CN109531326B - 一种带有打磨功能的增减材复合加工3d打印机 - Google Patents

一种带有打磨功能的增减材复合加工3d打印机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，包括打印机主体、工作台、摇摆驱动机构、U型架、连接轴、移动槽、第二滑块、打磨机构、滑动平板、滑动平面和限位块，所述打印机主体内部下端设置有工作台，所述打印机主体一侧设置有摇摆驱动机构，通过第二电机带动活动杆转动，使得磨轮转动，根据产品外观尺寸，由第二气缸伸缩运动推动第二电机，使得磨轮能够前后运动，对产品表面进行打磨；若产品有弧度，通过第一气缸伸缩运动推动连接杆，连接杆的力作用于安装板上，使得安装板绕第一连接座转动，进而滑杆上下运动，保持安装板结构的稳定性，此时，磨轮打磨角度发生变化，从而使其对弧度面进行打磨。

Description

一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，由于3D打印机在打印物体后，物体的表层会形成逐层打印的连接印痕或打印过程中留下的毛刺，使得产品外观效果较差，因此，需要设计一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有打磨功能的增减材复合加工D打印机，包括打印机主体、工作台、摇摆驱动机构、U型架、连接轴、移动槽、第二滑块、打磨机构、滑动平板、滑动平面和限位块，所述打印机主体内部下端设置有工作台，所述打印机主体一侧设置有摇摆驱动机构，所述摇摆驱动机构包括壳体、滑槽、第一滑块、移动板、销轴、轴套、半齿轮、转轴、定位块、第一电机和丝杆，所述壳体内部一侧安装有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一端连接有移动板，所述移动板一侧端均匀设置有销轴，所述销轴外部套设有有轴套，所述轴套外部啮合连接有半齿轮，所述半齿轮一端中部设置有转轴，且转轴一端延伸至打印机主体内部，所述转轴通过定位块固定于滑槽上端，所述壳体内部相对于滑槽一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有丝杆，且丝杆一端与第一滑块连接，所述打印机主体内部相对于转轴一端设置有U型架，且U型架远离转轴一端通过连接轴与打印机主体转动连接，所述U型架内侧开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一端设置有打磨机构，所述打磨机构包括连接板、C型板、第一连接座、安装板、耳板、连接销、第二连接座、滑杆、弹簧座、弹簧、第三连接座、连接杆、第一气缸、第二气缸、第二电机、活动杆、固定块和磨轮，所述连接板一侧设置有C型板，所述C型板下端中部安装有第一连接座，所述第一连接座下侧设置有安装板，所述安装板上端一侧安装有耳板，且耳板与第一连接座通过连接销转动连接，所述安装板上端靠近边缘一侧安装有第二连接座，所述第二连接座上端转动连接有滑杆，且滑杆上端贯穿C型板，所述滑杆下部套设有弹簧座，所述弹簧座上端相对于滑杆下部套设有弹簧，所述安装板远离第二连接座一侧安装有第三连接座，所述第三连接座上端转动连接有连接杆，所述连接杆上端连接有第一气缸，且第一气缸位于C型板上端固定，所述安装板下端一侧安装有第二气缸，所述第二气缸输出端设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有活动杆，且活动杆通过固定块与安装板下端连接，所述活动杆远离第二电机一端安装有磨轮。
进一步的，所述移动板下部两侧均设置有滑动平板，所述半齿轮两侧端均设置有滑动平面，且滑动平面与滑动平板滑动连接。
进一步的，所述第一滑块与丝杆连接端开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接。
进一步的，所述C型板上端两侧对应滑杆和第一气缸处均开设有通孔。
进一步的，所述滑杆上端设置有限位块。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.通过第二电机带动活动杆转动，使得磨轮转动，根据产品外观尺寸，由第二气缸伸缩运动推动第二电机，使得磨轮能够前后运动，对产品表面进行打磨；
2.若产品有弧度，通过第一气缸伸缩运动推动连接杆，连接杆的力作用于安装板上，使得安装板绕第一连接座转动，进而滑杆上下运动，保持安装板结构的稳定性，此时，磨轮打磨角度发生变化，从而使其对弧度面进行打磨；
3.通过摇摆驱动机构和U型架的设置，通过第一电机带动丝杆转动，使得第一滑块带动移动板沿滑槽前后运动，进而销轴与半齿轮啮合，使得半齿轮转动，在转轴的作用下带动U型架扇形摆动，同时在第二滑块的共同作用下，使得磨轮能够对产品表面任意角度面进行打磨。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移动板的结构示意图；
