CN112572592A - 汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质，属于汽车领域。所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：检测所述汽车的工作模式；在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。在上述技术方案中，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。

Description

汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体地涉及一种汽车及其控制方法和控制装置、机器可读存储介质。

背景技术

随着社会发展，汽车已经越来越普及，成为人们常用的代步工具。当前汽车一般仅用于驾驶，功能较为单一。出于安全角度考虑，用户也无法使用方向盘等车内部件进行娱乐活动。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种汽车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于汽车的控制方法，所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：检测所述汽车的工作模式；在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。

可选地，所述控制方法还包括：在解耦所述离合装置之前，检测所述汽车的运行状态；在所述汽车处于行驶状态和/或所述汽车未处于驻车状态的情况下，拒绝解耦所述离合装置。

可选地，所述控制方法还包括：在检测到所述汽车进入所述预设模式的情况下，禁止启动所述汽车和/或禁止退出所述驻车状态。

可选地，所述方向盘组件包括方向盘和转向管柱，所述控制方法还包括：在检测到退出所述预设模式的情况下，检测所述转向管柱的第一转动角度和所述汽车的转向轮的第二转动角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度控制所述方向盘转动，以使得所述转向管柱的角度与所述转向机的角度匹配。

可选地，所述控制方法还包括：在允许汽车行驶前，检测所述汽车的工作模式；在所述汽车处于所述预设模式的情况下，提示用户退出所述预设模式；在确定退出所述预设模式后，检测所述离合装置的状态；在所述离合装置处于解耦状态的情况下，控制所述离合装置耦合。

可选地，所述控制方法还包括：在确定所述离合装置耦合后，检测所述离合装置是否锁止；在所述离合装置未锁止的情况下，控制所述离合装置锁止；在所述离合装置锁止的情况下，允许所述汽车行驶。

可选地，所述控制方法还包括：在所述汽车处于行驶状态的情况下，检测所述离合装置是否解耦；在检测到所述离合装置解耦的情况下，启动所述汽车的驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统以控制所述汽车靠边停车，并尝试控制所述离合装置耦合；在尝试预设次数后所述离合装置仍未耦合的情况下，提醒用户检修并在停车后禁止所述汽车再次行驶；在尝试预设次数内所述离合装置耦合的情况下，对所述汽车进行限速。

在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于汽车的控制装置，所述控制装置用于执行上述的用于汽车的控制方法。

在本发明实施方式的第三方面，提供一种汽车，所述汽车包括：方向盘组件；转向机；离合装置，用于连接所述方向盘组件和所述转向机；以及上述的用于汽车的控制装置。

在本发明实施方式的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于汽车的控制方法。

在上述技术方案中，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的用于汽车的控制方法的流程图；

图2是本发明一种实施方式提供的解耦转向系统的结构示意图；

图3是本发明一种可选实施方式提供的用于汽车解耦的方法的流程图；

图4是本发明一种可选实施方式提供的汽车行驶前检查的方法的流程图；

图5是本发明一种可选实施方式提供的汽车行驶中意外解耦时的控制方法的流程图；

图6是本发明一种可选实施方式提供的用于汽车的控制方法的流程图；

图7是本发明一种实施方式提供的汽车的框图。

附图标记说明

1 方向盘组件 2 离合装置

3 转向机 4 控制装置

11 方向盘 12 转向管柱

100 汽车

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明一种实施方式提供的用于汽车的控制方法的流程图。图2是本发明一种实施方式提供的解耦转向系统的结构示意图。如图1和图2所示，本发明实施方式提供一种用于汽车的控制方法，该汽车可以包括方向盘组件1、转向机3以及用于连接方向盘组件1和转向机3的离合装置2，该控制方法可以包括：

步骤S11，检测汽车的工作模式。

步骤S12，在检测到汽车进入预设模式的情况下，解耦离合装置。其中，该预设模式可以为游戏模式、娱乐模式或模拟驾驶模式等。

如此，通过在方向盘组件和转向机之间设置离合装置，可以在汽车进入预设模式的情况下，通过解耦离合装置来断开方向盘组件和转向机之间的连接，从而用户可以通过控制方向盘来进行游戏等娱乐活动，游戏真实感强。在丰富了汽车功能的同时，也不会产生安全隐患。

