CN109078264A - 一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，包括支撑固定座，支撑固定座上安装有两侧传动机构，同时两侧传动机构上安装有升降减震底轮，支撑固定座底部安装有跨走机构。本发明直接将经颅磁治疗仪固定在装置上，根据底面的情况和是否有障碍物，选择不同的支撑方式，当地面平整时通过升降减震底轮支撑，可以自由的移动，当经过有障碍物的地面或者经过门槛时，直接通过跨走机构支撑，可以实现不同地面都能移动，无需人工抬动，不仅节省人力物力，同时使用方便。

Description

一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置

技术领域

本发明属于经颅磁治疗仪领域，涉及一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置。

背景技术

经颅磁治疗仪用于治疗各种原因引起的失眠、血管神经性头疼、头颅外伤综合症、高压综合症、精神抑郁等，同时也适应肌肉病变（肌无力、肌萎缩、肌营养不良）、偏瘫、截瘫、脑瘫、周围神经元损伤等所致的运动障碍、周围血管病变等的治疗，对于瘫痪的病人位于便于治疗使用，现有的经颅磁治疗仪通常是在底部安装四个万向轮，便于推动经颅磁治疗仪移动，但是对于凹凸不平整的底面和推动过程中施加的力和速度不易控制，容易造成经颅磁治疗仪的振动，进而造成对经颅磁治疗仪内部精密部件损坏，降低使用寿命，同时在由门槛或者在由阶梯时，只能通过人工抬动，大型的经颅磁治疗仪需要多人抬动，或者需要移动病人，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，直接将经颅磁治疗仪固定在装置上，根据底面的情况和是否有障碍物，选择不同的支撑方式，当地面平整时通过升降减震底轮支撑，可以自由的移动，当经过有障碍物的地面或者经过门槛时，直接通过跨走机构支撑，可以实现不同地面都能移动，无需人工抬动，不仅节省人力物力，同时使用方便。

本发明在升降减震底轮上设置减震支撑轮，通过减震支撑轮上的减震弹簧可以实现对经颅磁治疗仪的支撑缓冲，使得经颅磁治疗仪移动过程中，地面稍有凹凸不平时，不会由于剧烈震荡造成经颅磁治疗仪内部精密零部件的振动损坏，同时升降减震底轮的高度可调，可以适应不同高度病床的变化。

本发明通过设置顶部缓冲压缩机构和侧边缓冲压缩机构，使得通过跨走机构进行行走时，在竖直方向上通过顶部缓冲压缩机构进行缓冲，在水平方向上通过侧边缓冲压缩机构进行缓冲，实现不同方向的缓冲减震，进而使得在跨走过程中不会造成跨走幅度较大造成剧烈震动，进而造成经颅磁治疗仪内部精密零部件的振动损坏，降低经颅磁治疗仪的使用寿命。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，包括支撑固定座，支撑固定座上安装有两侧传动机构，同时两侧传动机构上安装有升降减震底轮，支撑固定座底部安装有跨走机构；

支撑固定座包括支撑框，支撑框的侧壁内表面中部一体连接固定有呈水平分布的支撑板，支撑板的底面安装有顶部缓冲压缩机构，支撑框的前后侧壁内表面下部均安装有侧边缓冲压缩机构，支撑框的四边侧壁内表面顶端之间连接固定有承载圈，经颅磁治疗仪的底面四角通过螺钉连接固定在承载圈表面；

支撑框的底部安装有底卡座，底卡座包括底卡圈和一体连接固定在底卡圈表面前后两边侧的固定条，底卡座通过螺钉穿过固定条和支撑框的前后侧壁底端进行固定，跨走底座卡接于支撑板和底卡座之间；

跨走机构包括相对设置的两个跨走支撑座和连接固定在两个跨走支撑座之间的跨走传动机构，其中跨走支撑座包括呈竖直分布的定位板和一体连接固定在定位板顶端面两侧的支撑带动条，两个支撑带动条呈水平分布，并且在定位板的表面垂直固定有压接条，同时定位板的底端两侧一体垂直固定有两个跨走支撑脚，在跨走机构行走过程中通过两个跨走支撑脚与底面相接进行支撑；同时两个定位板与底卡座中底卡圈的左右边端面相接，压接条卡接于底卡圈左右边上端，同时支撑带动条卡接于底卡圈前后边上端，同时在跨走过程中，支撑带动条的侧壁与侧边缓冲压缩机构相接，支撑带动条的表面与顶部缓冲压缩机构相接；

