CN112572490B - 底门监测设备、系统、方法和铁路货车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种底门监测设备、系统、方法和铁路货车。其中，底门监测设备包括用于检测底门转轴摆臂位移量的位移传感器；位移传感器设于关门臂护板靠近底门转轴摆臂的一侧；控制器；控制器检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；控制器根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；若底门处于开启状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内。上述底门监测设备有益于过滤敏感信息同时降低了网络传输的负载，实现了数据传输负载的轻量化，提高了铁路货车的通讯可靠性和效率。

Description

底门监测设备、系统、方法和铁路货车

技术领域

本申请涉及铁路货车技术领域，特别是涉及一种底门监测设备、系统、方法和铁路货车。

背景技术

货物运输是铁路运输的重要组成部分，把铁路上用于载运货物的车辆统称为铁路货车。其可运送煤炭、谷物、液体、家畜、武器弹药、水泥、各种大型货物、各种物资等。铁路货车在装卸货物的过程中，需要对铁路货车的底门开合状态进行检测。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统监测设备存在网络负载高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低网络负载的底门监测设备、系统、方法和铁路货车。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种底门监测设备，应用于铁路货车，铁路货车包括底门转轴摆臂以及关门臂护板；底门监测设备包括：

用于检测底门转轴摆臂位移量的位移传感器；位移传感器设于关门臂护板靠近底门转轴摆臂的一侧；

控制器；控制器检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；控制器根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；若底门处于开启状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内。

在其中一个实施例中，还包括车载网关；

车载网关连接控制器。

在其中一个实施例中，还包括LoRa通信器件；

控制器通过LoRa通信器件连接车载网关。

一方面，本发明实施例还提供了一种底门监测系统，包括：

如上述任一项的底门监测设备；

设于装料站场内的第一底门网关；

设于卸料站场内的第二底门网关。

一方面，本发明实施例提供了一种底门监测方法，包括步骤：

检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内；

根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；

若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

检测到当前进入第一底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

根据位移数据，确定底门是否处于开启状态；

若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

检测到当前进入第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

根据位移数据，确定底门是否处于关闭状态；

若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

另一方面，本发明实施例还提供了一种铁路货车，包括如上述任一项的底门监测设备。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述底门监测设备，通过对是否离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围进行检测，并在离开信号范围时，根据位移传感器传输的位移数据确认铁路货车的底门开合状态。且在底门处于开启状态时，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。在底门处于关闭状态时，位移数据并不传输至后台服务器，有益于过滤敏感信息同时降低了网络传输的负载，实现了数据传输负载的轻量化，提高了铁路货车的通讯可靠性和效率。同时，在底门处于关闭状态时，也即底门处于正常状态时，位移传感器处于睡眠状态，而处于睡眠状态的位移传感器采集的数据量较少，能够降低控制器的处理负担。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中位移传感器的位置示意图；

图2为一个实施例中位移传感器的第一示意性结构图；

图3为一个实施例中位移传感器的第二示意性结构图；

图4为一个实施例中底门监测方法的第一示意性流程示意图；

图5为一个实施例中底门监测方法的第二示意性流程示意图；

图6为一个实施例中底门监测方法的第三示意性流程示意图；

图7为一个实施例中底门监测方法的第四示意性流程示意图；

图8为一个实施例中底门监测方法的第五示意性流程示意图；

图9为一个实施例中底门监测装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种底门监测设备，应用于铁路货车，铁路货车包括底门转轴摆臂以及关门臂护板100；底门监测设备包括：

用于检测底门转轴摆臂位移量的位移传感器10；位移传感器设于关门臂护板100靠近底门转轴摆臂的一侧；

控制器20（图1未示）；控制器检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；控制器根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；若底门处于开启状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内。

其中，可以根据底门转轴摆臂的位移量得出底门的开合状态。位移传感器可以是本领域任意一种能够检测底门转轴摆臂位移量的传感器。在一个具体示例，位移传感器包括测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件和绝对值编码器；测量线的一端用于与货车底门转轴固定连接，另一端缠绕所述旋转轴；感应磁体固定于所述旋转轴；磁阻感应器件与感应磁体耦合连接，用于根据所述感应磁体与所述磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号；绝对值编码器与所述感应磁体耦合连接。控制器分别连接磁阻感应器件和绝对值编码器，当所述控制器接收到所述触发信号时，控制器通过绝对值编码器对所述感应磁体的旋转行程进行测量，进而得到底门转轴摆臂的位移量。

控制器的类型不受限制，可以根据实际应用情况进行设置，例如，可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

具体的，控制器可以通过本领域任意手段对第一底门网关的信号和第二底门网关的信号进行检测，当检测不到第一底门网关的信号和检测不到第二底门网关的信号时，可以确认当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围。第一底门网关设于装料站场内，第二底门网关设于卸料站场内，当确认当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，则可以确认当前铁路货车在运送物料的途中。在此情况下，底门应当处于关闭状态。控制器可以根据位移传感器传输的位移数据确认底门的当前状态。若底门处于开启状态，则表明底门未关门到位，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。需要说明的是，处于运行状态的位移传感器能够获取更精确的数据，并提高数据采集的周期。

