CN112548769B - 一种用于石墨异形件的打磨加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于石墨异形件的打磨加工装置，包括：安装架，其上端设有夹持部；第一滑块，通过第一直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架上，其下端有第一支架，第一支架上安装有第一打磨机，第一打磨机的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第一打磨轮；第二滑块，通过第二直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架上，其移动方向与第一滑块移动方向平行，其下端有第二支架，第二支架上安装有第二打磨机，第二打磨机的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第二打磨轮。本发明的目的旨在对石墨坩埚内表面进行打磨处理，提高效率，降低工作强度。

Description

一种用于石墨异形件的打磨加工装置

技术领域

本发明涉及石墨件制备技术领域，具体而言，涉及一种用于石墨异形件的打磨加工装置。

背景技术

石墨件(制品)的一个主要用途是生产耐火材料，包括耐火砖、坩埚、连续铸造粉、铸模芯、铸模、洗涤剂和耐高温材料。近年来，耐火材料工业中两个重要的变化是镁碳砖在炼钢炉内衬中被广泛应用，以及铝碳砖在连续铸造中的应用。使石墨耐火材料与炼钢业紧密相连，全世界炼钢业约消耗的耐火材料。

石墨坩埚，是以结晶天然石墨为主体原料，可塑性耐火粘土作粘结剂，经与不同类型孰料配合而制成的主要应用于冶炼特种合金钢、熔化有色金属及其合金的耐火石墨坩埚。石墨坩埚在制备过程中，通常需要对其内表面进行修整，以便对其内表面喷涂防粘涂层等，如铣削、打磨等处理，现有对其进行打磨时，操作者通常通过手工进行，虽然操作较奶灵活，但其工作强度大，效率低下，因此，为了加快其处理的效率，本发明就设计了一种相应的打磨装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于石墨异形件的打磨加工装置，用以对石墨坩埚内表面进行打磨处理，提高效率，降低工作强度。

本发明提供了一种用于石墨异形件的打磨加工装置，包括：

安装架，其上端设有夹持部；

第一滑块，通过第一直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架上，其下端有第一支架，第一支架上安装有第一打磨机，第一打磨机的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第一打磨轮；

第二滑块，通过第二直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架上，其移动方向与第一滑块移动方向平行，其下端有第二支架，第二支架上安装有第二打磨机，第二打磨机的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第二打磨轮。

进一步地，所述第一支架上铰接安装第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆另一端铰接于第一打磨机，所述第一支架、第一连杆、第二连杆、第一打磨机的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构；所述第一支架与第一打磨机之间还安装有第一弹性顶出组件。

进一步地，所述第二支架上铰接安装第三连杆、第四连杆，第三连杆、第四连杆另一端铰接于第二打磨机，所述第二支架、第三连杆、第四连杆、第二打磨机的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构；所述第二支架与第二打磨机之间还安装有第二弹性顶出组件。

进一步地，所述第一支架与第一连杆、第二连杆的铰接点位置低于第一打磨机与第一连杆、第二连杆铰接点的位置；所述第二支架与第三连杆、第四连杆的铰接点位置低于第二打磨机与第三连杆、第四连杆铰接点的位置。

进一步地，所述安装架上横向设有与第一滑块滑接的第一滑槽，以及与第二滑块滑接的第二滑槽；所述第一滑槽与第二滑块平行设置。

进一步地，所述第一直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架上的第一丝杆、以及安装于安装架上的第一步进电机，所述第一滑块通过第一丝杆螺母与第一丝杆配合安装，所述第一步进电机输出端与第一丝杆端部传动连接。

进一步地，所述第二直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架上的第二丝杆、以及安装于安装架上的第二步进电机，所述第二滑块通过第二丝杆螺母与第二丝杆配合安装，所述第二步进电机输出端与第二丝杆端部传动连接。

进一步地，所述第一打磨机、第二打磨机均为气动打磨机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：用以对石墨坩埚内表面进行打磨处理，提高效率，降低工作强度。

1、本发明中支架上铰接安装两连杆，两连杆另一端铰接于打磨机上，支架、两连杆、打磨机的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构，当打磨轮的底部或侧部碰到坩埚内表面上较硬、较大的凸起物时，该平行四边形结构的可以用于缓冲凸起物对打磨轮底部或侧部的刚性碰撞，起到保护作用。