跨走传动机构包括传动定位座，传动定位座包括两个相对设置的第一安装条和第二安装条，第一安装条和第二安装条的底端之间垂直连接固定有连接条，其中第一安装条的侧壁内表面中部安装固定有第一主动轮，第一主动轮与第一减速电机的动力输出端相连接，同时第一安装条和第二安装条的侧壁顶端之间安装固定有第一传动轴，第一安装条和第二安装条的侧壁底端之间安装固定有第二传动轴，第一传动轴的一端位于第一安装条的侧壁内表面安装有第一传动齿轮，第二传动轴的一端位于第一安装条的侧壁内表面安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮均与主动齿轮啮合，同时第一传动轴和第二传动轴的两端位于第一安装条和第二安装条的侧壁外表面均安装固定有摆动连接座；摆动连接座包括安装固定于第一传动轴和第二传动轴两端的两个相对设置的摆动条，第一传动轴和第二传动轴均位于摆动条的一端，同时两个摆动条的另一端之间安装固定有第三传动轴，第一传动轴和第二传动轴两端均安装固定有第三传动齿轮，第三传动齿轮位于两个摆动条之间，同时第三传动轴上安装固定有与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，第四传动齿轮位于两个摆动条之间，同时第三传动轴的一端穿过摆动条固定在定位板的侧壁；

支撑板的表面中部安装固定有定位支撑圈，两侧传动机构包括安装固定在支撑板表面中部的第一锥齿轮，第一锥齿轮位于定位支撑圈中，第一锥齿轮与第二减速电机的动力输出端相连接，定位支撑圈的左右侧壁和支撑框的左右侧壁之间安装固定有传动连接轴，传动连接轴的一端穿过定位支撑圈安装固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，同时另一端穿过支撑框的侧壁连接有万向联轴器，同时传动连接轴上位于定位支撑圈的侧壁内表面安装有第一蜗轮，支撑框的前后侧壁两端均安装有与第一蜗轮啮合的传动蜗杆，同时支撑框的左右侧壁两端均安装固定有转轴，转轴的一端安装有与传动蜗杆啮合的第二蜗轮，另一端安装有万向联轴器；支撑框的左右侧壁外表面下端垂直连接固定有限位固定条，限位固定条的表面等距开有若干安装孔，安装孔中安装有升降螺杆，升降螺杆的一端与万向联轴器相连接，同时限位固定条的底面位于安装孔处竖直安装固定有定位筒，升降螺杆位于定位筒中，定位筒的侧壁开有延伸至底端的卡接孔，升降减震底轮安装在升降螺杆中；

升降减震底轮包括升降筒和安装固定在升降筒底端的减震支撑轮，升降筒的侧壁一体连接固定有与卡接孔配合的卡接条，升降筒的侧壁内表面开有与升降螺杆螺纹配合的内螺纹。

进一步地，支撑板的底面中心处一体连接固定有限位柱，限位柱的底面中心处开有螺纹孔，螺纹孔中安装有限位螺钉，同时支撑板的底面两侧等距一体连接固定有若干滑动柱，顶部缓冲压缩机构包括套设固定在限位柱上的，顶压板的表面中心处开有与限位柱配合的第一通孔，限位柱上套设有中心压簧，中心压簧的顶端与支撑板相接，底端与顶压板相接，限位螺钉穿过第一通孔固定在限位柱底面的螺纹孔中，同时顶压板的表面两侧等距安装固定有若干与滑动柱配合的滑动筒，滑动柱上套设有边侧压簧，边侧压簧的顶端与支撑板相接，底端与滑动筒的端面相接；支撑带动条的表面与顶压板的底面相接。

