CN112545375B - 应用于清洁装置的风道组件、出风模块及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于清洁装置的风道组件、出风模块及清洁装置，其中，所述风道组件包括：壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述壳体内形成有连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道用于将从所述进风口进入的气流导引到所述出风口；至少一个减速板，设置于所述壳体内，且位于所述气流的流动路径上，所述减速板上设置有多个减速孔，以使得所述气流在流经所述减速孔后被减速。通过上述方式，本申请能够降低气流的流速，以降低风噪。

Description

应用于清洁装置的风道组件、出风模块及清洁装置

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种应用于清洁装置的风道组件、出风模块及清洁装置。

背景技术

清洁装置，例如，扫地机器人等，可以通过其内部风机的作用将地面灰尘等脏东西和空气一起吸入，灰尘等脏东西可以进入尘盒中，经滤网过滤后的清洁空气经出风模块排出。

在现有技术中，为了提高清洁装置的除尘率，一般会采用大功率风机。但是大功率风机会带来较大的噪声，从而使得用户体验较差。

发明内容

本申请提供一种应用于清洁装置的风道组件、出风模块及清洁装置，以解决噪声大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种应用于清洁装置的风道组件，包括：壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述壳体内形成有连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道用于将从所述进风口进入的气流导引到所述出风口；至少一个减速板，设置于所述壳体内，且位于所述气流的流动路径上，所述减速板上设置有多个减速孔，以使得所述气流在流经所述减速孔后被减速。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种出风模块，包括上述任一实施例中所述的风道组件以及风机，所述风机位于所述壳体内部，且靠近所述进风口设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，包括上述任一实施例中所述的出风模块。

区别于现有技术情况，本申请的有益效果是：本申请所提供的应用于清洁装置的风道组件中包括壳体以及位于该壳体内部的至少一个减速板；其中，壳体上设置有进风口和出风口，壳体内形成有连通进风口和出风口的风道，风道用于将从进风口进入的气流导引至出风口；而至少一个减速板是位于气流的流动路径上，且减速板上设置有多个减速孔，以使得气流在流经减速孔之后被减速，被减速后的气流的风噪明显降低，用户所感知的噪声强度明显降低，从而可以提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本申请清洁装置一实施方式的结构示意图；

图2为图1中清洁装置去除上盖后一实施方式的结构示意图；

图3为本申请风道组件一实施方式的爆炸示意图；

图4为本申请风道组件另一实施方式的结构示意图；

图5为本申请出风模块一实施方式的结构示意图；

图6为本申请出风模块另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请清洁装置一实施方式的结构示意图，图2为图1中清洁装置去除上盖后一实施方式的结构示意图。本申请所提供的清洁装置1可以为扫地机器人、空气净化器等。本申请具体以扫地机器人为例进行详细说明。该清洁装置1包括上盖10、与上盖10相对设置的底座12、滚刷组件14、尘盒16、电池组件18、风道组件11、风机(图未示)、驱动轮组件13和15等。滚刷组件14一般与地面接触，滚刷组件14可以将地面上的灰尘等脏东西扬起，风机在清洁装置1运转过程中产生负压，将灰尘等脏东西随气流从滚刷组件14的滚刷口吸入清洁装置1的内部；气流和灰尘等脏东西通过滚刷组件14的滚刷进入尘盒16中，灰尘等脏东西在尘盒16中聚集，气流经过尘盒16后被风机吸入，再经风道组件11后被排出。

风机是气流(包括灰尘等脏东西)的驱动部件，为了能够产生较大的风量/负压，需要提升风机的功率，进而导致风机的噪声较大。本申请针对风机排气噪声较大的问题，设计了能够有效降低排气噪声的风道组件11。请参阅图3，图3为本申请风道组件一实施方式的爆炸示意图。该风道组件11包括壳体110和至少一个减速板112。

