CN112551435B - 叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车，叉车包括：车架、门架、驾驶室和驱动装置。车架设置有朝向上方敞开的容置槽；门架可转动地设置在车架上；驾驶室设置于门架上且位于门架的后方；驱动装置用于驱动门架在第一位置和第二位置之间转动，门架在第二位置时，门架竖直设置，门架在第一位置时，门架水平设置且驾驶室容置于容置槽内。由此，叉车可以将门架后倾90°，使门架从垂直于地面状态调整至平行于地面状态，这样一方面可以减小叉车长度和高度方向的尺寸，减小叉车的运输空间，另一方面可以在叉车在工作状态时，使货物重心处于叉车的前后轮中间，提高叉车的稳定性。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种叉车。

背景技术

相关技术中，叉车是一种用于货场移动和运送货物的常用工具。其中，叉车的货叉和门架一般设置在车体的前侧，驾驶员坐在车体的驾驶座椅上对门架进行操纵，从而能够控制货叉升降，完成装卸货物的动作。

但是，由于叉车多应用在仓库或者厂房中，在仓库或者厂房的货物密集且过道较狭窄的情况下，叉车转弯较困难，并且门架容易刮碰到高处货物，导致运送货物的困难，运送效率低。另外，如此的叉车也不方便运输，运输所占空间较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种叉车，该叉车可以运输占用空间小，而且方便运送货物。

根据本发明的叉车，其包括：车架，所述车架设置有朝向上方敞开的容置槽；门架，所述门架可转动地设置在所述车架上；驾驶室，所述驾驶室设置于所述门架上且位于所述门架的后方；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述门架在第一位置和第二位置之间转动，所述门架在所述第二位置时，所述门架竖直设置，所述门架在所述第一位置时，所述门架水平设置且所述驾驶室容置于所述容置槽内。

由此，门架处于第一位置时，一方面可以减小叉车长度和高度方向的尺寸，减小叉车的运输占用空间。另一方面可以在工作时，使货物重心处于前后轮中间，提高叉车的稳定性。驱动装置工作，可以带动门架和驾驶室在第二位置(后倾0°)到第一位置(后倾90°)之间改变位置状态，门架和驾驶室处于不同的后倾角度时，叉车可以处于不同的工作状态。相较于传统叉车一般门架和驾驶室只有竖直设置一种状态，本发明的叉车更加灵活，可以根据工作环境的改变，将门架和驾驶室调整为适合的状态。

在本发明的一些实例中，所述门架的下端连接有连接杆，所述连接杆垂直于所述门架且后端可转动地连接在所述车架上。

在本发明的一些实例中，所述车架设置有用于避让所述连接杆的避让槽，所述门架在所述第一位置时，所述连接杆的一部分容置于所述避让槽内。

在本发明的一些实例中，所述驱动装置可转动地连接在所述车架和所述门架之间，所述驱动装置在所述门架和所述车架之间长度可伸缩，所述驱动装置为液压缸且包括缸体和缸杆，所述缸体的一端可转动地设置于所述车架上，所述缸杆可活动地设置于所述缸体内且端部可转动地设置于所述门架上。

在本发明的一些实例中，所述驾驶室和所述门架之间设置有至少两个连接架，至少两个所述连接架在所述门架的长度方向上间隔设置，所述连接架包括：两个侧杆和后杆，所述驾驶室固定在所述后杆上，两个所述侧杆分别连接在所述后杆的两端且分别固定在所述门架的左右两侧。

在本发明的一些实例中，所述容置槽的深度不小于所述驾驶室的宽度，所述容置槽的长度不小于所述驾驶室的高度。

在本发明的一些实例中，所述车架的一侧设置有通道，所述通道与所述容置槽连通，所述驾驶室的左右两侧敞开，所述车架在所述通道处设置有开关门。

在本发明的一些实例中，所述叉车还包括：开关和控制器，所述控制器分别与所述开关和所述驱动装置电连接，所述控制器根据所述开关的指示控制所述驱动装置的工作状态。

在本发明的一些实例中，所述叉车还包括：传感器，所述传感器为角度传感器，所述角度传感器设置于所述车架和所述门架的转动连接处，所述传感器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述传感器的信息控制所述驱动装置的工作状态。

