CN107672162A - 一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3d打印机 - Google Patents
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Abstract
一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，它涉及一种桌面增减材木塑3D打印机。本发明为了解决现有的3D打印逐层堆叠的制造形式，存在零件的形状精度、尺寸精度以及表面质量等受到单层打印厚度与平面打印精度的双重限制的问题。本发明包括矩形框架(1)，它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架(1)的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架(1)上。本发明以木塑材料为制造原材料，实现木塑材料的逐层堆叠来进行增材制造技术；而磨削加工是一种以砂轮为切削刀具，以砂轮磨粒为切削刀刃，从而达到所需尺寸形状精度、表面粗糙度要求的。本发明用于木塑挤出打印。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D打印机，具体涉及一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，属于木塑材质的3D打印技术。
背景技术
木塑材料作为一种由木纤维或木质粉末以及热塑性材料合成的新型环保材料。早在上世纪九十年代早期，木塑材料就被引进甲板市场，通过将加热后流态材料注入模具的方式，进行木塑材料的成型加工。而这样的加工方式虽然相比传统木质材料加工具有绿色、环保、可再生、材料力学性能好、大批量制造加工效率高等诸多优点；但随着工业的发展，目前正值工业3.0至工业2025的转型期，复杂几何结构零件的小批量定制加工已逐步成为制造业的主流，木塑加工市场也继续转型。
如今，3D打印技术已经得到了前所未有的发展，无疑为木塑加工制造业的改革提供了出路。与传统的通过墨粉进行激光打印的2D打印不同的是，3D打印已在工程、医疗等领域得到了广泛的运用，最常见的就是工程样机零件、小型复杂结构零件、轻工业木质产品、人体骨骼与器官等方面的增材加工制造。
早于十九世纪八十年代早期，Charles Hull发明了第一台实际意义上的3D打印机——立体平板印刷设备，通过原材料在系列连续层面上堆叠的方式，进行三维形体的制造。目前，在中大型机械零件加工制造领域，由于3D打印设备本身制造成本、尺寸及加工范围的限制，传统制造加工工艺还占据着大部分的市场份额；但在小型零件的制造加工领域，由于3D打印技术的逐步成熟、生产效率的逐步提高、制造柔性的逐步提高，桌面级3D打印机已经在轻工业、工业、国防、航空航天等方面得到日益广泛的运用。
前不久NASA运用3D打印的制造方式，制造了火箭喷漆所用的装置，相比原制造加工工艺节省了2/3的花费与1/3的时间；此外，他们还计划发射一台3D打印机至空间站，协助宇航员的工作与生活。增材制造技术(俗称3D打印，以下简称3D打印技术)是当下最流行的复杂结构件制造技术，但仍然存在一些难题尚未解决：3D打印逐层堆叠的制造形式，虽然在很大程度上解决了复杂几何形体一次成形制造加工的技术难题，但由于此种增材制造方式的固有限制，使得零件的成型精度和表面精度等受到单层打印层厚与打印头喷嘴口径的双重限制。
综上所述，现有的3D打印逐层堆叠的制造形式，存在零件的形状精度、尺寸精度以及表面质量等受到单层打印厚度与平面打印精度的双重限制的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的3D打印逐层堆叠的制造形式，存在零件的形状精度、尺寸精度以及表面质量等受到单层打印厚度与平面打印精度的双重限制的问题。进而提供一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机。
本发明的技术方案是：一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，它包括矩形框架，它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架上；减材组件包括两个减材滑轨、减材X轴导轨、减材X轴丝杠、减材X轴丝杠滑台、减材X轴电机、减材Z轴导轨、减材Z轴丝杠、减材Z轴滑台、减材支撑架、减材Z轴电机和磨削组件，减材X轴导轨水平安装在矩形框架一侧的中部，减材X轴丝杠安装在减材X轴导轨上，减材X轴丝杠滑台安装在减材X轴丝杠上，减材X轴电机安装在减材X轴导轨的一侧并与减材X轴丝杠连接；两个减材滑轨安装在矩形框架一侧的上部和下部，减材Z轴导轨竖直安装在减材X轴丝杠滑台上，且减材Z轴导轨的下端和下端均滑动安装在两个减材滑轨上，减材Z轴电机安装在减材Z轴导轨上并与减材Z轴丝杠连接，减材Z轴滑台安装在减材Z轴丝杠上，减材支撑架的一端与减材Z轴滑台连接，减材支撑架的另一端与磨削组件连接。
