CN201415280Y - 六轴五联动螺旋桨加工中心 - Google Patents
六轴五联动螺旋桨加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201415280Y CN201415280Y CN200920053849XU CN200920053849U CN201415280Y CN 201415280 Y CN201415280 Y CN 201415280Y CN 200920053849X U CN200920053849X U CN 200920053849XU CN 200920053849 U CN200920053849 U CN 200920053849U CN 201415280 Y CN201415280 Y CN 201415280Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide plate
- axle
- direction sliding
- base
- linkage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型六轴五联动螺旋桨加工中心属于机床领域，它是由前底座，后底座，X向滑板，立柱，Y向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板安装在Y向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上，本实用新型减少了机床的占地面积，结构紧凑，解决了现有螺旋桨加工技术的多个问题，有利于实制生产与推广。
Description
技术领域
本实用新型六轴五联动螺旋桨加工中心属于机床领域，特别是涉及一种可对螺旋桨等带回转轴的盘类零件进行铣、钻、磨等复合加工的机床。
背景技术
目前为止，对于大型螺旋桨的加工基本上采用以下几种方式：1.用一台比螺旋桨还要大的龙门式多轴联动铣床，把螺旋桨平放在机床中间的工作台上，铣头从上方对工件进行铣削。这是现今对中小型螺旋桨(外径小于5米)的主要加工方式；但对于大型螺旋桨(外径大于5米)来说，机床的设计、制造和装配就要耗费大量的人力、物力和时间，由于横梁的跨度太大，要保证机床的刚性、稳定性和加工精度是非常的困难的。2.采用分解法，把螺旋桨的各个叶片分解出来独立加工，最后再组装使用。但采用这种方式来加工的螺旋桨，其结构受到了很大的限制，而且其刚性、可靠性和叶片的对称度都要比整体式的螺旋桨差。3.用人工打磨的方法，把螺旋桨打磨成形。需要人手多、耗时长，难以保证精度。所以，如何提高大型螺旋桨的加工精度和速度，仍然困扰着各大型螺旋桨加工企业。
发明内容
本实用新型的目的是在于提供一种适合大型螺旋桨的加工，结构紧筹，刀具与各导向部件和传动部件的距离得到有效的压缩，机床的刚性和精度得到提高的六轴五联动螺旋桨加工中心。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，它是由前底座，后底座，X向滑板，立柱，Y向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，螺旋桨回转轴安装在前底座和后底座上的轴支撑座上，螺旋桨回转轴连接伺服控制单元的输出轴，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板安装在Y向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上，加装刀库安装在前底座上，工件装在前、后底座之间，其转轴分别装在前底座、后底座的支撑座上；X向滑板在前底座上沿X轴作平移；立柱在X向滑板上沿Z轴作平移；Y向滑板能在立柱上沿Y轴作平移；回转座装在Y向滑板上，回转座可以绕轴旋转；铣削主轴箱装回转座上，铣削主轴箱可以绕轴旋转；铣削主轴上设计有标准刀具连接口，可根据实制加工需要加装刀库，实现自动换刀；后底座上装有工件伺服控制单元，能使零件绕轴旋转。
X向滑板上装有刀库立柱。后底座上设置有气缸安装座。
在前底座和后底座上的轴支撑座上安装螺旋桨工件回转轴，螺旋桨工件回转轴安装连接伺服控制单元的输出轴。前底座与后底座之间隔有距离。螺旋桨工件回转轴的工件芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机，工件芯轴通过联轴器与C2轴驱动电机连接。
在前底座上固定X轴驱动电机，电机轴通过X向联轴器与X向滚珠丝杠直连，丝杠螺母连接在X向滑板上。
在X向滑板上连接Z轴驱动电机，电机轴通过Z向联轴器与Z向滚珠丝杠直连，丝杠螺母连在立柱上。
在立柱上连接Y轴驱动电机，电机轴通过Y向联轴器与Y向滚珠丝杠连接，丝杠螺母连在Y向滑板上。
本实用新型减少了机床的占地面积，结构紧筹，解决了现有螺旋桨加工技术的多个问题，有利于实制生产与推广。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图。
附图1A是附图1的A部放大示意图。
附图1B是本实用新型结构示意图。
附图2是本实用新型X轴的剖视图。
附图3是本实用新型Y轴的剖视图。
附图4是本实用新型A轴的剖视图。
附图5是本实用新型C2轴的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图中：前底座1，后底座2，X向滑板3，立柱4，Y向滑板5，回转座6，铣削主轴箱7，刀库立柱8，刀库9，工件10，C2轴驱动电机11，气缸安装座12，辅助支撑气缸13，X轴驱动电机14，X向电机座15，X向联轴器16，X向滚珠丝杠17，Y轴驱动电机18，Y向电机座19，Y向联轴器20，Y向滚珠丝杠21，Z轴驱动电机22，Z向电机座23，Z向联轴器24，Z向滚珠丝杠25，C1轴内装扭矩电机26，A轴内装扭矩电机27，内装式主轴电机28，铣削主轴拉刀机构29，标准快装式刀具30，C2轴联轴器31，液体静压轴承32，工件芯轴33，工件芯轴支撑座34，工件芯轴支撑座35。
