CN112567403A - 用于跟踪构件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于跟踪构件(1)的方法(100)。在该方法中,具有单独的零件编号的金属板坯(2)穿过压力机装置(5)并且通过压力机装置(5)的至少一个成型压力机而成型为构件(1)。构件(1)被输出在出料传送带(6)上,从出料传送带(6)上拾取构件(1)并将其设置在具有单独的容器标识的容器(7)中。在此,由摄像机系统(8)检测构件(1)从输出在出料传送带(6)上直至设置在容器(7)中的运动。此外,在单独的零件编号与单独的容器标识之间建立关联并将该关联存储在数据库(9)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于跟踪构件的方法。所述构件尤其可以是由金属板坯制成的车身构件。
背景技术
根据现有技术,车身构件在于成型压力机中成型之后被放置到出料传送带上。在出料传送带上,工人检查构件的质量并将其堆叠在容器中。在此通常不考虑构件放置的顺序或构件被分到哪个容器中。
此外,不计算每个容器中堆叠构件的数量,而仅进行估算。并不检查是否是正确的构件位于正确的容器中。如果批次中发现缺陷,则很难定位有缺陷的构件设置在哪些容器中。
发明内容
因此,在现有技术的基础上,至少一些实施方式的任务在于,提出一种用于跟踪构件的方法,通过该方法可检测相应容器的填充度并且通过该方法可简化有缺陷构件的定位。
所述任务通过根据独立权利要求的方法来解决。有利的实施方式和扩展方案在从属专利权利要求、下述说明和附图中给出。
在此描述的方法中,将金属带(其通常也称为“卷”)分离成金属板坯。分离例如可通过分离设备或卷设备进行。在分离过程期间已经可检测各个金属板坯的材料特性。此外,为金属板坯设置单独的零件编号。例如可通过激光器为金属板坯分别刻上单独的零件编号。
此外,在信息技术系统中记录单独的零件编号。信息技术系统是电子数据处理系统、如计算机、服务器系统、数据库系统或云。此外,可在信息技术系统中将单独的零件编号与一个或多个材料参数和/或过程参数、如相应板坯的材料特性或用于后续加工过程的参数关联。
在金属板坯穿过压力机装置之前,借助检测装置通过读取单独的零件编号来检测各个金属板坯。检测装置例如可以是摄像机、尤其是专用摄像机,其适合于即使在金属板坯的反射表面上也能够识别非常小的零件编号。
随后使金属板坯穿过压力机装置,该压力机装置例如可设计为具有多个单个压力机的压力机生产线,金属板坯通过压力机装置的至少一个压力机而成型为构件。金属板坯尤其是可成型为车身构件。在成型之后构件被输出到出料传送带上。
接着,从出料传送带上拾取构件并将它们分别设置在具有单独的容器标识的容器中。优选由工人手动拾取构件或将构件设置在容器中。在此,工人也可检查构件的质量。
由摄像机系统检测构件从输出在出料传送带的时刻直至设置在容器中的运动,所述摄像机系统可具有一个或多个摄像机。摄像机系统例如可与图像评估装置连接,该图像评估装置构造用于基于相应构件的尺寸和/或形状来识别构件。
然后,在单独的零件编号与单独的容器标识之间建立关联并将该关联存储在数据库中。数据库可以是信息技术系统或与信息技术系统分离的数据库,该数据库可与信息技术系统连接以进行数据交换。
通过将摄像机系统或摄像机系统的图像评估装置与信息技术系统和/或数据库连接,关于从出料传送带拾取并设置在容器中的构件的所有信息或数据都可传输到信息技术系统或数据库中。此外,压力机装置可具有控制装置,该控制装置构造用于将数据、如所述一个或多个成型压力机的参数和/或所述一个或多个成型过程的参数传输到信息技术系统和/或数据库。因此,例如经由压力机装置或压力机生产线的时钟节拍已知,相应金属板坯或由其制成的构件所在位置或成型构件何时被放置在出料传送带上。由此,可有利地在单独的零件编号和特定构件放置所在容器的单独的容器标识之间建立关联,尤其是不需要在通过压力机装置的成型过程之后读取单独的零件编号。由此可避免这样读取成型构件的零件编号。
通过在此描述的方法可有利地仅在平面金属板坯上读取一次难以读取的零件编号,而无需在成型构件上进行读取。摄像机系统可通过特殊算法来识别相应构件,从而可避免容器的错误填装。
根据另一种实施方式,在金属板坯成型为构件之后对所述构件进行质量检查,构件的质量检查由摄像机系统检测。质量检查可由一个或多个工人手动进行或例如由一个或多个摄像机自动进行。在质量检查之后,构件可被再次放置在出料传送带上或放入容器中,在此在出料传送带上或容器中的放置仍由摄像机系统检测。通过摄像机系统识别被标识为报废构件的构件并将其作为报废构件记录在信息技术系统或数据库中。
根据另一种实施方式,在数据库中创建具有在每个容器中设置的构件的数量和类型的目录。通过创建一个或多个目录,可快速定位构件、尤其是有缺陷构件,从而有利地减少了再分类工作。
此外,可通过从数据库接收数据的物流系统来组织装有构件的容器的运走。因此,信息技术系统可通过相应容器的填充度来控制物流系统以及时地运走容器。另外,可有利地省却相应容器上的商品货运单。
附图说明
本文描述的用于跟踪构件的方法的其它优点和有利实施方式由下面结合图1描述的实施方式得到。