进一步地，磨削组件包括磨削电机、磨削架和磨削刀头，磨削架安装在减材支撑架上，磨削电机安装在磨削架上，磨削电机的输出端与磨削刀头连接。
进一步地，增材组件包括两个增材导杆、增材X轴导轨、增材X轴丝杠、增材X轴电机、增材X轴滑台、增材Z轴导轨、增材Z轴丝杠、增材Z轴电机、增材支撑架、增材Z轴滑台和增材打印件，增材X轴导轨水平安装在矩形框架另一侧的中部，增材X轴电机安装在增材X轴导轨的端部，增材X轴丝杠安装在增材X轴导轨上，且增材X轴电机的输出端与增材X轴丝杠连接，增材X轴滑台安装在增材X轴丝杠上；两个增材导杆水平安装在矩形框架另一侧的上部和下部，增材Z轴导轨竖直安装在增材X轴滑台上，增材Z轴丝杠安装在增材X轴滑台上，增材Z轴电机安装在增材Z轴导轨上并与增材Z轴丝杠连接，增材Z轴滑台安装在增材Z轴丝杠上，增材支撑架的一端与增材Z轴滑台2连接，增材支撑架的另一端与增材打印件连接。
进一步地，增材打印件包括供料组件和打印组件，供料组件安装在矩形框架的上端，打印组件安装在增材支撑架的另一端端部，供料组件和打印组件之间通过供料组件的料材连接。
进一步地，供料组件包括支撑轴和耗材料盘，支撑轴安装在矩形框架的上端，耗材料盘转动安装在耗材料盘上，线材的一端缠绕在耗材料盘上，线材的另一端向下延伸至打印组件内。
进一步地，打印组件包括挤出头和喷嘴，挤出头安装在增材支撑架的另一端端部，喷嘴安装在挤出头上。
进一步地，增减材工作平台包括工作盘、转盘电机和电机支架，电机支架安装在矩形框架的下端，转盘电机安装在电机支架的下端，工作盘转动安装在电机支架的上端，工作盘在转盘电机的输出轴与工作盘的外沿形成对辊转动。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明在性能上，继承了传统3D打印技术，采用逐层堆叠的方式进行复杂几何形体的一次成形。由于整个增材制造过程，均是根据数字化工程图中几何形体的相关参数，运用数字控制系统，不断调整木塑材料挤出头相对转盘式工作台的运动参数，进一步地实现挤出材料在三维空间中的堆叠位置的控制，进一步地实现几何形体的制造过程。因此，制造的几何形体可根据用户、工程技术人员的意愿，运用CAD技术加以实现；有别于数控加工，此类制造过程完全由计算机软件，根据打印装置的型号、制造原材料等相关参数指标，自动进行挤出头运动轨迹控制程序的编制，无需用户进行诸如工艺分析、工序确定、数值运算、数控编程、程序输入、程序编译、插补运算等工作流程，大大压缩了从设计到制造成形所需的时间，有效地提高了加工制造效率，同时简易的操作流程扩大了用户群体，增加设计制造的柔性，符合定制化、集成化、网络化、智能化的工业制造发展趋势。
2、本发明在质量上，别于传统3D打印技术，衡量3D打印件精度的主要两种指标：成型精度和表面质量；本发明还具有磨削减材加工的功能。磨削减材加工具有切削量小、表面加工质量高、尺寸形状加工精度高的特点，能针对零件完成增材制造的部分，进行小切削量的加工，解决3D打印本身固有的表面质量、尺寸形状精度低的局限；进一步地，将增材制造与磨削加工集成一体，在磨削加工时无需进行工件的二次装夹，减小由二次装夹带来的形位误差，进一步地实现高尺寸形位精度与表面质量的增减材制造加工。
3、本发明在效率上，别于传统加工工艺，此装置将3D打印与切削加工集成于一体。在增材制造的同时，就零件已制造完的部分同时进行磨削加工，无需进行工件的二次装夹，消除二次装夹带来的时间浪费；进一步地，由于3D打印性能的继承，复杂几何形体的零件加工均为一次成形，工件制造加工的效率提高了3-4倍。
4、本发明在原材料使用上，采用木塑材料作为3D打印的原材料。木塑材料优势为：价格低，成型性能较好，环保，后处理方式多，有天然质感，力学性能独特。其作为一种由木纤维或木质粉末以及热塑性材料合成的新型环保材料。其中，木质纤维作为主要纤维质原材料，还可包含其他植物纤维、人造纤维等材料，可从农业废弃秸秆、废弃竹竿、工业生活废弃纤维材料中回收利用，实现资源的绿色循环可再生利用；热塑材料作为木塑材料的主要组成，可由HDPE，LDPE，PVC，PP，ABS，PS与PLA等材料回收利用，废弃材料的利用率提高了50-60％，实现自然资源的可再生。
5、本发明采用了桌面级的增减材木塑3D打印机，桌面级和工业级的区别主要体现为：桌面级设备加工价格低三分之一，设备成本低40-50％，加工方便。
附图说明
图1是本发明工作时的其中一种状态结构示意图；图2是本发明另外一种工作状态示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，包括矩形框架1，其特征在于：它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架1的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架1上；