具体地，壳体110包括相对且间隔设置的第一板体1100和第二板体1102、以及位于第一板体1100和第二板体1102之间的侧板1104；其中，壳体110上设置有进风口1106和出风口1108，例如，未封闭的侧板1104形成上述进风口1106和出风口1108，且进风口1106可以靠近清洁装置1中的尘盒16。此外，壳体110内形成有连通进风口1106和出风口1108的风道(未标示)，风道用于将从进风口1106进入的气流导引到出风口1108后排出。相应地，设置于壳体110内部的减速板112可以为线形或者弧形等，且位于气流的流动路径上(即位于通道内)，减速板112上设置有多个减速孔(未标示)，该减速孔的形状可以为圆形、椭圆形等，且多个减速孔可以在减速板112上均匀排布，以使得气流在流经减速孔后被减速，而被减速后的气流的风噪明显降低，用户所感知的噪声强度明显降低，从而可以提升用户体验。

在本实施例中，如图3所示，出风口1108包括多个出风孔(未标示)，上述减速孔和出风孔的形状可以相同或者不同；例如，可以均为圆形孔、椭圆形孔等，本申请对此不作限定。其中，上述减速孔的面积可以大于等于出风孔的面积，以使得气流的速度不会被减速孔降低至很低，从而可以保证出风量；上述出风孔的设计也可以一定程度上降低气流的速度，进而进一步降低风噪。

此外，请继续参阅图3，沿气流的流动方向(如图3中虚线箭头所示)，风道进一步划分成彼此连通的第一子风道A和两个第二子风道B，每个第二子风道B上均设置有出风口1108。在本实施例中，第一子风道A包括轴向方向X和径向方向Y，该轴向方向X与气流流动方向一致；此外，第一子风道A还包括风道轴L1，风道轴L1沿轴向方向X延伸，该风道轴L1可以是第一子风道A的对称轴，风道轴L1可以为直线，也可以为曲线，具体根据第一子风道A的结构而定。上述提及的两个第二子风道B可以分别位于第一子风道A的风道轴L1的两侧，并以相互远离的方式沿第一子风道A的径向方向Y延伸，且每个第二子风道B内均设置有一个或者多个减速板112。当每个第二子风道B内设置有多个减速板112时，位于第二子风道B内的多个减速板112可以相互平行设置。通过上述设计方式，气流可以沿着风道的两侧出风，出风面积较大；且上述第一子风道A和第二子风道B的设计方式可以风道结构呈弯折型，气流经过弯折型风道时流速减小，从而可以有效降低风机噪声。

在一个实施例中，可以通过壳体110的侧板1104的结构设计实现上述风道设计，例如，侧板1104包括两个第一侧板11040、两个第二侧板11042和第三侧板11044。其中，两个第一侧板11040彼此相对且间隔设置，以在两个第一侧板11040之间形成第一子风道A，第一子风道A包括第一端(未标示)和第二端(未标示)，进风口1106靠近第一端设置。且上述两个第一侧板11040之间的区域还可用于容纳风机，以节省空间；对应的，风机的入风口和壳体110的进风口1106处于同侧。每个位于第二端位置处的第一侧板11040的端部均连接有一个第二侧板11042，两个第二侧板11042分别沿第一子风道A的径向方向Y延伸并远离第一子风道A，即两个第二侧板11042向彼此远离的方向延伸；其中，第一侧板11040和第二侧板11042的连接处可以为弧形等，以降低风阻。第三侧板11044沿第一子风道A的径向方向Y延伸，且其两端分别与对应位置处的第二侧板11042连接，以在第三侧板11044与两个第二侧板11042之间分别形成第二子风道B。在本实施例中，第三侧板11044的两端可以分别与第二侧板11042直接固定连接，且两者连接处可以为弧形等。当然，在其他实施例中，第三侧板11044的两端也可分别通过第四侧板与第二侧板11042固定连接。此外，在本实施例中，上述第三侧板11044上可以设置有两组出风口1108，且两组出风口1108分别与两个第二子风道B对应设置，即一个第二子风道B上对应设置有一组出风口1108；例如，在第一子风道A的轴向方向X上，第一子风道A在第三侧板11044上形成有第一投影区P1，第一投影区P1的两侧分别设置有一组出风口1108。通过上述侧板1104的设计方式，可以较为容易地实现第一子风道A和第二子风道B。

