CN112551027A - 一种叠箱出入库的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠箱出入库的方法和装置，涉及物流仓储技术领域。该叠箱入库方法的一具体实施方式包括：将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的多个周转箱经过输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据绑定关系和为多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；当叠放的多个周转箱经过输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的叠箱入库任务，根据叠箱入库任务的目标储位信息控制多个周转箱的运动方向，将多个周转箱运输至目标储位。该方法将周转箱叠箱入库，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提高仓库整体的存储上限。

Description

一种叠箱出入库的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种叠箱出入库的方法和装置。

背景技术

为了提升自动化仓库中存储货物品类的上限，目前采用的方式有在周转箱内设置隔板，两个隔板之间形成一个存储单元，每个存储单元存放一个品类的货物；或者在货架的储位前后存放两个周转箱。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)在同一个周转箱内存放多个品类的货物，后续在进行拣选作业时，需要在周转箱内翻找物品，导致拣选效率低。

(2)在货架的储位前后存放两个周转箱，存取不方便，需要先存存后面的周转箱，再存前面的周转箱；并且需要先取前面的周转箱，才能取后面的周转箱。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种叠箱入库的方法和装置，将周转箱叠箱入库，并记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，进而生成叠箱入库任务，通过该叠箱入库任务控制叠放的周转箱的运动方向，提供了一种新的周转箱入库方式，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提高仓库整体的存储上限，而且存取方便。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种叠箱入库的方法。

本发明实施例的一种叠箱入库的方法，包括：将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息；当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。

可选地，叠放的周转箱为两个，所述获取多个周转箱标识，包括：通过叠箱读码器获取两个周转箱的周转箱标识；其中，所述叠箱读码器包括上下设置的两个读码器或者视觉读码器。

可选地，所述方法还包括：当货物被投放到所述周转箱后，生成与所述周转箱对应的单周转箱任务；其中，所述单周转箱任务包括任务标识、所述周转箱标识和货物基本信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种叠箱入库的装置。

本发明实施例的一种叠箱入库的装置，包括：投放获取模块，用于将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；绑定生成模块，用于记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息；匹配控制模块，用于当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。

可选地，叠放的周转箱为两个，所述投放获取模块，还用于：通过叠箱读码器获取两个周转箱的周转箱标识；其中，所述叠箱读码器包括上下设置的两个读码器或者视觉读码器。

可选地，所述装置还包括：任务生成模块，用于当货物被投放到所述周转箱后，生成与所述周转箱对应的单周转箱任务；其中，所述单周转箱任务包括任务标识、所述周转箱标识和货物基本信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种叠箱出库的方法。

本发明实施例的一种叠箱出库的方法，包括：根据出库任务定位包含所述出库任务指定货物的周转箱，在所述周转箱为叠放的周转箱的情况下，生成叠箱出库任务；其中，所述叠箱出库任务包括目标拣选工作站信息；将所述叠放的周转箱投放到输送线，当所述叠放的周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱出库任务；根据所述叠箱出库任务的目标拣选工作站信息，控制所述叠放的周转箱的运动方向，以将所述叠放的周转箱运输至目标拣选工作站。

可选地，在拣选完成后，所述方法还包括：若所述周转箱有剩余库存时，将多个有剩余库存的周转箱叠放投放到输送线；当叠放的所述周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取周转箱标识，记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系。

可选地，所述方法还包括：按照所述叠放的周转箱的叠放位置，将拣选任务顺序在终端设备进行显示，以按照所述终端设备的显示信息完成所述叠放的周转箱的拣选任务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种叠箱出库的装置。

本发明实施例的一种叠箱出库的装置，包括：定位生成模块，用于根据出库任务定位包含所述出库任务指定货物的周转箱，在所述周转箱为叠放的周转箱的情况下，生成叠箱出库任务；其中，所述叠箱出库任务包括目标拣选工作站信息；获取匹配模块，用于将所述叠放的周转箱投放到输送线，当所述叠放的周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱出库任务；控制运输模块，用于根据所述叠箱出库任务的目标拣选工作站信息，控制所述叠放的周转箱的运动方向，以将所述叠放的周转箱运输至目标拣选工作站。