进一步地，限位螺钉底端的螺钉盖的直径大于第一通孔的直径1-1.5cm。

进一步地，支撑框的前后侧壁内表面下端一体连接固定有若干挡筒，侧边缓冲压缩机构包括侧压板和套设在挡筒底部的弹簧，侧压板的侧壁设有滑动夹紧座，滑动夹紧座包括四个套设在挡筒中的滑动夹紧柱，四个滑动夹紧柱设置在同一个圆环内，并且四个滑动夹紧柱的侧壁与挡筒的侧壁内表面压紧相接，四个滑动夹紧柱的底端与弹簧压紧相接，同时侧压板位于底卡圈前后边上端，侧压板的低端面与底卡圈前后边表面相接。

进一步地，升降筒的底端侧壁外表面一体连接固定有限位挡圈，限位挡圈的表面等角度开有若干滑动通孔，减震支撑轮包括万向轮，万向轮上的固定块顶端面一体连接固定有若干与滑动通孔配合的固定柱，固定柱上套设有减震弹簧，减震弹簧的顶端与限位挡圈底面相接，底端与固定块的表面相接；同时固定柱顶端穿过滑动通孔安装有顶盖帽。

进一步地，顶盖帽的直径大于固定柱的直径0.5-1cm。

本发明的有益效果：

本发明直接将经颅磁治疗仪固定在装置上，根据底面的情况和是否有障碍物，选择不同的支撑方式，当地面平整时通过升降减震底轮支撑，可以自由的移动，当经过有障碍物的地面或者经过门槛时，直接通过跨走机构支撑，可以实现不同地面都能移动，无需人工抬动，不仅节省人力物力，同时使用方便。

本发明在升降减震底轮上设置减震支撑轮，通过减震支撑轮上的减震弹簧可以实现对经颅磁治疗仪的支撑缓冲，使得经颅磁治疗仪移动过程中，地面稍有凹凸不平时，不会由于剧烈震荡造成经颅磁治疗仪内部精密零部件的振动损坏，同时升降减震底轮的高度可调，可以适应不同高度病床的变化。

本发明通过设置顶部缓冲压缩机构和侧边缓冲压缩机构，使得通过跨走机构进行行走时，在竖直方向上通过顶部缓冲压缩机构进行缓冲，在水平方向上通过侧边缓冲压缩机构进行缓冲，实现不同方向的缓冲减震，进而使得在跨走过程中不会造成跨走幅度较大造成剧烈震动，进而造成经颅磁治疗仪内部精密零部件的振动损坏，降低经颅磁治疗仪的使用寿命。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明支撑装置通过跨走机构支撑时的结构示意图；

图2为本发明支撑装置通过升降减震底轮支撑时的结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图1的局部结构示意图；

图5为图1的局部结构示意图；

图6为图5的局部结构爆炸图；

图7为图5的局部结构爆炸图；

图8为跨走机构结构示意图；

图9为跨走机构行走时结构示意图；

图10为图8的局部结构示意图；

图11为升降减震底轮结构示意图；

图12为图11的结构爆炸图。

具体实施方式

一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，如图1、图2所示，包括支撑固定座1，支撑固定座1上安装有两侧传动机构2，同时两侧传动机构2上安装有升降减震底轮3，支撑固定座1底部安装有跨走机构4；

如图3、图4、图5、图6和图7所示，支撑固定座1包括支撑框11，支撑框11的侧壁内表面中部一体连接固定有呈水平分布的支撑板111，支撑板111的底面安装有顶部缓冲压缩机构5，支撑框11的前后侧壁内表面下部均安装有侧边缓冲压缩机构6，支撑框11的四边侧壁内表面顶端之间连接固定有承载圈13，经颅磁治疗仪的底面四角通过螺钉连接固定在承载圈13表面；

支撑框11的底部安装有底卡座12，底卡座12包括底卡圈121和一体连接固定在底卡圈121表面前后两边侧的固定条122，底卡座12通过螺钉穿过固定条122和支撑框11的前后侧壁底端进行固定，跨走底座4卡接于支撑板111和底卡座12之间；