在本发明的一些实例中，所述叉车还包括：感应器，所述驾驶室包括：座椅，所述感应器设置于所述座椅内且用于感应所述驾驶室是否有驾驶员，所述感应器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述传感器的信息控制所述驱动装置的工作状态。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的叉车的立体图，该门架处于第二位置；

图2是根据本发明实施例的叉车的立体图，该门架处于第一位置；

图3是根据本发明实施例的叉车的侧视图，该门架处于第二位置；

图4是根据本发明实施例的叉车的侧视图，该门架处于第一位置；

图5是根据本发明实施例的叉车的侧视图，该门架处于倾斜位置；

图6是根据本发明实施例的叉车的立体图，该门架处于第一位置。

附图标记：

叉车100；

车架1；门架2；驾驶室3；液压缸4；轴5；轴6；容置槽7；货叉8；货物9；开关门10；通道11；开关12；避让槽13；连接杆14；连接架15；侧杆16；后杆17。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的一种门架2最大可以后倾90°的叉车100。

如图1-图3所示，根据本发明的一种叉车100包括：车架1、门架2、驾驶室3和驱动装置(例如液压缸4)。车架1设置有朝向上方敞开的容置槽7，门架2可以转动地设置在车架1上，具体地，门架2设置在车架1的前侧，并且其能够相对车架1可以转动，

驾驶室3设置于门架2上，而且驾驶室3位于门架2的后方。驱动装置用于驱动门架2在第一位置和第二位置之间转动，如图1所示，门架2在第二位置时，门架2可以竖直设置，如图2所示，门架2在第一位置时，门架2水平设置，而且驾驶室3容置于容置槽7内。

当处于不同工作状态时，驱动装置可以将门架2和驾驶室3调整为相适宜的状态，即驱动装置驱动门架2转动至第一位置和第二位置之间的工作位置，该工作位置的门架2处于倾斜状态(即图5所示的状态)，得到叉车100的不同工作状态。

例如，如图3-图4所示，当叉车100要被封装于一个长度小于L1且大于L2，高度大于H1的集装箱内时，驱动装置可以将叉车100调整为图4所示状态，而不可以是图3所示状态。

又如，如图5所示，当货叉8搬起重力为G的货箱时，将货物9重心调整于叉车100两个车轮之间时，货物9比门架2竖直设置时更稳定而不易掉落，提高了叉车100的稳定性。通过示例可知，面对不同工作状况时，叉车100的门架2可以被调整不同位置以适应相应适合的工作位置。

由此，驱动装置工作，可以带动门架2和驾驶室3在第二位置(后倾0°)到第一位置(后倾90°)之间改变位置状态，门架2和驾驶室3处于不同的后倾角度时，叉车100可以处于不同的工作状态。相较于传统叉车一般门架和驾驶室只有竖直设置一种状态，本发明的叉车100更加灵活，可以根据工作环境的改变，将门架2和驾驶室3调整为适合的状态。通过如此设置门架2，一方面可以减小叉车长度和高度方向的尺寸，减小叉车的运输空间，另一方面可以在工作时，使货物重心处于前后轮中间，提高叉车100的稳定性。另外，如图3-图5所示，门架2的下端连接有连接杆14，连接杆14垂直于门架2，而且连接杆14的后端可转动地连接在车架1上。通过设置连接杆14，可以给门架2提供一个支点位于车架1的支撑，能够使得门架2相对车架1顺利转动，而且可以辅助门架2保持稳定。进一步地，如图1所示，车架1设置有用于避让连接杆14的避让槽13。如图2所示，当门架2在第一位置时，连接杆14一部分容置在避让槽13内。通过设置避让槽13，可以防止当门架2转动时，连接杆14与车架1部分位置重叠而发生干涉，从而可以保证门架2相对车架1顺利转动，而且可以有利于门架2保持在第一位置。可以提高门架2的工作可靠性。