较佳地，在本实施例中，第一子风道A在其轴向方向X上具有风道轴L1，侧板1104关于该风道轴L1对称设置，即风道关于该风道轴L1对称设置，气流沿对称风道的从两侧出风，可以提高清洁装置1运行过程的平稳性。

另外，请继续参阅图3，其中一个第二侧板11042在其长度方向上具有远离另一个第二侧板11042的第一延伸方向，第三侧板11044与第二侧板11042之间的间距沿第一延伸方向逐渐变小；可以理解的是，上述第一延伸方向与第一子风道A的轴向方向X相互倾斜，较佳地，上述第一延伸方向与第一子风道A的轴向方向X相互垂直。在远离第一子风道A的风道轴L1方向上，第三侧板11044逐渐靠近第二侧板11042；和/或，在朝向第三侧板11044方向上，两个减速板112之间的间距沿第一子风道A的轴向方向X逐渐变小。上述减速板112、第三侧板11044和第二侧板11042的设计方式有利于增大风道的弯折性，以有利于降低风噪。

进一步，为了降低风噪，上述风道组件11还可以包括消音板114；消音板114上设置有多个消音孔(未标示)，消音板114的厚度以及消音孔的孔径均小于减速孔以及出风孔的孔径；较佳地，上述消音板114的厚度以及消音孔的孔径均小于阈值，该阈值可以为1mm等。上述消音板114上的穿孔率(即单位面积上的穿孔总面积和与单位面积之比)为1％-5％(例如，2％、3％、4％)等。该消音板114可以与第三侧板11044围合以在壳体110内形成一个消音腔1140，在第一子风道A的径向方向X上，消音腔1140在第三侧板11044形成第二投影P2，第二投影P2位于两组出风口1108之间。可以认为，与消音板114形成消音腔1140的第三侧板11044的部分上无孔洞。当第一子风道A用于容纳风机时，该消音腔1140的位置相当于正对风机的出风口，一般而言，风机的出风口的正对方向噪声较大，通过上述设计方式可以大幅度降低噪声。

上述消音腔1140实现降噪的原理可以为：消音孔中的气体在声波的激励下产生的弹性形变可以忽略不计，可以将消音孔中的气体视为一个质量块，消音腔1140中气体的体积远大于消音孔中气体的体积，可以将消音腔1140中的气体视为空气弹簧。消音孔中的气体和消音腔1140中的气体形成一个振子系统；当气流经过消音板114表面时(气流并不会进入消音腔1140，而声波会进入消音腔1140)，消音孔中的气体在气流中声波的激励下产生振动，气流中声波的动能被转化为消音孔中气体的动能，同时消音孔中的气体在振动时不断与消音孔的内壁面发生摩擦，将消音孔中气体的动能转化为消音板114的内能，从而实现降噪的效果。在本实施例中，具体可以通过如下公式设计消音腔1140：

其中，f为消音腔1140的吸声频率(单位为：Hz)，该吸声频率可以根据最终可接受的噪声频率数值来设定；c为声速(单位为：m/s)；P为穿孔率(％)，L_k＝t+0.8-P*D/3；t为消声板114的厚度(单位为：mm)；D为消声腔1140的平均深度(单位为mm)。

更进一步，第三侧板11044呈朝远离第一子风道A的方向突出的圆弧形设置，消音板114朝靠近第一子风道A的方向突出的圆弧形设置；一方面，上述第三侧板11044的设计方式可以使得最终的清洁装置1较为美观；另一方面，上述消音板114和第三侧板11044弧形设置有利于降低风阻，使得出风较为顺畅。

