CN112558014A - 一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统 - Google Patents

一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统 Download PDF

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CN112558014A CN202110200698.1A CN202110200698A CN112558014A CN 112558014 A CN112558014 A CN 112558014A CN 202110200698 A CN202110200698 A CN 202110200698A CN 112558014 A CN112558014 A CN 112558014A
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Abstract

本发明涉及一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统，首先构造信号矩阵，接着构造待检测矩阵和训练样本矩阵，再构造中间变量矩阵，再确定可调参数，然后构造检测统计量，进而利用检测统计量和虚警概率确定检测门限，最后比较检测统计量与检测门限之间的大小，判决目标是否存在。本发明设计的检测方法基于自适应检测的基本思想，能够同时实现杂波抑制和目标检测，具有恒虚警特性，无需额外的恒虚警处理，根据系统需要，还能够实现对失配信号的稳健检测或者灵活抑制。

Description

一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统
技术领域
本发明涉及雷达信号检测技术领域，尤其涉及一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统。
背景技术
雷达接收数据中除了噪声和可能的目标回波外，还可能包含强度远远大于目标信号的杂波回波。要保证雷达在复杂电磁环境中的效能正常发挥，则需要解决好杂波中的目标检测问题。
此外，雷达通常还面临信号失配现象。一方面，由于阵列误差、指向误差、多径效应等因素的影响，真实目标的方向可能与雷达主波束的指向不一致。此时，为了提高检测概率，需要对失配信号具有稳健检测特性的检测器。另一方面，除了功率强大的杂波外，雷达还面临众多类型的干扰。由于雷达主瓣很窄，干扰信号主要从雷达旁瓣进入雷达接收机，会被雷达误认为是从雷达主瓣进入的目标信号，从而导致了信号失配的发生。此时，对于雷达来说，需要对失配信号具有抑制能力强的检测器，即失配敏感检测器。
然而，传统检测器对失配信号的检测特性是固定的，不能同时满足对失配信号的稳健检测和对失配信号的失配敏感抑制。
发明内容
为了解决对杂波中扩展目标检测时存在失配信号时的难题，本发明提供一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，用以克服现有技术中目标检测能力不足的问题。
本发明提供一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，包括：
步骤1：构造信号矩阵；
步骤2：构造待检测矩阵和训练样本矩阵；
步骤3：构造中间变量矩阵；
步骤4：确定可调参数；
步骤5：构造检测统计量；
步骤6：利用所述检测统计量和虚警概率确定检测门限；
步骤7：比较所述检测统计量与所述检测门限之间的大小，判决目标是否存在。
进一步地，所述步骤1中构造的信号矩阵适用于多极化雷达目标方位确定时的情形或单极化雷达时的目标方位非精确已知时的情形；多极化雷达包括两个极化通道的雷达和三个极化通道的雷达；对于多极化雷达目标方位确定时的情形，当采用两个极化通道时，信号矩阵具有以下形式
Figure 297963DEST_PATH_IMAGE001
当采用三个极化通道时，信号矩阵具有以下形式
Figure 417097DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 27070DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 665993DEST_PATH_IMAGE004
分别为
Figure 968799DEST_PATH_IMAGE005
和
Figure 575229DEST_PATH_IMAGE006
维单位矩阵，
Figure 988893DEST_PATH_IMAGE007
为导向矢量，具有形式
Figure 606956DEST_PATH_IMAGE008
式中，
Figure 956029DEST_PATH_IMAGE009
为天线阵元间距，
Figure 925122DEST_PATH_IMAGE010
为雷达发射信号波长，
Figure 100118DEST_PATH_IMAGE011
为目标的方位角，上标
Figure 572688DEST_PATH_IMAGE012
表 示转置；
Figure 92662DEST_PATH_IMAGE013
表示虚数，即
Figure 549051DEST_PATH_IMAGE014
；
Figure 429152DEST_PATH_IMAGE015