图3是本发明的C型板的结构示意图；
图4是本发明的图2的A的放大结构示意图；
图中：1、打印机主体；2、工作台；3、摇摆驱动机构；4、壳体；5、滑槽；6、第一滑块；7、移动板；8、销轴；9、轴套；10、半齿轮；11、转轴；12、定位块；13、第一电机；14、丝杆；15、U型架；16、连接轴；17、移动槽；18、第二滑块；19、打磨机构；20、连接板；21、C型板；22、第一连接座；23、安装板；24、耳板；25、连接销；26、第二连接座；27、滑杆；28、弹簧座；29、弹簧；30、第三连接座；31、连接杆；32、第一气缸；33、第二气缸；34、第二电机；35、活动杆；36、固定块；37、磨轮；38、滑动平板；39、滑动平面；40、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，包括打印机主体1、工作台2、摇摆驱动机构3、U型架15、连接轴16、移动槽17、第二滑块18、打磨机构19、滑动平板38、滑动平面39和限位块40，打印机主体1内部下端设置有工作台2，打印机主体1一侧设置有摇摆驱动机构3，摇摆驱动机构3包括壳体4、滑槽5、第一滑块6、移动板7、销轴8、轴套9、半齿轮10、转轴11、定位块12、第一电机13和丝杆14，壳体4内部一侧安装有滑槽5，滑槽5内部滑动连接有第一滑块6，第一滑块6一端连接有移动板7，移动板7下部两侧均设置有滑动平板38，半齿轮10两侧端均设置有滑动平面39，且滑动平面39与滑动平板38滑动连接，当U型架15和工作台2保持平行时，能够增大半齿轮10的支撑能力，移动板7一侧端均匀设置有销轴8，销轴8外部套设有有轴套9，轴套9外部啮合连接有半齿轮10，半齿轮10一端中部设置有转轴11，且转轴11一端延伸至打印机主体1内部，转轴11通过定位块12固定于滑槽5上端，壳体4内部相对于滑槽5一侧安装有第一电机13，第一电机13输出端设置有丝杆14，且丝杆14一端与第一滑块6连接，第一滑块6与丝杆14连接端开设有螺纹孔，丝杆14与螺纹孔螺纹连接，便于第一电机13驱动第一滑块6带动移动板7前后运动，打印机主体1内部相对于转轴11一端设置有U型架15，且U型架15远离转轴11一端通过连接轴16与打印机主体1转动连接，U型架15内侧开设有移动槽17，移动槽17内部滑动连接有第二滑块18，第二滑块18一端设置有打磨机构19，打磨机构19包括连接板20、C型板21、第一连接座22、安装板23、耳板24、连接销25、第二连接座26、滑杆27、弹簧座28、弹簧29、第三连接座30、连接杆31、第一气缸32、第二气缸33、第二电机34、活动杆35、固定块36和磨轮37，连接板20一侧设置有C型板21，C型板21下端中部安装有第一连接座22，第一连接座22下侧设置有安装板23，安装板23上端一侧安装有耳板24，且耳板24与第一连接座22通过连接销25转动连接，安装板23上端靠近边缘一侧安装有第二连接座26，第二连接座26上端转动连接有滑杆27，且滑杆27上端贯穿C型板21，滑杆27上端设置有限位块40，有利于防止滑杆27与C型板21脱离，滑杆27下部套设有弹簧座28，弹簧座28上端相对于滑杆27下部套设有弹簧29，安装板23远离第二连接座26一侧安装有第三连接座30，第三连接座30上端转动连接有连接杆31，连接杆31上端连接有第一气缸32，且第一气缸32位于C型板21上端固定，C型板21上端两侧对应滑杆27和第一气缸32处均开设有通孔，当第一气缸32伸缩运动时，使得安装板23带动滑杆27上下运动，保持滑杆27位于通孔内运动，安装板23下端一侧安装有第二气缸33，第二气缸33输出端设置有第二电机34，第二电机34输出端设置有活动杆35，且活动杆35通过固定块36与安装板23下端连接，活动杆35远离第二电机34一端安装有磨轮37；工作时，当打印机主体1将产品打印制作后，打印机主体1内的打印头向后退出产品上方，通过第二电机34带动活动杆35转动，使得磨轮37转动，根据产品外观尺寸，由第二气缸33伸缩运动推动第二电机34，使得磨轮37能够前后运动，对产品表面进行打磨；若产品有弧度，通过第一气缸32伸缩运动推动连接杆31，连接杆31的力作用于安装板23上，使得安装板23绕第一连接座22转动，进而滑杆27上下运动，保持安装板23结构的稳定性，此时，磨轮37打磨角度发生变化，从而使其对弧度面进行打磨；另外，通过摇摆驱动机构3和U型架15的设置，通过第一电机13带动丝杆14转动，使得第一滑块6带动移动板7沿滑槽5前后运动，进而销轴8与半齿轮10啮合，使得半齿轮10转动，在转轴11的作用下带动U型架15扇形摆动，同时在第二滑块18的共同作用下，使得磨轮37能够对产品表面任意角度面进行打磨。