CN112546447B - 一种刺激线圈定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刺激线圈定位装置，包括定位杆、套设在定位杆端部的定位机构以及通过调节机构连接在定位机构上且用于检测定位点的检测组件；定位机构包括套设在定位杆上且沿定位杆轴向移动的定位套以及连接在定位套端部且与定位套连接为一体式结构的定位框，定位套远离定位框的端部设置有呈开口结构的紧固板，紧固板上设置有用于调节开口大小的紧固件。该装置结构可靠，使用性能好，定位精确，操作方便，刺激线圈安装在定位杆上形成可靠的刺激线圈支撑结构，并通过定位机构的可靠定位、调节机构对检测机构的角度调节以及检测机构精确检测实现对患者头部的定位点进行精确识别，进而准确的将刺激线圈定位到治疗部位，达到精准治疗的目的。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种刺激线圈定位装置。
背景技术
在经颅磁刺激领域，“磁场刺激器”直接靠近并作用于人体，刺激线圈是磁场刺激器里面的关键部件，其作用是用强大的脉冲电流，产生强大的交变磁场，从而在靠近的人体组织中产生感应电场，诱发神经反应点位，刺激局部神经细胞去极化引起神经动作电位从而产生兴奋或抑制效应，从而产生一系列的生理生化反应，达到检测或治疗功能。
其技术要求对治疗效果的影响主要在三方面：1.聚焦效果，定位准确。2.刺激深度，对于深处的人体组织，仍然有很好的效果。3.刺激强度增强，对于阈值比较高的人群和人体组织，仍然有很好的效果。
目前行业内的刺激线圈都是简单固定在支架上，没有任何定位装置，不能准确的对治疗部位进行定位，并且在治疗的过程中，刺激线圈偏移治疗部位后没有提示和提醒功能，不能准确的定位到需治疗部位从而影响治疗效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刺激线圈定位装置，以解决现有刺激线圈使用中定位效果差的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种刺激线圈定位装置，包括定位杆、套设在定位杆端部的定位机构以及通过调节机构连接在定位机构上且用于检测定位点的检测组件；
定位机构包括套设在定位杆上且沿定位杆轴向移动的定位套以及连接在定位套端部且与定位套连接为一体式结构的定位框，定位套远离定位框的端部设置有呈开口结构的紧固板，紧固板上设置有用于调节开口大小的紧固件。
采用上述技术方案的有益效果为：该装置结构可靠，使用性能好，定位精确，操作方便，刺激线圈安装在定位杆上形成可靠的刺激线圈支撑结构，并通过定位机构的可靠定位、调节机构对检测机构的角度调节以及检测机构精确检测实现对患者头部的定位点进行精确识别，进而将刺激线圈定位到治疗部位，达到精准治疗的目的，提高单次治疗效果，同时提高工作效率。此外，通过定位机构的定位套滑动结构设置，使得装置整体沿定位杆滑动并锁紧，从而满足不同治疗需求。
进一步，定位框包括呈密封结构的框体、设置在框体端部的边侧隔板以及设置在框体中部的内隔板，通过边侧隔板和内隔板将所述框体分别分割形成边侧安装区和中部安装区，调节机构配合连接在所述边侧安装区内。
采用上述技术方案的有益效果为：通过对定位框的结构限定，使得定位框形成多功能结构的支撑载体，为调节机构的工作提供可靠的安装基础，保证使用过程中的稳定性能，同时，采用隔板的形式，有效的保证在工作过程中各部分器件相互之间不会产生影响，保证装置运行的可靠性。
进一步，调节机构包括设置在所述边侧安装区内的驱动电机、配合连接在所述驱动电机输出端上的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮配合有支撑轴，支撑轴通过轴承配合在框体的侧壁上，且支撑轴远离从动齿轮的端部贯穿框体并与检测组件配合连接。
采用上述技术方案的有益效果为：驱动电机提供驱动力，驱动齿轮与从动齿轮作为传动部分将转动力矩传递至检测组件，进而实现检测组件的转动角度调节，操作方便快捷，调节可靠。具体的，使用时，驱动电机开启，带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮的转动下带动从动齿轮转动，进而带动支撑轴的转动，由于检测组件设置在支撑轴的端部，故检测组件随之转动，从而实现对检测组件的角度调节，提高对定位点的精确检测，进而将刺激线圈定位到治疗部位，提高治疗效果。