如图8、图9、图10所示，跨走机构4包括相对设置的两个跨走支撑座41和连接固定在两个跨走支撑座41之间的跨走传动机构42，其中跨走支撑座41包括呈竖直分布的定位板411和一体连接固定在定位板411顶端面两侧的支撑带动条412，两个支撑带动条412呈水平分布，并且在定位板411的表面垂直固定有压接条417，同时定位板411的底端两侧一体垂直固定有两个跨走支撑脚418，跨走支撑脚418为呈水平分布的条状板，在跨走机构4行走过程中通过两个跨走支撑脚418与底面相接进行支撑；同时两个定位板411与底卡座12中底卡圈121的左右边端面相接，压接条417卡接于底卡圈121左右边上端，同时支撑带动条412卡接于底卡圈121前后边上端，同时在跨走过程中，支撑带动条412的侧壁与侧边缓冲压缩机构6相接，支撑带动条412的表面与顶部缓冲压缩机构5相接，通过侧边缓冲压缩机构6相接和顶部缓冲压缩机构5的减震作用可以防止跨走过程中经颅磁治疗仪晃动幅度过大造成内部零部件的损害，进而降低寿命；跨走传动机构42包括传动定位座421，传动定位座421包括两个相对设置的第一安装条4211和第二安装条4212，第一安装条4211和第二安装条4212的底端之间垂直连接固定有连接条4213，其中第一安装条4211的侧壁内表面中部安装固定有第一主动轮422，第一主动轮422与第一减速电机的动力输出端相连接，同时第一安装条4211和第二安装条4212的侧壁顶端之间安装固定有第一传动轴413，第一安装条4211和第二安装条4212的侧壁底端之间安装固定有第二传动轴414，第一传动轴413的一端位于第一安装条4211的侧壁内表面安装有第一传动齿轮415，第二传动轴414的一端位于第一安装条4211的侧壁内表面安装有第二传动齿轮416，第一传动齿轮415和第二传动齿轮416均与主动齿轮413啮合，通过第一主动齿轮413转动带动第一传动齿轮415和第二传动齿轮416转动，同时第一传动轴413和第二传动轴414的两端位于第一安装条4211和第二安装条4212的侧壁外表面均安装固定有摆动连接座43；摆动连接座43包括安装固定于第一传动轴413和第二传动轴414两端的两个相对设置的摆动条431，第一传动轴413和第二传动轴414均位于摆动条431的一端，同时两个摆动条431的另一端之间安装固定有第三传动轴432，第一传动轴413和第二传动轴414两端均安装固定有第三传动齿轮433，第三传动齿轮433位于两个摆动条431之间，同时第三传动轴432上安装固定有与第三传动齿轮433啮合的第四传动齿轮434，第四传动齿轮434位于两个摆动条431之间，同时第三传动轴432的一端穿过摆动条431固定在定位板411的侧壁；在跨走过程中，开始前保持第一安装条4211和第二安装条4212外侧的摆动条431在水平方向相差45度，然后控制第一主动齿轮413转动带动第一传动齿轮415和第二传动齿轮416转动，第一传动齿轮415和第二传动齿轮416转动过程中分别通过第一传动轴413和第二传动轴414带动摆动连接座43转动，具体地，第一传动轴413和第二传动轴414分别带动两个摆动条431和第三传动齿轮433转动，第三传动齿轮433带动第四传动齿轮434转动，由于第三传动轴432的一端安装固定在定位板411的侧壁内表面，通过第三传动轴432带动定位板411转动；跨走时，首先位于第一安装条4211一侧的跨走支撑脚418支撑于底面，此时该侧的摆动连接座43中的第四传动齿轮434在摆动条431的带动下位于第一安装条4211的下端，由于第一传动轴413和第二传动轴414两侧的摆动连接座43的转速和转动方向相同，而初始时两个摆动连接座43在水平方向相差45度，所以此时位于第二安装条4212上的两个摆动连接座43中的第四传动齿轮434在摆动条431的摆动下位于第二安装条4212的上端，通过第三传动轴432带动跨走支撑座41向上移动至与水平方向45度处，然后继续传动时保持其中一个跨走支撑座41支撑于地面时，另一个跨走支撑座41转动在摆动连接座43作用下抬起向前移动，由于摆动连接座43上的摆动条431有一定长度，使得在两个跨走支撑座41循环上下移动过程中向前跨走的移动距离，其中跨走的距离等于摆动条431长度，进而实现跨走机构4不断向前跨走移动；

