CN217728598U - 连续式板材加工用边条压实装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连续式板材加工用边条压实装置，涉及压实技术领域，该边条压实装置旨在解决现在的板材边条压紧安装采用人工作业不利于提高工作效率，边条易受到表面污染的技术问题。该边条压实装置包括机架、安装于所述机架后端的送料机构和边条存放间、安装于所述机架前端的取料机构、安装于所述机架上端的门架。该边条压实装置采用全自动的送料机构、取料机构和压紧机构相互配合作业，可以不通过人工参与机即可完成对板材和压条之间的安装流程，通过计算机设定并控制各运行单元的工作间隙，可以连续对源源不断输送过来的板材进行加工，大大提高板材的加工效率，降低人工成本，板材与边条全程不与工人接触，也减少了工件遭受污染的可能性。

Description

连续式板材加工用边条压实装置

技术领域

本实用新型属于板材加工设备领域，具体涉及连续式板材加工用边条压实装置。

背景技术

PVC板材作为一种新兴的装饰材料，因为其低廉的材料成本、制作成本和环保可回收性能，在装饰装修中逐渐被大量使用，PVC板材在加工过程中需要在板缘加装柔性的封边条，其主要成分为聚氯乙烯，经混炼、压延、真空吸塑等工艺而成，起到保护板材和增加美观度的作用。

现在的PVC板材安装压边条一般通过人工手动操作的方式，将板材拿起，再将柔性的边条挤压塞入板材边缘的槽体内，利用弹性变形材质的边条与板材槽体内壁之间的摩擦力将边条固定，但是这种人工安装的方式不利于生产企业加快加工流程，不利于进一步扩大生产，而且柔性的边条也容易与工人接触的过程中受到污染。

因此，针对上述人工安装板材边条不利于提高加工效率的情况，开发新型边条压装装置，利用全自动的流水线生产加工设备，完成板材边条的自动压紧，提高企业的加工效率。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供连续式板材加工用边条压实装置，该边条压实装置旨在解决现在的板材边条压紧安装采用人工作业不利于提高工作效率，边条易受到表面污染的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样连续式板材加工用边条压实装置，该边条压实装置包括机架、安装于所述机架后端的送料机构和边条存放间、安装于所述机架前端的取料机构、安装于所述机架上端的门架，所述送料机构设置于所述边条存放间右侧，所述机架上端中间设置有用于放置板材的加工台，所述边条存放间和所述取料机构前后对称设置，所述门架设置于所述边条存放间和所述取料机构之间左侧，所述门架上端安装有压紧机构，所述机架左端安装有驱动机构。

使用本技术方案的连续式板材加工用边条压实装置时，驱动机构运行，令水平油缸将输出轴杆伸长，将加工台顶动抵达过渡板的前侧，板材通过送料机构上的输送带向加工台上输送，沿倾斜的过渡板滑到加工台上，然后水平油缸向回收缩输出轴杆，将加工台沿导轨拉动到边条存放间与取料机构之间，边条存放间下端的垂直油缸将边条托盘从存放腔内向上顶出，同时，线性电机带动下端的吸盘沿横梁移动到存放腔上方，处于边条托盘最上方的边条被吸盘吸附，然后视觉检测组件对处于加工台上的板材位置进行拍照识别，控制线性电机带动被吸附的边条移动到板材的正上方，然后吸盘通过泵吸机构的放气操作将边条自然下方到板材上方，然后水平油缸继续运行，将加工台牵拉到门架内，利用卡槽与定位块的相互插接，提高加工台的稳定性，压紧机构利用自身的液压装置令压板向下移动作用在边条上，通过不断的挤压将边条固定在板材上，然后驱动机构令加工台离开门架下方，工作人员将安装好边条的板材取出，再循环上述流程对下一个板材再度加工。

优选的，所述送料机构包括自后向前输送板材的输送带，所述输送带设置于所述机架上方，所述输送带前端安装有表面倾斜的过渡板，所述过渡板前端与所述加工台后端平齐。输送带将板材向过渡板一侧输送，板材移动到过渡板上时，通过其倾斜表面自然向前下方滑动，直接进入与过渡板对接的加工台。

优选的，所述驱动机构包括水平油缸，所述水平油缸右端安装有水平左右伸缩的输出轴杆，所述加工台左端固定连接有挡板，所述输出轴杆右端与所述挡板左端固定连接。水平油缸通过轴向伸缩输出轴杆的方式对加工台起到水平左右推拉的作用，令加工台带动上部的板材在不同的加工设备之间来回移动。

优选的，所述机架上端中间安装有左右方向的导轨，所述加工台活动连接于所述导轨上端，所述挡板上端设置有卡槽，所述门架的台面下端固定连接有定位块，所述定位块与所述卡槽处于同一水平线上。挡板对板材起到前端限位作用，防止在移动过程中板材从加工台上滑出，加工台进入门架后，定位块插入卡槽内，令门架与加工台形成水平锁定，在压紧边条的过程中大大提高加工台的稳定性。

