CN112553772A - 经编机中经轴更换后穿纱的方法和具有相应功能的经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在经编机(1)中在经轴更换后穿纱的方法，具有以下步骤：将穿过被固定在经编机(1)的导纱梳栉上的眼子针的孔眼(9)的并形成被拉入经编机(1)的织物牵拉装置(3)中的针织物的旧经纱与属于新换入经编机(1)中的经轴的更换经纱(12)连接起来；将更换经纱穿纱，做法是织物牵拉装置(3)牵拉针织物，从而旧经纱拉动更换经纱穿过眼子针(8)的孔眼(9)；在更换经纱的穿纱过程中，借助经编机(1)的经轴驱动装置使经轴转动起来，从而更换经纱通过经轴被主动放出。本发明还涉及用于执行上述方法的具有在经轴更换后的穿纱功能的经编机(1)。

Description

经编机中经轴更换后穿纱的方法和具有相应功能的经编机

技术领域

本发明涉及用于在经编机中经轴更换后穿纱的方法。

背景技术

经编机具有针织工具，其在针织过程中将经纱加工成纺织材料即所谓的针织物。经编机还具有多个梳栉，其中在每个梳栉上分别设置有多个针织工具。因为能借助一个梳栉使许多针织工具同时移动，因此在针织过程中同时形成许多线圈。在此，这就是经编机有很高生产能力的原因所在。由经编机产生的针织物通过织物牵拉从经编机的针织区中被牵拉。在针织区中，针织物通过针织工具被成圈加工。

经纱一般安置在所谓的经轴上。在经轴上相互平行地设置许多经纱。一旦经纱已用完，就必须更换经轴以便提供新的纱线材料。该经编机被停机并且经纱被切断，从而能将经轴从经编机取出。切断的经纱穿过经编机的导纱梳栉的眼子针被穿引向针织位并且导纱梳栉被拆下。新的经轴被换入。新经轴的经纱现在借助穿纱工具以20至40根纱线为一组被拉动穿过眼子针。此过程手动进行。在此期间，也以手动方式使经轴转动，以便提供合适的纱线量以便穿过经纱。这是比较繁琐而费时的。

从现有技术中还知道了打结装置，其将经纱相互连接。这种打结装置例如由DE19504573C2公开了。原则上可行的是，新换入的经轴的经纱被系结至位于机器中的旧经纱，从而旧经纱能拉动新经纱穿过眼子针的孔眼。原则上，也可以想到经纱通过其它方式来连接。在各个新换入的经纱与旧经纱之间的连接点引起了对针织技术重要的经纱性能的变化。根据连接形式的不同，例如在连接点处的厚度和/或抗拉抗弯强度以不利的方式改变。这种变化例如是在一个连接点处的有效局部厚实或者在材料配合或力配合连接时的经纱重叠区。所述变化可能直接使得加粗的连接点穿过眼子针的孔眼变得困难或者妨碍这种穿过孔眼。

在最糟糕情况下，连接点可能在其无法穿过眼子针或其它针织工具时或无法承受在穿过眼子针时出现的力时坏掉。另外，针织工具此时可能受损。当例如必须替换一个或多个梳栉的针织工具时，这可能导致显著的经济损失。

发明内容

因此，本发明基于以下任务，提供一种工作过程可靠且快速的方法，该方法用于在经轴更换后进行穿纱，该方法避免上述缺点。

该任务通过一种在经编机中在经轴更换后穿纱的方法完成，该方法具有以下步骤：将旧经纱与属于新换入经编机中的经轴的更换经纱相连接，所述旧经纱穿过被固定在经编机的导纱梳栉上的眼子针的孔眼且形成被拉入经编机的织物牵拉装置中的针织物；将更换经纱穿纱，做法是织物牵拉装置牵拉针织物，使得旧经纱拉动更换经纱穿过眼子针的孔眼，并且在更换经纱的穿纱过程中借助经编机的经轴驱动装置使经轴转动起来，从而使得更换经纱通过经轴被主动放出。

如已经证明地，可以通过这种方式快速且工作过程可靠地穿入新经纱。在引导旧经纱的经轴已从经编机中被取出且新的经轴被安装在经编机上之后，开始执行本发明的方法。旧经纱与新换入的经轴的更换经纱连接，其中此时所用的连接方法的形式是不重要的。经纱连接可以借助外连接装置或专用连接工具来进行，但它也可以借助属于经编机的装置进行。织物牵拉装置将针织物从经编机的针织区牵拉。由此，更换经纱被拉动穿过眼子针的孔眼。

