CN112706800B - 铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车。所述铁路货车底门监测装置包括：测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件、绝对值编码器以及控制器件。测量线的一端用于与货车底门的传动轴固定连接。测量线的另一端缠绕旋转轴。感应磁体固定于旋转轴。磁阻感应器件与感应磁体耦合连接。磁阻感应器件用于根据感应磁体与磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。绝对值编码器与感应磁体耦合连接。控制器件分别与磁阻感应器件和绝对值编码器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过绝对值编码器对感应磁体的旋转行程进行测量，并根据旋转行程确定货车底门的开启或闭合状态。
Description
技术领域
本申请涉及铁路货车技术领域，特别是涉及铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车。
背景技术
铁路运输的特点是高效、环保，随着世界经济的发展铁路运输越来越能体现其优势。随着世界经济的快速发展，丰富的矿物、粮食、化工原料等散装货物运输，为世界铁路货运长期高效运营创造了坚实稳定的物质基础。
铁路货运车辆在卸货或装货时，需要对铁路货运车辆的底门是否打开和关闭进行检查。目前，针对铁路货运车辆的底门是否打开和关闭的检测是将铁路货运车辆停车后，通过人工查看的方式进行检查。但铁路货运车辆在运行途中，是无法通过人工查看的方式确认底门是否有异常打开的情况发生。
发明内容
基于此，有必要针对现有铁路货运车辆在运行途中，无法确认底门是否有异常打开的情况发生的问题，提供一种铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车。
一种铁路货车底门监测装置，包括：
测量线，所述测量线的一端用于与货车底门的传动轴固定连接；
旋转轴，所述测量线的另一端缠绕所述旋转轴；
感应磁体，固定于所述旋转轴；
磁阻感应器件，与所述感应磁体耦合连接，用于根据所述磁阻感应器件与所述感应磁体之间的距离确定是否输出触发信号；
绝对值编码器，与所述感应磁体耦合连接；以及
控制器件，分别与所述磁阻感应器件和所述绝对值编码器电连接，当所述控制器件接收到所述触发信号时，所述控制器件通过所述绝对值编码器对所述感应磁体的旋转行程进行测量，并根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态。
在其中一个实施例中，当所述控制器件接收到所述触发信号时，所述控制器件通过所述绝对值编码器对所述感应磁体的旋转行程进行测量，并将所述旋转行程与设定行程进行比较，若所述旋转行程大于或等于所述设定行程，则确定所述货车底门处于开启的状态，若所述旋转行程小于所述设定行程，则确定所述货车底门处于关闭状态。
在其中一个实施例中，当所述磁阻感应器件与所述感应磁体之间的距离小于或等于第一感应距离时，所述磁阻感应器件输出所述触发信号；
当所述磁阻感应器件与所述感应磁体之间的距离大于所述第一感应距离时，所述磁阻感应器件不输出所述触发信号。
在其中一个实施例中，当所述控制器件未接收到所述触发信号时，所述控制器件处于睡眠状态，当所述控制器件接收到所述触发信号时，所述控制器件由所述睡眠状态切换为唤醒状态。
在其中一个实施例中，所述感应磁体的数量为五个，且五个所述感应磁体沿所述旋转轴的圆周方向均匀分布。
在其中一个实施例中，所述的铁路货车底门监测装置还包括：
LoRa通信器件，与所述控制器件通讯连接，所述LoRa通信器件用于与设置于铁路货车的车载网关通信连接。
在其中一个实施例中，所述磁阻感应器件为隧道磁阻传感器。
一种铁路货车底门监测系统，包括上述实施例中任一项所述的铁路货车底门监测装置，所述铁路货车底门监测装置设置于铁路货车；以及
车载网关，设置于所述铁路货车，与所述控制器件通信连接。
在其中一个实施例中，所述的铁路货车底门监测系统还包括：
上位机，与所述车载网关通信连接，用于根据所述货车底门的关闭状态是否完成确定是否触发报警。
一种铁路货车，包括上述实施例中任一项所述的铁路货车底门监测装置，所述铁路货车底门监测装置设置于铁路货车，所述铁路货车底门监测装置的数量为多个，且每个所述铁路货车底门监测装置对应一个货车底门。
