)的二号驱动板(314)连接。
8.根据权利要求5所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述前后移动组件包括用于抬起回送料盒(5)的前叉(331)、连接板(332)、与连接板(332)固定连接的四号齿条(333)和驱动条(334)、四号导轨(336)、与四号导轨(336)滑动配合并与驱动条(334)固定连接的四号滑块(335)、用于提供动力的四号电机(337)、与四号电机(337)输出轴相连并与四号齿条(333)啮合的四号齿轮(338)；四号电机(337)安装在组合式L型板(321)的顶板上，且输出轴穿过组合式L型板(321)顶板上的通孔，所述前叉(331)安装在驱动条(334)的末端，由四号电机(337)的输出轴带动四号齿轮(338)旋转，与四号齿轮(338)啮合的四号齿条(333)带动连接板(332)运动，连接板(332)带动驱动条(334)及滑块(335)在四号导轨(336)上滑动，前叉(331)带动回送料盒(5)沿四号导轨(336)方向移动。
9.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述毛坯仓储部件(4)包括与分离槽(23)连接，用于盛装待堆垛姿态的虎钳毛坯的毛坯承接槽(42)、用于吸取毛坯承接槽(42)中的虎钳毛坯并码放在料仓中的码放组件(43)、料仓(44)、用于移动码放组件(43)的推送组件(45)和用于安装虎钳毛坯的毛坯承接槽(42)、推送组件(45)和料仓(44)的五号支架(41)；所述料仓(44)安装在五号支架(41)的顶面，且其中心对称线与所述毛坯承接槽(42)中心对称线成一直线，推送组件(45)安装在五号支架(41)的顶面。
10.根据权利要求1或9所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述推送组件(45)包括五号滑块(451)、用于带动码放组件(43)移动的五号驱动板(452)、五号伸缩气缸(453)和五号导轨(454)；两根五号导轨(454)平行地安装在五号支架(41)的顶面，所述五号伸缩气缸(453)安装在五号支架(41)的顶面且位于两根五号导轨(454)之间，两根所述五号导轨(454)分别滑动安装有两块五号滑块(451)，所述五号驱动板(452)安装在所述五号滑块(451)上，所述五号伸缩气缸(453)活塞杆的末端与五号驱动板(452)相连接；
所述码放组件(43)包括用于吸取虎钳毛坯的电磁吸盘(431)，用于驱动电磁吸盘(431)上下移动的六号电机(435)，由六号导轨(432)、六号滑块(433)，六号齿条(436)、一体式齿轴(437)组成的传动机构以及用于安装上述组件的六号支架(434)；六号电机(435)固定安装在六号支架的顶面，一体式齿轴(437)通过滑动轴承安装在六号支架(434)的顶面，一体式齿轴(437)的一端与六号电机(435)的输出轴通过联轴器传动连接，六号滑块(433)固定安装在六号支架(434)顶面的通孔中，所述六号齿条(434)与所述六号导轨(432)固定连接并与一体式齿轴(437)的齿轮相啮合，其末端连接电磁吸盘(431)，六号导轨(432)与六号滑块(433)滑动配合，六号支架(434)安装在推送组件(45)的五号驱动板(452)上，六号电机(435)旋转带动一体式齿轴(437)旋转，使一体式齿轴(437)的齿轮带动与六号齿条(436)固连的六号导轨(432)末端的电磁吸盘(431)沿竖直方向移动。
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