如图1和图2所示，驱动装置可以转动地连接在车架1和门架2之间，驱动装置在门架2和车架1之间长度可以伸缩。通过设置驱动装置，并且通过驱动装置在门架2和1之间的长度变化，可以支撑门架2并改变门架2和驾驶室3的后倾角度，从而可以保证门架2的转动顺畅性和到位的稳定性。

具体地，如图1-图4所示，驱动装置为液压缸4，由缸体和缸杆组成。缸体的一端能够转动地设置于车架1上，缸体的该端设置有轴5，缸杆能够活动地设置于缸体内，其端部能够转动地设置于门架2上，缸杆的该端设置有轴6。通过缸体和缸杆相对运动，液压缸4的长度改变，液压缸4工作，通过轴5拉动或推动门架2运动，由此改变门架2和驾驶室3的后倾角度。叉车100通过门架2和驾驶室3的后倾角度的改变而改变工作状态。

另外，如图3和图5所示，驾驶室3和门架2之间设置至少两个连接架15，至少两个连接架在门架2的长度方向上间隔设置。通过至少两个连接架连接驾驶室3和门架2，可以使驾驶室3和门架2有很好的刚性连接，门架2后倾角度改变时，可以确保驾驶室3同步改变相同的后倾角度。

其中，连接架包括两个侧杆16和后杆17。驾驶室3固定在后杆17上，两个侧杆16分别连接在后杆17的两端，而且两个侧杆16分别固定在门架2的左右两侧。通过设置两个侧杆16和后杆17，可以使驾驶室3和门架2刚性连接，从而可以提高驾驶室3在门架2上的固定可靠性。门架2后倾角度变化时，两个侧杆16和后杆17可以同步改变驾驶室3的后倾角度。

另外，如图1-图2所示，容置槽7的深度不小于驾驶室3的宽度，容置槽7的长度不小于驾驶室3的高度，这样在门架2到达第一位置时，驾驶室3可以整体收纳至容置槽7中，可以使得门架2达到水平状态，从而能够使得门架2具有更大可选范围的工作位置。

另外，如图6所示，车架1的一侧设置有通道11，通道11与容置槽7连通，驾驶室3的左右两侧敞开。当驾驶室3收纳至容置槽7中时，工作人员可以通过通道11对叉车100进行检修。另外，驾驶员也可以通过通道11进出驾驶室3，或者在紧急情况下通过该通道11逃离，如此设置的通道1可以提高叉车100的使用安全性。

另外，如图6所示，车架1在通道11处设置有开关门10。一般情况下，可以将开关门10关闭，保证其不干扰正常作业。当驾驶室3收纳于容置槽7中时，工作人员可以开启开关门10对叉车100进行检修或进出。开关门10的设置也可以起到关闭通道11的作用，可以避免叉车100工作时异物进入到容置槽7内。

根据本发明的一个可选实施例，叉车100还可以包括：开关12和控制器，控制器分别与开关12和驱动装置电连接，控制器根据开关12的指示控制驱动装置的工作状态。开关12可以是一种可自锁按钮开关，按下后必须旋转开关12才能弹回。开关12可以用于切换叉车100的驾驶\运输模式，例如，叉车100在驾驶模式下，开关12处于弹回状态。当按下开关12时，叉车100切换到运输模式，门架2自动后倾至90°，即至第一位置，此后再旋转开关12，门架2自动前倾，转动至第二位置。