优选的，所述边条存放间包括上部开口的存放腔、安装于所述边条存放间底端的垂直油缸、水平设置于所述存放腔内的边条托盘，边条托盘上方层叠放置多个边条。垂直油缸通过竖向伸缩推拉杆件的方式将装有边条的边条托盘向上托举，令最上方的边条靠近取料机构的吸盘装置，利用存放腔收储边条可以起到防尘保护作用。

优选的，所述取料机构包括水平设置于所述机架上方的横梁、沿所述横梁长度方向轴向安装有磁性轨道、设置于所述横梁下方的线性电机和安装于所述线性电机下端的用于吸取边条的吸盘，所述线性电机沿磁性轨道轴向移动。线性电机通过在磁性轨道上的移动从横梁的一端移动到另一端，通过吸盘上的泵吸机构，将边条吸附后移动到板材上方，吸盘松开边条后，其自然下落到板材上方。

优选的，所述横梁上端安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括用于图像摄取的摄像头、用于识别摄取图像信息的单片机和操控线性电机运动的控制机，所述视觉检测组件与所述线性电机之间为电控连接。视觉检测组件中的图像摄取机构对经过下方的加工台上的板材位置进行拍照形成图像信号，然后将图像信号发送给单片机，单片机识别和记录板材的位置信息后，控制线性电机带动被吸盘吸取的边条准确移动到板材的正上方。

（3）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的连续式板材加工用边条压实装置采用全自动的送料机构、取料机构和压紧机构相互配合作业，可以不通过人工参与机即可完成对板材和压条之间的安装流程，通过计算机设定并控制各运行单元的工作间隙，可以连续对源源不断输送过来的板材进行加工，大大提高板材的加工效率，降低人工成本，板材与边条全程不与工人接触，也减少了工件遭受污染的可能性。

附图说明

图1为本实用新型连续式板材加工用边条压实装置具体实施方式的立体组装结构示意图；

图2为本实用新型连续式板材加工用边条压实装置具体实施方式的平面组装结构示意图；

图3为本实用新型连续式板材加工用边条压实装置具体实施方式的正面组装结构示意图。

附图中的标记为：1、机架；2、送料机构；3、加工台；4、边条存放间；5、取料机构；6、门架；7、压紧机构；8、驱动机构；9、输送带；10、过渡板；11、水平油缸；12、输出轴杆；13、挡板；14、导轨；15、卡槽；16、定位块；17、存放腔；18、横梁；19、线性电机；20、视觉检测组件。

具体实施方式

本具体实施方式是用于连续式板材加工用边条压实装置，其立体组装结构示意图如图1所示，平面组装结构示意图如图2所示，正面组装结构示意图如图3所示，该边条压实装置包括机架1、安装于机架1后端的送料机构2和边条存放间4、安装于机架1前端的取料机构5、安装于机架1上端的门架6，送料机构2设置于边条存放间4右侧，机架1上端中间设置有用于放置板材的加工台3，边条存放间4和取料机构5前后对称设置，门架6设置于边条存放间4和取料机构5之间左侧，门架6上端安装有压紧机构7，机架1左端安装有驱动机构8。

针对本具体实施方式，视觉检测组件20中的图像摄取机构对经过下方的加工台3上的板材位置进行拍照形成图像信号，然后将图像信号发送给单片机，单片机识别和记录板材的位置信息后，控制线性电机19带动被吸盘吸取的边条准确移动到板材的正上方，确保边条能够放在板材的边缘部位。线性电机19将电能直接转换成直线运动机械能，横梁18上固定有磁铁的磁性轨道，线性电机19的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过磁性轨道保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈线性电机19位置，磁力推动线性电机19沿横梁18轴向移动，带动下方的吸盘机构和边条移动到相应的安装位置。

其中，送料机构2包括自后向前输送板材的输送带9，输送带9设置于机架1上方，输送带9前端安装有表面倾斜的过渡板10，过渡板10前端与加工台3后端平齐。输送带9将板材向过渡板10一侧输送，板材移动到过渡板10上时，通过其倾斜表面自然向前下方滑动，直接进入与过渡板10对接的加工台3。

同时，驱动机构8包括水平油缸11，水平油缸11右端安装有水平左右伸缩的输出轴杆12，加工台3左端固定连接有挡板13，输出轴杆12右端与挡板13左端固定连接，机架1上端中间安装有左右方向的导轨14，加工台3活动连接于导轨14上端，挡板13上端设置有卡槽15，门架6的台面下端固定连接有定位块16，定位块16与卡槽15处于同一水平线上。水平油缸11通过轴向伸缩输出轴杆12的方式对加工台3起到水平左右推拉的作用，令加工台3带动上部的板材在不同的加工设备之间来回移动，挡板13对板材起到前端限位作用，防止在移动过程中板材从加工台3上滑出，加工台3进入门架6后，定位块16插入卡槽15内，令门架6与加工台3形成水平锁定，在压紧边条的过程中大大提高加工台3的稳定性。