与现有技术相比，上述铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车，将测量线的一端与货车底门的传动轴固定连接，所述测量线的另一端缠绕所述旋转轴。将所述感应磁体固定于所述旋转轴。所述磁阻感应器件根据所述感应磁体与所述磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。当所述磁阻感应器件输出所述触发信号至所述控制器件时，所述控制器件被唤醒并通过所述绝对值编码器对所述感应磁体的旋转行程进行测量。所述控制器件根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态，从而实现对所述货车底门是否开启或关闭进行检测，有效避免货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的铁路货车底门监测装置的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的铁路货车底门监测装置的部分结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的铁路货车底门监测装置的电路原理框图；
图4为本申请一实施例提供的铁路货车底门监测装置的电路框图；
图5为本申请一实施例提供的铁路货车底门监测系统的电路框图；
图6为本申请一实施例提供的铁路货车的电路框图。
附图标记说明：
10、铁路货车底门监测装置；100、测量线；101、转盘；20、铁路货车；210、旋转轴；220、感应磁体；30、铁路货车底门监测系统；300、磁阻感应器件；400、绝对值编码器；500、控制器件；501、供电器件；600、LoRa通信器件；610、车载网关；700、上位机。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图3，本申请一实施例提供一种铁路货车底门监测装置10，应用于铁路货车20。具体的，所述铁路货车底门监测装置10可应用于所述铁路货车20中的25t轴重铝合金煤炭漏斗车。
所述铁路货车底门监测装置10包括：测量线100、旋转轴210、感应磁体220、磁阻感应器件300、绝对值编码器400以及控制器件500。所述测量线100的一端用于与货车底门的传动轴固定连接。所述测量线100的另一端缠绕所述旋转轴210。所述感应磁体220固定于所述旋转轴210。所述磁阻感应器件300与所述感应磁体220耦合连接。所述磁阻感应器件300用于根据所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离确定是否输出触发信号。
所述绝对值编码器400与所述感应磁体220耦合连接。所述控制器件500分别与所述磁阻感应器件300和所述绝对值编码器400电连接。当所述控制器件500接收到所述触发信号时，所述控制器件500通过所述绝对值编码器400对所述感应磁体220的旋转行程进行测量，并根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态。
可以理解，所述测量线100的具体材质不限制，只要具有带动所述旋转轴210旋转即可。在一个实施例中，所述测量线100可以为尼龙绳。在一个实施例中，所述测量线100也可以为其它材质的绳(如塑料绳等)。在使用时，可将所述测量线100的一端固定于所述货车底门的传动轴上。具体的，所述测量线100的一端可通过转盘101固定于货车底门的传动轴上。即将所述转盘101套设在所述传动轴上，并与所述传动轴固定。而所述测量线100的一端缠绕在所述转盘101上，所述测量线100的另一端缠绕在所述旋转轴210上。
如此当所述货车底门动作(如由闭合状态切换为开启状态)时，所述货车底门的传动轴带动所述转盘101运动，使得所述转盘101带动所述测量线100运动，所述测量线100进一步带动所述旋转轴210运动，所述旋转轴210进一步带动所述感应磁体220运动。即所述感应磁体220被所述测量线100带动旋转，从而使得所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离被缩短，从而触发所述磁阻感应器件300工作。
