CN215205551U - 一种治具循环利用的自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具循环利用的自动贴膜设备，其包括上下分层设置的第一输送线与第二输送线、位于所述第二输送线前后两端实现与所述第一输送线对接的提升单元、沿所述第一输送线设置的产品放入工位、覆膜工位、保压贴膜工位以及产品取出工位、位于所述产品放入工位固定治具的定位单元、位于所述覆膜工位上在产品上覆盖一层保护膜的覆膜模组、设置在所述保压贴膜工位上的保压贴膜装置、以及将治具从所述第一输送线上设定位置移动至所述覆膜工位上的治具移载单元。本实用新型能够提高产品移载效率和精准度，保障贴膜质量，且能实现贴膜工站内的治具循环利用。

Description

一种治具循环利用的自动贴膜设备

【技术领域】

本实用新型属于贴膜设备技术领域，特别是涉及一种治具循环利用的自动贴膜设备。

【背景技术】

随着经济的快速发展，电子产品也进入快速发展时期。在生产过程中，电子产品装配的零配件越来越多，所要求的加工精细度也越来越高，单单依靠手工操作完成某个工序，不符合现代电子产品的发展。

在生产加工过程中，对于不同规格的电子产品，大多会涉及到表面贴保护膜，传统的电子产品贴膜只能将产品单个逐一贴覆，对作业员的熟练度要求高，受到人为因素影响，这种生产方式会导致工件易贴歪、气泡、脏污等不良现象，人工操作的效率低，造成人力成本及制造成本的增加。为了实现大批量生产时贴膜的效率，保证贴膜的质量，不会出现贴歪、气泡、脏污等现象，急需一种自动贴膜机。而现有技术中的贴膜设备采用皮带输送线实现治具在各个工站之间流转，但皮带输送线在移动至贴膜工位时容易出现卡顿现象，影响输送效率，且有的产品在其他工站进行加工时所需的治具与贴膜工站所用治具不同，因此，在贴膜工站上的治具需要进行循环利用。而目前还没有一款设备能够满足上述需求。

因此，有必要提供一种新的治具循环利用的自动贴膜设备来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种治具循环利用的自动贴膜设备，能够提高产品移载效率和精准度，保障贴膜质量，且能实现贴膜工站内的治具循环利用。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种治具循环利用的自动贴膜设备，其包括上下分层设置的第一输送线与第二输送线、位于所述第二输送线前后两端实现与所述第一输送线对接的提升单元、沿所述第一输送线设置的产品放入工位、覆膜工位、保压贴膜工位以及产品取出工位、位于所述产品放入工位固定治具的定位单元、位于所述覆膜工位上在产品上覆盖一层保护膜的覆膜模组、设置在所述保压贴膜工位上的保压贴膜装置、以及将治具从所述第一输送线上设定位置移动至所述覆膜工位上的治具移载单元。

进一步的，所述提升单元包括固定支架、固定在所述固定支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带，所述输送带成对设置形成一输送流道，所述输送流道的外侧设置有对治具进行限位的限位挡板。

进一步的，所述定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与夹持动作的治具夹板。

进一步的，所述产品放入工位处还设置有阻挡治具前进的第一阻挡单元与传感器，所述第一阻挡单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的阻挡滚轮。

进一步的，所述覆膜工位处位于第一输送线下方设置有将治具上顶脱离输送平台且贴住保护膜的第一上顶单元；所述第一上顶单元设置有两组分别从治具的两侧将治具向上顶起，且包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的且托住治具的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干插入治具定位孔中的第一定位柱。

进一步的，所述覆膜工位处还设置有对保护膜行走路径进行导向形成一覆膜贴合面的导向轮。

进一步的，所述治具移载单元包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述第一输送线输送方向移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的且托住治具的第五支撑板、位于所述第五支撑板上插入治具定位孔中的若干第二定位柱。

进一步的，所述保压贴膜装置包括将治具向上顶起的第二上顶单元、位于所述第二上顶单元上方对产品贴膜表面进行包覆保压的压膜治具块、以及阻挡治具继续前进的第二阻挡单元。

进一步的，所述第二上顶单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的且托起治具的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的且插入治具定位孔中的若干第三定位柱；所述第二阻挡单元包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的阻挡块。