进一步，中部安装区设置于蓄电器，蓄电器与驱动电机通信连接。
采用上述技术方案的有益效果为：通过蓄电池结构设置为驱动电机提供电力来源，且该蓄电池通过USB接口实现充电操作，达到多次可重复使用目的，节约能源，延长使用寿命，提高使用性能。
进一步，调节机构包括设置在定位框外壁上的万向节以及连接在万向节上的塑性管件，检测组件连接在塑性管件远离万向节的端部。
采用上述技术方案的有益效果为：通过万向节实现塑性管件及检测组件整体的任意角度的转动调节，通过塑性管件的塑性变形功能根据使用需要调整检测组件的位置，方便可靠，可靠的实现了手动调节。
进一步，检测组件包括壳体以及设置在壳体内的摄像头，摄像头的镜头延伸至所述壳体外，壳体与支撑轴配合连接。
采用上述技术方案的有益效果为：摄像头用于捕捉定位点，并通过控制器对驱动电机发出指令动作，当捕捉到定位点后将信号传递至控制器，通过控制器对驱动电机发出相应的动作指令。
进一步，检测组件还包括辅助支架以及设置在辅助支架上的辅助摄像头。
采用上述技术方案的有益效果为：通过通过辅助支架及辅助摄像头形成辅助摄像定位，提高定位精确性。
进一步，壳体上设置有报警器，报警器与控制器通信连接。
采用上述技术方案的有益效果为：在使用过程中，当刺激线圈发生偏移时，使得摄像头对定位点的图形捕捉信号发生偏移，此时将该信号传递至控制器，控制器一方面对驱动电机发出动作指令，另一方面对报警器发出指令，使得报警器报警，从而帮助医护人员能及时了解到刺激线圈的偏移，便于及时做出相应的处理措施。
进一步，定位杆上分别设置有正转按钮和反转按钮，且正转按钮和反转按钮分别与驱动电机通信连接。
采用上述技术方案的有益效果为：通过正转按钮和反转按钮的设置，使得医护人员可直接对驱动电机的转动方向进行控制，从而便于对检测组件角度调节方向的确定，操作便捷，提高使用及操作性能。
进一步，所述检测组件的数量与所述定位机构、调节机构的数量一致，且至少为一组。
采用上述技术方案的有益效果为：通过多组设置结构，形成多点位的定位结构，通过多个定位点确定治疗区域，有效的提高治疗区域范围的精确性。
本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种刺激线圈定位装置，该装置结构可靠，使用性能好，定位精确，操作方便，刺激线圈安装在定位杆上形成可靠的刺激线圈支撑结构，并通过定位机构的可靠定位、调节机构对检测机构的角度调节以及检测机构精确检测实现对患者头部的定位点进行精确识别，进而将刺激线圈定位到治疗部位，达到精准治疗的目的，提高单次治疗效果，同时提高工作效率。此外，通过定位机构的定位套滑动结构设置，使得装置整体沿定位杆滑动并锁紧，从而满足不同治疗需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中定位机构主视图；
图3为本发明中定位框内部结构示意图；
图4为本发明实施例一示意图；
图5为本发明实施例二示意图；
图6为本发明中检测组件结构示意图；
图7为本发明中辅助支架及辅助摄像头示意图；
图8为本发明中实施例三示意图；
图1至图8中所示附图标记分别表示为：1-定位杆，2-定位机构，3-调节机构，4-检测组件，20-定位套，21-定位框，22-紧固板，23-紧固件，210-框体，211-边侧隔板，212-内隔板，213-边侧安装区，214-中部安装区，30-驱动电机，31-驱动齿轮，32-从动齿轮，33-支撑轴，215-蓄电器，40-壳体，41-摄像头，42-报警器，10-正转按钮，11-反转按钮，301-万向节，302-塑性管件，45-辅助支架，46-辅助摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图2所示，一种刺激线圈定位装置，包括定位杆1、套设在定位杆1端部的定位机构2以及通过调节机构3连接在定位机构2上且用于检测定位点的检测组件4。该装置结构可靠，使用性能好，定位精确，操作方便，刺激线圈安装在定位杆1上形成可靠的刺激线圈支撑结构，并通过定位机构2的可靠定位、调节机构3对检测机构的角度调节以及检测机构精确检测实现对患者头部的定位点进行精确识别，进而将刺激线圈定位到治疗部位，达到精准治疗的目的，提高单次治疗效果，同时提高工作效率。
定位机构2包括套设在所述定位杆1上且沿定位杆1轴向移动的定位套20以及连接在定位套20端部且与所述定位套20连接为一体式结构的定位框21，定位套20远离所述定位框21的端部设置有呈开口结构的紧固板22，紧固板22上设置有用于调节开口大小的紧固件23。