可以理解，所述感应磁体220的具体材质不限制，只要具有干扰磁场强度的功能即可。在一个实施例中，所述感应磁体220可以为普通的磁铁。所述感应磁体220也可以为含有磁性材料的复合材料。可以理解，所述感应磁体220固定于所述旋转轴210的方式不限，只要保证所述感应磁体220与所述旋转轴210之间固定即可。在一个实施例中，所述感应磁体220可嵌入所述旋转轴210内。在一个实施例中，所述感应磁体220也可通过卡扣与所述旋转轴210固定。将所述感应磁体220固定于所述旋转轴210，可使得所述感应磁体220与所述旋转轴210之间同步旋转。
在使用时，将所述测量线100缠绕在所述旋转轴210上。如此当所述货车底门动作(如由闭合状态切换为开启状态)时，所述货车底门的传动轴带动所述测量线100运动，所述测量线100进一步带动所述旋转轴210和所述感应磁体220同步运动。即所述旋转轴210被所述测量线100带动旋转，从而使得所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离被缩短，进而触发所述磁阻感应器件300工作。
在一个实施例中，所述感应磁体220的数量可以为多个，且多个所述感应磁体220沿所述旋转轴210的圆周方向均匀分布。在一个实施例中，当所述测量线100带动所述旋转轴210运动时，所述旋转轴210同步带动多个所述感应磁体220运动，并使得多个所述感应磁体220中与所述磁阻感应器件300之间距离最短的所述感应磁体220逐渐靠近所述磁阻感应器件300，从而使得该所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离被逐渐缩短。如此通过带动所述旋转轴旋转，使得所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离被逐渐缩短，即可触发所述磁阻感应器件300工作。
在一个实施例中，所述磁阻感应器件300与所述感应磁体220耦合连接是指：所述磁阻感应器件300与所述感应磁体220之间磁耦合连接。可以理解，所述磁阻感应器件300的具体结构不限制，只要具有根据所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离确定是否输出触发信号的功能即可。在一个实施例中，所述磁阻感应器件300可以为隧道磁阻(TMR)传感器。具体的，通过该TMR传感器可根据所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离确定是否输出触发信号。采用TMR传感器，使得所述铁路货车20在高低温不同的温度条件下均能正常运行，提高在复杂环境下的稳定性。同时使用该TMR传感器，还可降低整体功耗。所述磁阻感应器件300为非接触式传感器，可避免采用其他开关类传感器的机械磨损等问题。
在一个实施例中，所述磁阻感应器件300用于根据所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离确定是否输出触发信号。具体的，当所述磁阻感应器件300与所述感应磁体220之间的距离小于或等于第一感应距离时，所述磁阻感应器件300输出所述触发信号。如此当所述测量线100带动所述旋转轴210旋转时，使得所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离被逐渐缩短。
即当所述磁阻感应器件300与所述感应磁体220之间的距离小于或等于第一感应距离时，所述磁阻感应器件300才会输出所述触发信号。在一个实施例中，所述触发信号可以为低电平。反之，当所述磁阻感应器件300与所述感应磁体220之间的距离大于所述第一感应距离时，所述磁阻感应器件300不输出所述触发信号或者输出高电平，此时所述控制器件500未被触发。
在一个实施例中，所述绝对值编码器400可以为磁电式绝对值编码器。在一个实施例中，所述绝对值编码器400与所述感应磁体220耦合连接是指：所述绝对值编码器400与所述感应磁体220之间磁耦合连接。
可以理解，所述控制器件400的具体结构不限制，只要具有当所述控制器件500接收到所述触发信号时，所述控制器件500通过所述绝对值编码器400对所述感应磁体220的旋转行程进行测量，并根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态的功能即可。在一个实施例中，所述控制器件400可以为MCU(微控制单元)。所述控制器件400也可以为集成的控制芯片。