可选地，所述装置还包括：重新绑定模块，用于若所述周转箱有剩余库存时，将多个有剩余库存的周转箱叠放投放到输送线；以及当叠放的所述周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取周转箱标识，记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系。

可选地，所述装置还包括：显示模块，用于按照所述叠放的周转箱的叠放位置，将拣选任务顺序在终端设备进行显示，以按照所述终端设备的显示信息完成所述叠放的周转箱的拣选任务。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种叠箱入库的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种叠箱入库的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种叠箱出库的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种叠箱出库的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：将周转箱叠箱入库，并记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，进而生成叠箱入库任务，通过该叠箱入库任务控制叠放的周转箱的运动方向，提供了一种新的周转箱入库方式，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提升一个储位的存储上限，进而提高仓库整体的存储上限，而且存取方便；将两个周转箱叠箱入库，能够兼顾仓库的整体存储量和拣选效率，通过上下设置的读取器分别读取或者通过视觉读码器一次性读取两个周转箱的周转箱标识，方便获取周转箱的叠放位置；将周转箱叠箱出库，提高了周转箱的出库效率，进而提高拣选作业的效率；拣选完成后，将有剩余库存的周转箱重新叠放入库，并重新记录绑定关系，提高周转箱重新入库效率，保证绑定关系的正确性；在拣选货物时，按照叠放位置顺序显示拣货任务，方便进行拣选作业，避免拣选错误。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的叠箱入库的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的叠箱入库的方法的主要流程示意图；

图3是本发明实施例的叠箱读码器读取叠放的周转箱的原理示意图；

图4是本发明实施例的叠放的周转箱在仓库的存储方式示意图；

图5是根据本发明实施例的叠箱出库的方法的主要步骤的示意图；

图6是根据本发明实施例的叠箱出库的方法的主要流程示意图；

图7是本发明实施例的叠箱拣选作业示意图；

图8是根据本发明实施例的叠箱入库的装置的主要模块的示意图；

图9是根据本发明实施例的叠箱出库的装置的主要模块的示意图；

图10是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图11是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的叠箱入库的方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的叠箱入库的方法，主要包括如下步骤：

步骤S101：将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识。货物验收入库装入周转箱后，将任意多个周转箱叠放并投放到输送线，输送线上设置有叠箱读码器，第一目标位置即叠箱读码器在输送线的位置，在叠放的周转箱经过叠箱读码器时，由叠箱读码器读取每个叠放的周转箱的条码，得到每个叠放的周转箱的周转箱标识。

步骤S102：记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息。根据叠箱读码器的读取结果记录周转箱标识与相应周转箱的叠放位置的绑定关系，比如，两个周转箱叠放时，记录这两个周转箱标识以及相应的上下位置关系；再比如三个周转箱叠放时，记录这三个周转箱标识以及相应的上中下位置关系。

在货物被装入到周转箱后，生成与周转箱对应的单周转箱任务，该单周转箱任务包括任务标识、周转箱标识和货物基本信息；基于绑定关系和每个叠放的周转箱的单周转箱任务生成叠箱入库任务，该叠箱入库任务包括叠箱入库任务标识、每个周转箱标识和目标储位信息。

步骤S103：当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。输送线上设置有普通读码器(即每次读取一个条码的单一读码器)，第二目标位置即普通读码器在输送线的位置，在叠放的周转箱经过普通读码器时，由普通读码器读取其中一个周转箱的周转箱标识，根据该周转箱标识匹配叠箱入库任务，根据匹配出的叠箱入库任务中的目标储位信息控制叠放的周转箱的运动方向，进而将叠放的周转箱运输至目标储位，进行上架。