另外，两个减速板112分别设置于对应的第二侧板11042和消音板114之间，并与对应的第二侧板11042和消音板114连接。消音板114在至少位于两个减速板112之间的位置设置有消音孔；当然，在其他实施例中，消音板114也可在除了与减速板112固定连接的位置外，均设置消音孔，以增强降噪效果。

较佳地，在本实施例中，上述风道组件11的侧板1104、多个减速板112以及消音板114可以关于第一子风道A的风道轴L1呈轴对称设置。该设计方式可以使得整个风道组件11的运行过程较为平稳，且气流沿对称风道的从两侧出风，出风面积较大，使得出风流速减小，可以有效降低风机噪声。

在又一个实施方式中，为了实现降噪，风道组件11a的结构也可为其他，例如，请参阅图4，图4为本申请风道组件另一实施方式的结构示意图。该风道组件11a包括壳体110a和至少一个减速板112a。

具体地，壳体110a包括相对且间隔设置的第一板体1100a和第二板体1102a、以及位于第一板体1100a和第二板体1102a之间的侧板1104a；其中，壳体110a上设置有进风口1106a和出风口1108a，例如，未封闭的侧板1104a形成上述进风口1106a和出风口1108a，且进风口1106a可以靠近清洁装置1中的尘盒16。此外，壳体110a内形成有连通进风口1106a和出风口1108a的风道(未标示)，风道用于将从进风口1106a进入的气流导引到出风口1108a。相应地，减速板112a设置于壳体110a内，且位于气流的流动路径上(即位于通道内)，减速板112a上设置有多个减速孔(未标示)，以使得气流在流经减速孔后被减速，而被减速后的气流的风噪明显降低，用户所感知的噪声强度明显降低，从而可以提升用户体验。

进一步，在本实施例中，减速板112a可以包括第一减速板1120a，第一减速板112a可以与壳体110a相互配合，以将风道划分成第一子风道C和第二子风道D，第一子风道C的轴向方向X1可以与第一子风道C内气流的流动方向一致，第二子风道D的轴向方向X2可以与第二子风道D内气流的流动方向一致。具体轴向方向X1或X2为直线还是曲线可以视对应的子风道的结构而定。其中，第一子风道C包括沿其轴向方向X1延伸的风道轴L2，第二子风道D包括沿其轴向方向X2延伸的风道轴L3，第一子风道C的风道轴L2和第二子风道D的风道轴L3并排设置，上述并排设置是指风道轴L2并非处于风道轴L3的延长线上。第一减速板1120a上设置有连通第一子风道C和第二子风道D的多个第一减速孔，以使得气流能够从第一子风道C经第一减速孔流入第二子风道D。在本实施例中，第一减速孔可以为圆形孔、椭圆形孔等。一方面，上述第一减速板1120a上的减速孔可以降低风速，进而实现降低噪音的效果；另一方面，上述第一减速板1120a可以延长整个风道的路径长度，且可以使得风道弯折，以进一步实现降低噪音的效果。

具体地，上述形成第一子风道C和第二子风道D的方式可以为：壳体110a的侧板1104a包括第一侧板11040a、第二侧板11042a、第三侧板11044a和第四侧板11046a。

其中，第一侧板11040a和第二侧板11042a相互连接，且第一侧板11040a和第二侧板11042a的连接处可以为弧形等。第一侧板11040a与第一减速板1120a的一端连接，第二侧板11042a与第一减速板1120a彼此相对且间隔设置，以在第一减速板1120a和第二侧板11042a之间形成第一子风道C。第一子风道C还用于容纳风机，壳体110a的进风口1106a位于第一子风道C上，且风机的入风口可以与壳体110a的进风口1106a齐平。在本实施例中，第一减速板1120a的一端可以与第一侧板11040a的中间部分固定连接，以进一步使风道长度变长。