具体地，汽车的转向系统可以包括方向盘组件1和转向机3，方向盘组件1用于驾驶员控制汽车转向。转向机3的作用是把来自方向盘组件1的转向力矩和转向角进行适当的变换，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向。为了能够让用户使用方向盘组件1进行游戏、模拟驾驶等活动，以获得更真实的游戏体验或模拟驾驶体验，汽车的转向系统还可以包括设置在方向盘组件1和转向机3之间的离合装置2。在离合装置2耦合的情况下，将方向盘组件1与转向机3连接，用户可以通过方向盘组件1对转向机3进行控制；在离合装置2解耦的情况下，方向盘组件1与转向机3之间的连接断开，方向盘组件1的动作对转向机3不起作用。方向盘组件1可以包括方向盘11和转向管柱12，该离合装置2可以位于转向管柱12和转向机3之间。离合装置2可以为电磁离合器、摩擦离合器或液力离合器等。

举例来说，该预设模式可以为游戏模式，汽车可以包括驾驶模式和游戏模式两种工作模式。在驾驶模式下，可以控制离合装置2处于耦合状态，以将转向管柱12与转向机3连接，方向盘11可以对转向机3进行控制，从而用户可以正常进行汽车转向操作。在游戏模式下，可以控制离合装置2处于解耦状态，以断开转向管柱12与转向机3之间的连接，从而用户可以使用方向盘11进行游戏等娱乐活动，以增强游戏等娱乐活动的互动性和真实性，使用户产生身临其境的娱乐体验，且不会引起安全问题。

在本发明一种可选实施方式中，在解耦离合装置2之前，可以先检测汽车的运行状态，并在汽车处于行驶状态的情况下，拒绝解耦离合装置2。此外，在解耦离合装置2之前，还可以检测汽车是否处于驻车状态，并在汽车未处于驻车状态的情况下，拒绝解耦离合装置2。

具体地，如图3所示，以预设模式为游戏模式为例，当用户控制汽车进入游戏模式时，汽车的控制装置(例如整车控制器)可以向离合装置2发送一解耦信号。在离合装置2收到解耦信号后，首先检查汽车是否处于行驶状态，如果汽车处于行驶状态，则忽略该解耦信号并发出提醒，以提醒用户在行驶状态下无法进入游戏模式。如果汽车未处于行驶状态，则继续检查汽车是否处于驻车状态。如果汽车未处于驻车状态，则忽略该解耦信号，并提醒用户在未驻车状态下无法进入游戏模式。如果汽车处于驻车状态，则离合装置2解耦。也就是说，离合装置2在汽车行驶过程中和未进行驻车时，均不会解耦，从而可以避免离合装置2在汽车行驶过程中或未进行驻车时由于用户误操作而意外解耦，进而避免了意外事故的发生。

作为本发明一种可选实施方式，用于汽车的控制方法还可以包括：在检测到汽车进入预设模式的情况下，禁止启动汽车和/或禁止退出驻车状态。

具体地，以预设模式为游戏模式为例，在本实施方式中，用户可以控制汽车在游戏模式和驾驶模式之间自由切换。其中，在汽车处于游戏模式的情况下，可以通过切断启动按钮和/或驻车制动(例如电子手刹)的功能，以禁止启动汽车和/或禁止退出驻车状态，从而保证用户在进行游戏等娱乐活动的过程中不会因为误操作导致汽车突然启动等相关安全问题。此外，在汽车处于游戏模式下，汽车原有的灯光和娱乐多媒体等系统可以被使用，从而在游戏模式下，可以结合方向盘、制动踏板、灯光等多个功能部件来满足娱乐场景最大的真实化，使用户能身临其境的体验游戏等娱乐活动。

在本发明一种可选实施方式中，用于汽车的控制方法还可以包括：在允许汽车行驶前，检测汽车的工作模式，在汽车处于预设模式的情况下，提示用户退出预设模式。在确定退出预设模式后，汽车检测离合装置的状态，并在离合装置处于解耦状态的情况下，控制离合装置耦合。进一步地，在确定离合装置耦合后，汽车检测离合装置是否锁止，并在离合装置未锁止的情况下，控制离合装置锁止，在离合装置锁止的情况下，允许汽车行驶。

具体地，如图4所示，以预设模式为游戏模式为例，在用户控制汽车启动时，在汽车启动准备行驶前的检查阶段，会依次检查汽车是否处于游戏模式、离合装置2是否耦合、离合装置2耦合后锁止机构是否锁止，如果确定汽车处于游戏模式下，则向用户发出提醒信号，以提醒用户当前处于游戏模式，并提示用户需要退出游戏模式后启动。在确定用户退出游戏模式后，汽车检测离合装置2是否耦合，如果确定离合装置2未耦合，则向用户发出提醒信号，以提醒用户离合装置2未耦合，并控制离合装置2耦合。在离合装置2耦合后，检测离合装置2是否锁止，如果确定离合装置2的锁止机构未锁止，则向用户发出提醒信号，以提醒用户锁止机构未锁止，并控制锁止机构锁止。如果确定汽车未处于游戏模式，并且离合装置2耦合且锁止的情况下，则允许汽车行驶。