具体地，驱动装置为液压缸4，控制器与驱动装置之间设置有电液比例阀。控制器可以根据信号，通过驱动装置调节电液比例阀操作门架2控制其倾斜角度，电液比例阀可以精确控制门架2的转动角度和位置，从而可以保证叉车100的工作可靠性。

进一步地，叉车100还可以包括：传感器，传感器用于检测门架2的位置或门架2的转动角度。传感器与控制器电连接，以使控制器根据传感器的信息控制驱动装置的工作状态。例如，当门架2后倾至90°时，传感器传输信号给控制器，门架2停止后倾；当门架2前倾至0°时，传感器传输信号给控制器，门架2停止前倾。

具体地，传感器可以为角度传感器，角度传感器设置于车架1和门架2的转动连接处，即连接架14与车架1的转动连接处。角度传感器可以实时检测门架2的转动角度，从而可以准确获知门架2的转动角度，并且角度传感器可以将该转动角度信息传递给控制器，控制器根据该转动角度信息作出相应控制操作，从而可以保证叉车100的控制精确性。

可选地，叉车100还可以包括：感应器，感应器用于感应驾驶室3是否有驾驶员，感应器与控制器电连接，以使控制器根据传感器的信息控制驱动装置的工作状态。感应器可以实时检测驾驶室3内是否有驾驶员。例如，当感应器监测到有驾驶员坐于座椅上时，控制器不会根据传感器的信息控制驱动装置改变门架2的后倾角度；当感应器监测到无驾驶员坐于座椅上时，控制器可以根据传感器的信息控制驱动装置改变门架2的后倾角度。

具体地，驾驶室3包括座椅，感应器设置于座椅内。感应器可以感应是否有人坐于座椅上，而且通过将感应器设置在座椅内，在驾驶员坐在座椅上时，其可以准确检测到驾驶员的位置，而且此种设置方式简单可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车架，所述车架设置有朝向上方敞开的容置槽且所述车架的一侧设置有通道，所述通道与所述容置槽连通，所述车架在所述通道处设置有开关门；

门架，所述门架可转动地设置在所述车架上；

驾驶室，所述驾驶室设置于所述门架上且位于所述门架的后方，所述驾驶室的左右两侧敞开；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述门架在第一位置和第二位置之间转动，所述门架在所述第二位置时，所述门架竖直设置，所述门架在所述第一位置时，所述门架水平设置且所述驾驶室容置于所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述门架的下端连接有连接杆，所述连接杆垂直于所述门架且后端可转动地连接在所述车架上。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述车架设置有用于避让所述连接杆的避让槽，所述门架在所述第一位置时，所述连接杆的一部分容置于所述避让槽内。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述驱动装置可转动地连接在所述车架和所述门架之间，所述驱动装置在所述门架和所述车架之间长度可伸缩，

所述驱动装置为液压缸且包括缸体和缸杆，所述缸体的一端可转动地设置于所述车架上，所述缸杆可活动地设置于所述缸体内且端部可转动地设置于所述门架上。

5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述驾驶室和所述门架之间设置有至少两个连接架，至少两个所述连接架在所述门架的长度方向上间隔设置，所述连接架包括：两个侧杆和后杆，所述驾驶室固定在所述后杆上，两个所述侧杆分别连接在所述后杆的两端且分别固定在所述门架的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述容置槽的深度不小于所述驾驶室的宽度，所述容置槽的长度不小于所述驾驶室的高度。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：开关和控制器，所述控制器分别与所述开关和所述驱动装置电连接，所述控制器根据所述开关的指示控制所述驱动装置的工作状态。

8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器为角度传感器，所述角度传感器设置于所述车架和所述门架的转动连接处，所述传感器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述传感器的信息控制所述驱动装置的工作状态。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，还包括：感应器，所述驾驶室包括：座椅，所述感应器设置于所述座椅内且用于感应所述驾驶室是否有驾驶员，所述感应器与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述传感器的信息控制所述驱动装置的工作状态。

Images