进一步的，所述压膜治具块的下表面设置有与产品外轮廓仿形的仿形按压槽。

与现有技术相比，本实用新型治具循环利用的自动贴膜设备的有益效果在于：采用上下层输送线结构配合两端的提升单元，实现了贴膜治具的循环利用；位于上层的输送线上设置有若干工位，满足产品的放入、覆膜、贴膜、取出工位需求；产品到达覆膜工位采用治具移载模组驱动，有效的防止了产品在进入覆膜工位时发生卡顿现象，提高了贴膜效率和贴膜质量；利用保压贴膜装置对覆膜后的产品进行保压贴合，使得保护膜能够紧紧的、无气泡的贴合在产品表面，大大提高了贴膜的质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的前视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提升单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一输送线上的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中定位单元与第一阻挡单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中治具移载单元与第一上顶单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中保压贴膜装置的结构示意图；

图中数字表示：

100治具循环利用的自动贴膜设备；

1第一输送线；2第二输送线；3提升单元，31固定支架，32第一气缸，33第一支撑板，34第一电机，35输送带，36限位挡板；4定位单元，41第二气缸，42第二支撑板，43第三气缸，44治具夹板；5覆膜模组，51导向轮；6保压贴膜装置，61第二上顶单元，611第七气缸，612第六支撑板，613第三定位柱，62压膜治具块，63第二阻挡单元，631第八气缸，632阻挡块；7治具移载单元，71第二电机，72第四支撑板，73第六气缸，74第五支撑板，75第二定位柱；8第一阻挡单元，81第四气缸，82阻挡滚轮；9第一上顶单元，91第五气缸，92第三支撑板，93第一定位柱；10传感器。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图6，本实施例为一种治具循环利用的自动贴膜设备100，其包括上下分层设置的第一输送线1与第二输送线2、位于第二输送线2前后两端实现与第一输送线1对接的提升单元3、沿第一输送线1设置的产品放入工位、覆膜工位、保压贴膜工位以及产品取出工位、位于所述产品放入工位固定治具的定位单元4、位于所述覆膜工位上在产品上覆盖一层保护膜的覆膜模组5、设置在所述保压贴膜工位上的保压贴膜装置6、以及将治具从第一输送线1上设定位置移动至所述覆膜工位上的治具移载单元7。

所述设定位置位于所述产品放入工位与所述覆膜工位之间。

第一输送线1主要用于输送装有产品的治具，第二输送线2主要用于输送空的治具，配合两侧的提升单元3实现治具在第一输送线1与第二输送线2之间进行切换。

提升单元3包括固定支架31、固定在固定支架31上的第一气缸32、受第一气缸32驱动进行上下运动的第一支撑板33、固定在第一支撑板33上的第一电机34、受第一电机34驱动进行循环输送的输送带35，输送带35成对设置形成一输送流道，该输送流道的外侧设置有对治具进行限位的限位挡板36。

定位单元4包括第二气缸41、受第二气缸41驱动进行上下运动的第二支撑板42、固定在第二支撑板42上的第三气缸43、受第三气缸43驱动进行张开与夹持动作的治具夹板44。

所述产品放入工位处还设置有阻挡治具前进的第一阻挡单元8与传感器10，第一阻挡单元8包括第四气缸81、受第四气缸81驱动进行上下运动的阻挡滚轮82。

覆膜模组5为现有模组，可直接从市面上购买获得。所述覆膜工位处位于第一输送线1下方设置有将治具上顶脱离输送平台且贴住保护膜的第一上顶单元9，第一上顶单元9设置有两组分别从治具的两侧将治具向上顶起。第一上顶单元9包括第五气缸91、受第五气缸91驱动进行上下运动的且托住治具的第三支撑板92、固定在第三支撑板92上的若干插入治具定位孔中的第一定位柱93。所述覆膜工位处还设置有对保护膜行走路径进行导向形成一覆膜贴合面的导向轮51。

治具移载单元7包括第二电机71、受第二电机71驱动沿第一输送线1输送方向移动的第四支撑板72、固定在第四支撑板72上的第六气缸73、受第六气缸73驱动进行上下运动的且托住治具的第五支撑板74、位于第五支撑板74上插入治具定位孔中的若干第二定位柱75。第一上顶单元9中的两个第三支撑板92正好能够从第五支撑板74的两侧将治具向上托起。

通过第五支撑板74将治具向上托起脱离第一输送线1，然后在第二电机71的驱动作用下，将治具承载产品一起移动至覆膜工位，再通过第一上顶单元9将治具向上顶起使得产品表面能够接触到覆膜贴合面完成覆膜操作。

保压贴膜装置6包括将治具向上顶起的第二上顶单元61、位于第二上顶单元61上方对产品贴膜表面进行包覆保压的压膜治具块62、以及阻挡治具继续前进的第二阻挡单元63。第二上顶单元61包括第七气缸611、受第七气缸611驱动进行上下运动的且托起治具的第六支撑板612、固定在第六支撑板612上的且插入治具定位孔中的若干第三定位柱613。压膜治具块62的下表面设置有与产品外轮廓仿形的仿形按压槽(图中未标示)。第二阻挡单元63包括第八气缸631、受第八气缸631驱动进行上下运动的阻挡块632。

