CN112568559A - 一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法。该自动压鞋底装置包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。该自动压鞋底装置通过结构的改进使其与制鞋生产线的流水线配合，且设备成本低、容错性高、提升了生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法。
背景技术
鞋子在生产过程中，鞋面与鞋底一般通过胶水粘合，在鞋面与鞋底涂胶后，对两者施压一定压力以对两者进行贴合固定。市面上现有设备中，有自动涂胶生产线和压鞋底装置，自动涂胶生产线将鞋材套设在鞋楦上，通过流水线输送并进行机械手的自动化涂胶工作，压鞋底装置通过鞋材放置在设备中进行压力贴合，现有的两套设备为各自独立工作，为了两套设备自动化工序的连续配合，通常通过设计机械手在两套设备间进行物料传递，机械手的动作设计复杂、且涉及两套设备间的交互通信，成本高；两套设备若配合过程出现失误则容易引发较大的安全事故，因此需要保证两套设备动作十分精准，进一步增加了设备成本。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明提供一种适配流水线生产的自动压鞋底装置制鞋生产线。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。
进一步的，托举机构包括托举平台、升降驱动机构，所述托举平台位于两条输送轨之间，且托举平台可由升降驱动机构带动竖向穿过两条输送轨的间隔升降。
进一步的，托举平台上设有向上凸出的定位块，所述移动平台侧边开设有定位槽，托举平台上升托举移动平台上升时定位块对应嵌入定位槽内。
进一步的，升降驱动机构的动力部件为气缸或油缸。
进一步的，输送轨包括输送链、伺服电机，伺服电机驱动输送链运动。
进一步的，大座还包括束紧驱动机构、束紧胶块，所述束紧胶块设于束紧位外侧，束紧驱动机构可带动束紧胶块朝向束紧位内收缩。
进一步的，束紧驱动机构的动力部件为气缸或油缸。
一种压鞋底方法，其特征在于：包括下列步骤，
步骤一，鞋材置于移动平台的鞋楦上且鞋材处于鞋底朝上状态，移动平台由输送轨运送至压鞋底装置处暂停运行；
步骤二，此时移动平台处于托举机构正上方，托举机构带动移动平台上升，使鞋楦上的鞋材进入大座内的束紧位内进行贴合束紧；
步骤三，完成贴合束紧后，托举机构带动移动平台下降，使移动平台再次置于输送轨上，输送轨恢复运行通过移动平台将鞋材送出。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种适配流水线生产的自动压鞋底装置制鞋生产线，该自动压鞋底装置通过结构的改进使其与制鞋生产线的流水线配合，且设备成本低、容错性高、提升了生产速度。
附图说明
图1为本发明一种适配流水线生产的自动压鞋底装置结构示意图一。
图2为本发明一种适配流水线生产的自动压鞋底装置结构示意图二。
图3为本发明一种适配流水线生产的自动压鞋底装置剖视图。
图4为本发明一种制鞋生产线结构示意图一。
图5为本发明一种制鞋生产线结构示意图二。
图中标识对应如下：A.自动压鞋底装置、B.输入流水线、C.输出流水线、D.转轨机构、1.输送机构、11.输送轨、111.输送链、112.伺服电机、12.移动平台、121.定位槽、13.鞋楦、2.大座、21.束紧位、22.束紧驱动机构、23.束紧胶块、3.托举机构、31.托举平台、311.定位块、32.升降驱动机构。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图3所示，一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，包括输送机构1、大座2、托举机构3。