表示系统通道数；
对于单极化雷达时的目标方位非精确已知时的情形，信号矩阵具有形式
Figure 21807DEST_PATH_IMAGE016
式中，
Figure 712682DEST_PATH_IMAGE017
为很小的角度偏置量，
Figure 390788DEST_PATH_IMAGE018
仍然具有形式
Figure 949946DEST_PATH_IMAGE019
进一步地，所述步骤2中构造的待检测矩阵和训练样本矩阵分别为
Figure 787321DEST_PATH_IMAGE020
式中，
Figure 773731DEST_PATH_IMAGE021
为扩展目标占据的
Figure 548920DEST_PATH_IMAGE022
个距离单元的数据，
Figure 646189DEST_PATH_IMAGE022
为目标占据 的距离单元数；
Figure 603650DEST_PATH_IMAGE023
为待检测单元附近的
Figure 495382DEST_PATH_IMAGE024
个训练样本数据。
进一步地，所述步骤3中构造的中间变量矩阵包括
Figure 148081DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 924407DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 611740DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 801937DEST_PATH_IMAGE028
和
Figure 941932DEST_PATH_IMAGE029
，式中，上标
Figure 256370DEST_PATH_IMAGE030
表示共轭转置。
进一步地，所述步骤4中确定的可调参数
Figure 798209DEST_PATH_IMAGE031
按照下述两种情形设置：
若希望得到对信号具有失配稳健特性的检测器，则
Figure 31745DEST_PATH_IMAGE032
；
若希望得到对信号具有失配敏感特性的检测器，则
Figure 783669DEST_PATH_IMAGE033
。
进一步地，所述步骤5中构造的检测统计量为
Figure 26431DEST_PATH_IMAGE034
式中，
Figure 298144DEST_PATH_IMAGE035
表示矩阵行列式；
Figure 702580DEST_PATH_IMAGE036
为
Figure 941801DEST_PATH_IMAGE037
维单位矩阵；
Figure 988254DEST_PATH_IMAGE038
为可调参数。
进一步地，所述步骤6中利用所述检测统计量和虚警概率确定检测门限通过下式实现
Figure 114473DEST_PATH_IMAGE039
式中，
Figure 955390DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 681907DEST_PATH_IMAGE041
为蒙特卡洛仿真次数，
Figure 892DEST_PATH_IMAGE042
为系统的虚警概率值，
Figure 371831DEST_PATH_IMAGE043
为取整 操作，
Figure 259015DEST_PATH_IMAGE044
为序列
Figure 348194DEST_PATH_IMAGE045
由大到小排列第
Figure 592575DEST_PATH_IMAGE046
个最大值，
Figure 552441DEST_PATH_IMAGE047
，
Figure 672844DEST_PATH_IMAGE048
为仅含噪声分量的待检测数据的第
Figure 842794DEST_PATH_IMAGE049
次实现，
Figure 769161DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 990058DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 78100DEST_PATH_IMAGE052
为训练样本矩阵的第
Figure 876292DEST_PATH_IMAGE053
次实现
Figure 730984DEST_PATH_IMAGE054
，
Figure 931021DEST_PATH_IMAGE055
，
Figure 65331DEST_PATH_IMAGE056
。
进一步地，所述步骤7中比较所述检测统计量与所述检测门限之间的大小，判决目标是否存在分以下两种情况进行判定：
若检测统计量
Figure 350818DEST_PATH_IMAGE057
大于等于检测门限
Figure 743623DEST_PATH_IMAGE058
，则判定目标存在；
若检测统计量
Figure 798166DEST_PATH_IMAGE057
小于检测门限
Figure 493590DEST_PATH_IMAGE058
，则判定目标不存在。
另一方面，本发明提供了一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测，包括：
信号矩阵构造模块，用于构造信号矩阵；
