CN209223766U - 一种用于3d打印雕塑的表面打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，安装轴(18)的一端与安装孔(17)实现螺纹固定连接，所述安装轴(18)的另一端固定连接在打磨电机(19)上，所述打磨电机(19)输出的动力通过旋转轴(20)输出到打磨头基座(22)上，进而将动力传输到打磨头(23)上，所述打磨电机(19)和所述打磨头基座(22)之间通过减震弹簧(21)减震。本实用新型能够借助于3D打印机既有的横梁和框架，能够实现快速安装，还可以自动、细致、全面地对3D打印雕塑表面快捷抛光打磨，适用于多种复杂雕塑表面的抛光，且使用安全。

Description

一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备

技术领域

本实用新型涉及雕塑制作领域，特别是一种用于3D打印的雕塑表面处理设备。

背景技术

雕塑，指为美化城市或用于纪念一些事件或人物而雕刻塑造、具有一定寓意、象征或象形的观赏物和纪念物。雕塑是造型艺术的一种，又称雕刻，是雕、刻、塑三种创制方法的总称，指用各种可塑材料(如石膏、树脂、粘土、陶土等)或可雕、可刻的硬质材料(如木材、石头、金属、玉块、玛瑙、铝、玻璃钢、砂岩、铜等)，创造出具有一定空间的可视、可触的艺术形象，借以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想的艺术。通过雕、刻减少可雕性物质材料，塑则通过堆增可塑物质性材料来达到艺术创造的目的。

为了根据需要更好地对雕塑进行塑形的问题，在中国专利CN207656888U中，公开了一种陶泥3D打印机，其采用多维机械臂的结构进行多维控制打印并采用柱塞式进料补料结构进行补料，具有结构设计合理，多维度精确控制，稳定进料补料，传动稳定高效，打印的产品质量好等优点。但是，虽然中国专利CN207656888U中3D打印出的雕塑可制作出复杂的雕塑形态，但由产品的表面会出现无规律的粗糙纹络，表面不光洁，因此为了保证雕塑的形态美，需要进行产品的表面处理，一般采用手动打磨设备结合手工砂纸进行打磨，这种打磨方式工作效率低、劳动成本高、且容易出错导致雕塑整体造型受损。因此，需要一种用于3D打印雕塑的表面抛光打磨机器来解决上述3D打印雕塑的表面打磨过程中遇到的问题。

实用新型内容

针对技术问题以及以上现有技术上的不足，本实用新型的目的就是提供一种用于3D打印的雕塑表面处理工具。

根据本实用新型所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，其中该设备包括机械手臂组件和打磨组件两部分，所述的机械手臂组件具体结构为：通过螺栓固定将横梁固定在顶部，所述横梁的中间设置控制机械手臂横向运动的滑动丝杠和滑动块，所述滑动块的下端固定安装有转动盘，所述转动盘通过转动盘驱动电机驱动转动，曲柄和主臂分别通过轴承配合形成连接所述转动盘的转动结构，所述曲柄由曲柄驱动电机驱动，所述主臂由主臂驱动电机驱动，副臂前端通过轴承配合形成转动副与动平台相连，所述副臂后端通过轴承配合形成转动副与弯曲连杆连接，所述弯曲连杆的另一端则通过轴承配合与所述曲柄连接；主臂、副臂、主臂连杆和副臂连杆通过三角架连接，所述副臂连杆通过轴承配合形成转动副与动平台连接。

根据本实用新型所述的所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，所述动平台上安装有带有安装孔的打磨安装基座。

根据本实用新型所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，所述的打磨组件的具体构成为：安装轴的一端与安装孔实现螺纹固定连接，所述安装轴的另一端固定连接在打磨电机上，所述打磨电机输出的动力通过旋转轴输出到打磨头基座上，进而将动力传输到打磨头上，所述打磨电机和所述打磨头基座之间通过减震弹簧减震，所述打磨头与所述打磨头基座固定连接。

根据本实用新型所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，所述打磨头的形状为纺锤体型。

本实用新型能够借助于市面上常见的3D打印机既有的横梁和框架，能够实现快速安装，还可以自动、细致、全角度地对雕塑表面快捷抛光打磨，适用于多种复杂雕塑表面的抛光，且使用安全、便捷，还能通过机械臂实现人手不易到达的地方实现抛光，使得3D打印的雕塑艺术品更具有人文气息。

附图说明

图1为本实用新型的机械手臂组件三维结构示意图；

图2为本实用新型的打磨组件结构示意图。

其中：1-横梁；2-滑动丝杠；3-转动盘驱动电机；4-滑动块；5-转动盘；6-主臂驱动电机；7-主臂连杆；8-曲柄驱动电机；9-弯曲连杆；10-曲柄；11-主臂；12-三角架；13-副臂；14-副臂连杆；15-动平台；16-打磨安装基座；17-安装孔；18-安装轴；19-打磨电机；20-旋转轴；21-减震弹簧；22-打磨头基座；23-打磨头。