通过定位机构2的定位套20滑动结构设置，使得装置整体沿定位杆1滑动并锁紧，从而满足不同治疗需求。使用时，将定位套20的开口配合在定位杆1上并带动装置整体沿定位杆1滑动，当到达适当位置后，将紧固件23拧紧从而调节开口，使得定位套20锁紧在定位杆1上。其中紧固件23采用螺栓与螺帽的结构，将螺栓贯穿紧固板22并通过螺帽配合实现开口大小的调节。定位杆1表面设置有防滑层。
如图3所示，定位框21包括呈密封结构的框体210、设置在框体210端部的边侧隔板211以及设置在框体210中部的内隔板212，通过边侧隔板211和内隔板212将框体210分别分割形成边侧安装区213和中部安装区214，调节机构3配合连接在边侧安装区213内。通过对定位框21的结构限定，使得定位框21形成多功能结构的支撑载体，为调节机构3的工作提供可靠的安装基础，保证使用过程中的稳定性能，同时，采用隔板的形式，有效的保证在工作过程中各部分器件相互之间不会产生影响，保证装置运行的可靠性。
实施例一：如图4所示，调节机构3包括设置在边侧安装区213内的驱动电机30、配合连接在驱动电机30输出端上的驱动齿轮31以及与驱动齿轮31啮合的从动齿轮32，从动齿轮32配合有支撑轴33，支撑轴33通过轴承配合在框体210的侧壁上，且支撑轴33远离从动齿轮32的端部贯穿框体210并与检测组件4配合连接。驱动电机30提供驱动力，驱动齿轮31与从动齿轮32作为传动部分将转动力矩传递至检测组件4，进而实现检测组件4的转动角度调节，操作方便快捷，调节可靠。具体的，使用时，驱动电机30开启，带动驱动齿轮31转动，在驱动齿轮31的转动下带动从动齿轮32转动，进而带动支撑轴33的转动，由于检测组件4设置在支撑轴33的端部，故检测组件4随之转动，从而实现对检测组件4的角度调节，提高对定位点的精确检测，进而将刺激线圈定位到治疗部位，提高治疗效果。
中部安装区214设置于蓄电器215，蓄电器215与驱动电机30通信连接。通过蓄电池结构设置为驱动电机30提供电力来源，且该蓄电池通过USB接口实现充电操作，达到多次可重复使用目的，节约能源，延长使用寿命，提高使用性能。定位杆1内部具有电源线，可直接对蓄电池215进行充电。
实施例二：如图5所示，调节机构包括设置在定位框外壁上的万向节以及连接在万向节上的塑性管件，检测组件连接在塑性管件远离万向节的端部。通过万向节实现塑性管件及检测组件整体的任意角度的转动调节，通过塑性管件的塑性变形功能根据使用需要调整检测组件的位置，方便可靠，可靠的实现了手动调节。
如图6所示，检测组件4包括壳体40以及设置在壳体40内的摄像头41，摄像头41的镜头延伸至壳体40外，壳体40与支撑轴33配合连接。摄像头41用于捕捉定位点，并通过控制器对驱动电机30发出指令动作，当捕捉到定位点后将信号传递至控制器，通过控制器对驱动电机30发出相应的动作指令。该控制器采用STM单片机或电脑终端，该电脑终端上具有控制驱动电机转动的控制模块及与控制模块通信连接的摄像调节模块，驱动电机可通过电脑终端上与摄像调节模块通信连接的摄像头调节窗口进行调节。
如图7所示，检测组件还包括辅助支架以及设置在辅助支架上的辅助摄像头。通过辅助支架及辅助摄像头形成辅助摄像定位，提高定位精确性。
壳体40上设置有报警器42，报警器42与控制器通信连接。在使用过程中，当刺激线圈发生偏移时，使得摄像头41对定位点的图形捕捉信号发生偏移，此时将该信号传递至控制器，控制器一方面对驱动电机30发出动作指令，另一方面对报警器42发出指令，使得报警器42报警，从而帮助医护人员能及时了解到刺激线圈的偏移，便于及时做出相应的处理措施。
定位杆1上分别设置有正转按钮10和反转按钮11，且正转按钮10和反转按钮11分别与驱动电机30通信连接。通过正转按钮10和反转按钮11的设置，使得医护人员可直接对驱动电机30的转动方向进行控制，从而便于对检测组件4角度调节方向的确定，操作便捷，提高使用及操作性能。
检测组件4的数量与定位机构2、调节机构3的数量一致，且至少为一组。通过多组设置结构，形成多点位的定位结构，通过多个定位点确定治疗区域，有效的提高治疗区域范围的精确性。如图8所示，该检测组件的数量为2组，分别关于固定杆对车设置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种刺激线圈定位装置，其特征在于，包括定位杆（1）、套设在所述定位杆（1）端部的定位机构（2）以及通过调节机构（3）连接在所述定位机构（2）上且用于检测定位点的检测组件（4）；