所示元件及其之间的尺寸比例原则上不应视为合乎比例的。更确切地说,为了更好地显示和/或更好地理解,一些元件可被夸大地加粗或大尺寸地示出。
图1示出根据一种实施例的在此描述的用于跟踪构件1的方法的示意图。
具体实施方式
在此从金属带或金属卷分离出金属板坯2并为它们设置单独的零件编号(未示出)。单独的零件编号被记录在信息技术系统3中,该信息技术系统例如可构造为云。此外,可将单独的零件编号与材料参数和/或过程参数关联。
在金属板坯2穿过压力机装置5之前借助检测装置4检测各个金属坯件,检测装置4例如可以是摄像机、例如线扫描摄像机,并且相应的信息或数据可被传输到信息技术系统3。压力机装置5例如可以是具有多个成型压力机的压力机生产线。
随后使金属板坯2穿过压力机装置5,其中,金属板坯2通过成型过程而成型为构件1。构件1优选是车身构件。在成型之后,构件1被输出在出料传送带6上。
然后从出料传送带6上手动拾取构件1并将它们设置在容器7中,所述容器具有单独的容器标识。由摄像机系统8记录相应构件1从输出在出料传送带6上直至设置在容器7中的运动,该摄像机系统可具有一个或多个摄像机。摄像机系统8可与图像评估装置连接,该图像评估装置可将数据传输到信息技术系统3,从而可在单独的零件编号和单独的容器标识之间建立关联并可以将该关联存储在数据库9中。
通过借助摄像机系统8检测构件1从输出在出料传送带6上直至设置在相应容器7中,可跟踪各个构件1直至在容器7中的存储位置,而无需复杂地读取成型构件7上的单独的零件编号。
可在数据库9中创建具有在每个容器7中设置的构件1的数量和类型的目录,从而可定位所有构件,由此有利地减少了再分类工作。此外,可通过从数据库9接收数据的物流系统来组织装有构件1的容器7的运走,从而可通过容器7的填充度来控制容器的及时运走。
替代或附加地,附图中所示的实施例可具有根据发明内容的实施方式的其它特征。
附图标记
1 构件
2 金属板坯
3 信息技术系统
4 检测装置
5 压力机装置
6 出料传送带
7 容器
8 摄像机系统
9 数据库
Claims (11)
1.用于跟踪构件(1)的方法(100),包括下述步骤:
-将金属带分离成金属板坯(2),
-为金属板坯设置单独的零件编号,
-在信息技术系统(3)中记录单独的零件编号并在必要时将单独的零件编号与材料参数和/或过程参数关联,
-在金属板坯(2)穿过压力机装置(5)之前借助检测装置(4)通过读取单独的零件编号来检测各个金属板坯(2),
-使金属板坯(2)穿过压力机装置(5),其中,金属板坯(2)通过压力机装置(5)的至少一个成型压力机而成型为构件(1),并且将构件(1)输出在出料传送带(6)上,
-从出料传送带(6)上拾取构件(1)并将构件(1)设置在具有单独的容器标识的容器(7)中,
-由摄像机系统(8)检测相应构件(1)从输出在出料传送带(6)上直至设置在容器(7)中的运动,并且
-在单独的零件编号与单独的容器标识之间建立关联并将该关联存储在数据库(9)中。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述构件是车身构件。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述压力机装置(5)具有控制装置,所述控制装置构造用于将数据传输到信息技术系统(3)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述控制装置将压力机装置(5)和/或成型过程的一个或多个过程参数传输到信息技术系统(3)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述摄像机系统(8)具有多个摄像机。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述检测装置(4)具有摄像机。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在金属板坯(2)成型为构件(1)之后不再读取单独的零件编号。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述摄像机系统(8)与图像评估装置连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在金属板坯(2)成型为构件(1)之后对所述构件进行质量检查,所述质量检查由摄像机系统(8)检测。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述数据库(9)中创建具有在每个容器(7)中设置的构件(1)的数量和类型的目录。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,通过从数据库(9)接收数据的物流系统来组织装有构件(1)的容器(7)的运走。
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蒋刚 等: "工业机器人", 31 January 2011, 西南交通大学出版社, pages: 112 - 113 * |
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