具体实施方式

本实用新型的技术方案中公开了一种用于3D打印雕塑表面打磨设备，该设备包括机械手臂组件和打磨组件两部分。

如图1所示，所述的机械手臂组件包括横梁1、滑动丝杠2、转动盘驱动电机3、滑动块4、转动盘5、主臂驱动电机6、主臂连杆7、曲柄驱动电机8、弯曲连杆9、曲柄10、主臂11、三角架12、副臂13、副臂连杆14、动平台15、打磨安装基座 16和安装孔17。

具体地，其具有可通过螺栓固定设置在顶部的横梁1，该横梁1可固定连接在3D 打印机的框架顶部，所述横梁1的中间设置可以控制机械手臂横向运动的滑动丝杠 2和滑动块4，滑动块4的运动通过手动进行控制(也可设置电机模块进行控制)，滑动丝杠2和滑动块4通过安装在滑动块4内的直线轴承完成滑动，滑动块4的下端通过轴承配合固定安装有转动盘5，转动盘5通过转动盘驱动电机3驱动转动，曲柄10和主臂11分别通过轴承配合形成连接转动盘5的转动结构，曲柄10由安装在转动盘5外侧的曲柄驱动电机8驱动，主臂11同样由安装在转动盘5外侧的主臂驱动电机6驱动。副臂13前端通过轴承配合形成转动副与动平台15相连，副臂13 后端通过轴承配合形成转动副与弯曲连杆9连接，弯曲连杆9的另一端则通过轴承配合与曲柄10连接。主臂11、副臂13、主臂连杆7、副臂连杆14通过三角架12 连接。副臂连杆14通过轴承配合形成转动副与动平台15连接。动平台15上安装有带有螺纹的安装孔17的打磨安装基座16。

在本实用新型的技术方案中，在3D打印雕塑打磨作业工程中，主臂驱动电机6 和曲柄驱动电机8配合可实现打磨设备在同一水平面内的往复移动；转动盘驱动电机 3驱动转动座5转动，从而实现安装在动平台15上的打磨安装基座16实现多种姿态下的作业，从而满足对3D打印雕塑不同角度的打磨作业。

如图2所示，所述的打磨组件包括安装轴18、打磨电机19、旋转轴20、减震弹簧21、打磨头基座22、打磨头23等部件。其中，安装轴18与安装孔17相匹配实现螺纹固定连接，安装轴18的另一端固定连接在打磨电机19上，打磨电机19输出的动力通过旋转轴20输出到打磨头基座22上，进而传输到打磨头23上。打磨电机 19和打磨头基座22之间设置减震弹簧21用来过滤打磨过程中产生的震动。打磨头 23通过螺纹连接或卡接的形式与打磨头基座22连接，打磨头23可以根据雕塑表面的情况进行更替，所述打磨头23的形状可以为子弹型、圆柱形、球形等多种形式，优选为纺锤体结构。

具体地，所述打磨头23的材质为硬质合金，优选为钨钢。

具体地，所述打磨头23的磨料为金刚砂。

具体地，所述打磨头23的花纹为挫纹，优选为菱形挫纹。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，其中该打磨设备由机械手臂组件和打磨组件两部分构成，其特征在于，所述的机械手臂组件具体结构为：横梁(1)位于设备最顶部，所述横梁(1)的中间设置有控制机械手臂横向运动的滑动丝杠(2)和滑动块(4)，所述滑动块(4)的下端固定安装有转动盘(5)，所述转动盘(5)通过转动盘驱动电机(3)被驱动转动，曲柄(10)和主臂(11)分别通过轴承配合形成连接所述转动盘(5)的转动结构，副臂(13)前端通过轴承配合形成转动副与动平台(15)连接，所述副臂(13)后端通过轴承配合形成转动副与弯曲连杆(9)的一端连接，所述弯曲连杆(9)的另一端则通过轴承配合与所述曲柄(10)连接；主臂(11)、副臂(13)、主臂连杆(7)和副臂连杆(14)通过三角架(12)连接，所述副臂连杆(14)通过轴承配合形成转动副与动平台(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，所述动平台(15)上安装有带有安装孔(17)的打磨安装基座(16)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，所述的打磨组件的具体构成为：安装轴(18)的一端与安装孔(17)固定连接，所述安装轴(18)的另一端固定连接在打磨电机(19)上，所述打磨电机(19)输出的动力通过旋转轴(20)输出到打磨头基座(22)上，进而将动力传输到打磨头(23)上，所述打磨电机(19)和所述打磨头基座(22)之间通过减震弹簧(21)减震，所述打磨头(23)与所述打磨头基座(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于3D打印雕塑的表面打磨设备，所述打磨头(23)的形状为纺锤体型，所述打磨头(23)的花纹为菱形挫纹。