为了在孔眼区域中不出现经纱过高载荷，根据本发明，同时通过经轴驱动装置使该经轴转动起来。根据本发明，经轴驱动装置可以是连接至经轴的电机。根据本发明，前述方法可以通过经编机的控制装置被控制。

本发明的方法具有以下优点，经编机的停机时间相比于人工穿引经纱经过眼子针被显著缩短。经轴更换时的人员需求以及纱线消耗被减小。另外，根据本发明，首次允许在经编机中使用连接装置，在此在穿纱时获得最低的出错率。

根据本发明的实施方式，每根旧经纱具有第一部段和第二部段，第一部段是成品针织物的一部分，在第二部段中旧经纱作为未针织的单独纱线存在。当针织物被牵拉时，每根单独纱线的第二部段也被同时牵拉。优选地，旧经纱分别在其第二部段的区域内与更换经纱连接。

针织物牵拉与经轴驱动装置的运行优选同步进行，从而通过牵拉针织物所造成的旧经纱穿过眼子针孔眼的穿纱速度与经轴放出更换经纱的供纱速度一致。这是指如此进行调整，即穿纱速度和供纱速度至少近似一致和/或就时间均值而言一致。当供纱速度和穿纱速度至少近似一致时，则总是通过经轴补充供应足够的纱线量。为了实现相应调整，供纱速度根据本发明可依据经轴状态及其转速来确定。为了确定经轴状态，根据本发明，可以测量出在经轴上的织物卷的厚度。穿纱速度根据本发明可通过类似方式来确定。根据本发明，还可行的是已知的、例如涉及织物卷厚度的经纱数据被用于计算。

最好如此执行本发明的方法，在更换经纱的穿纱过程中，所述织物牵拉装置和/或经轴驱动装置有时(zeitweise)以倒退运行方式运行。这就织物牵拉装置而言意味着，它有时不是以针织物此时从针织区被牵拉的前进运行方式运行。在织物牵拉装置的倒退运行中，针织物从织物牵拉方向被供应向针织区。由此可以使旧经纱与更换经纱的连接区穿过眼子针的孔眼变得容易。与此相似地，经轴可以有时以倒退运行方式来运行，使得更换经纱被拉向经轴。

最好如此设计本发明的方法，织物牵拉装置和/或经轴驱动装置以至少1赫兹的频率轮流以前进运行和倒退运行的方式运行。这使旧经纱与更换经纱的连接点穿过眼子针的孔眼变得容易。该工作方式此时是这样的，连接点以减小的阻力在一定程度上被晃动穿过孔眼，就像是激振的振动筛的作业方式。

更尤其优选地如此设计本发明的方法，在更换经纱的穿纱过程中，导纱梳栉以至少1赫兹的频率沿着导纱梳栉纵轴线移位。相互连接的经纱由此被激振，其连接点能容易穿过眼子针。

有利的是，在本发明方法的实施方式中使导纱梳栉沿其纵轴线移位了不到一个针距。由此造成的导纱梳栉振动的幅度因此被限制到相对短的位移长度。这尤其在只应激振经编机的一个导纱梳栉时是有意义的，在其它情况下则不然，因为它不会出现相邻经纱的碰撞。

根据一个可能的变型，可以如此设计本发明的方法，在更换经纱的穿纱过程中，旧经纱和更换经纱之间的连接点的纱线张力和/或外观形象被监测，并且在确定标准偏差时促成织物牵拉和/或经轴驱动装置以至少1赫兹的频率运行和/或导纱梳栉沿其纵轴线以至少1赫兹的频率移位。标准偏差是与一个或多个预期经纱参数的偏差。根据本发明，预期的经纱参数可以是连接点的粗度。因此例如可以将连接点的变粗或变细视为标准偏差。

根据本发明，该连接点也可被如此监测，即，是否出现纱线捻接。标准偏差还可以是出乎意料的低纱线张力或增大的纱线张力。最好在由旧经纱和更换经纱构成的每个纱线对上单独测量纱线张力。根据本发明，也可以监测其它的标准偏差。