2、本发明中的直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架上的丝杆、以及安装于安装架上的步进电机，滑块通过丝杆螺母与丝杆配合安装，步进电机输出端与丝杆端部传动连接；通过步进电机准确带动丝杆转动，在丝杆螺母的配合作用下，使得滑块准确控制打磨机的位置。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A剖面结构示意图；

图3为本发明图1中仰视结构示意图。

图中：1、安装架；11、夹持部；12、第一滑槽；13、第二滑槽；2、第一滑块；21、第一支架；22、第一打磨机；23、第一打磨轮；24、第一连杆；25、第二连杆；26、第一弹性顶出组件；27、第一丝杆；28、第一步进电机；3、第二滑块；31、第二支架；32、第二打磨机；33、第二打磨轮；34、第三连杆；35、第四连杆；36、第二弹性顶出组件；37、第二丝杆；38、第二步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供了一种用于石墨异形件的打磨加工装置，包括：

安装架1，其上端设有夹持部11；夹持部11设置于安装架1正中部，可以为与立式铣床或加工中心的上方的旋转头相配合安装的回转夹持柄，与用以安装铣刀的刀柄结构相似；

第一滑块2，通过第一直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架1上，其下端有第一支架21，第一支架21上安装有第一打磨机22，第一打磨机22的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第一打磨轮23；第一打磨轮23为圆柱体形；

第二滑块3，通过第二直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架1上，其移动方向与第一滑块2移动方向平行，其下端有第二支架31，第二支架31上安装有第二打磨机32，第二打磨机32的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第二打磨轮33；第二打磨轮33为圆柱体形。第二打磨轮33底面与第一打磨轮23底面平齐。

具体使用时，通过夹持部11将安装架1安装于机床旋转头上，如图2所示，其中虚线部分为待打磨的长方体石墨坩埚，将其装夹于工作台上后，第一次加工时，需要进行对刀调整处理，第一打磨轮23、第二打磨轮33分别转动时，对石墨坩埚的侧面、底面表层进行打磨处理，再如图1所示，当机床旋转头带动安装架1沿石墨坩埚长度方向往复移动时，分别通过第一、二直线往复驱动机构调节打磨轮每次打磨的走刀量，当需要打磨宽度方向的两侧面时，机床旋转头带动安装架1绕竖直轴转动90度，然后即可对宽度方向的两侧壁进行打磨。可以理解地，该打磨装置可对石墨坩埚内表面进行打磨处理，提高效率，降低工作强度。

本实施例中，优选地，所述第一支架21上铰接安装第一连杆24、第二连杆25，第一连杆24、第二连杆25另一端铰接于第一打磨机22，所述第一支架21、第一连杆24、第二连杆25、第一打磨机22的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构；所述第一支架21与第一打磨机22之间还安装有第一弹性顶出组件26，其包括：弹簧、限位杆，所述限位杆一端铰接于第一打磨机22上，另一端滑接于第一支架21上，所述弹簧套设于限位杆上，用以将第一打磨机22向打磨侧顶出。进一步地，所述第二支架31上铰接安装第三连杆34、第四连杆35，第三连杆34、第四连杆35另一端铰接于第二打磨机32，所述第二支架31、第三连杆34、第四连杆35、第二打磨机32的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构；所述第二支架31与第二打磨机32之间还安装有第二弹性顶出组件36，其包括：弹簧、限位杆，所述限位杆一端铰接于第二打磨机32上，另一端滑接于第二支架31上，所述弹簧套设于限位杆上，用以将第二打磨机32向打磨侧顶出。当打磨轮的底部或侧部碰到坩埚内表面上较硬、较大的凸起物时，该平行四边形结构的可以用于缓冲凸起物对打磨轮底部或侧部的刚性碰撞，起到保护作用。

本实施例中，优选地，所述第一支架21与第一连杆24、第二连杆25的铰接点位置低于第一打磨机22与第一连杆24、第二连杆25铰接点的位置；所述第二支架31与第三连杆34、第四连杆35的铰接点位置低于第二打磨机32与第三连杆34、第四连杆35铰接点的位置。当打磨轮受到碰撞后，向上、且同时向远离打磨侧面和打磨底面的方向移动缩回。