另外，边条存放间4包括上部开口的存放腔17、安装于边条存放间4底端的垂直油缸、水平设置于存放腔17内的边条托盘，边条托盘上方层叠放置多个边条，取料机构5包括水平设置于机架1上方的横梁18、沿横梁18长度方向轴向安装有磁性轨道、设置于横梁18下方的线性电机19和安装于线性电机19下端的用于吸取边条的吸盘，线性电机19沿磁性轨道轴向移动。垂直油缸通过竖向伸缩推拉杆件的方式将装有边条的边条托盘向上托举，令最上方的边条靠近取料机构5的吸盘装置，利用存放腔17收储边条可以起到防尘保护作用，线性电机19通过在磁性轨道上的移动从横梁18的一端移动到另一端，通过吸盘上的泵吸机构，将边条吸附后移动到板材上方，吸盘松开边条后，其自然下落到板材上方。

此外，横梁18上端安装有视觉检测组件20，视觉检测组件20包括用于图像摄取的摄像头、用于识别摄取图像信息的单片机和操控线性电机19运动的控制机，视觉检测组件20与线性电机19之间为电控连接。视觉检测组件20中的图像摄取机构对经过下方的加工台3上的板材位置进行拍照形成图像信号，然后将图像信号发送给单片机，单片机识别和记录板材的位置信息后，控制线性电机19带动被吸盘吸取的边条准确移动到板材的正上方。

使用本技术方案的连续式板材加工用边条压实装置时，驱动机构8运行，令水平油缸11将输出轴杆12伸长，将加工台3顶动抵达过渡板10的前侧，板材通过送料机构2上的输送带9向加工台3上输送，沿倾斜的过渡板10滑到加工台3上，然后水平油缸11向回收缩输出轴杆12，将加工台3沿导轨14拉动到边条存放间4与取料机构5之间，边条存放间4下端的垂直油缸将边条托盘从存放腔17内向上顶出，同时，线性电机19带动下端的吸盘沿横梁18移动到存放腔17上方，处于边条托盘最上方的边条被吸盘吸附，然后视觉检测组件20对处于加工台3上的板材位置进行拍照识别，控制线性电机19带动被吸附的边条移动到板材的正上方，然后吸盘通过泵吸机构的放气操作将边条自然下方到板材上方，然后水平油缸11继续运行，将加工台3牵拉到门架6内，利用卡槽15与定位块16的相互插接，提高加工台3的稳定性，压紧机构7利用自身的液压装置令压板向下移动作用在边条上，通过不断的挤压将边条固定在板材上，然后驱动机构8令加工台3离开门架6下方，工作人员将安装好边条的板材取出，再循环上述流程对下一个板材再度加工。

Claims (7)

1.连续式板材加工用边条压实装置，该边条压实装置包括机架、安装于所述机架后端的送料机构和边条存放间、安装于所述机架前端的取料机构、安装于所述机架上端的门架；其特征在于，所述送料机构设置于所述边条存放间右侧，所述机架上端中间设置有用于放置板材的加工台，所述边条存放间和所述取料机构前后对称设置，所述门架设置于所述边条存放间和所述取料机构之间左侧，所述门架上端安装有压紧机构，所述机架左端安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的连续式板材加工用边条压实装置，其特征在于，所述送料机构包括自后向前输送板材的输送带，所述输送带设置于所述机架上方，所述输送带前端安装有表面倾斜的过渡板，所述过渡板前端与所述加工台后端平齐。

3.根据权利要求1所述的连续式板材加工用边条压实装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平油缸，所述水平油缸右端安装有水平左右伸缩的输出轴杆，所述加工台左端固定连接有挡板，所述输出轴杆右端与所述挡板左端固定连接。

4.根据权利要求3所述的连续式板材加工用边条压实装置，其特征在于，所述机架上端中间安装有左右方向的导轨，所述加工台活动连接于所述导轨上端，所述挡板上端设置有卡槽，所述门架的台面下端固定连接有定位块，所述定位块与所述卡槽处于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的连续式板材加工用边条压实装置，其特征在于，所述边条存放间包括上部开口的存放腔、安装于所述边条存放间底端的垂直油缸、水平设置于所述存放腔内的边条托盘，边条托盘上方层叠放置多个边条。

6.根据权利要求1所述的连续式板材加工用边条压实装置，其特征在于，所述取料机构包括水平设置于所述机架上方的横梁、沿所述横梁长度方向轴向安装有磁性轨道、设置于所述横梁下方的线性电机和安装于所述线性电机下端的用于吸取边条的吸盘，所述线性电机沿磁性轨道轴向移动。

7.根据权利要求6所述的连续式板材加工用边条压实装置，其特征在于，所述横梁上端安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括用于图像摄取的摄像头、用于识别摄取图像信息的单片机和操控线性电机运动的控制机，所述视觉检测组件与所述线性电机之间为电控连接。

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