本发明可以规定，旧经纱沿着眼子针与经轴之间的纱线路径与更换经纱相连。通过牵拉针织物，在旧经纱与更换经纱之间的连接点于是被拉动穿过眼子针的孔眼。纱线路径描绘出旧经纱和更换经纱所处的路径。纱线路径从经轴延伸至眼子针。

优选地，在针织物牵拉前，为了拉动更换经纱穿过眼子针的孔眼，该经编机的织针将所有线圈脱圈。经编机的可以是复合针、舌针、弹簧针或其它类型织针的织针，因此在执行本发明方法前处于无纱线状态。因此该连接点不必在执行本发明方法时被拉动穿过织针的钩，这可能带来附加的出错潜在可能性。

特别优选地，经编机的织针梳栉在牵拉针织物之前被置入规定位置，且该织针梳栉在牵拉针织物过程中被保持在规定位置上。根据本发明，所述规定位置可以在织针脱圈时被织针梳栉所占据。

根据本发明，织针梳栉可以是经编机的承载有织针的梳栉。织针因织针梳栉的位置在穿纱过程中保持不变而未捕获经纱。因此，织针也在穿纱过程中保持无纱线。根据本发明，所述规定位置可以是织针梳栉的脱圈位置。脱圈位置是如下位置，即，在织针脱圈时，织针梳栉在针织过程中处于该位置。

有利的是所述经纱通过超声波焊接相互连接。此时，旧经纱和更换经纱通过在超声波范围内的振动被激振。因为此时出现的内部摩擦，经纱变热并且能相互熔接。如已经证明地，超声波焊接很好地适用于快速连接由热塑性材料构成的经纱。所出现的连接点不一定总是均匀的并且可能偶然具有减弱的抵抗能力。如已经证明地，在这种连接点穿过眼子针的孔眼时的出错概率借助本发明的方法可被显著降低。

在更换经纱的穿纱过程中，经纱的纱线速度优选至少有时被限制到最高1毫米/秒。根据本发明，这可如此进行，该织物牵拉装置和/或经轴驱动装置以合适的速度运行。根据本发明可行的是，当旧经纱和更换经纱的连接点走过眼子针的孔眼时，经纱的纱线速度至少或恰好被限制到最多1毫米/秒。根据本发明，所述相应时刻可以依据经纱的机器目视监测来确定。但根据本发明，该时刻也可以通过其它方式来确定。例如该时刻可以基于纱线速度和在经纱相连所处的连接位点与眼子针的孔眼之间的距离来计算。

本发明还涉及一种具有在经轴更换后的穿纱功能的经编机，包括织物牵拉装置、经轴、与经轴相连的经轴驱动装置和控制装置，其中该控制装置设立用于执行以下步骤：接受穿纱指令；在接受穿纱指令后控制该织物牵拉装置以便穿纱，使得织物牵拉装置借助织物牵拉装置牵拉针织物，由此与针织物相连的经纱被穿入；并且在控制该织物牵拉装置以便穿纱的过程中控制该经轴驱动装置，使得经轴被置于转动中并且主动放出卷绕到经轴上的更换经纱。经纱可以是更换经纱，但或者也可以是前言所述的旧经纱。

根据本发明，该控制装置可以是机器计算机、微控制器、远离经编机布置的且通过网络与之相连的计算机或者其它类型的数据处理装置。

根据本发明还可行的是该经编机具有经纱连接装置。经纱连接装置是如下装置，其适于将经纱相互连接。在此，根据本发明，它可以是打结装置、超声波焊接装置或者其它类型的经纱连接装置。

控制装置最好设立用于同步化地控制所述经轴驱动装置和织物牵拉装置，使得来自经编机的针织区的经纱的、通过用织物卷曲装置牵拉针织物而造成的穿纱速度与经轴放出在经轴上暂时提供的更换经纱的供纱速度一致。

优选的是，该控制装置设立用于在控制该织物牵拉装置以便穿纱的过程中如此控制所述织物牵拉装置和/或经轴驱动装置，即该织物牵拉装置和/或经轴驱动装置以至少1赫兹的频率轮流以前进运行和倒退运行的方式运行。这可以说允许经纱连接点晃动穿过经编机的眼子针的孔眼。

尤其优选的是该经编机具有伺服电机用于使该经编机的导纱梳栉沿导纱梳栉纵轴线移位，其中该控制装置设立用于在控制该织物牵拉装置的过程中如此控制该伺服电机，即导纱梳栉以至少1赫兹的频率沿导纱梳栉的纵轴线移位。该经编机的眼子针最好被固定在导纱梳栉上。通过导纱梳栉的运动，经纱的连接点穿过眼子针的孔眼变得容易。