本实施例中，优选地，所述安装架1上横向设有与第一滑块2滑接的第一滑槽12，以及与第二滑块3滑接的第二滑槽13；所述第一滑槽12与第二滑块3平行设置。

本实施例中，优选地，所述第一直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架1上的第一丝杆27、以及安装于安装架1上的第一步进电机28，所述第一滑块2通过第一丝杆螺母与第一丝杆27配合安装，所述第一步进电机28输出端与第一丝杆27端部传动连接。进一步地，所述第二直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架1上的第二丝杆37、以及安装于安装架1上的第二步进电机38，所述第二滑块3通过第二丝杆螺母与第二丝杆37配合安装，所述第二步进电机38输出端与第二丝杆37端部传动连接。通过步进电机准确带动丝杆转动，在丝杆螺母的配合作用下，使得滑块准确控制打磨机的位置。

本实施例中，优选地，所述第一打磨机22、第二打磨机32均为气动打磨机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (6)

1.一种用于石墨异形件的打磨加工装置，其特征在于，包括：

安装架（1），其上端设有夹持部（11）；

第一滑块（2），通过第一直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架（1）上，其下端有第一支架（21），第一支架（21）上安装有第一打磨机（22），第一打磨机（22）的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第一打磨轮（23）；

第二滑块（3），通过第二直线往复驱动机构横向滑动设置于安装架（1）上，其移动方向与第一滑块（2）移动方向平行，其下端有第二支架（31），第二支架（31）上安装有第二打磨机（32），第二打磨机（32）的输出端朝下，且安装有轴线竖直的第二打磨轮（33）；

其中，所述第一支架（21）上铰接安装第一连杆（24）、第二连杆（25），第一连杆（24）、第二连杆（25）另一端铰接于第一打磨机（22），所述第一支架（21）、第一连杆（24）、第二连杆（25）、第一打磨机（22）的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构；所述第一支架（21）与第一打磨机（22）之间还安装有第一弹性顶出组件（26），第一弹性顶出组件（26）包括：弹簧、限位杆，所述限位杆一端铰接于第一打磨机（22）上，另一端滑接于第一支架（21）上，所述弹簧套设于限位杆上，用以将第一打磨机（22）向打磨侧顶出；

相应地，所述第二支架（31）上铰接安装第三连杆（34）、第四连杆（35），第三连杆（34）、第四连杆（35）另一端铰接于第二打磨机（32），所述第二支架（31）、第三连杆（34）、第四连杆（35）、第二打磨机（32）的铰接点在竖直平面内形成平行四边形结构；所述第二支架（31）与第二打磨机（32）之间还安装有第二弹性顶出组件（36），第二弹性顶出组件（36）包括：弹簧、限位杆，所述限位杆一端铰接于第二打磨机（32）上，另一端滑接于第二支架（31）上，所述弹簧套设于限位杆上，用以将第二打磨机（32）向打磨侧顶出。

2.根据权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，所述第一支架（21）与第一连杆（24）、第二连杆（25）的铰接点位置低于第一打磨机（22）与第一连杆（24）、第二连杆（25）铰接点的位置；所述第二支架（31）与第三连杆（34）、第四连杆（35）的铰接点位置低于第二打磨机（32）与第三连杆（34）、第四连杆（35）铰接点的位置。

3.根据权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，所述安装架（1）上横向设有与第一滑块（2）滑接的第一滑槽（12），以及与第二滑块（3）滑接的第二滑槽（13）；所述第一滑槽（12）与第二滑块（3）平行设置。

4.根据权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，所述第一直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架（1）上的第一丝杆（27）、以及安装于安装架（1）上的第一步进电机（28），所述第一滑块（2）通过第一丝杆螺母与第一丝杆（27）配合安装，所述第一步进电机（28）输出端与第一丝杆（27）端部传动连接。

5.根据权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，所述第二直线往复驱动机构包括：绕水平轴转动架设于安装架（1）上的第二丝杆（37）、以及安装于安装架（1）上的第二步进电机（38），所述第二滑块（3）通过第二丝杆螺母与第二丝杆（37）配合安装，所述第二步进电机（38）输出端与第二丝杆（37）端部传动连接。

6.根据权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，所述第一打磨机（22）、第二打磨机（32）均为气动打磨机。

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