第三侧板11044a、第四侧板11046a均分别与第二侧板11042a相对间隔设置；且第四侧板11046a的一端与第一减速板1120a相互连接，第四侧板11046a的延伸方向大致与第一子风道C的轴向方向X1相同；第三侧板11044a的两端分别与第一侧板11040a的一端和第四侧板11046a的一端连接。

此外，在上述第一减速板1120a的基础上，本实施方式中的减速板112a还可以包括第二减速板1122a，第二减速板1122a可以为弧形或者线形等，第二减速板1122a设置于第二子风道D内，以将第二子风道D分隔为两个更小的风道区域，出风口1108a位于相对远离第一子风道C的风道区域上；其中，第二减速板1122a上设置有多个第二减速孔，第二减速孔的形状可以为圆形、椭圆形等，以使得第二子风道D内的气流经第二减速孔流向出风口1108a。上述第二减速板1122a的设计方式可以进一步降低气流的流速，以进一步降低噪音。当然，在其他实施例中，也可在第二子风道D内设置更多个第二减速板1122a，且多个第二减速板1122a可以相互平行设置。

另外，在本实施方式中，风道组件11a也可如上述实施例在壳体110a内部引入消音板114a。消音板114a上设置有多个消音孔(未标示)，消音板114a的两端分别与第一侧板11040a和第二侧板11042a固定连接，以在第一侧板11040a和第二侧板11042a的连接处形成一消音腔1140a，位于消音腔1140a上的第一侧板1140a和第二侧板11042a表面无孔洞。本实施例中消音板114a的降噪原理以及设计方式可以参见上述实施例，在此不再赘述。

较佳地，上述第一减速板1120a靠近第一侧板11040a的部分和消音板114a为突出的圆弧形设置，以使得第一子风道C的宽度沿第一子风道C的轴向方向X1逐渐变小。其中，上述某个位置处的宽度是指该位置处的第一子风道C在垂直于其轴向方向X1上的直线距离，即宽度是指该位置处的第一子风道C在其径向方向上的直线距离。该设计方式有利于将从风机的出风口流出的气流进行聚集，以使得位于其聚集方向前方的消音板114a可以较大程度地实现降噪效果。

此外，在本实施例中，第一减速板1120a可以包括与第二侧板11042a平行的第一子侧板、以及圆弧形设置的且与第一侧板11040a相互连接的第二子侧板；其中，靠近第一侧板11040a的部分第二子侧板上设置有多个第一减速孔，而第一子侧板上可以不设置有第一减速孔，以延长风道的长度，进一步达到降低噪声的效果。

基于上述几种实施方式，本申请还可将上述实施例中的风机组件11/11a与风机进行组装，以形成一个出风模块进行单独售卖和流转。具体地，请参阅图5和图6，图5为本申请出风模块一实施方式的结构示意图，该出风模块20与图3中出风组件11的结构相对应；图6为本申请出风模块另一实施方式的结构示意图，该出风模块20a与图4中出风组件11a的结构相对应。图5和图6中的出风模块20/20a包括上述任一实施例中的风道组件(图5和图6中未标示)以及风机22/22a，风机22/22a位于壳体110/110a内部，且靠近进风口1106/1106a设置。

例如，请一并参阅图3和图5，风机22位于第一子风道A内，风机22的入风口可以与进风口1106齐平。同样地，请一并参阅图4和图6，风机22a位于第一子风道C内，风机22a的入风口可以与进风口1106a齐平。

进一步，请再次参阅图1和图5，为了使从尘盒16的出口处流出的气流能够较为顺畅地到达风机22的入风口，本申请所提供的出风模块20还可以包括风道导风件24，位于壳体110外部，靠近进风口1106设置，且其一端与进风口1106连通，其另一端用于与尘盒16的出口连通。而为了使风道导风件24与尘盒16的出口之间密封性能较好，风道导风件24与尘盒16的出口之间还可设置有环形密封圈26。

如图1和图5所示，当尘盒16的出口与风机22的入风口大致在一条直线上时，上述风道导风件24呈喇叭状，且在朝向风机22的方向上，喇叭状的风道导风件24的内径尺寸逐渐降低。