减材组件包括两个减材滑轨2、减材X轴导轨3、减材X轴丝杠4、减材X轴丝杠滑台5、减材X轴电机6、减材Z轴导轨7、减材Z轴丝杠8、减材Z轴滑台9、减材支撑架10、减材Z轴电机11和磨削组件，
减材X轴导轨3水平安装在矩形框架1一侧的中部，减材X轴丝杠4安装在减材X轴导轨3上，减材X轴丝杠滑台5安装在减材X轴丝杠4上，减材X轴电机6安装在减材X轴导轨3的一侧并与减材X轴丝杠4连接；
两个减材滑轨2安装在矩形框架1一侧的上部和下部，减材Z轴导轨7竖直安装在减材X轴丝杠滑台5上，且减材Z轴导轨7的下端和下端均滑动安装在两个减材滑轨2上，减材Z轴电机11安装在减材Z轴导轨7上并与减材Z轴丝杠8连接，减材Z轴滑台9安装在减材Z轴丝杠8上，减材支撑架10的一端与减材Z轴滑台9连接，减材支撑架10的另一端与磨削组件连接。
本发明通过集木塑制造加工技术、3D增材制造技术、数控曲面磨削技术为一体，实现了一种桌面级紧凑型的具磨削加工功能的增减材制造加工。以木塑材料为制造原材料，经计算机控制，实现木塑材料的逐层堆叠，来进行三维几何形体制造的增材制造技术；而磨削加工是一种以砂轮为切削刀具，以砂轮磨粒为切削刀刃，以砂轮与工件表面接触挤压产生的切向力为切削力，进行工件表面的少量材质去除，从而达到所需尺寸形状精度、表面粗糙度要求的减材加工技术。
本发明将木塑材质、3D打印与磨削加工相结合，提出了一种具磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，在不影响3D打印的加工过程与效率的前提下，进行木塑材料的增减材制造加工，兼具了木塑材料的环保可再生特性、3D打印增材制造的高柔性、低成本与高效率特性、磨削加工的高精度与小切削量等特性，同时采用计算机数字控制技术，控制挤出头与工作台、挤出头与磨削刀具之间的相对运动参数，实现高精度与高效的增减材制造加工。
本实施方式的矩形框架1主要为长方体形的框架式结构，由正方形截面的标准铝型材通过铝制角件与螺钉通过螺纹连接而成，用于支撑滑台、原料机构及转盘式工作台的固定。
本实施方式的减材组件中螺纹连接的两垂直安装的减材X轴丝杠滑台5和减材Z轴滑台9，并由减材X轴丝杠4和减材Z轴丝杠8提供辅助支撑与运动导向，通过计算机数字控制技术实现减材Z轴滑台9的运动与减材X轴丝杠4的同时运动，实现x向与z向的联动，进一步地实现由三角支撑机构稳定支撑的磨削组件在x-z平面内的二自由度平面运动。
本实施方式的增材组件与减材共用一个增减材工作平台，通过形孔、形轴的间隙配合来传递运动与扭矩。减材加工系统能够实现磨削组件在x-z平面的平面运动；通过增减材工作平台，实现磨削组件相对工作盘29轴线的旋转运动；进一步地，实现了磨削组件相对工作盘29柱坐标系中的半径、转角与高度的连续变换，以实现其在三维空间中的减材加工过程。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的磨削组件包括磨削电机12、磨削架13和磨削刀头14，磨削架13安装在减材支撑架10上，磨削电机12安装在磨削架13上，磨削电机12的输出端与磨削刀头14连接。如此设置，便于更加灵活的实现在增材后的产品外轮廓上进行磨削，以提高其产品的加工精度。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的增材组件包括两个增材导杆15、增材X轴导轨16、增材X轴丝杠17、增材X轴电机18、增材X轴滑台19、增材Z轴导轨20、增材Z轴丝杠21、增材Z轴电机22、增材支撑架23、增材Z轴滑台24和增材打印件，增材X轴导轨16水平安装在矩形框架1另一侧的中部，增材X轴电机18安装在增材X轴导轨16的端部，增材X轴丝杠17安装在增材X轴导轨16上，且增材X轴电机18的输出端与增材X轴丝杠17连接，增材X轴滑台19安装在增材X轴丝杠17上；两个增材导杆15水平安装在矩形框架1另一侧的上部和下部，增材Z轴导轨20竖直安装在增材X轴滑台19上，增材Z轴丝杠21安装在增材X轴滑台19上，增材Z轴电机22安装在增材Z轴导轨20上并与增材Z轴丝杠21连接，增材Z轴滑台24安装在增材Z轴丝杠21上，增材支撑架23的一端与增材Z轴滑台24连接，增材支撑架23的另一端与增材打印件连接。如此设置，结构简单，易于控制在增材过程中二自由度。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