如附图1、附图A1、附图1B所示，本实用新型它是由前底座1，后底座2，X向滑板3，立柱4，Y向滑板5，回转座6，铣削主轴箱7，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，螺旋桨工件回转轴C2安装在前底座和后底座上的轴支撑座上，螺旋桨工件回转轴C2连接伺服控制单元的输出轴，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板3安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱4安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板5安装在Y向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座6，回转座上设置有回转轴C1，在前底座1上设置工件芯轴支撑座，在后底座2上设置工件芯轴支撑座，螺旋桨工件芯轴和工件芯轴支撑座之间装有液体静压轴承，芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机11，在前底座1上设置有X向直线导轨，X向滑板3安装在X向直线导轨上，在X向滑板上设置有Z向直线导轨，立柱4安装在Z向直线导轨上，X向直线导轨与Z向直线导轨垂直，在立柱4上设置有Y向直线导轨，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，回转座6上设置有回转轴C1，铣削主轴箱7安装设置在回转座6上，X向滑板3上装有刀库立柱8，刀库9装刀库立柱8上，后底座2上设置有气缸安装座12，上面设置有若干辅助支撑气缸13；前底座1与后底座2隔一定的距离，工件10装在前底座和后底座之间，能沿C2轴旋转；X向滑板3能在前底座1上沿X轴作平移；立柱4能在X向滑板3上沿Z轴作平移；Y向滑板5能在立柱4上沿Y轴作平移；回转座6装在Y向滑板5上，并能沿C1轴旋转；铣削主轴箱7装在回转座6上，并能沿A轴旋转；铣削主轴上设计有标准刀具连接口，可实现自动快速换刀；后底座2上的驱动电机11能使零件10沿C2轴旋转。加工时，先把零件10沿C2轴旋转到初始位置，对应的辅助支撑气缸13伸出把工件扶住，然后由铣削主轴通过X、Y、Z、A和C1轴的组合插补运动对零件10一定角度(如a)的扇形区域进行加工，加工完第一个扇形区域后通过工件驱动电机11使零件10沿C2轴旋转a度，然后继续对第二个a角度的扇形区域进行加工，如此类推，直到把(360÷a)个扇形区域全部加工完毕。
如附图2所示，X轴驱动电机14通过X向电机座15固定在前底座1上，电机轴通过X向联轴器16与X向滚珠丝杠17直连，丝杠螺母连在X向滑板3上，通过对电机的伺服控制来实现X向滑板3在X向的精确定位。
如附图3所示，在前底座1上设置工件芯轴支撑座，在前底座1上设置有X向直线导轨，X向滑板3安装在X向直线导轨上，在X向滑板上设置有Z向直线导轨，立柱4安装在Z向直线导轨上，X向直线导轨与Z向直线导轨垂直，在立柱4上设置有Y向直线导轨，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，Z轴驱动电机22通过Z向电机座23固定在X向滑板3上，电机轴通过Z向联轴器24与Z向滚珠丝杠25直连，丝杠螺母连在立柱4上，通过对电机的伺服控制来实现立柱4在Z向的精确定位。Y轴驱动电机18通过Y向电机座19固定在立柱4上，电机轴通过Y向联轴器20与Y向滚珠丝杠21直连，丝杠螺母连在Y向滑板5上，通过对电机的伺服控制来实现Y向滑板5在Y向的精确定位。Y向滑板5里装有C1轴内装扭矩电机26，通过对电机的伺服控制能使回转座6沿C1轴方向实现精确分度。
如附图4所示，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，回转座6上设置有回转轴C1，铣削主轴箱7安装设置在回转座6上，回转座6里装有A轴内装扭矩电机27，通过它能使铣削主轴箱7沿A轴方向实现精确分度。铣削主轴箱7里装有内装式主轴电机28，能使铣削主轴实现高速旋转，主轴内装有自动拉刀机构29，能够快速的自动装夹对应的标准刀具30。
如附图5所示，在前底座1上设置工件芯轴支撑座35，在后底座2上设置工件芯轴支撑座34，螺旋桨工件芯轴33和工件芯轴支撑座之间装有液体静压轴承32，芯轴33通过C2轴联轴器31连接工件驱动电机11，螺旋桨工件10套在工件芯轴33上，工件芯轴33套上液体静压轴承32再装在工件芯轴支撑座上，工件芯轴33通过联轴器31与C2轴驱动电机11连接起来，通过C2轴驱动电机11的伺服控制能使回转座螺旋桨工件沿C2轴方向实现精确分度。
Claims (9)
1、一种六轴五联动螺旋桨加工中心，由X向滑板，立柱，Y向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板安装在Y向滑轨上，其特征是：在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，在Y向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上。
2、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：X向滑板上装有刀库立柱。
3、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：在前底座和后底座上的轴支撑座上安装螺旋桨工件回转轴，螺旋桨工件回转轴安装连接伺服控制单元的输出轴。
