CN112570874A - 一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台 - Google Patents

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左士伟
邹洪斌
符淦林
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Shanghai Anlaide Auto Parts Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/14—Projection welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多层上料台面(2)，每一层上料台面(2)两侧侧边分别通过滑动组件(3)活动设置在框架(1)上，每一个上料台面(2)均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。与现有技术相比，本发明充分利用空间、存储零件多、能有效降低人力成本。

Description

一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台
技术领域
本发明涉及一种焊接上料台，尤其是涉及一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台。
背景技术
目前自动凸焊站应用的2D视觉引导技术能够无需定位工装识别零件并引导机器人抓件，但受限于机器人工作半径，可放置的零件数量有限，操作人员上料完成后，机器人可以独立工作时间较短，导致每个作业人员的兼顾工作站数量较低，而由于车身零件复杂，采用3D技术直接从料箱抓取零件会存在零件卡滞、互相勾连、料箱与机器人干涉等情况。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，包括框架，所述的框架由下至上分布多层上料台面，每一层上料台面两侧侧边分别通过滑动组件活动设置在框架上，每一个上料台面均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。
所述的滑动组件包括三层滑轨，分别为依次嵌套并滑动连接的外层滑轨、中层滑轨和内层滑轨，所述的外层滑轨固定在所述的框架上，所述的内层滑轨固定连接上料台面侧边。
所述的推力器为气缸，所述的气缸通过连杆固定连接上料台面一侧侧边，所述的气缸连接至所述的总控制器。
所述的气缸通过阀岛连接至气源，所述的阀岛连接至所述的总控制器。
每一个上料台面的推力器均分别设有一个控制其工作的控制按钮，所述的控制按钮连接至所述的总控制器。
所述的上料台面上设有橡胶垫。
所述的橡胶垫上设有用于上料定位的划线标识。
所述的总控制器包括PLC控制器。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
一、充分利用空间：多层堆栈式上料台可以充分利用空间，由普通的单层上料台变为多层上料台，由平面增加到空间利用。
二、零件存储多：多层堆栈式上料台可存储零件根据机器人工作半径的不同，可以比普通单层上料台多5-10倍零件。
三、节省人员：上料台零件存储多使得一个人可以兼顾更多的工作站，从而达到节省人员的目的。
附图说明
图1为本发明用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台的主视图；
图2为本发明用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台上料位置的结构示意图；
图3为本发明用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台抓取位置的结构示意图。
图中，1为框架，2为上料台面，3为滑动组件，4为气缸，5为阀岛。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1所示，一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，包括框架1，框架1由下至上分布多层上料台面2，本实施例中，上料台面2设置5层，每一层上料台面2两侧侧边分别通过滑动组件3活动设置在框架1上，每一个上料台面2均连接有推动其水平滑动的推力器，推力器均连接至总控制器，总控制器采用PLC控制器。
滑动组件3包括三层滑轨，分别为依次嵌套并滑动连接的外层滑轨、中层滑轨和内层滑轨，外层滑轨固定在框架1上，内层滑轨固定连接上料台面2侧边。推力器为气缸4，气缸4通过连杆固定连接上料台面2一侧侧边，所有气缸4通过阀岛5连接至气源，阀岛5连接至总控制器。每一个上料台面2的推力器均分别设有一个控制其工作的控制按钮，控制按钮连接至总控制器。上料台面2通过连接杆与气缸4相连，气缸4运动由PLC控制器控制，上料台面2固定于三层滑轨上面，上料台面2缩回后中层滑轨和内层滑轨同步完全缩回，不会对下层台面造成干涉。上料台面2上设有橡胶垫，便于拍照提取图像，橡胶垫上设有用于上料定位的划线标识，划线标识每一个长度、宽度尺寸相同，也便于机器人码垛程序执行。
本发明用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台的工作原理：
多层堆栈式上料台根据机器人工作半径分为若干层上料台面2，每层可以用气缸4带动单独控制，上料台面2分为上料位置(此时气缸4缩回)和抓取位置(此时气缸4伸出)。上料位置如图2所示，上料时，气缸4处于缩回状态，工人位于上料侧上料，上料时根据上料台面2上的划线表示放置零件，无需十分精确。一层上料完成后，旋转控制按钮，气缸4伸出带动上料台面2至抓取位置，人工开始第二层上料，以此类推，直至完成每一层上料，最后上料台面2位于抓取位置，如图3所示。上料完成后，机器人开始抓取零件并焊接，采用码垛程序依次拍照抓取零件，一层完成后，PLC控制器控制该层上料台面2缩回至上料位置，机器人开始抓取第二层，以此类推，直至完成整个上料台面2的零件抓取。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (8)

1.一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多层上料台面(2)，每一层上料台面(2)两侧侧边分别通过滑动组件(3)活动设置在框架(1)上，每一个上料台面(2)均连接有推动其水平滑动的推力器，所述的推力器均连接至总控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的滑动组件(3)包括三层滑轨，分别为依次嵌套并滑动连接的外层滑轨、中层滑轨和内层滑轨，所述的外层滑轨固定在所述的框架(1)上，所述的内层滑轨固定连接上料台面(2)侧边。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的推力器为气缸(4)，所述的气缸(4)通过连杆固定连接上料台面(2)一侧侧边，所述的气缸(4)连接至所述的总控制器。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的气缸(4)通过阀岛(5)连接至气源，所述的阀岛(5)连接至所述的总控制器。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，每一个上料台面(2)的推力器均分别设有一个控制其工作的控制按钮，所述的控制按钮连接至所述的总控制器。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的上料台面(2)上设有橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的橡胶垫上设有用于上料定位的划线标识。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动凸焊站的多层堆栈式上料台，其特征在于，所述的总控制器包括PLC控制器。
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