当所述磁阻感应器件300输出所述触发信号至所述控制器件500时，所述控制器件500通过所述绝对值编码器400对所述感应磁体220的旋转行程进行测量。具体的，当所述旋转轴210开始旋转，且所述控制器件500接收到所述触发信号时，所述控制器件500开始工作，并给所述绝对值编码器400提供电能，使得所述绝对值编码器400开始工作。当所述旋转轴210停止旋转时，所述控制器件500读取所述绝对值编码器400当前记录的数据信息。
其中，当前记录的数据信息即表征为所述感应磁体220的旋转行程。即当所述感应磁体220停止旋转时，所述控制器件500读取所述感应磁体220的旋转行程。在一个实施例中，所述旋转行程是指旋转的圈数和角度，角度是表征当旋转未满一圈时旋转的角度。
在一个实施例中，假设所述货车底门的初始状态为闭合状态。当所述货车底门由闭合状态切换为开启状态时，所述货车底门的传动轴带动所述测量线100运动，所述测量线100进一步带动所述旋转轴210运动，所述旋转轴210进一步带动所述感应磁体220运动。即所述感应磁体220被所述测量线100带动旋转，从而使得所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离被缩短，从而触发所述磁阻感应器件300输出所述触发信号至所述控制器件500。此时所述控制器件500通过所述绝对值编码器400对所述感应磁体220的旋转行程进行测量。
所述控制器件500在读取到所述绝对值编码器400测量的所述旋转行程时，可将所述旋转行程与设定行程进行比较。具体的比较方式不限，例如所述控制器件500可将所述旋转行程与设定行程进行差值比较。若所述旋转行程小于所述设定行程，则确定所述货车底门处于关闭的状态。即此时所述货车底门处于关闭的状态。
在一个实施例中，若所述旋转行程大于或等于所述设定行程，则确定所述货车底门处于开启的状态。即此时所述货车底门处于开启的状态。如此所述控制器件500可根据所述旋转行程确定所述货车底门的闭合状态，从而避免货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
本实施例中，将所述测量线100的一端与货车底门的传动轴固定连接，所述测量线的另一端缠绕所述旋转轴210。将所述感应磁体220固定于所述旋转轴210。所述磁阻感应器件300根据所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离确定是否输出触发信号。当所述磁阻感应器件300输出所述触发信号至所述控制器件500时，所述控制器件500被唤醒，同时通过所述绝对值编码器400对所述感应磁体220的旋转行程进行测量。所述控制器件500根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态，从而实现对所述货车底门是否开启或关闭进行检测，有效避免货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
在一个实施例中，当所述控制器件500未接收到所述触发信号时，所述控制器件500处于睡眠状态。即当所述磁阻感应器件300未输出所述触发信号时，所述控制器件500是处于睡眠状态。如此可降低所述铁路货车底门监测装置10整体的功耗。当所述控制器件500接收到所述触发信号时，所述控制器件500由所述睡眠状态切换为唤醒状态。也就是说，当所述控制器件500未被唤醒时，所述控制器件500是处于睡眠状态。而当所述控制器件500接收到所述触发信号时，所述控制器件500被唤醒，此时所述控制器件500开始工作。本实施例中，所述控制器件500采用上述唤醒方式，可降低所述铁路货车底门监测装置10整体的功耗。
请参见图4，在一个实施例中，所述的铁路货车底门监测装置10还包括：LoRa通信器件600。所述LoRa通信器件600与所述控制器件500通讯连接。所述LoRa通信器件600用于与设置于铁路货车20的车载网关610通信连接。在一个实施例中，所述LoRa通信器件600也可替换为其它类型的通信元件(如4G/5G无线通讯模块、WiFi/蓝牙/ANT/ZigBee无线通讯模块等)。当所述控制器件500确定所述货车底门已经关闭时，可通过所述LoRa通信器件600将监测信息(即所述货车底门已经关闭)发送至所述车载网关610，从而使得所述车载网关610将监测信息上传至监测平台(如上位机等)。本实施例中，所述控制器件500通过所述LoRa通信器件600将监测信息上传至所述车载网关610，采用所述LoRa通信器件600实现通信的方式，在传输距离一定的情况下，可进一步降低整体的功耗。