图2是根据本发明实施例的叠箱入库的方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明实施例的叠箱入库的方法，主要包括如下步骤：

步骤S201：当货物被投放到周转箱后，WCS系统生成与周转箱对应的单周转箱任务。货物被投放到周转箱后，由WCS系统生成此周转箱的入库任务(即单周转箱任务)，该任务包括任务标识、周转箱条码和货物基本信息，货物基本信息包括周转箱内的货物标识和货物数量。一个周转箱内可以放置同一品类的货物，也可以通过存储单元分隔放置多个品类的货物。

步骤S202：任意选取两个周转箱叠放并投放到输送线，当叠放的两个周转箱经过叠箱读码器时，由叠箱读码器读取两个周转箱的条码，将包含条码位置的条码数据上报给WCS系统。为了方便操作，实施例中，选取了两个周转箱叠放入库。叠箱读码器可以是与两个周转箱对应设置两个普通读码器，也可以是可以一次性读取多个条码的视觉读码器。

若叠箱读码器是与两个周转箱对应设置两个普通读码器，则每个读码器读取各自对应的周转箱的条码，将包含条码位置的条码数据上报给WCS系统。此处的条码位置是读码器的上下位置。图3是本发明实施例的叠箱读码器读取叠放的周转箱的原理示意图。如图3所示，读码器1和读码器2构成叠箱读码器，读码器1扫描读取上周转箱的条码，读码器2扫描读取下周转箱的条码，将读取结果(即周转箱标识)、读码器1和读码器2的位置关系合并为一个条码数据上报至WCS系统。

若叠箱读码器是一个视觉读码器，则在视觉读码器拍照后，同时读取上、下周转箱的条码，并标识出条码的上、下位置，将标识有条码上、下位置的条码数据上报给WCS系统。

需要注意的是，本实施例中将叠放周转箱的数量限定为两个，能够同时兼顾仓库的整体存储量和拣选效率。叠放周转箱的数量也可以大于两个，但是后续进行货物拣选时，拣选效率会有降低，故在另一优选的实施例中，在叠放周转箱的数量大于两个时，还可以设置一个单独的叠箱取箱装置，用于在拣货之前，将需要进行货物拣选的周转箱取出。

步骤S203：WCS系统记录条码与叠放位置的绑定关系，之后为叠放的两个周转箱生成叠箱入库任务。该绑定关系包括叠箱入库任务标识、周转箱标识和叠放位置。实施例中，该绑定关系如表1所示：

表1

叠箱入库任务标识	周转箱标识	叠放位置
			R001	C00000023	上
R001	C00000001	下

WCS系统为叠放的两个周转箱分配目标储位，并通过叠箱入库任务下发至包括输送线设备、穿梭车、提升机等搬运设备。实施例中，叠箱入库任务包括叠箱入库任务标识、叠放的每个周转箱标识和目标储位信息。

步骤S204：当叠放的两个周转箱经过普通读码器时，由普通读码器读取其中一个周转箱的条码，将条码数据上报给WCS系统。叠放的两个周转箱经输送线被运输至普通读码器时，普通读码器读取与其安放位置相对应的周转箱的条码，比如其安放位置使下周转箱的条码包含在读取范围内，则读取下周转箱的条码；再比如其安放位置使上周转箱的条码包含在读取范围内，则读取上周转箱的条码，读取条码之后将条码数据上报至WCS系统。

步骤S205：WCS系统根据该周转箱的条码数据匹配叠箱入库任务，根据匹配出的叠箱入库任务的目标储位信息控制两个周转箱的运动方向。WCS系统根据周转箱标识匹配叠箱入库任务，比如周转箱标识为C00000001，则匹配出的叠箱入库任务标识为R001，WCS系统按照该标识对应的叠箱入库任务中指定的目标储位信息，控制这两个周转箱的运动方向。