待检测矩阵和训练样本矩阵构造模块，用于构造待检测矩阵和训练样本矩阵；
中间变量矩阵构造模块，用于构造检测统计量所需的中间变量矩阵；
可调参数设置模块，用于根据系统需求设计合理的可调参数；
检测统计量构造模块，用于根据中间变量矩阵和可调参数构造检测统计量；
检测门限确定模块，用于根据检测统计量及系统虚警概率设定值确定检测门限；
目标判决模块，用于比较检测统计量与检测门限之间的大小，并作出目标是否存在的判决输出，若检测统计量大于检测门限，则判决目标存在，若检测统计量小于等于检测门限，则判决目标不存在。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
(1 )本发明基于自适应检测思想，所设计的检测器能够同时实现杂波抑制和目标检测，无需独立的滤波流程；
(2)本发明设计的检测器具有恒虚警特性，无需独立的恒虚警处理流程；
(3)本发明设计的检测器即能够实现对失配信号的稳健检测，又可实现对失配信号的灵活抑制；
(4)本发明设计的检测方法结构简单，流程少，不仅节约了成本，而且提高了检测性能。
附图说明
图1为本发明一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统的流程示意图；
图2为本发明一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法与系统的结构框架图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
对于系统通道数为
Figure 141740DEST_PATH_IMAGE059
的相控阵、频控阵，以及MIMO等多通道雷达，假设目标占据
Figure 948022DEST_PATH_IMAGE060
个连续距离单元，则雷达接收数据可用
Figure 250215DEST_PATH_IMAGE061
维矩阵
Figure 850960DEST_PATH_IMAGE062
表示。考虑到接收数据中的噪声分 量，待检测数据可表示为
Figure 986407DEST_PATH_IMAGE063
(1)
式中，
Figure 596380DEST_PATH_IMAGE064
维矩阵
Figure 359936DEST_PATH_IMAGE065
表示信号矩阵，
Figure 787375DEST_PATH_IMAGE066
维矩阵
Figure 269172DEST_PATH_IMAGE067
表示信的未知幅度，
Figure 292623DEST_PATH_IMAGE068
维矩阵
Figure 176265DEST_PATH_IMAGE069
表示待检测数据中的噪声分量，包含杂波和热噪声。
在实际环境中，噪声的统计特性是未知的。特别地，令
Figure 774606DEST_PATH_IMAGE070
为噪声矩阵
Figure 478120DEST_PATH_IMAGE071
的第
Figure 429895DEST_PATH_IMAGE072
列，
Figure 308989DEST_PATH_IMAGE073
，令其协方差矩阵为：
Figure 953597DEST_PATH_IMAGE074
(2)
式中，
Figure 269041DEST_PATH_IMAGE075
表示统计期望，上标
Figure 24508DEST_PATH_IMAGE076
表示共轭转置操作。在实际环境中，协方差矩 阵
Figure 492529DEST_PATH_IMAGE077
未知，为此，需要一定数量的训练样本对
Figure 42459DEST_PATH_IMAGE078
进行估计。假设存在
Figure 986144DEST_PATH_IMAGE079
个不包含目标的训 练样本，记第
Figure 667006DEST_PATH_IMAGE080
个训练样本为：
Figure 114168DEST_PATH_IMAGE081
(3)
式中，
Figure 710365DEST_PATH_IMAGE082
，
Figure 141347DEST_PATH_IMAGE083
为第
Figure 363249DEST_PATH_IMAGE084
个训练样本中的杂波和热噪声分量之和。
本发明的目的在于解决扩展目标信号失配下的目标检测难题，为了实现上述目的，请参阅图1所示，本发明提供了一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，包括：
步骤1：构造信号矩阵；
步骤2：构造待检测矩阵和训练样本矩阵；
步骤3：构造中间变量矩阵；
步骤4：确定可调参数；
步骤5：构造检测统计量；
步骤6：利用所述检测统计量和虚警概率确定检测门限；
步骤7：比较所述检测统计量与所述检测门限之间的大小，判决目标是否存在。
具体而言，所述步骤1中构造的信号矩阵适用于多极化雷达目标方位确定时的情形或单极化雷达时的目标方位非精确已知时的情形；多极化雷达包括两个极化通道的雷达和三个极化通道的雷达；对于多极化雷达目标方位确定时的情形，当采用两个极化通道时，信号矩阵具有以下形式
Figure 930497DEST_PATH_IMAGE001
当采用三个极化通道时，信号矩阵具有以下形式