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，包括打印机主体(1)、工作台(2)、摇摆驱动机构(3)、U型架(15)、连接轴(16)、移动槽(17)、第二滑块(18)、打磨机构(19)、滑动平板(38)、滑动平面(39)和限位块(40)，所述打印机主体(1)内部下端设置有工作台(2)，所述打印机主体(1)一侧设置有摇摆驱动机构(3)，所述摇摆驱动机构(3)包括壳体(4)、滑槽(5)、第一滑块(6)、移动板(7)、销轴(8)、轴套(9)、半齿轮(10)、转轴(11)、定位块(12)、第一电机(13)和丝杆(14)，所述壳体(4)内部一侧安装有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)一端连接有移动板(7)，所述移动板(7)一侧端均匀设置有销轴(8)，所述销轴(8)外部套设有有轴套(9)，所述轴套(9)外部啮合连接有半齿轮(10)，所述半齿轮(10)一端中部设置有转轴(11)，且转轴(11)一端延伸至打印机主体(1)内部，所述转轴(11)通过定位块(12)固定于滑槽(5)上端，所述壳体(4)内部相对于滑槽(5)一侧安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出端设置有丝杆(14)，且丝杆(14)一端与第一滑块(6)连接，所述打印机主体(1)内部相对于转轴(11)一端设置有U型架(15)，且U型架(15)远离转轴(11)一端通过连接轴(16)与打印机主体(1)转动连接，所述U型架(15)内侧开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)内部滑动连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)一端设置有打磨机构(19)；其特征在于：所述打磨机构(19)包括连接板(20)、C型板(21)、第一连接座(22)、安装板(23)、耳板(24)、连接销(25)、第二连接座(26)、滑杆(27)、弹簧座(28)、弹簧(29)、第三连接座(30)、连接杆(31)、第一气缸(32)、第二气缸(33)、第二电机(34)、活动杆(35)、固定块(36)和磨轮(37)，所述连接板(20)一侧设置有C型板(21)，所述C型板(21)下端中部安装有第一连接座(22)，所述第一连接座(22)下侧设置有安装板(23)，所述安装板(23)上端一侧安装有耳板(24)，且耳板(24)与第一连接座(22)通过连接销(25)转动连接，所述安装板(23)上端靠近边缘一侧安装有第二连接座(26)，所述第二连接座(26)上端转动连接有滑杆(27)，且滑杆(27)上端贯穿C型板(21)，所述滑杆(27)下部套设有弹簧座(28)，所述弹簧座(28)上端相对于滑杆(27)下部套设有弹簧(29)，所述安装板(23)远离第二连接座(26)一侧安装有第三连接座(30)，所述第三连接座(30)上端转动连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)上端连接有第一气缸(32)，且第一气缸(32)位于C型板(21)上端固定，所述安装板(23)下端一侧安装有第二气缸(33)，所述第二气缸(33)输出端设置有第二电机(34)，所述第二电机(34)输出端设置有活动杆(35)，且活动杆(35)通过固定块(36)与安装板(23)下端连接，所述活动杆(35)远离第二电机(34)一端安装有磨轮(37)。
2.根据权利要求1所述的一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，其特征在于：所述移动板(7)下部两侧均设置有滑动平板(38)，所述半齿轮(10)两侧端均设置有滑动平面(39)，且滑动平面(39)与滑动平板(38)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，其特征在于：所述第一滑块(6)与丝杆(14)连接端开设有螺纹孔，所述丝杆(14)与螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，其特征在于：所述C型板(21)上端两侧对应滑杆(27)和第一气缸(32)处均开设有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机，其特征在于：所述滑杆(27)上端设置有限位块(40)。
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