支撑板11的底面中心处一体连接固定有限位柱114，限位柱114的底面中心处开有螺纹孔1141，螺纹孔1141中安装有限位螺钉115，同时支撑板的底面两侧等距一体连接固定有若干滑动柱116，顶部缓冲压缩机构5包括套设固定在限位柱114上的51，顶压板51的表面中心处开有与限位柱114配合的第一通孔52，限位柱114上套设有中心压簧53，中心压簧53的顶端与支撑板11相接，底端与顶压板51相接，同时限位螺钉115底端的螺钉盖的直径大于第一通孔52的直径1-1.5cm，限位螺钉115穿过第一通孔52固定在限位柱114底面的螺纹孔1141中，通过限位螺钉115一端螺钉盖的阻挡防止顶压板51脱离限位柱114，同时顶压板51的表面两侧等距安装固定有若干与滑动柱116配合的滑动筒54，滑动柱116上套设有边侧压簧55，边侧压簧55的顶端与支撑板11相接，底端与滑动筒54的端面相接；支撑带动条412的表面与顶压板51的底面相接；支撑装置跨走时，其中一个跨走支撑座41向上移动，对顶压板51施加向上的压力时，顶压板51压动中心压簧53和边侧压簧55压缩，同时限位柱114在第一通孔52中向上滑动，滑动柱116在滑动筒54中滑动；直到支撑带动条412带动整个支撑固定座1移动至最顶端，向上移动过程中通过顶部缓冲压缩机构5的减震作用，使得支撑装置在跨走过程中在竖直方向不会剧烈震动，进而避免了晃动幅度过大导致经颅磁治疗仪内部零部件损坏；

支撑框11的前后侧壁内表面下端一体连接固定有若干挡筒117，侧边缓冲压缩机构6包括侧压板61和套设在挡筒117底部的弹簧62，侧压板61的侧壁设有滑动夹紧座63，滑动夹紧座63包括四个套设在挡筒117中的滑动夹紧柱64，四个滑动夹紧柱64设置在同一个圆环内，并且四个滑动夹紧柱64的侧壁与挡筒117的侧壁内表面压紧相接，四个滑动夹紧柱64的底端与弹簧62压紧相接，同时侧压板61位于底卡圈121前后边上端，侧压板61的低端面与底卡圈121前后边表面相接，跨走过程中，支撑带动条412的侧壁与测压板61的侧壁相接，通过压动测压板61，测压板61通过滑动夹紧柱64压动弹簧62压缩，实现跨走过程中支撑带动条42在水平方向上的缓冲减震，进而能够有效防止支撑座在带动经颅磁治疗仪跨走过程中，由于水平方向晃动幅度过大导致内部零部件损坏；

支撑板111的表面中部安装固定有定位支撑圈113，两侧传动机构2包括安装固定在支撑板111表面中部的第一锥齿轮21，第一锥齿轮21位于定位支撑圈113中，第一锥齿轮21与第二减速电机的动力输出端相连接，定位支撑圈113的左右侧壁和支撑框11的左右侧壁之间安装固定有传动连接轴22，传动连接轴22的一端穿过定位支撑圈113安装固定有与第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮23，同时另一端穿过支撑框11的侧壁连接有万向联轴器24，同时传动连接轴22上位于定位支撑圈113的侧壁内表面安装有第一蜗轮25，支撑框11的前后侧壁两端均安装有与第一蜗轮25啮合的传动蜗杆26，同时支撑框11的左右侧壁两端均安装固定有转轴，转轴的一端安装有与传动蜗杆26啮合的第二蜗轮27，另一端安装有万向联轴器24；支撑框11的左右侧壁外表面下端垂直连接固定有限位固定条14，限位固定条14的表面等距开有若干安装孔141，安装孔141中安装有升降螺杆28，升降螺杆28的一端与万向联轴器24相连接，同时限位固定条14的底面位于安装孔141处竖直安装固定有定位筒142，升降螺杆28位于定位筒142中，定位筒142的侧壁开有延伸至底端的卡接孔143，升降减震底轮3安装在升降螺杆28中；控制第二减速电机工作，带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21通过与第二锥齿轮23的啮合带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23通过传动连接轴22带动第一蜗轮25转动，第一蜗轮25通过啮合作用带动传动蜗杆26转动，传动蜗杆26带动第二蜗轮27转动，第二蜗轮27通过转轴带动万向联轴器24转动，同时传动连接轴22转动过程中带动万向联轴器24转动，万向联轴器24带动升降螺杆28转动；