输送机构1包括两条平行间隔设置的输送轨11、架设于两输送轨11之间的移动平台12、设于移动平台12上的鞋楦13，鞋材套设于鞋楦13上且处于鞋底朝上状态，输送轨11包括输送链111、伺服电机112，伺服电机112驱动输送链111运动。大座2、托举机构3对应设置在输送机构1上下两侧，大座2包括开口朝下的束紧位21，托举机构2可托举移动平台12升降，使鞋楦13上的鞋材进入束紧位21内进行贴合束紧。托举机构3包括托举平台31、升降驱动机构32，托举平台31位于两条输送轨11之间，且托举平台31可由升降驱动机构32带动竖向穿过两条输送轨11的间隔升降。托举平台31上设有向上凸出的定位块311，移动平台12侧边开设有定位槽121，托举平台31上升托举移动平台12上升时定位块311对应嵌入定位槽121内。大座2还包括束紧驱动机构22、束紧胶块23，束紧胶块23设于束紧位21外侧，束紧驱动机构23可带动束紧胶块23朝向束紧位21内收缩。束紧驱动机构23的动力部件为气缸或油缸。升降驱动机构32的动力部件为气缸或油缸。
参照图4至图5所示一种制鞋生产线，包括自动压鞋底装置A、输入流水线B、输出流水线C、转轨机构D，自动压鞋底A装置设有若干组，各自动压鞋底装置A对应排列设于输入流水线B与输出流水线C之间，转轨机构D设于输入流水线B与自动压鞋底装置A交界处、输出流水线C与自动压鞋底装置A交界处。输入流水线B、输出流水线C平行设置，自动压鞋底装置A相对输入流水线B及输出流水线C垂直设置。
该种制鞋生产线及该适配流水线生产的自动压鞋底装置工作原理如下：
鞋材在前一工序完成涂胶及鞋面与鞋底的组合后，鞋材置于移动平台12的鞋楦13上从输入流水线B送入，此时鞋材处于鞋底朝上状态，当该移动平台12到达输入流水线B与自动压鞋底装置A的交界处时，转轨机构D工作，将该移动平台12转移至自动压鞋底装置A上；在自动压鞋底装置A处，移动平台12在输送机构1的输送链111上移动，伺服电机112工作使移动平台12移动至托举机构3正上方后暂停运行，升降驱动机构32带动托举平台31上升，将移动平台12向上托举，此时托举平台31的定位块311嵌设入移动平台12的定位槽121内，进而保证鞋楦13处于准确位置以使鞋材进入大座2的束紧位21内，束紧驱动机构22工作，使束紧胶块23内缩，将鞋材的鞋面与鞋底进行紧密贴合；完成后，束紧驱动机构22使束紧胶块23松开，升降驱动机构32收缩，进而使移动平台12再次置于输送机构1上，随后伺服电机112工作，将该移动平台12送出并通过转轨机构D送至输出流水线C送出，完成自动压鞋底工作；该制鞋生产线设置多组自动压鞋底装置A，合理配置下，可实现产品输入与输出的不间断生产、效率高。
上述仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。
2.根据权利要求1所述一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：所述托举机构包括托举平台、升降驱动机构，所述托举平台位于两条输送轨之间，且托举平台可由升降驱动机构带动竖向穿过两条输送轨的间隔升降。
3.根据权利要求2所述一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：所述托举平台上设有向上凸出的定位块，所述移动平台侧边开设有定位槽，托举平台上升托举移动平台上升时定位块对应嵌入定位槽内。
4.根据权利要求2所述一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：所述升降驱动机构的动力部件为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：所述输送轨包括输送链、伺服电机，伺服电机驱动输送链运动。
6.根据权利要求1所述一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：所述大座还包括束紧驱动机构、束紧胶块，所述束紧胶块设于束紧位外侧，束紧驱动机构可带动束紧胶块朝向束紧位内收缩。
7.根据权利要求6所述一种适配流水线生产的自动压鞋底装置，其特征在于：所述束紧驱动机构的动力部件为气缸或油缸。
8.一种压鞋底方法，其特征在于：包括下列步骤，
步骤一，鞋材置于移动平台的鞋楦上且鞋材处于鞋底朝上状态，移动平台由输送轨运送至压鞋底装置处暂停运行；
步骤二，此时移动平台处于托举机构正上方，托举机构带动移动平台上升，使鞋楦上的鞋材进入大座内的束紧位内进行贴合束紧；
步骤三，完成贴合束紧后，托举机构带动移动平台下降，使移动平台再次置于输送轨上，输送轨恢复运行通过移动平台将鞋材送出。
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