所述定位机构（2）包括套设在所述定位杆（1）上且沿所述定位杆（1）轴向移动的定位套（20）以及连接在所述定位套（20）端部且与所述定位套（20）连接为一体式结构的定位框（21），所述定位套（20）远离所述定位框（21）的端部设置有呈开口结构的紧固板（22），所述紧固板（22）上设置有用于调节开口大小的紧固件（23）；
所述定位框（21）包括呈密封结构的框体（210）、设置在所述框体（210）端部的边侧隔板（211）以及设置在所述框体（210）中部的内隔板（212），通过所述边侧隔板（211）和内隔板（212）将所述框体（210）分别分割形成边侧安装区（213）和中部安装区（214），所述调节机构（3）配合连接在所述边侧安装区（213）内。
2.根据权利要求1所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述调节机构（3）包括设置在所述边侧安装区（213）内的驱动电机（30）、配合连接在所述驱动电机（30）输出端上的驱动齿轮（31）以及与所述驱动齿轮（31）啮合的从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）配合有支撑轴（33），所述支撑轴（33）通过轴承配合在所述框体（210）的侧壁上，且所述支撑轴（33）远离所述从动齿轮（32）的端部贯穿所述框体（210）并与所述检测组件（4）配合连接。
3.根据权利要求2所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述中部安装区（214）设置于蓄电器（215），所述蓄电器（215）与所述驱动电机（30）通信连接。
4.根据权利要求1所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述调节机构（3）包括设置在所述定位框（21）外壁上的万向节（301）以及连接在所述万向节（301）上的塑性管件（302），所述检测组件（4）连接在所述塑性管件（302）远离所述万向节（301）的端部。
5.根据权利要求2或3所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述检测组件（4）包括壳体（40）以及设置在所述壳体（40）内的摄像头（41），所述摄像头（41）的镜头延伸至所述壳体（40）外，所述摄像头（41）通信连接有控制器，且所述控制器还与所述驱动电机（30）通信连接。
6.根据权利要求5所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述检测组件（4）还包括辅助支架（45）以及设置在所述辅助支架（45）上的辅助摄像头（46）。
7.根据权利要求5所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述壳体（40）上设置有报警器（42），所述报警器（42）与所述控制器通信连接。
8.根据权利要求2所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述定位杆（1）上分别设置有正转按钮（10）和反转按钮（11），且所述正转按钮（10）和反转按钮（11）分别与所述驱动电机（30）通信连接。
9.根据权利要求1所述的刺激线圈定位装置，其特征在于，所述检测组件（4）的数量与所述定位机构（2）、调节机构（3）的数量一致，且至少为一组。
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Denomination of invention: A stimulating coil positioning device Granted publication date: 20210727 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Chengdu branch Pledgor: SICHUAN JUNJIAN WANFENG MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009178 |
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