Figure 822230DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 615873DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 516833DEST_PATH_IMAGE004
分别为
Figure 63221DEST_PATH_IMAGE005
和
Figure 125855DEST_PATH_IMAGE006
维单位矩阵，
Figure 141215DEST_PATH_IMAGE007
为导向矢量，具有形式
Figure 845866DEST_PATH_IMAGE008
式中，
Figure 512340DEST_PATH_IMAGE009
为天线阵元间距，
Figure 745875DEST_PATH_IMAGE010
为雷达发射信号波长，
Figure 373165DEST_PATH_IMAGE011
为目标的方位角，上标
Figure 491294DEST_PATH_IMAGE012
表示转置；
Figure 887640DEST_PATH_IMAGE013
表示虚数，即
Figure 419640DEST_PATH_IMAGE085
；
Figure 534227DEST_PATH_IMAGE086
表示系统通道数；
对于单极化雷达时的目标方位非精确已知时的情形，信号矩阵具有形式
Figure 190467DEST_PATH_IMAGE016
式中，
Figure 441320DEST_PATH_IMAGE017
为很小的角度偏置量，
Figure 282237DEST_PATH_IMAGE018
仍然具有形式
Figure 8754DEST_PATH_IMAGE019
具体而言，所述步骤2中构造的待检测矩阵和训练样本矩阵分别为
Figure 593319DEST_PATH_IMAGE020
式中，
Figure 839623DEST_PATH_IMAGE087
为扩展目标占据的
Figure 585863DEST_PATH_IMAGE022
个距离单元的数据，
Figure 534096DEST_PATH_IMAGE022
为目标 占据的距离单元数；
Figure 922352DEST_PATH_IMAGE023
为待检测单元附近的
Figure 882218DEST_PATH_IMAGE024
个训练样本数据。
所述步骤3中构造的中间变量矩阵包括
Figure 940303DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 516778DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 302201DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 382152DEST_PATH_IMAGE028
和
Figure 876718DEST_PATH_IMAGE029
，
式中，上标
Figure 409331DEST_PATH_IMAGE030
表示共轭转置。
所述步骤4中确定的可调参数
Figure 139390DEST_PATH_IMAGE031
按照下述两种情形设置：
若希望得到对信号具有失配稳健特性的检测器，则
Figure 195552DEST_PATH_IMAGE032
；
若希望得到对信号具有失配敏感特性的检测器，则
Figure 985653DEST_PATH_IMAGE033
。
所述步骤5中构造的检测统计量为
Figure 880928DEST_PATH_IMAGE034
式中，
Figure 149098DEST_PATH_IMAGE035
表示矩阵行列式；
Figure 328276DEST_PATH_IMAGE036
为
Figure 23699DEST_PATH_IMAGE037
维单位矩阵；
Figure 530904DEST_PATH_IMAGE038
为可调参数。
所述步骤6中利用所述检测统计量和虚警概率确定检测门限通过下式实现
Figure 478131DEST_PATH_IMAGE039
式中，
Figure 387181DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 378140DEST_PATH_IMAGE041
为蒙特卡洛仿真次数，
Figure 638220DEST_PATH_IMAGE042
为系统的虚警概率值，
Figure 982614DEST_PATH_IMAGE043
为取整 操作，
Figure 887116DEST_PATH_IMAGE044
为序列
Figure 924342DEST_PATH_IMAGE045
由大到小排列第
Figure 530773DEST_PATH_IMAGE046
个最大值，
Figure 944437DEST_PATH_IMAGE047
，
Figure 703445DEST_PATH_IMAGE048
为仅含噪声分量的待检测数据的第
Figure 177152DEST_PATH_IMAGE049
次实现，
Figure 273808DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 225584DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 963733DEST_PATH_IMAGE052