如图11和图12所示，升降减震底轮3包括升降筒31和安装固定在升降筒31底端的减震支撑轮32，升降筒31的侧壁一体连接固定有与卡接孔143配合的卡接条311，升降筒31的侧壁内表面开有与升降螺杆28螺纹配合的内螺纹，升降螺杆28转动过程中通过螺纹连接左右带动升降筒31转动，由于卡接条311与卡接孔143卡接配合限位作用，使得升降筒31只能沿升降螺杆28上下移动，实现升降减震底轮3的上下移动；升降筒31的底端侧壁外表面一体连接固定有限位挡圈312，限位挡圈312的表面等角度开有若干滑动通孔313，减震支撑轮32包括万向轮321，万向轮321上的固定块322顶端面一体连接固定有若干与滑动通孔313配合的固定柱323，固定柱323上套设有减震弹簧324，减震弹簧324的顶端与限位挡圈312底面相接，底端与固定块322的表面相接；同时固定柱323顶端穿过滑动通孔313安装有顶盖帽325，顶盖帽325的直径大于固定柱323的直径0.5-1cm，在升降减震底轮3进行支撑时，万向轮321支撑于底面，固定柱323向上移动，向减震弹簧324施加压力，减震弹簧324压缩，固定柱323沿滑动通孔313向上滑动，同时减震弹簧324的减震作用实现整个支撑装置的缓冲；

该支撑装置的具体使用过程如下：

通过螺钉将经颅磁治疗仪的底面四角安装固定在承载圈13表面；

当在平整的底面时，使用升降减震底轮3进行支撑，此时通过控制第二减速电机工作，带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21通过与第二锥齿轮23的啮合带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23通过传动连接轴22带动第一蜗轮25转动，第一蜗轮25通过啮合作用带动传动蜗杆26转动，传动蜗杆26带动第二蜗轮27转动，第二蜗轮27通过转轴带动万向联轴器24转动，同时传动连接轴22转动过程中带动万向联轴器24转动，万向联轴器24带动升降螺杆28转动，升降螺杆28转动过程中通过螺纹连接左右带动升降筒31转动，由于卡接条311与卡接孔143卡接配合限位作用，使得升降筒31只能沿升降螺杆28向下移动，实现升降减震底轮3向下移动，直到跨走机构4脱离底面，此时通过升降减震底轮3对经颅磁治疗仪进行支撑，在需要移动时可以直接移动，使用方便，并且通过升降减震底轮3的缓冲作用可以对经颅磁治疗仪的防护；

当经过门槛、或经过凹凸不平地面或者有较低的障碍物时，通过控制第二减速电机工作，带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21通过与第二锥齿轮23的啮合带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23通过传动连接轴22带动第一蜗轮25转动，第一蜗轮25通过啮合作用带动传动蜗杆26转动，传动蜗杆26带动第二蜗轮27转动，第二蜗轮27通过转轴带动万向联轴器24转动，同时传动连接轴22转动过程中带动万向联轴器24转动，万向联轴器24带动升降螺杆28转动，升降螺杆28转动过程中通过螺纹连接带动升降筒31向上移动，实现升降减震底轮3向上移动，直到升降减震底轮3远离底面，此时通过跨走机构4对经颅磁治疗仪进行支撑，在移动时，通过跨走机构4直接跨越行走，能够实现跨越门槛、或经过凹凸不平地面或者有较低的障碍物，不需要人工搬运，同时在跨走过程中通过顶部和边侧的缓冲作用能够实现对经颅磁治疗仪的防护。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，其特征在于，包括支撑固定座（1），支撑固定座（1）上安装有两侧传动机构（2），同时两侧传动机构（2）上安装有升降减震底轮（3），支撑固定座（1）底部安装有跨走机构（4）；