4、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：后底座上设置有气缸安装座。
5、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：前底座与后底座之间隔有距离。
6、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：在前底座上固定X轴驱动电机，电机轴通过X向联轴器与X向滚珠丝杠直连，丝杠螺母连接在X向滑板上。
7、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：在X向滑板上连接Z轴驱动电机，电机轴通过Z向联轴器与Z向滚珠丝杠直连，丝杠螺母连在立柱上。
8、根据权利要求1所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：在立柱上连接Y轴驱动电机，电机轴通过Y向联轴器与Y向滚珠丝杠连接，丝杠螺母连在Y向滑板上。
9、根据权利要求3所述的六轴五联动螺旋桨加工中心，其特征是：螺旋桨工件回转轴的工件芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机，工件芯轴通过联轴器与C2轴驱动电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920053849XU CN201415280Y (zh) | 2009-03-28 | 2009-03-28 | 六轴五联动螺旋桨加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920053849XU CN201415280Y (zh) | 2009-03-28 | 2009-03-28 | 六轴五联动螺旋桨加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201415280Y true CN201415280Y (zh) | 2010-03-03 |
Family
ID=41791689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920053849XU Expired - Fee Related CN201415280Y (zh) | 2009-03-28 | 2009-03-28 | 六轴五联动螺旋桨加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201415280Y (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101623821B (zh) * | 2009-03-28 | 2011-05-25 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | 六轴五联动螺旋桨加工中心 |
| CN102896375A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 哈尔滨工业大学（威海） | 大型螺旋桨双刀双面对称加工装置 |
| CN106078033A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种六轴五联动焊接装置 |
| CN107378080A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-24 | 中广核核电运营有限公司 | 切割装置 |
| CN109094728A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-28 | 广船国际有限公司 | 一种备用螺旋桨的固定装置及固定方法 |
| CN109676200A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-26 | 西安理工大学 | 一种曲面加工机床结构及其运动控制模型 |
| CN110722371A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-24 | 江苏科技大学 | 一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具 |
| CN111168583A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-19 | 济南大学 | 轮船螺旋桨的抛丸装置 |
| CN117047630A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-14 | 成都裕鸢航空智能制造股份有限公司 | 一种涡轮叶片打磨装置 |
-
2009
- 2009-03-28 CN CN200920053849XU patent/CN201415280Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101623821B (zh) * | 2009-03-28 | 2011-05-25 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | 六轴五联动螺旋桨加工中心 |
| CN102896375A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 哈尔滨工业大学（威海） | 大型螺旋桨双刀双面对称加工装置 |
| CN102896375B (zh) * | 2012-09-29 | 2014-08-27 | 哈尔滨工业大学（威海） | 大型螺旋桨双刀双面对称加工装置 |