进一步的，控制器检测到当前进入第一底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；控制器根据位移数据，确定底门是否处于开启状态；若底门处于开启状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号；若底门处于关闭状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

控制器检测到当前进入第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；控制器根据位移数据，确定底门是否处于关闭状态；若底门处于关闭状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。若底门处于开启状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

上述底门监测设备，通过对是否离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围进行检测，并在离开信号范围时，根据位移传感器传输的位移数据确认铁路货车的底门开合状态。且在底门处于开启状态时，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。在底门处于关闭状态时，位移数据并不传输至后台服务器，有益于过滤敏感信息同时降低了网络传输的负载，实现了数据传输负载的轻量化，提高了铁路货车的通讯可靠性和效率。同时，在底门处于关闭状态时，也即底门处于正常状态时，位移传感器处于睡眠状态，而处于睡眠状态的位移传感器采集的数据量较少，能够降低控制器的处理负担。

在其中一个实施例中，如图2所示，还包括车载网关30；

车载网关30连接控制器20。

具体的，车载网关用于设于铁路货车上，在网络层以上实现网络互连，仅用于两个高层协议不同的网络互连。车载网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。控制器通过车载网关将位移数据和报警信号传输至后台服务器。

在其中一个实施例中，如图3所示，还包括LoRa通信器件40；

控制器20通过LoRa通信器件40连接车载网关30。

具体的， LoRa通信器件与所述控制器通讯连接。所述LoRa通信器件用于与设置于铁路货车的车载网关通信连接。在一个实施例中，所述LoRa通信器件也可替换为其它类型的通信元件（如4G/5G无线通讯模块、WiFi/蓝牙/ANT/ZigBee无线通讯模块等）。

当控制器确认铁路货车的底门处于开启状态时，可以通过LoRa通信器件将位移数据和报警信号发送至车载网关。车载网关接收到控制器传输的位移数据和报警信号传输给后台服务器。

在一个实施例中，还提供了一种底门监测系统，包括：

如上述任一项的底门监测设备；

设于装料站场内的第一底门网关；

设于卸料站场内的第二底门网关。

具体的，第一底门网关和第二底门网关中的“第一”和“第二”用于将第一类底门网关和第二类底门网关进行区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一底门网关称为第二底门网关，也可以将第二底门网关称为第一底门网关。第一底门网关和第二底门网关都是底门网关，但不是同一类底门网关。

需要说明的是，第一底门网关的数量可以不受限制，可以为一个，也可以为多个，只需要将装料站场内均覆盖有信号即可。第二底门网关的数量可以不受限制，可以为一个，也可以为多个，只需要将卸料站场内均覆盖有信号即可。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种底门监测方法，包括步骤：

S410，检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内；

其中，可以通过本领域任意手段获取位移传感器传输的位移数据。例如通过无线通信设备获取位移传感器传输的位移数据。

S420，根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；

具体的，位移数据为底门转轴摆臂位移量，根据该底门转轴摆臂位移量即可确认铁路货车的底门是否处于开启状态。

S430，若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

具体的，处于运行状态的位移传感器能够获取更精确的数据，并提高数据采集的周期。当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，则可以确认当前铁路货车在运送物料的途中。在此情况下，底门应当处于关闭状态。若底面处于开启状态，则证明当前底面处于故障状态，此时向后台服务器输出位移数据和报警信号。

上述底门监测方法在在离开信号范围时，根据位移传感器传输的位移数据确认铁路货车的底门开合状态。且在底门处于开启状态时，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。有益于过滤敏感信息同时降低了网络传输的负载，实现了数据传输负载的轻量化，提高了铁路货车的通讯可靠性和效率。

在其中一个实施例中，如图5所示，还包括步骤：

S510，检测到当前进入第一底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

具体的，可以通过本领域任意手段对第一底门网关的信号进行检测，当检测到第一底门网关的信号时，即可确认当前进入第一底门网关的信号范围，也即铁路货车当前处于装料站场内。而此时底门不需要进行开启。

S520，根据位移数据，确定底门是否处于开启状态；

具体的，位移数据为底门转轴摆臂位移量，根据该底门转轴摆臂位移量即可确认铁路货车的底门是否处于开启状态。

S530，若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

具体的，处于运行状态的位移传感器能够获取更精确的数据，并提高数据采集的周期。当检测到当前进入第一底门网关的信号范围，在此情况下底门应当处于关闭状态。若底面处于开启状态，则证明当前底面处于故障状态，此时向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，如图6所示，还包括步骤：

S540，若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

通过上述步骤，使得位移传感器在进入第一底门网关的信号范围内且底门处于关闭状态时，位移传感器的工作状态为睡眠状态，从而使得传感器采集的数据量较少，进而降低控制器的处理负担。

在其中一个实施例中，如图7所示，还包括步骤：

S710，检测到当前进入第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

具体的，可以通过本领域任意技术手段对第二底门网关的信号进行检测，当检测到第二底门网关的信号时，即可确认当前进入第二底门网关的信号范围，也即铁路货车当前处于卸料站场内，而此时底门需要开启进行卸料。