支撑固定座（1）包括支撑框（11），支撑框（11）的侧壁内表面中部一体连接固定有呈水平分布的支撑板（111），支撑板（111）的底面安装有顶部缓冲压缩机构（5），支撑框（11）的前后侧壁内表面下部均安装有侧边缓冲压缩机构（6），支撑框（11）的四边侧壁内表面顶端之间连接固定有承载圈（13），经颅磁治疗仪的底面四角通过螺钉连接固定在承载圈（13）表面；

支撑框（11）的底部安装有底卡座（12），底卡座（12）包括底卡圈（121）和一体连接固定在底卡圈（121）表面前后两边侧的固定条（122），底卡座（12）通过螺钉穿过固定条（122）和支撑框（11）的前后侧壁底端进行固定，跨走底座（4）卡接于支撑板（111）和底卡座（12）之间；

跨走机构（4）包括相对设置的两个跨走支撑座（41）和连接固定在两个跨走支撑座（41）之间的跨走传动机构（42），其中跨走支撑座（41）包括呈竖直分布的定位板（411）和一体连接固定在定位板（411）顶端面两侧的支撑带动条（412），两个支撑带动条（412）呈水平分布，并且在定位板（411）的表面垂直固定有压接条（417），同时定位板（411）的底端两侧一体垂直固定有两个跨走支撑脚（418），在跨走机构（4）行走过程中通过两个跨走支撑脚（418）与底面相接进行支撑；同时两个定位板（411）与底卡座（12）中底卡圈（121）的左右边端面相接，压接条（417）卡接于底卡圈（121）左右边上端，同时支撑带动条（412）卡接于底卡圈（121）前后边上端，同时在跨走过程中，支撑带动条（412）的侧壁与侧边缓冲压缩机构（6）相接，支撑带动条（412）的表面与顶部缓冲压缩机构（5）相接；

跨走传动机构（42）包括传动定位座（421），传动定位座（421）包括两个相对设置的第一安装条（4211）和第二安装条（4212），第一安装条（4211）和第二安装条（4212）的底端之间垂直连接固定有连接条（4213），其中第一安装条（4211）的侧壁内表面中部安装固定有第一主动轮（422），第一主动轮（422）与第一减速电机的动力输出端相连接，同时第一安装条（4211）和第二安装条（4212）的侧壁顶端之间安装固定有第一传动轴（413），第一安装条（4211）和第二安装条（4212）的侧壁底端之间安装固定有第二传动轴（414），第一传动轴（413）的一端位于第一安装条（4211）的侧壁内表面安装有第一传动齿轮（415），第二传动轴（414）的一端位于第一安装条（4211）的侧壁内表面安装有第二传动齿轮（416），第一传动齿轮（415）和第二传动齿轮（416）均与主动齿轮（413）啮合，同时第一传动轴（413）和第二传动轴（414）的两端位于第一安装条（4211）和第二安装条（4212）的侧壁外表面均安装固定有摆动连接座（43）；摆动连接座（43）包括安装固定于第一传动轴（413）和第二传动轴（414）两端的两个相对设置的摆动条（431），第一传动轴（413）和第二传动轴（414）均位于摆动条（431）的一端，同时两个摆动条（431）的另一端之间安装固定有第三传动轴（432），第一传动轴（413）和第二传动轴（414）两端均安装固定有第三传动齿轮（433），第三传动齿轮（433）位于两个摆动条（431）之间，同时第三传动轴（432）上安装固定有与第三传动齿轮（433）啮合的第四传动齿轮（434），第四传动齿轮（434）位于两个摆动条（431）之间，同时第三传动轴（432）的一端穿过摆动条（431）固定在定位板（411）的侧壁；