为训练样本矩阵的第
Figure 218128DEST_PATH_IMAGE053
次实现
Figure 674517DEST_PATH_IMAGE054
，
Figure 289038DEST_PATH_IMAGE055
，
Figure 147272DEST_PATH_IMAGE056
。
所述步骤7中比较所述检测统计量与所述检测门限之间的大小，判决目标是否存在分以下两种情况进行判定：
若检测统计量
Figure 838148DEST_PATH_IMAGE057
大于等于检测门限
Figure 781833DEST_PATH_IMAGE058
，则判定目标存在；
若检测统计量
Figure 809832DEST_PATH_IMAGE057
小于检测门限
Figure 647207DEST_PATH_IMAGE058
，则判定目标不存在。
请参阅图2所示，本发明提供了一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测系统，包括：
信号矩阵构造模块，用于构造信号矩阵；
待检测矩阵和训练样本矩阵构造模块，用于构造待检测矩阵和训练样本矩阵；
中间变量矩阵构造模块，用于构造检测统计量所需的中间变量矩阵；
可调参数设置模块，用于根据系统需求设计合理的可调参数；
检测统计量构造模块，用于根据中间变量矩阵和可调参数构造检测统计量；
检测门限确定模块，用于根据检测统计量及系统虚警概率设定值确定检测门限；
目标判决模块，用于比较检测统计量与检测门限之间的大小，并作出目标是否存在的判决输出，若检测统计量大于检测门限，则判决目标存在，若检测统计量小于等于检测门限，则判决目标不存在。
本发明所述检测系统无需恒虚警处理即可实现目标检测，同时能够高效去除杂波并且检测目标，而且即可实现对失配信号的稳健检测，也可实现对失配信号的灵活抑制。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：构造信号矩阵；
步骤2：构造待检测矩阵和训练样本矩阵；
步骤3：构造中间变量矩阵；
步骤4：确定可调参数；
步骤5：构造检测统计量；
步骤6：利用所述检测统计量和虚警概率确定检测门限；
步骤7：比较所述检测统计量与所述检测门限之间的大小，判决目标是否存在。
2.根据权利要求1所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于：所述步骤1中构造的信号矩阵适用于多极化雷达目标方位确定时的情形或单极化雷达时的目标方位非精确已知时的情形；多极化雷达包括两个极化通道的雷达和三个极化通道的雷达；对于多极化雷达目标方位确定时的情形，当采用两个极化通道时，信号矩阵具有以下形式
Figure 165493DEST_PATH_IMAGE001
当采用三个极化通道时，信号矩阵具有以下形式
Figure 596474DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 569109DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 136357DEST_PATH_IMAGE004
分别为
Figure 418303DEST_PATH_IMAGE005
和
Figure 336580DEST_PATH_IMAGE006
维单位矩阵，
Figure 847327DEST_PATH_IMAGE007
为导向矢量，具有形式
Figure 534660DEST_PATH_IMAGE008
式中，
Figure 990437DEST_PATH_IMAGE009
为天线阵元间距，
Figure 130431DEST_PATH_IMAGE010
为雷达发射信号波长，
Figure 569503DEST_PATH_IMAGE011
为目标的方位角，上标
Figure 986709DEST_PATH_IMAGE012
表示转 置；
Figure 485823DEST_PATH_IMAGE013
表示虚数，即
Figure 237747DEST_PATH_IMAGE014
；
Figure 949352DEST_PATH_IMAGE015
表示系统通道数；
对于单极化雷达时的目标方位非精确已知时的情形，信号矩阵具有形式
Figure 486643DEST_PATH_IMAGE016
式中，
Figure 156659DEST_PATH_IMAGE017
为很小的角度偏置量，
Figure 661459DEST_PATH_IMAGE018
仍然具有形式
Figure 442333DEST_PATH_IMAGE019
。
3.根据权利要求2所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于：所述步骤2中构造的待检测矩阵和训练样本矩阵分别为
Figure 99710DEST_PATH_IMAGE020
式中，
Figure 65261DEST_PATH_IMAGE021
为扩展目标占据的
Figure 667144DEST_PATH_IMAGE022
个距离单元的数据，
Figure 986130DEST_PATH_IMAGE023
为目标占据的距离 单元数；
Figure 232434DEST_PATH_IMAGE024
为待检测单元附近的
Figure 244253DEST_PATH_IMAGE025