步骤S206：当叠放的两个周转箱经输送线被运输入库后，使用搬运设备上架到相应目标储位。叠放的两个周转箱经输送线被运输入库后，穿梭车、提升机等搬运设备根据叠箱入库任务的目标储位信息，将叠放的两个周转箱上架到相应目标储位。图4是本发明实施例的叠放的周转箱在仓库的存储方式示意图。如图4所示，叠放的两个周转箱在储位中仍旧以叠箱方式存储。

通过本发明实施例的叠箱入库的方法可以看出，将周转箱叠箱入库，并记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，进而生成叠箱入库任务，通过该叠箱入库任务控制叠放的周转箱的运动方向，提供了一种新的周转箱入库方式，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提升一个储位的存储上限，进而提高仓库整体的存储上限；将两个周转箱叠箱入库，能够兼顾仓库的整体存储量和拣选效率，通过上下设置的读取器分别读取或者通过视觉读码器一次性读取两个周转箱的周转箱标识，方便获取周转箱的叠放位置。

图5是根据本发明实施例的叠箱出库的方法的主要步骤的示意图。如图5所示，本发明实施例的叠箱出库的方法，主要包括如下步骤：

步骤S501：根据出库任务定位包含所述出库任务指定货物的周转箱，在所述周转箱为叠放的周转箱的情况下，生成叠箱出库任务；其中，所述叠箱出库任务包括目标拣选工作站信息。查找仓库中包含出库任务所指定货物的周转箱集合，按照设定的选取原则选取一个周旋箱，定位该周转箱在仓库的储位。若该周转箱为叠放的周转箱，则生成叠箱出库任务。该叠箱出库任务包括叠箱出库任务标识、周转箱标识和目标拣选工作站信息。

步骤S502：将所述叠放的周转箱投放到输送线，当所述叠放的周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱出库任务。从仓库中取出定位出的叠放的周转箱，投放到输送线。输送线上设置有普通读码器，第二目标位置即普通读码器在输送线的位置。在叠放的周转箱经过普通读码器时，由普通读码器读取其中一个周转箱的周转箱标识，根据该周转箱标识匹配叠箱出库任务。

步骤S503：根据所述叠箱出库任务的目标拣选工作站信息，控制所述叠放的周转箱的运动方向，以将所述叠放的周转箱运输至目标拣选工作站。根据匹配出的叠箱出库任务中的目标拣选工作站信息控制叠放的周转箱的运动方向，进而将叠放的周转箱运输至目标拣选工作站，进行拣选作业。

图6是根据本发明实施例的叠箱出库的方法的主要流程示意图。如图6所示，本发明实施例的叠箱出库的方法，主要包括如下步骤：

步骤S601：WCS系统根据出库任务，定位包含出库任务指定货物的周转箱。查找仓库中包含出库任务所指定货物的周转箱集合，按照设定的选取原则选取一个周旋箱，并定位该周转箱在仓库的储位。实施例中，选取原则如下：

(1)优先考虑出库任务数量最少的巷道中的周转箱。该选取原则保证巷道的出库任务均衡。

(2)优先考虑都满足出库需求的叠放的周转箱。该选取原则提高出库拣选效率。

步骤S602：WCS系统判断定位出的周转箱为单一周转箱还是叠放的周转箱，如果是单一周转箱，则执行步骤S603；如果是叠放的周转箱，则执行步骤S604。

步骤S603：WCS系统为单一周转箱分别生成单一出库任务，以根据单一出库任务进行拣货回库操作，结束本流程。WCS系统针对单一周转箱分别生成出库任务，将单一周转箱投放到输送线，以根据单一出库任务指定的目标拣选工作站信息，将单一周转箱运输至目标拣选工作站进行拣选作业。如果拣选完成后该周转箱仍旧存在剩余库存，则需要将该周转箱回库。