| CN106078033A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 一种六轴五联动焊接装置 |
| CN107378080B (zh) * | 2017-07-20 | 2019-02-22 | 中广核核电运营有限公司 | 切割装置 |
| CN107378080A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-24 | 中广核核电运营有限公司 | 切割装置 |
| CN109094728A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-28 | 广船国际有限公司 | 一种备用螺旋桨的固定装置及固定方法 |
| CN109676200A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-26 | 西安理工大学 | 一种曲面加工机床结构及其运动控制模型 |
| CN109676200B (zh) * | 2019-01-18 | 2021-05-25 | 西安理工大学 | 一种曲面加工机床结构及其运动控制模型 |
| CN110722371A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-24 | 江苏科技大学 | 一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具 |
| CN110722371B (zh) * | 2019-10-12 | 2022-03-08 | 江苏科技大学 | 一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具 |
| CN111168583A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-05-19 | 济南大学 | 轮船螺旋桨的抛丸装置 |
| CN111168583B (zh) * | 2020-03-10 | 2022-05-17 | 济南大学 | 轮船螺旋桨的抛丸装置 |
| CN117047630A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-14 | 成都裕鸢航空智能制造股份有限公司 | 一种涡轮叶片打磨装置 |
| CN117047630B (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-29 | 成都裕鸢航空智能制造股份有限公司 | 一种涡轮叶片打磨装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101623821B (zh) | 六轴五联动螺旋桨加工中心 | |
| CN201415280Y (zh) | 六轴五联动螺旋桨加工中心 | |
| CN108311904B (zh) | 一种卧式摇篮结构五轴复合加工中心 | |
| CN205496974U (zh) | 万向动梁式龙门数控钻床 | |
| CN201009089Y (zh) | 一种五轴联动叶片加工中心机构 | |
| CN102151883A (zh) | 多头同步或异步雕(钻)铣数控加工设备 | |
| CN104384585B (zh) | 一种用于加工螺旋桨的机床 | |
| CN201427188Y (zh) | 数控多功能车方机床 | |
| CN206748089U (zh) | 高光雕铣复合机床 | |
| CN101569979A (zh) | 在线检测外螺纹加工方法及加工中心 | |
| CN101961835A (zh) | 一种数控车铣复合机 | |
| CN108581078A (zh) | 基于虚拟回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床 | |
| CN213135790U (zh) | 一种新型车铣复合加工中心 | |
| CN206047621U (zh) | 一种六轴四联动钻铣自动转换数控机床 | |
| CN103950335B (zh) | 一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床 | |
| CN100584492C (zh) | 陀螺仪框架孔系加工工艺及专用设备 | |
| CN104858720A (zh) | 正轴有五轴结构的走心式车铣机床 | |
| CN113547331A (zh) | 一种新型的立卧同动五面体钻铣复合一体机 | |
| CN101579812B (zh) | 外螺纹旋铣磨削方法及加工中心 | |
| CN109676436A (zh) | 一种多工位叶片加工机床 | |
| CN1328006C (zh) | 双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床 | |
| CN108581077A (zh) | 基于固定回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床 | |
| CN201493671U (zh) | 外螺纹旋铣磨削加工中心 | |
| CN208231276U (zh) | 一种卧式翻板结构五轴复合加工中心 | |
| CN214024714U (zh) | 一种具有双主轴双进给系统的卧式加工中心 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100303 Termination date: 20120328 |