个训练样本数据。
4.根据权利要求3所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于：所述步骤3中构造的中间变量矩阵包括
Figure 189556DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 312233DEST_PATH_IMAGE027
、
Figure 413044DEST_PATH_IMAGE028
、
Figure 595764DEST_PATH_IMAGE029
和
Figure 296872DEST_PATH_IMAGE030
，式中，上标
Figure 223240DEST_PATH_IMAGE031
表示共轭转置。
5.根据权利要求4所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于： 所述步骤4中确定的可调参数
Figure 37612DEST_PATH_IMAGE032
按照下述两种情形设置：
若希望得到对信号具有失配稳健特性的检测器，则
Figure 532179DEST_PATH_IMAGE033
；
若希望得到对信号具有失配敏感特性的检测器，则
Figure 330370DEST_PATH_IMAGE034
。
6.根据权利要求5所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于：所述步骤5中构造的检测统计量为
Figure 919484DEST_PATH_IMAGE035
式中，
Figure 853942DEST_PATH_IMAGE036
表示矩阵行列式；
Figure 519409DEST_PATH_IMAGE037
为
Figure 804897DEST_PATH_IMAGE038
维单位矩阵；
Figure 728860DEST_PATH_IMAGE039
为可调参数。
7.根据权利要求6所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于：所述步骤6中利用所述检测统计量和虚警概率确定检测门限通过下式实现
Figure 658770DEST_PATH_IMAGE040
式中，
Figure 354193DEST_PATH_IMAGE041
，
Figure 254541DEST_PATH_IMAGE042
为蒙特卡洛仿真次数，
Figure 326402DEST_PATH_IMAGE043
为系统的虚警概率值，
Figure 110818DEST_PATH_IMAGE044
为取整操 作，
Figure 242722DEST_PATH_IMAGE045
为序列
Figure 971644DEST_PATH_IMAGE046
由大到小排列第
Figure 971830DEST_PATH_IMAGE047
个最大值，
Figure 966DEST_PATH_IMAGE048
，
Figure 913558DEST_PATH_IMAGE049
为仅含噪声分量的待检测数据的第
Figure 395355DEST_PATH_IMAGE050
次实现，
Figure 933652DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 817295DEST_PATH_IMAGE052
，
Figure 759843DEST_PATH_IMAGE053
为训练样本矩阵的第
Figure 604302DEST_PATH_IMAGE054
次实现
Figure 821657DEST_PATH_IMAGE055
，
Figure 684440DEST_PATH_IMAGE056
，
Figure 63468DEST_PATH_IMAGE057
。
8.根据权利要求7所述的一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测方法，其特征在于：所述步骤7中比较所述检测统计量与所述检测门限之间的大小，判决目标是否存在分以下两种情况进行判定：
若检测统计量
Figure 395224DEST_PATH_IMAGE058
大于等于检测门限
Figure 150690DEST_PATH_IMAGE059
，则判定目标存在；
若检测统计量
Figure 130629DEST_PATH_IMAGE058
小于检测门限
Figure 946138DEST_PATH_IMAGE059
，则判定目标不存在。
9.一种杂波中扩展目标参数可调子空间检测系统，其特征在于，包括：
信号矩阵构造模块，用于构造信号矩阵；
待检测矩阵和训练样本矩阵构造模块，用于构造待检测矩阵和训练样本矩阵；
中间变量矩阵构造模块，用于构造检测统计量所需的中间变量矩阵；
可调参数设置模块，用于根据系统需求设计合理的可调参数；
检测统计量构造模块，用于根据中间变量矩阵和可调参数构造检测统计量；
检测门限确定模块，用于根据检测统计量及系统虚警概率设定值确定检测门限；
目标判决模块，用于比较检测统计量与检测门限之间的大小，并作出目标是否存在的判决输出，若检测统计量大于检测门限，则判决目标存在，若检测统计量小于等于检测门限，则判决目标不存在。
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