本实施方式增材组件的螺纹连接的两垂直安装的增材X轴滑台19和增材Z轴滑台24，由增材导杆15和增材Z轴丝杠21提供辅助支撑与运动导向，通过计算机数字控制技术实现增材X轴滑台19的运动与增材Z轴滑台24的同时运动，实现x向与z向的联动，进一步地实现由增材支撑架23稳定支撑的挤出头27在x-z平面内的二自由度运动。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的增材打印件包括供料组件和打印组件，供料组件安装在矩形框架1的上端，打印组件安装在增材支撑架23的另一端端部，供料组件和打印组件之间通过供料组件的料材连接。如此设置，结构简单，易于实现打印动作。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的供料组件包括支撑轴25和耗材料盘26，支撑轴25安装在矩形框架1的上端，耗材料盘26转动安装在耗材料盘26上，线材的一端缠绕在耗材料盘26上，线材的另一端向下延伸至打印组件内。如此设置，结构简单，易于实现。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
本实施方式的耗材料盘26为现有技术，实际使用时，选择型号为3d打印耗材nla1.75mm 3.0abs3d打印机所适用的耗材料盘均可以。
本实施方式的供料组件，耗材料盘26和支撑轴25之间通过轴承转动连接，通过耗材料盘26与轴承间的基轴制间隙配合、轴承与支撑轴25间的基孔制间隙配合，实现支撑轴25与耗材料盘26之间的滚动摩擦转动副；进一步地，通过挤出头27对木塑材料的输送，来实现耗材料盘26与支撑轴25之间的被动转动。
具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的打印组件包括挤出头27和喷嘴28，挤出头27安装在增材支撑架23的另一端端部，喷嘴28安装在挤出头27上。如此设置，便于实现产品的打印。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
本实施方式的挤出头27为现有技术，在实际使用时，选择型号为NFTC-01挤出机热端的挤出头即可。
具体实施方式七：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的喷嘴22的打印口直径为1.5mm-2.0mm。如此设置，在保证打印精度的同时能够有效的提高打印效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的喷嘴22的打印口直径为1.75mm。如此设置，在实际使用过程，所述打印口直径能够同时兼顾打印质量和打印效率为最佳。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的增减材工作平台包括工作盘29、转盘电机30和电机支架31，电机支架31安装在矩形框架1的下端，转盘电机30安装在电机支架31的下端，工作盘29转动安装在电机支架31的上端，工作盘29在转盘电机30的输出轴与工作盘29的外沿形成对辊转动。如此设置，配合增减材的动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
本实施方式增材制造的工作盘29、转盘电机30通过转盘电机30的形轴与工作盘29的配合孔间隙配合而成，并由此间隙配合才传递运动与扭矩。该装置的增材制造系统，通过增材组件，实现挤出头27在x-z平面的平面运动；通过增减材工作平台，实现挤出头27相对工作盘29轴线的旋转运动；进一步地，实现了挤出头27相对工作盘29柱坐标系中的半径、转角与高度的连续变换，以实现其逐层堆叠的增材制造过程。
具体实施方式十：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的增减材工作平台还包括工作台32，工作台32安装在工作盘29上。工作台为铝基板。如此设置，为打印材料提供打印平台及底面加热。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
本发明在实现每层打印时，挤出头27沿X轴运动，每打印完成一层，导轨驱动电机带动丝杠沿Z轴运动，从而进行下一层打印。此时磨削组件经控制器计算和编程进行X和Z轴运动，沿着打印出的实体边缘进行打磨，从而完成减材操作，使打印件表面光滑，由此完成整个打印机打印工作。
本发明所采用的多个电机均为步进电机，通过接受电脉冲信号，严格实行输出轴与装置间严格的相对运动参数，并通过丝杠螺母副等传动形式实现旋转运动与直线运动等不同运动形式间的转换，实现高精度制造与加工的过程。本装置旨在指定的时间内完成零件切片后通过控制5台步进电机之间的相对运动参数，实现数控意义上的5轴联动，在增材制造的同时进行减材加工，实现高精度、高效率、低成本的柔性加工制造。
Claims (10)
1.一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，它包括矩形框架(1)，其特征在于：它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架(1)的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架(1)上；