S720，根据位移数据，确定底门是否处于关闭状态；

具体的，位移数据为底门转轴摆臂位移量，根据该底门转轴摆臂位移量即可确认铁路货车的底门是否处于关闭状态。

S730，若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

具体的，处于运行状态的位移传感器能够获取更精确的数据，并提高数据采集的周期。当检测到当前进入第二底门网关的信号范围，在此情况下底门应当处于开启状态。若底面处于开启状态，则证明当前底面处于故障状态，此时向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括步骤：

S740，若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

通过上述步骤，使得位移传感器在进入第二底门网关的信号范围内且底门处于开启状态时，位移传感器的工作状态为睡眠状态，从而使得传感器采集的数据量较少，进而降低控制器的处理负担。

应该理解的是，虽然图4-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种底门监测装置，包括：

第一检测模块，用于检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内；

第一状态确认模块，用于根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；

第一执行模块，用于若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，底门监测装置还包括：

第二检测模块，用于检测到当前进入第一底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

第二状态确认模块，用于根据位移数据，确定底门是否处于开启状态；

第二执行模块，用于若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，第二执行模块还用于若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

在其中一个实施例中，底门监测装置还包括：

第三检测模块，用于检测到当前进入第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

第三状态确认模块，根据位移数据，确定底门是否处于关闭状态；

第三执行模块，用于若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在其中一个实施例中，第三执行模块还用于若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

关于底门监测装置的具体限定可以参见上文中对于底门监测方法的限定，在此不再赘述。上述底门监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，还提供了一种铁路货车，包括如上述任一项的底门监测设备。

进一步的，铁路货车还包括报警设备；报警设备连接后台服务器。报警信号用于指示设于车辆驾驶室内的报警设备执行报警动作。

报警设备可以包括语音播放器、显示器、警铃和声光报警器等设备。其中，显示器用于显示对应的警示信息。该显示器可能包括能够导致图形或其他视觉信息显示的任何平面、表面、或其它工具。进一步地，该显示器可能包括将图像或视觉信息投影到平面或曲面上的任何类型的投影仪。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；其中，第一底门网关设于装料站场内；第二底门网关设于卸料站场内；

根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；

若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测到当前进入第一底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

根据位移数据，确定底门是否处于开启状态；

若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测到当前进入第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；

根据位移数据，确定底门是否处于关闭状态；

若底门处于关闭状态，将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若底门处于开启状态，将位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线式动态随机存储器（Rambus DRAM，简称RDRAM）、以及接口动态随机存储器（DRDRAM）等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种底门监测设备，其特征在于，应用于铁路货车，所述铁路货车包括底门转轴摆臂以及关门臂护板；所述底门监测设备包括：

用于检测所述底门转轴摆臂位移量的位移传感器；所述位移传感器设于所述关门臂护板靠近所述底门转轴摆臂的一侧；

控制器；所述控制器检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取所述位移传感器传输的位移数据；所述控制器根据所述位移数据，确定所述铁路货车的底门是否处于开启状态；若所述底门处于开启状态，所述控制器将所述位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出所述位移数据和报警信号；其中，所述第一底门网关设于装料站场内；所述第二底门网关设于卸料站场内；其中，当检测不到第一底门网关的信号和检测不到第二底门网关的信号时，所述控制器确认当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，若所述底门处于关闭状态，所述位移传感器不上传所述位移数据至所述后台服务器。

2.根据权利要求1所述的底门监测设备，其特征在于，还包括车载网关；

所述车载网关连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的底门监测设备，其特征在于，还包括LoRa通信器件；

所述控制器通过所述LoRa通信器件连接所述车载网关。

4.一种底门监测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至3任一项所述的底门监测设备；

设于装料站场内的第一底门网关；

设于卸料站场内的所述第二底门网关。

5.一种底门监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的底门监测设备，包括步骤：

检测到当前离开第一底门网关和第二底门网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；其中，所述第一底门网关设于装料站场内；所述第二底门网关设于卸料站场内；

根据所述位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；

若所述底门处于开启状态，将所述位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出所述位移数据和报警信号；

若所述底门处于关闭状态，所述位移传感器不上传所述位移数据至所述后台服务器。

6.根据权利要求5所述的底门监测方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到当前进入第一底门网关的信号范围，获取所述位移传感器传输的位移数据；

根据所述位移数据，确定所述底门是否处于开启状态；

若所述底门处于开启状态，将所述位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出所述位移数据和报警信号。

7.根据权利要求6所述的底门监测方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述底门处于关闭状态，将所述位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

8.根据权利要求5所述的底门监测方法，其特征在于，还包括步骤：

检测到当前进入第二底门网关的信号范围，获取所述位移传感器传输的位移数据；

根据所述位移数据，确定所述底门是否处于关闭状态；

若所述底门处于关闭状态，将所述位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出所述位移数据和报警信号。

9.根据权利要求8所述的底门监测方法，其特征在于，还包括步骤：

若所述底门处于开启状态，将所述位移传感器的工作状态切换至睡眠状态。

10.一种铁路货车，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的底门监测设备。

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