其中，在游戏模式下，可以检测是否退出游戏模式，并在检测到退出游戏模式的情况下，检测转向管柱12的第一转动角度和汽车的转向轮的第二转动角度，并根据检测到的第一转动角度和第二转动角度控制方向盘11转动，以使得转向管柱12的角度与转向机3的角度匹配。

具体地，汽车的工作模式可以包括游戏模式和驾驶模式，当用户需要进行游戏等娱乐活动时，可以控制汽车进入游戏模式。在退出游戏模式后，汽车自动恢复至驾驶模式。在游戏模式下，用户可以使用方向盘11进行游戏等娱乐活动。因此，在退出游戏模式时，受方向盘11控制的转向管柱12与转向机3之间可能会存在角度偏差，进而导致离合装置2无法耦合或离合装置2耦合后方向盘11无法正确控制转向机3。因此，在本实施方式中，如果在游戏模式下检测到汽车退出游戏模式，则会检测转向管柱12和汽车的转向轮的角度。由于转向管柱12的第一转动角度与方向盘11的角度相关，汽车的转向轮的第二转动角度与转向机3的角度相关。因此在检测到转向管柱12的第一转动角度和转向轮的第二转动角度后，可以根据该第一转动角度和第二转动角度控制方向盘转动，以调整转向管柱12的角度，从而使转向管柱12的角度与转向机3的角度相匹配，进而使得离合装置2可以顺利耦合。如此，在每次退出游戏模式时，通过将转向管柱12的角度与转向机3的角度匹配，可以使得离合装置2能够顺利耦合。另外，在退出游戏模式后，汽车会逐步检查离合装置2、油门、驻车制动等相关部件的功能是否恢复，以保证汽车恢复到驾驶模式后，各项功能能够正常使用。

在本发明一种可选实施方式中，用于汽车的控制方法还可以包括：在汽车处于行驶状态的情况下，检测离合装置2是否解耦，在检测到离合装置2解耦的情况下，启动汽车的驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统以控制汽车靠边停车。进一步地，在检测到离合装置解耦的情况下，还可以尝试控制离合装置2耦合，在尝试预设次数后离合装置2仍未耦合的情况下，提醒用户检修并在停车后禁止汽车再次行驶，在尝试预设次数内离合装置2耦合的情况下，对汽车进行限速。

具体地，本实施方式公开了一种在汽车行驶过程中发生转向系统异常解耦情况的控制方法。如图5所示，当汽车在行驶状态下如果检测到离合装置2发生异常解耦，汽车的整车控制器可以首先向用户发出警告信息，并开启双闪及右转向提示灯，提醒道路上的其它车辆注意安全，然后通过驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统确定汽车所处车道。在汽车未处于最右车道的情况下，可以通过驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统将控制汽车向右变道，并在汽车处于最右车道的情况下，控制汽车靠边停车。在汽车靠边停车的过程中，汽车尝试控制离合装置2进行耦合。如果在尝试预设次数(例如3次)后，离合装置2不能耦合，则提醒用户立刻检修，并在停车后禁止汽车再次行驶。如果在尝试预设次数内，离合装置2能够成功耦合，则提醒用户尽快检修，并在汽车再次行驶时根据道路情况作出限速等措施。

如图6所示，在本发明一种具体实施方式中，预设模式可以例如为游戏模式，用户可以控制汽车进入游戏模式和退出游戏模式。其中，进入游戏模式的流程如图6左侧部分所示，汽车在正常状态下为驾驶模式，当用户需要进行游戏等娱乐活动时，需将汽车从驾驶模式切换到游戏模式。为此，用户首先需要驻车，随后向汽车申请进入游戏模式，例如将换挡器拨到G档(即游戏模式)。此时汽车会检查驻车是否成功，如果驻车未成功，则发出警告以提醒用户检查驻车情况，并提醒用户重新驻车。如果驻车成功，则汽车会对手刹、启动按钮等功能进行切断抑制，从而保证在后续进行游戏等娱乐活动的过程中不会因为误操作导致汽车突然启动。随后，汽车的娱乐系统会接管电子档把、油门、空调、照明、娱乐多媒体等系统，同时控制方向盘11回正，角度传感器可以记录此时方向盘11的初始转角。之后，汽车控制系统触发指令使离合装置2解耦以处于分离状态，此时转向管柱12与转向机3之间的机械连接完全脱开，车辆进入游戏模式，用户可以开始游戏等娱乐活动。