在一个实施例中，所述铁路货车顶盖监测装置10还包括：供电器件501。所述供电器件501分别与所述磁阻感应器件300、所述控制器件500以及所述LoRa通信器件600电连接。可以理解，所述供电器件501的具体结构不限制，只要具有给所述磁阻感应器件300、所述绝对值编码器400、所述控制器件500以及所述LoRa通信器件600供电的功能即可。在一个实施例中，所述供电器件501可以为干电池。所述供电器件501也可以为蓄电池。
请参见图5，本申请另一实施例提供一种铁路货车底门监测系统30。所述铁路货车底门监测系统30包括上述实施例中任一项所述的铁路货车底门监测装置10以及车载网关610。所述铁路货车底门监测装置10设置于铁路货车20。所述车载网关610设置于所述铁路货车20。所述车载网关610与所述控制器件500通信连接。
在一个实施例中，所述车载网关610可采用传统的具有信息处理功能的车载网关。在一个实施例中，所述车载网关610设置于所述铁路货车20的方式不限，只要保证所述车载网关610固定于所述铁路货车20上即可。在一个实施例中，所述车载网关610可通过螺丝固定于所述铁路货车20。所述车载网关610也可通过卡扣固定于所述铁路货车20。在一个实施例中，所述车载网关610可通过LoRa通信器件600与所述控制器件500通信连接。采用所述LoRa通信器件600实现通信的方式，在传输距离一定的情况下，可进一步降低所述铁路货车顶盖监测系统30整体的功耗。
本实施例所述的铁路货车底门监测系统30，通过所述车载网关610和所述铁路货车底门监测装置10的配合，可在所述铁路货车20运行的过程中实现对所述货车底门是否开启或关闭进行检测，有效避免所述货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
在一个实施例中，所述的铁路货车底门监测系统30还包括：电池管理子系统。通过该电池管理子系统对供电器件501的供电进行统一管理，并根据所述磁阻感应器件300、所述绝对值编码器400、所述控制器件500以及所述LoRa通信器件600的用电需求进行能源分配，从而使所述铁路货车底门监测系统30达到低功耗的目的，延长系统使用寿命。
在一个实施例中，所述的铁路货车底门监测系统30还包括：上位机700。所述上位机700与所述车载网关610通信连接。所述上位机700用于根据所述货车底门的关闭状态是否完成确定是否触发报警。在一个实施例中，所述上位机700与所述车载网关610之间通信的方式不限制，只要保证所述上位机700与所述车载网关610之间通信即可。在一个实施例中，所述上位机700与所述车载网关610之间可采用4G/5G通信方式实现通信。所述上位机700与所述车载网关610之间也可采用其它通信方式实现通信，例如WiFi、蓝牙等。
所述上位机700用于根据所述货车底门的关闭状态是否完成确定是否触发报警。具体的，当所述控制器件500确定所述货车底门已经完成关闭，则所述控制器件500通过所述车载网关610将监测信息发送至所述上位机700。当所述上位机700根据所述监测信息确定所述货车底门已经完成关闭时，则所述上位机700进行报警，从而提示操作人员所述货车底门已完成关闭。所述上位机700报警的方式不限制，例如，所述上位机700可以通过指示灯进行报警。所述上位机700也可以通过显示平台弹出警示窗口进行报警提示。本实施例中，通过所述上位机700和所述车载网关610的配合，可实现对所述货车底门是否打开关闭进行检测，有效避免所述货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
请参见图6，本申请另一实施例提供一种铁路货车20。所述铁路货车20包括上述实施例中任一项所述的铁路货车底门监测装置10。所述铁路货车底门监测装置10设置于铁路货车20。所述铁路货车底门监测装置10的数量为多个，且每个所述铁路货车底门监测装置10对应一个货车底门。本实施例所述的铁路货车20，通过述铁路货车底门监测装置10实现对所述货车底门是否开启或关闭进行检测，有效避免所述货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