在其他实施例中，当尘盒16的出口与风机22a的入风口不在同一直线上时，例如，图6中尘盒16的出口靠近壳体110a的第二侧板11042a设置，而风机22a的入风口与第一侧板11040a相对设置。上述风道导风件24为弯折型，例如为L型，通过弯折的风道导风件24使尘盒16的出口和风机22a的入风口相连通。

此外，为了使得风机22/22a运转过程中较为平稳，上述出风模块20/20a还可以包括减震圈28/28a，套设在风机22/22a的外围。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于清洁装置的风道组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述壳体内形成有连通所述进风口和所述出风口的风道，所述风道用于将从所述进风口进入的气流导引到所述出风口，所述出风口包括多个出风孔；

沿所述气流的流动方向，所述风道进一步划分成彼此连通的第一子风道和两个第二子风道，所述两个第二子风道分别位于所述第一子风道的风道轴的两侧，并以相互远离的方式沿所述第一子风道的径向方向延伸；

两个减速板，分别设置于对应的所述第二子风道内，且位于所述气流的流动路径上，所述减速板上设置有多个减速孔，以使得所述气流在流经所述减速孔后被减速，所述减速孔的面积大于或等于所述出风孔的面积；

消音板，设置于所述壳体内，所述消音板设置有多个消音孔，所述消音板与所述壳体的部分侧板围合以在所述壳体内形成消音腔；且与所述消音板形成所述消音腔的所述部分侧板上无孔洞；当气流经过所述消音板表面时，所述气流不会进入所述消音腔，所述气流中的声波进入消音腔而被转化，所述第一子风道和第二子风道均通过消音板上的消音孔与消音腔连通；

其中，所述壳体中用于形成所述第二子风道，且沿与所述第一子风道的径向延伸的第三侧板上设置有两组所述出风口，且两组所述出风口分别与两个所述第二子风道对应设置；

所述消音板与所述第三侧板围合，以在所述壳体内形成一消音腔，所述消音腔沿所述第一子风道的轴向方向在所述第三侧板上形成的投影位于两组所述出风口之间；

其中，所述第一子风道内还用于容纳风机，所述消音腔的位置正对所述风机的出风口。

2.根据权利要求1所述的风道组件，其特征在于，所述壳体包括：

两个第一侧板，所述两个第一侧板彼此相对且间隔设置，以在所述两个第一侧板之间形成所述第一子风道，所述第一子风道包括第一端和第二端，所述进风口靠近所述第一端；

两个第二侧板，所述两个第二侧板分别与所述第二端处对应的所述第一侧板连接，且分别沿所述第一子风道的径向方向延伸并远离所述第一子风道；

第三侧板，沿所述第一子风道的径向方向延伸，且其两端分别与对应位置处的所述第二侧板连接，以在所述第三侧板与所述两个第二侧板之间分别形成所述第二子风道。

3.根据权利要求2所述的风道组件，其特征在于，

所述第三侧板与所述第二侧板之间的间距沿所述第二侧板的延伸方向逐渐变小；和/或，

在朝向所述第三侧板方向上，两个所述减速板之间的间距沿所述第一子风道的轴向方向逐渐变小。

4.根据权利要求2所述的风道组件，其特征在于，

所述第三侧板呈朝远离所述第一子风道的方向突出的圆弧形设置，所述消音板朝靠近所述第一子风道的方向突出的圆弧形设置，两个所述减速板分别设置于对应的所述第二侧板和所述消音板之间，并与对应的所述第二侧板和所述消音板连接。

5.一种出风模块，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的风道组件以及风机，所述风机位于所述壳体内部，且靠近所述进风口设置。

6.根据权利要求5所述的出风模块，其特征在于，还包括：

风道导风件，位于所述壳体外部，靠近所述进风口设置，且与所述进风口连通。

7.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求5或6中所述的出风模块。

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