减材组件包括两个减材滑轨(2)、减材X轴导轨(3)、减材X轴丝杠(4)、减材X轴丝杠滑台(5)、减材X轴电机(6)、减材Z轴导轨(7)、减材Z轴丝杠(8)、减材Z轴滑台(9)、减材支撑架(10)、减材Z轴电机(11)和磨削组件，
减材X轴导轨(3)水平安装在矩形框架(1)一侧的中部，减材X轴丝杠(4)安装在减材X轴导轨(3)上，减材X轴丝杠滑台(5)安装在减材X轴丝杠(4)上，减材X轴电机(6)安装在减材X轴导轨(3)的一侧并与减材X轴丝杠(4)连接；
两个减材滑轨(2)安装在矩形框架(1)一侧的上部和下部，减材Z轴导轨(7)竖直安装在减材X轴丝杠滑台(5)上，且减材Z轴导轨(7)的下端和下端均滑动安装在两个减材滑轨(2)上，减材Z轴电机(11)安装在减材Z轴导轨(7)上并与减材Z轴丝杠(8)连接，减材Z轴滑台(9)安装在减材Z轴丝杠(8)上，减材支撑架(10)的一端与减材Z轴滑台(9)连接，减材支撑架(10)的另一端与磨削组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：磨削组件包括磨削电机(12)、磨削架(13)和磨削刀头(14)，磨削架(13)安装在减材支撑架(10)上，磨削电机(12)安装在磨削架(13)上，磨削电机(12)的输出端与磨削刀头(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：增材组件包括两个增材导杆(15)、增材X轴导轨(16)、增材X轴丝杠(17)、增材X轴电机(18)、增材X轴滑台(19)、增材Z轴导轨(20)、增材Z轴丝杠(21)、增材Z轴电机(22)、增材支撑架(23)、增材Z轴滑台(24)和增材打印件，
增材X轴导轨(16)水平安装在矩形框架(1)另一侧的中部，增材X轴电机(18)安装在增材X轴导轨(16)的端部，增材X轴丝杠(17)安装在增材X轴导轨(16)上，且增材X轴电机(18)的输出端与增材X轴丝杠(17)连接，增材X轴滑台(19)安装在增材X轴丝杠(17)上；
两个增材导杆(15)水平安装在矩形框架(1)另一侧的上部和下部，增材Z轴导轨(20)竖直安装在增材X轴滑台(19)上，增材Z轴丝杠(21)安装在增材X轴滑台(19)上，增材Z轴电机(22)安装在增材Z轴导轨(20)上并与增材Z轴丝杠(21)连接，增材Z轴滑台(24)安装在增材Z轴丝杠(21)上，增材支撑架(23)的一端与增材Z轴滑台(24)连接，增材支撑架(23)的另一端与增材打印件连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：增材打印件包括供料组件和打印组件，供料组件安装在矩形框架(1)的上端，打印组件安装在增材支撑架(23)的另一端端部，供料组件和打印组件之间通过供料组件的料材连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：供料组件包括支撑轴(25)和耗材料盘(26)，支撑轴(25)安装在矩形框架(1)的上端，耗材料盘(26)转动安装在耗材料盘(26)上，线材的一端缠绕在耗材料盘(26)上，线材的另一端向下延伸至打印组件内。
6.根据权利要求5所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：打印组件包括挤出头(27)和喷嘴(28)，挤出头(27)安装在增材支撑架(23)的另一端端部，喷嘴(28)安装在挤出头(27)上。
7.根据权利要求6所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：喷嘴(28)的打印口直径为1.5mm-2.0mm。
8.根据权利要求7所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：喷嘴(28)的打印口直径为1.75mm。
9.根据权利要求8所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：增减材工作平台包括工作盘(29)、转盘电机(30)和电机支架(31)，电机支架(31)安装在矩形框架(1)的下端，转盘电机(30)安装在电机支架(31)的下端，工作盘(29)转动安装在电机支架(31)的上端，工作盘(29)在转盘电机(30)的输出轴与工作盘(29)的外沿形成对辊转动。
10.根据权利要求9所述的一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，其特征在于：增减材工作平台还包括工作台(32)，工作台(32)安装在工作盘(29)上。
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