支撑板（111）的表面中部安装固定有定位支撑圈（113），两侧传动机构（2）包括安装固定在支撑板（111）表面中部的第一锥齿轮（21），第一锥齿轮（21）位于定位支撑圈（113）中，第一锥齿轮（21）与第二减速电机的动力输出端相连接，定位支撑圈（113）的左右侧壁和支撑框（11）的左右侧壁之间安装固定有传动连接轴（22），传动连接轴（22）的一端穿过定位支撑圈（113）安装固定有与第一锥齿轮（21）啮合的第二锥齿轮（23），同时另一端穿过支撑框（11）的侧壁连接有万向联轴器（24），同时传动连接轴（22）上位于定位支撑圈（113）的侧壁内表面安装有第一蜗轮（25），支撑框（11）的前后侧壁两端均安装有与第一蜗轮（25）啮合的传动蜗杆（26），同时支撑框（11）的左右侧壁两端均安装固定有转轴，转轴的一端安装有与传动蜗杆（26）啮合的第二蜗轮（27），另一端安装有万向联轴器（24）；支撑框（11）的左右侧壁外表面下端垂直连接固定有限位固定条（14），限位固定条（14）的表面等距开有若干安装孔（141），安装孔（141）中安装有升降螺杆（28），升降螺杆（28）的一端与万向联轴器（24）相连接，同时限位固定条（14）的底面位于安装孔（141）处竖直安装固定有定位筒（142），升降螺杆（28）位于定位筒（142）中，定位筒（142）的侧壁开有延伸至底端的卡接孔（143），升降减震底轮（3）安装在升降螺杆（28）中；

升降减震底轮（3）包括升降筒（31）和安装固定在升降筒（31）底端的减震支撑轮（32），升降筒（31）的侧壁一体连接固定有与卡接孔（143）配合的卡接条（311），升降筒（31）的侧壁内表面开有与升降螺杆（28）螺纹配合的内螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，其特征在于，支撑板（11）的底面中心处一体连接固定有限位柱（114），限位柱（114）的底面中心处开有螺纹孔（1141），螺纹孔（1141）中安装有限位螺钉（115），同时支撑板的底面两侧等距一体连接固定有若干滑动柱（116），顶部缓冲压缩机构（5）包括套设固定在限位柱（114）上的（51），顶压板（51）的表面中心处开有与限位柱（114）配合的第一通孔（52），限位柱（114）上套设有中心压簧（53），中心压簧（53）的顶端与支撑板（11）相接，底端与顶压板（51）相接，限位螺钉（115）穿过第一通孔（52）固定在限位柱（114）底面的螺纹孔（1141）中，同时顶压板（51）的表面两侧等距安装固定有若干与滑动柱（116）配合的滑动筒（54），滑动柱（116）上套设有边侧压簧（55），边侧压簧（55）的顶端与支撑板（11）相接，底端与滑动筒（54）的端面相接；支撑带动条（412）的表面与顶压板（51）的底面相接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，其特征在于，限位螺钉（115）底端的螺钉盖的直径大于第一通孔（52）的直径1-1.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，其特征在于，支撑框（11）的前后侧壁内表面下端一体连接固定有若干挡筒（117），侧边缓冲压缩机构（6）包括侧压板（61）和套设在挡筒（117）底部的弹簧（62），侧压板（61）的侧壁设有滑动夹紧座（63），滑动夹紧座（63）包括四个套设在挡筒（117）中的滑动夹紧柱（64），四个滑动夹紧柱（64）设置在同一个圆环内，并且四个滑动夹紧柱（64）的侧壁与挡筒（117）的侧壁内表面压紧相接，四个滑动夹紧柱（64）的底端与弹簧（62）压紧相接，同时侧压板（61）位于底卡圈（121）前后边上端，侧压板（61）的低端面与底卡圈（121）前后边表面相接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，其特征在于，升降筒（31）的底端侧壁外表面一体连接固定有限位挡圈（312），限位挡圈（312）的表面等角度开有若干滑动通孔（313），减震支撑轮（32）包括万向轮（321），万向轮（321）上的固定块（322）顶端面一体连接固定有若干与滑动通孔（313）配合的固定柱（323），固定柱（323）上套设有减震弹簧（324），减震弹簧（324）的顶端与限位挡圈（312）底面相接，底端与固定块（322）的表面相接；同时固定柱（323）顶端穿过滑动通孔（313）安装有顶盖帽（325）。

6.根据权利要求5所述的一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置，其特征在于，顶盖帽（325）的直径大于固定柱（323）的直径0.5-1cm。