本实施例为一种治具循环利用的自动贴膜设备100的动作流程为：空的治具被输送至所述产品放入工位，通过定位单元4将治具固定住，保持其位置的精准性，等待产品放入；待产品放入后，定位单元4松开对治具的固定限位，治具被第一输送线1输送至设定位置，治具移载单元7在该位置，通过第五支撑板74上升托住治具并脱离第一输送线1表面，然后移动至所述覆膜工位，在所述覆膜工位处，通过第一上顶单元9将治具从第五支撑板74上向上顶起并使得产品表面被覆盖一层保护膜，然后第一上顶单元9下降，将治具落回至第一输送线1上，然后移动至所述保压贴膜工位，在所述保压贴膜工位处，通过第二阻挡单元63阻挡住治具继续前进，通过第二上顶单元61将治具向上托起，使得产品伸入所述压膜治具块62下方的仿形按压槽内并通过仿形按压槽的内壁表面按压产品表面的保护膜，使得保护膜紧紧的贴合在产品表面上，贴膜完成后，第二阻挡单元63下降，治具落回至第一输送线1上，然后移动至所述产品取出工位处，等待取料机构将产品取走，产品取走后，空的治具自动输送至第一输送线1的末端，此时，提升单元3中的输送带35位于上限位置，与第一输送线1对接，治具进入到输送带35上，然后第一气缸32驱动输送带35整体下降至下线位置，与第二输送线2对接，空的治具从输送带35上移动至第二输送线2上，然后反向移动至第二输送线2另一端，再通过另一端的提升单元3将其提升至上限位置，再移动到第一输送线1上，进行下一个循环利用。

本实施例一种治具循环利用的自动贴膜设备100，采用上下层输送线结构配合两端的提升单元，实现了贴膜治具的循环利用；位于上层的输送线上设置有若干工位，满足产品的放入、覆膜、贴膜、取出工位需求；产品到达覆膜工位采用治具移载模组驱动，有效的防止了产品在进入覆膜工位时发生卡顿现象，提高了贴膜效率和贴膜质量；利用保压贴膜装置对覆膜后的产品进行保压贴合，使得保护膜能够紧紧的、无气泡的贴合在产品表面，大大提高了贴膜的质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：其包括上下分层设置的第一输送线与第二输送线、位于所述第二输送线前后两端实现与所述第一输送线对接的提升单元、沿所述第一输送线设置的产品放入工位、覆膜工位、保压贴膜工位以及产品取出工位、位于所述产品放入工位固定治具的定位单元、位于所述覆膜工位上在产品上覆盖一层保护膜的覆膜模组、设置在所述保压贴膜工位上的保压贴膜装置、以及将治具从所述第一输送线上设定位置移动至所述覆膜工位上的治具移载单元。

2.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述提升单元包括固定支架、固定在所述固定支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带，所述输送带成对设置形成一输送流道，所述输送流道的外侧设置有对治具进行限位的限位挡板。

3.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与夹持动作的治具夹板。

4.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述产品放入工位处还设置有阻挡治具前进的第一阻挡单元与传感器，所述第一阻挡单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的阻挡滚轮。

5.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述覆膜工位处位于第一输送线下方设置有将治具上顶脱离输送平台且贴住保护膜的第一上顶单元；所述第一上顶单元设置有两组分别从治具的两侧将治具向上顶起，且包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的且托住治具的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干插入治具定位孔中的第一定位柱。

6.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述覆膜工位处还设置有对保护膜行走路径进行导向形成一覆膜贴合面的导向轮。

7.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述治具移载单元包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述第一输送线输送方向移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的且托住治具的第五支撑板、位于所述第五支撑板上插入治具定位孔中的若干第二定位柱。

8.如权利要求1所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述保压贴膜装置包括将治具向上顶起的第二上顶单元、位于所述第二上顶单元上方对产品贴膜表面进行包覆保压的压膜治具块、以及阻挡治具继续前进的第二阻挡单元。

9.如权利要求8所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述第二上顶单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的且托起治具的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的且插入治具定位孔中的若干第三定位柱；所述第二阻挡单元包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的阻挡块。

10.如权利要求8所述的治具循环利用的自动贴膜设备，其特征在于：所述压膜治具块的下表面设置有与产品外轮廓仿形的仿形按压槽。

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