还有利的是该控制装置设立用于在更换经纱的穿纱过程中接收涉及旧经纱与更换经纱之间连接点的纱线张力和/或外观形象的监测信号并且在确定了标准偏差时促成织物牵拉和/或经轴驱动装置以至少1赫兹的频率运行和/或导纱梳栉以至少1赫兹的频率沿其纵轴线移位。根据本发明，经编机可以具有至少一个用于确定纱线张力的纱线张力传感器。根据本发明，经编机也可以具有用于监测连接点的外观形象的摄像机。

附图说明

本发明的一个优选实施方式在图中被示出，其中：

图1示出在经编机的经轴更换前的本发明的经编机的示意图，

图2示出在经轴更换后的本发明的经编机的示意图，

图3示出在穿纱时的本发明的经编机的眼子针的细节示意图，和

图4示出在穿纱时的经编机的示意图。

附图标记列表

1 经编机

2 经轴

3 织物牵拉装置

4 导纱梳栉

5 织针梳栉

6 经纱连接装置

7 经纱

8 眼子针

9 孔眼

10 织针

11 旧经纱

12 更换经纱

13 连接点

具体实施方式

图1示出在经编机1的经轴2更换前的本发明的经编机1的示意图。经编机1具有织物牵拉装置3、多个导纱梳栉4、织针梳栉5和经纱连接装置6，经纱连接装置设置用于经纱7的超声波焊接，其中仅举例示出了一根经纱7。在导纱梳栉4上固定有多个眼子针8。经纱7被引导穿过眼子针8的孔眼9。

经轴2空转并且现在应被更换。为此，首先将所有经纱7由固定在织针梳栉5上的织针10脱圈。织针梳栉5此时被置入脱圈位置中且随后被保持在脱圈位置中。接着，经纱7被切断。

图2示出在经轴2更换后的本发明的经编机1的示意图。原先位于经编机1中的经纱的端头现在形成旧经纱11，而从新换入的经轴2退出的经纱被称为更换经纱12。分别举例示出了一根旧经纱11和一根更换经纱12。经纱连接装置6被置入导纱梳栉4和经轴2之间的纱线路径中。旧经纱11和更换经纱12被置入经纱连接装置6中并借此相互连接。

图3示出在穿纱时的本发明的经编机的眼子针8的细节示意图。根据本发明的方法，由经编机产生的针织物通过织物牵拉装置从经编机的针织区被牵拉。同时，经编机的经轴驱动装置使经轴处于转动中。旧经纱11和更换经纱12在超声波焊接连接点13的区域中相互连接。通过牵拉针织物，连接点13被拉动穿过眼子针8的孔眼9。在此期间，经轴主动补充供应更换经纱12。这有助于连接点13穿过孔眼9。

图4示出在穿纱时的经编机1的示意图。经纱连接装置6现在不再处于纱线路径中。同样，织针10不保持经纱。为了允许连接点13可靠经过眼子针8的孔眼9，织物牵拉装置3和经轴驱动装置有时以倒退运行的方式运行。这恰好是在经编机1的未示出的控制装置确定了与经纱纱线张力相关的标准偏差时进行。为此，经编机1配备有未示出的纱线张力传感器。倒退运行还在该控制装置确定了连接点13的不允许的变粗或变细之时被启动。为此，经编机1配备有未示出的摄像机以便在视觉上掌握连接点13。

Claims (17)

1.一种用于在经编机(1)中在经轴更换后穿纱的方法，该方法具有以下步骤：

-将旧经纱(11)与更换经纱(12)连接起来，所述旧经纱穿过被固定在所述经编机(1)的导纱梳栉(4)上的眼子针(8)的孔眼(9)并形成被拉入所述经编机(1)的织物牵拉装置(3)中的针织物，所述更换经纱属于所述经编机(1)中新换入的经轴(2)，