退出游戏模式的流程如图6右侧部分所示，当退出游戏模式时，可以通过两个角度传感器分别记录方向盘的转角和转向轮的摆角，通过行车电脑进行计算以确定转向管柱12和转向轮之间的角度偏差，根据该角度偏差并结合方向盘的初始角度通过转动助力电机驱动方向盘11转动，以使得离合装置2两端的转向管柱12和转向机3的角度一致。随后可以向汽车申请退出游戏模式，离合装置2会在角度匹配完成后耦合，以将转向管柱12与转向机3连接。汽车会对耦合是否成功进行检查。如果耦合未成功，则向用户发出警告，以提醒用户，并重新控制离合装置2耦合；如果耦合成功，则汽车解除对驻车制动、启动按钮等功能的切断抑制，并解除娱乐系统对油门踏板、手刹、照明、空调等系统的控制。随后，汽车会对油门踏板、手刹、照明、空调等系统的功能是否恢复进行检查，如果功能未恢复，则汽车会发出警告，以提醒用户进行处理。最后，汽车还会检查换挡器的G档是否已经解除对驻车制动的切断抑制，如果未解除，则会发送警告以提醒用户；如果已解除，则汽车退出G档，切换到驾驶模式。

本发明实施方式还提供一种用于汽车的控制装置，该控制装置可以用于执行上述的用于汽车的控制方法。其中，该控制装置可以例如包括汽车的整车控制器等。

如图7所示，本发明实施方式还提供一种汽车，该汽车100可以包括转向系统和控制装置4，转向系统可以包括方向盘组件1、转向机3和离合装置2。其中，离合装置2用于连接方向盘组件1和转向机3，控制装置4用于执行上述的用于汽车的控制方法。

相应地，本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于汽车的控制方法。

本发明上述技术方案提供了一种可以进行仿真驾驶游戏和模拟驾驶训练等娱乐活动的汽车，并通过相应的控制策略为汽车在驾驶模式、预设模式(例如游戏模式、娱乐模式或模拟驾驶模式等)以及在两者之间相互切换提供了安全保障。通过设置汽车在行驶前、行驶中、发生异常解耦事故后等各种场景下的保护策略，并配合汽车的驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统，可以最大限度对带转向系统解耦功能的汽车进行安全控制。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括方向盘组件、转向机以及用于连接所述方向盘组件和所述转向机的离合装置，所述控制方法包括：

检测所述汽车的工作模式；

在检测到所述汽车进入预设模式的情况下，解耦所述离合装置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在解耦所述离合装置之前，检测所述汽车的运行状态；

在所述汽车处于行驶状态和/或所述汽车未处于驻车状态的情况下，拒绝解耦所述离合装置。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在检测到所述汽车进入所述预设模式的情况下，禁止启动所述汽车和/或禁止退出所述驻车状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向盘组件包括方向盘和转向管柱，所述控制方法还包括：

在检测到退出所述预设模式的情况下，检测所述转向管柱的第一转动角度和所述汽车的转向轮的第二转动角度；

根据所述第一转动角度和所述第二转动角度控制所述方向盘转动，以使得所述转向管柱的角度与所述转向机的角度匹配。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在允许汽车行驶前，检测所述汽车的工作模式；

在所述汽车处于所述预设模式的情况下，提示用户退出所述预设模式；

在确定退出所述预设模式后，检测所述离合装置的状态；

在所述离合装置处于解耦状态的情况下，控制所述离合装置耦合。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述离合装置耦合后，检测所述离合装置是否锁止；

在所述离合装置未锁止的情况下，控制所述离合装置锁止；

在所述离合装置锁止的情况下，允许所述汽车行驶。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述汽车处于行驶状态的情况下，检测所述离合装置是否解耦；

在检测到所述离合装置解耦的情况下，启动所述汽车的驾驶辅助系统和/或自动驾驶系统以控制所述汽车靠边停车，并尝试控制所述离合装置耦合；

在尝试预设次数后所述离合装置仍未耦合的情况下，提醒用户检修并在停车后禁止所述汽车再次行驶；

在尝试预设次数内所述离合装置耦合的情况下，对所述汽车进行限速。

8.一种用于汽车的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的用于汽车的控制方法。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：

方向盘组件；

转向机；

离合装置，用于连接所述方向盘组件和所述转向机；以及

根据权利要求8所述的用于汽车的控制装置。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的用于汽车的控制方法。

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