综上所述，本申请将所述测量线100的一端与货车底门的传动轴固定连接，所述测量线的另一端缠绕所述旋转轴210。将所述感应磁体220固定于所述旋转轴210。所述磁阻感应器件300根据所述感应磁体220与所述磁阻感应器件300之间的距离确定是否输出触发信号。当所述磁阻感应器件300输出所述触发信号至所述控制器件500时，所述控制器件500被唤醒，同时通过所述绝对值编码器400对所述感应磁体220的旋转行程进行测量。所述控制器件500根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态，从而实现对所述货车底门是否开启或关闭进行检测，有效避免货车底门异常打开的情况发生，提高货物运输的安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铁路货车底门监测装置，其特征在于，包括：
测量线(100)，所述测量线(100)的一端用于与货车底门的传动轴固定连接；
旋转轴(210)，所述测量线(100)的另一端缠绕所述旋转轴(210)；
感应磁体(220)，固定于所述旋转轴(210)，所述感应磁体(220)与所述旋转轴(210)之间同步旋转；
磁阻感应器件(300)，与所述感应磁体(220)耦合连接，用于根据所述感应磁体(220)与所述磁阻感应器件(300)之间的距离确定是否输出触发信号；
绝对值编码器(400)，与所述感应磁体(220)耦合连接；以及
控制器件(500)，分别与所述磁阻感应器件(300)和所述绝对值编码器(400)电连接，当所述控制器件(500)接收到所述触发信号时，所述控制器件(500)由睡眠状态切换为唤醒状态，并开始工作；所述控制器件(500)通过所述绝对值编码器(400)对所述感应磁体(220)的旋转行程进行测量，并根据所述旋转行程确定所述货车底门的开启或闭合状态。
2.如权利要求1所述的铁路货车底门监测装置，其特征在于，当所述控制器件(500)接收到所述触发信号时，所述控制器件(500)通过所述绝对值编码器(400)对所述感应磁体(220)的旋转行程进行测量，并将所述旋转行程与设定行程进行比较，若所述旋转行程大于或等于所述设定行程，则确定所述货车底门处于开启的状态，若所述旋转行程小于所述设定行程，则确定所述货车底门处于关闭状态。
3.如权利要求1所述的铁路货车底门监测装置，其特征在于，当所述磁阻感应器件(300)与所述感应磁体(220)之间的距离小于或等于第一感应距离时，所述磁阻感应器件(300)输出所述触发信号；
当所述磁阻感应器件(300)与所述感应磁体(220)之间的距离大于所述第一感应距离时，所述磁阻感应器件(300)不输出所述触发信号。
4.如权利要求1所述的铁路货车底门监测装置，其特征在于，当所述控制器件(500)未接收到所述触发信号时，所述控制器件(500)处于睡眠状态。
5.如权利要求1所述的铁路货车底门监测装置，其特征在于，所述感应磁体(220)的数量为五个，且五个所述感应磁体(220)沿所述旋转轴(210)的圆周方向均匀分布。
6.如权利要求1-5中任一项所述的铁路货车底门监测装置，其特征在于，还包括：
LoRa通信器件(600)，与所述控制器件(500)通讯连接，所述LoRa通信器件(600)用于与设置于铁路货车(20)的车载网关(610)通信连接。
7.如权利要求1-5中任一项所述的铁路货车底门监测装置，其特征在于，所述磁阻感应器件(300)为隧道磁阻传感器。
8.一种铁路货车底门监测系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-7中任一项所述的铁路货车底门监测装置，所述铁路货车底门监测装置设置于铁路货车(20)；以及
车载网关(610)，设置于所述铁路货车(20)，与所述控制器件(500)通信连接。
9.如权利要求8所述的铁路货车底门监测系统，其特征在于，还包括：
上位机(700)，与所述车载网关(610)通信连接，用于根据所述货车底门的关闭状态是否完成确定是否触发报警。
10.一种铁路货车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的铁路货车底门监测装置，所述铁路货车底门监测装置设置于铁路货车(20)，所述铁路货车底门监测装置的数量为多个，且每个所述铁路货车底门监测装置对应一个货车底门。
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