步骤S604：WCS系统为叠放的周转箱生成叠箱出库任务，将叠放的周转箱投放到输送线，当叠放的周转箱经过输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识。WCS系统针对叠放的周转箱生成一个叠箱出库任务，该叠箱出库任务包括叠箱出库任务标识、周转箱标识和目标拣选工作站信息。将叠放的周转箱投放到输送线，当叠放的周转箱经过普通读码器时，由普通读码器读取与其安放位置相对应的周转箱的条码，比如两个周转箱叠放时，读取普通读码器的安放位置使下周转箱的条码包含在读取范围内，则读取下周转箱的条码；再比如普通读码器的安放位置使上周转箱的条码包含在读取范围内，则读取上周转箱的条码，读取条码之后将条码数据上报至WCS系统。

步骤S605：WCS系统根据获取的周转箱标识匹配叠箱出库任务，根据匹配出的叠箱出库任务的目标拣选工作站信息，控制叠放的周转箱的运动方向。WCS系统根据条码数据中的周转箱标识匹配叠箱出库任务，比如周转箱标识为C00000001，则匹配出的叠箱出库任务标识为C001，WCS系统按照该标识对应的叠箱出库任务中指定的目标拣选工作站信息，控制周转箱的运动方向。

步骤S606：当叠放的周转箱被运输至目标拣选工作站后，WCS系统按照叠放位置在终端设备顺序显示有拣货任务的周转箱信息。叠放的周转箱经输送线被运输至目标拣选工作站后，WCS系统将有拣货任务的周转箱信息显示在终端设备上。比如，两个周转箱叠放时，按照周转箱的叠放位置，在终端设备的拣选界面按上下顺序显示有拣货任务的周转箱信息，该周转箱信息内可以包括货物所在存储单元。

步骤S607：拣货人员按照终端设备的显示完成周转箱的拣货任务。拣货人员按照终端设备的提示对应完成上周转箱和/或下周转箱的拣货任务，提高拣选作业的准确率和拣选效率。需要注意的是，实施例中，可以由自动化设备进行拣货，此时WCS系统仅需将有拣货任务的周转箱信息发送至自动化设备，由自动化设备完成该周转箱的拣货任务。图7是本发明实施例的叠箱拣选作业示意图。如图7所示，输送线上存在单一周转箱和叠放的周转箱，拣货人员按照终端设备的提示对应完成各周转箱的拣货任务。

步骤S608：当拣货完成后，WCS系统判断叠放的周转箱是否存在剩余库存，如果有，则执行步骤S609；如果没有，则不做处理。当叠放的周转箱的拣货任务完成后，如果其中某个或者某些周转箱仍旧存在剩余库存，则需要将这些周转箱进行回库。对于拣货任务完成后，变成空箱的周转箱不再回库。

步骤S609：对存在剩余库存的周转箱进行回库处理。在回库时，可以单一周转箱回库，也可以任意选取需要回库的多个周转箱叠放回库。实施例中，将任意选取需要回库的两个周转箱叠放回库。

在拣货人员将需要回库的周转箱叠放投至输送线后，叠放的周转箱经过叠箱读码器后，由叠箱读码器扫描读取每个周转箱的条码，将读取结果(即周转箱标识)、读码器1和读码器2的位置关系合并为一个条码数据上报至WCS系统，由WCS系统重新记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，之后再将叠放的周转箱共同生成一个回库搬运任务，使用搬运设备入库上架至储位。

通过本发明实施例的叠箱出库的方法可以看出，将周转箱叠箱出库，提高了周转箱的出库效率，进而提高拣选作业的效率；拣选完成后，将有剩余库存的周转箱重新叠放入库，并重新记录绑定关系，提高周转箱重新入库效率，保证绑定关系的正确性；在拣选货物时，按照叠放位置顺序显示拣货任务，方便进行拣选作业，避免拣选错误。

图8是根据本发明实施例的叠箱入库的装置的主要模块的示意图。如图8所示，本发明实施例的叠箱入库的装置800，主要包括：

投放获取模块801，用于将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识。货物验收入库装入周转箱后，将任意多个周转箱叠放并投放到输送线，输送线上设置有叠箱读码器，第一目标位置即叠箱读码器在输送线的位置，在叠放的周转箱经过叠箱读码器时，由叠箱读码器读取每个叠放的周转箱的条码，得到每个叠放的周转箱的周转箱标识。