-将所述更换经纱(12)穿纱，做法是所述织物牵拉装置(3)牵拉所述针织物，从而所述旧经纱(11)拉动所述更换经纱(12)穿过所述眼子针(8)的所述孔眼(9)，

-在所述更换经纱(12)的穿纱过程中，借助所述经编机(1)的经轴驱动装置使所述经轴(2)转动起来，从而使得所述更换经纱(12)通过所述经轴(2)被主动放出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述针织物的牵拉与所述经轴驱动装置的运行同步化地进行，从而使得因牵拉所述针织物所造成的所述旧经纱(11)穿过所述眼子针(8)的所述孔眼(9)的穿纱速度与所述经轴(2)放出所述更换经纱(12)的供纱速度一致。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，在所述更换经纱(12)的所述穿纱过程中，所述织物牵拉装置(3)和/或所述经轴驱动装置有时以倒退运行方式运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述织物牵拉装置(3)和/或所述经轴驱动装置以至少1赫兹的频率轮流以前进运行和倒退运行的方式运行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，在所述更换经纱(12)的所述穿纱过程中，所述导纱梳栉(4)以至少1赫兹的频率沿所述导纱梳栉(4)的纵轴线移位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，所述导纱梳栉(4)沿其纵轴线移位了不到一个针距。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，在所述更换经纱(12)的所述穿纱过程中，

-监测所述旧经纱(11)与所述更换经纱(12)之间的连接点的纱线张力和/或外观形象，并且

-在确定标准偏差时促成织物牵拉和/或所述经轴驱动装置以至少1赫兹的频率运行和/或所述导纱梳栉(4)沿其纵轴线以至少1赫兹的频率移位。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，所述旧经纱(11)沿着所述眼子针(8)与所述经轴(2)之间的纱线路径与所述更换经纱(12)相连。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，在所述针织物牵拉之前，为了拉动所述更换经纱(12)穿过所述孔眼(9)，所述经编机(1)的织针(10)将所有线圈脱圈。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，所述经编机(1)的织针梳栉(5)在牵拉所述针织物之前被置入规定位置并且在牵拉所述针织物期间被保持在所述规定位置上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，所述经纱通过超声波焊接相互连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，在所述更换经纱(12)的所述穿纱过程中，针织位的纱线速度至少有时被限制到最高1毫米/秒。

13.一种具有在经轴更换后的穿纱功能的经编机(1)，该经编机包括织物牵拉装置(3)、经轴(2)、与所述经轴(2)相连的经轴驱动装置和控制装置，其中所述控制装置设立用于执行如下步骤：

-接受穿纱指令；

-在接受所述穿纱指令后控制所述织物牵拉装置(3)以便进行穿纱，使得所述织物牵拉装置(3)借助所述织物牵拉装置(3)牵拉针织物，由此与所述针织物相连的经纱被穿入；和

-在控制所述织物牵拉装置(3)以便进行穿纱的过程中控制所述经轴驱动装置，使得所述经轴(2)转动起来并且主动放出被卷绕到所述经轴(2)上的更换经纱(12)。

14.根据权利要求13所述的经编机(1)，其特征是，所述控制装置设立用于同步化地控制所述经轴驱动装置和所述织物牵拉装置(3)，使得来自所述经编机(1)的针织区的所述经纱的因借助所述织物牵拉装置(3)牵拉所述针织物所造成的穿纱速度与所述经轴(2)放出被卷绕在所述经轴(2)上的所述更换经纱(12)的供纱速度一致。

15.根据权利要求13或14所述的经编机(1)，其特征是，所述控制装置被设立用于在控制所述织物牵拉装置(3)以便进行穿纱的过程中控制所述织物牵拉装置(3)和/或所述经轴驱动装置，使得所述织物牵拉装置(3)和/或所述经轴驱动装置以至少1赫兹的频率轮流以前进运行和倒退运行的方式运行。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的经编机(1)，其特征是，所述经编机(1)具有用于使所述经编机(1)的导纱梳栉(4)沿所述导纱梳栉(4)的纵轴线移位的伺服电机，其中所述控制装置被设立用于在控制所述织物牵拉装置(3)的过程中如此控制所述伺服电机，即所述导纱梳栉(4)以至少1赫兹的频率沿所述导纱梳栉(4)的所述纵轴线移位。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的经编机(1)，其特征是，所述控制装置被设立用于在所述更换经纱(12)的穿纱过程中

-接收涉及旧经纱(11)与所述更换经纱(12)之间的连接点的纱线张力和/或外观形象的监测信号，并且

-在确定标准偏差时促成织物牵拉和/或所述经轴驱动装置以至少1赫兹的频率运行和/或所述导纱梳栉(4)沿其纵轴线以至少1赫兹的频率移位。

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