绑定生成模块802，用于记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息。根据叠箱读码器的读取结果记录周转箱标识与相应周转箱的叠放位置的绑定关系，比如，两个周转箱叠放时，记录这两个周转箱标识以及相应的上下位置关系；再比如三个周转箱叠放时，记录这三个周转箱标识以及相应的上中下位置关系。

在货物被装入到周转箱后，生成与周转箱对应的单周转箱任务，该单周转箱任务包括任务标识、周转箱标识和货物基本信息；基于绑定关系和每个叠放的周转箱的单周转箱任务生成叠箱入库任务，该叠箱入库任务包括叠箱入库任务标识、每个周转箱标识和目标储位信息。

匹配控制模块803，用于当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。

另外，本发明实施例的叠箱入库的装置800还可以包括：任务生成模块(图8中未示出)，该模块用于当货物被投放到所述周转箱后，生成与所述周转箱对应的单周转箱任务；其中，所述单周转箱任务包括任务标识、所述周转箱标识和货物基本信息。输送线上设置有普通读码器，第二目标位置即普通读码器在输送线的位置，在叠放的周转箱经过普通读码器时，由普通读码器读取其中一个周转箱的周转箱标识，根据该周转箱标识匹配叠箱入库任务，根据匹配出的叠箱入库任务中的目标储位信息控制叠放的周转箱的运动方向，进而将叠放的周转箱运输至目标储位，进行上架。

图9是根据本发明实施例的叠箱出库的装置的主要模块的示意图。如图9所示，本发明实施例的叠箱出库的装置900，主要包括：

投放获取模块901，用于将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识。查找仓库中包含出库任务所指定货物的周转箱集合，按照设定的选取原则选取一个周旋箱，定位该周转箱在仓库的储位。若该周转箱为叠放的周转箱，则生成叠箱出库任务。该叠箱出库任务包括叠箱出库任务标识、周转箱标识和目标拣选工作站信息。

绑定生成模块902，用于记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息。从仓库中取出定位出的叠放的周转箱，投放到输送线。输送线上设置有普通读码器，第二目标位置即普通读码器在输送线的位置。在叠放的周转箱经过普通读码器时，由普通读码器读取其中一个周转箱的周转箱标识，根据该周转箱标识匹配叠箱出库任务。

匹配控制模块903，用于当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。根据匹配出的叠箱出库任务中的目标拣选工作站信息控制叠放的周转箱的运动方向，进而将叠放的周转箱运输至目标拣选工作站，进行拣选作业。

另外，本发明实施例的叠箱出库的装置900还可以包括：重新绑定模块和显示模块(图9中未示出)。重新绑定模块，用于若所述周转箱有剩余库存时，将多个有剩余库存的周转箱叠放投放到输送线；以及当叠放的所述周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取周转箱标识，记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系。显示模块，用于按照所述叠放的周转箱的叠放位置，将拣选任务顺序在终端设备进行显示，以按照所述终端设备的显示信息完成所述叠放的周转箱的拣选任务。

从以上描述可以看出，将周转箱叠箱入库，并记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，进而生成叠箱入库任务，通过该叠箱入库任务控制叠放的周转箱的运动方向，提供了一种新的周转箱入库方式，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提升一个储位的存储上限，进而提高仓库整体的存储上限；将两个周转箱叠箱入库，能够兼顾仓库的整体存储量和拣选效率，通过上下设置的读取器分别读取或者通过视觉读码器一次性读取两个周转箱的周转箱标识，方便获取周转箱的叠放位置；将周转箱叠箱出库，提高了周转箱的出库效率，进而提高拣选作业的效率；拣选完成后，将有剩余库存的周转箱重新叠放入库，并重新记录绑定关系，提高周转箱重新入库效率，保证绑定关系的正确性；在拣选货物时，按照叠放位置顺序显示拣货任务，方便进行拣选作业，避免拣选错误。

图10示出了可以应用本发明实施例的叠箱出入库的方法或叠箱出入库的装置的示例性系统架构1000。

如图10所示，系统架构1000可以包括终端设备1001、1002、1003，网络1004和服务器1005。网络1004用以在终端设备1001、1002、1003和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1004可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备1001、1002、1003通过网络1004与服务器1005交互，以接收或发送消息等。终端设备1001、1002、1003上可以安装有各种通讯客户端应用。

终端设备1001、1002、1003可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器1005可以是提供各种服务的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到周转箱的条码数据进行分析等处理，并将处理结果(例如叠箱入库任务)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的叠箱出入库的方法一般由服务器1005执行，相应地，叠箱出入库的装置一般设置于服务器1005中。

应该理解，图10中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种叠箱出入库的方法。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种叠箱出入库的方法。

下面参考图11，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统1100的结构示意图。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有计算机系统1100操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括投放获取模块、绑定生成模块和匹配控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，投放获取模块还可以被描述为“将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息；当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。

从以上描述可以看出，将周转箱叠箱入库，并记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，进而生成叠箱入库任务，通过该叠箱入库任务控制叠放的周转箱的运动方向，提供了一种新的周转箱入库方式，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提升一个储位的存储上限，进而提高仓库整体的存储上限。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠箱入库的方法，其特征在于，包括：

将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；

记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息；

当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，叠放的周转箱为两个，所述获取多个周转箱标识，包括：

通过叠箱读码器获取两个周转箱的周转箱标识；其中，所述叠箱读码器包括上下设置的两个读码器或者视觉读码器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当货物被投放到所述周转箱后，生成与所述周转箱对应的单周转箱任务；其中，所述单周转箱任务包括任务标识、所述周转箱标识和货物基本信息。

4.一种叠箱出库的方法，其特征在于，包括：

根据出库任务定位包含所述出库任务指定货物的周转箱，在所述周转箱为叠放的周转箱的情况下，生成叠箱出库任务；其中，所述叠箱出库任务包括目标拣选工作站信息；

将所述叠放的周转箱投放到输送线，当所述叠放的周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱出库任务；

根据所述叠箱出库任务的目标拣选工作站信息，控制所述叠放的周转箱的运动方向，以将所述叠放的周转箱运输至目标拣选工作站。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在拣选完成后，所述方法还包括：

若所述周转箱有剩余库存时，将多个有剩余库存的周转箱叠放投放到输送线；

当叠放的所述周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取周转箱标识，记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照所述叠放的周转箱的叠放位置，将拣选任务顺序在终端设备进行显示，以按照所述终端设备的显示信息完成所述叠放的周转箱的拣选任务。

7.一种叠箱入库的装置，其特征在于，包括：

投放获取模块，用于将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；

绑定生成模块，用于记录所述周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据所述绑定关系和为所述多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；其中，所述叠箱入库任务包括目标储位信息；

匹配控制模块，用于当叠放的所述多个周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱入库任务，根据所述叠箱入库任务的目标储位信息控制所述多个周转箱的运动方向，将所述多个周转箱运输至目标储位。

8.一种叠箱出库的装置，其特征在于，包括：

定位生成模块，用于根据出库任务定位包含所述出库任务指定货物的周转箱，在所述周转箱为叠放的周转箱的情况下，生成叠箱出库任务；其中，所述叠箱出库任务包括目标拣选工作站信息；

获取匹配模块，用于将所述叠放的周转箱投放到输送线，当所述叠放的周转箱经过所述输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的所述叠箱出库任务；

控制运输模块，用于根据所述叠箱出库任务的目标拣选工作站信息，控制所述叠放的周转箱的运动方向，以将所述叠放的周转箱运输至目标拣选工作站。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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