CN112544231A - 一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接。采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与调速电机连接，长轴的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在组合架内，一端与采摘头连接，另一端经连轴器与长轴连接。本发明采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效果。

Description

一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置

技术领域

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置。

背景技术

沙棘属于经济价值较高的野生类果树，沙棘果具有较高的药用价值和保健功效，其在我国的种植面积呈现逐年扩大的态势，不少地方已将沙棘产业作为一项生态产业而大力推广并促进其迅猛发展。由于沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢固，这使得果实的采收十分困难。目前，由于缺乏先进实用的采收机具，我国的沙棘采收工作主要依靠人工(剪枝)完成。而人工采收存在采收成本太高、采收效率过低、资源浪费严重和对沙棘树损害严重的主要问题。

现今，国内虽然有一些采收机具面世，但其使用效果均不甚理想，远不能满足较大面积沙棘种植区沙棘果实的采收需求。未来沙棘果实采收的矛盾必将随着沙棘产业的发展而变得日益突出，因此，研制适合不同沙棘种植特点的沙棘采收机械具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，适用于人工种植沙棘林的沙棘采摘，也可用于其它类似果品的采摘。

本发明采用以下技术方案：

一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆的内部设置有长轴。长轴的一端与调速电机连接，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接，长轴的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在组合架内，一端与采摘头连接，另一端经连轴器与长轴连接。

具体的，采摘头与圆柱凸轮之间设置有推杆组件。

进一步的，推杆组件与圆柱凸轮之间设置有滑销。

进一步的，推杆组件为双推杆结构，两个推杆对称设置。

具体的，圆柱凸轮的一端设置有第一连接轴，第一连接轴贯穿第一安装隔板设置，并与连轴器的一端连接；圆柱凸轮的另一端通过第二连接轴与第二安装隔板连接。

具体的，长轴的端部设置有第一连接接头，调速电机上设置有第二连接接头，第一连接接头和第二连接接头之间通过钢丝软轴连接。

具体的，采摘杆上设置有把手。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，装置用较短的传动链条和简单的传动系统实现采摘头的往复运动，增强了装置工作的平稳性、降低了工作噪声。通过电机调速实现对振动频率的调整，有利于增强采摘装置的适应性和提高采摘效率。

进一步的，采用圆柱凸轮机构作为主要的传动件，减少了传动方向的改变，缩短了传动链条，降低了装置的噪声。

进一步的，采用双推杆结构，整个机构的受力状况较为合理，采摘头受力方向与采摘杆轴线重合，有效提高了装置工作时的效率和平稳性。

进一步的，采用第一、第二安装隔板型式进行凸轮机构的定位和安装，可简化装置结构、便于凸轮机构的安装调试。

进一步的，钢丝软轴的采用，让动力源与采摘杆在空间上实现分离，增加了操作的灵活性，降低了采摘装置手持部分的重量，使装置成为可分离系统，便于作业和搬移。

进一步的，调速器配合调速电机，通过对电机的调速实现采摘头振动频率的调整。

综上所述，本发明采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效率。同时具有结构简单、运行平稳和低噪声的特点。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明沙棘采摘装置的装配图；

图2为本发明沙棘采摘装置的A向剖面放大图。

其中：1.采摘头；2.推杆组件；3.圆柱凸轮；4.连轴器；5.组合架；6.支撑套；7.把手；8.调速器；9.采摘杆；10.长轴；11.第一连接接头；12.调速电机；13.钢丝软轴；14.第二连接接头；15.第一连接轴；16.第一安装隔板；17.滑销；18.第二连接轴；19.第二安装隔板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

请参阅图1，本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头1、组合架5、圆柱凸轮3、采摘杆9和调速电机12。采摘杆9的内部设置有长轴10，长轴10的一端经采摘杆9端部组合架内的圆柱凸轮机构与采摘头1连接，另一端通过钢丝软轴13与调速电机12电连接。圆柱凸轮3和推杆组件2构成圆柱凸轮机构，用于实现采摘头的往复运动。采摘杆9上设置有调速器8，调速器8与调速电机12电连接。

请参阅图2，采摘头1与长轴10之间通过连轴器4连接，连轴器4与采摘头1之间依次设置有圆柱凸轮3和推杆组件2。推杆组件2与圆柱凸轮3之间设置有滑销17，用于实现滑动。推杆组件2和圆柱凸轮3均设置在组合架5内，圆柱凸轮3的一端设置有第一连接轴15，第一连接轴15贯穿第一安装隔板16设置，并与连轴器4的一端连接；圆柱凸轮3的另一端通过第二连接轴18与第二安装隔板19连接。

推杆组件2为对称设置的双推杆结构，整个机构的受力状况较为合理，采摘头受力方向与采摘杆轴线重合，有效提高了装置工作时的效率和平稳性。

采摘杆9的外部设置有把手7。

长轴10的端部设置有第一连接接头11，调速电机12上设置有第二连接接头14，钢丝软轴13的两端分别与第一连接接头11和第二连接接头14连接。

本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置的工作过程如下：

采摘装置工作时；采摘头1勾住沙棘树枝，启动调速电机12，动力经钢丝软轴13通过连接接头14传至安装于采摘杆9内的长轴10上，长轴10带动圆柱凸轮3转动，驱动对称结构的双推杆组件2牵引采摘头往复运动，让沙棘枝条产生强迫振动，沙棘果在惯性力的作用下被振落下来，达到采摘目的。

采摘装置采用调速电机12驱动，并通过采摘杆9上的调速器实现调速，目的是根据需要调整振动参数即振动频率，电源可由汽油发电机供电。

综上所述，本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，使用具有对称配置的双推杆组件的圆柱凸轮机构作为振动装置，因而具有结构简单、运行平稳、低噪声和高效的特点。配合调速电机作为驱动件，可实现对振动频率的调整，因而适应不同品种沙棘的采摘，达到了最优的采摘效果。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，包括采摘头(1)，采摘头(1)通过组合架(5)与采摘杆(9)连接，采摘杆(9)的内部设置有长轴(10)；长轴(10)的一端与调速电机(12)连接，采摘杆(9)上设置有调速器(8)，调速器(8)与调速电机(12)电连接，长轴(10)的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头(1)连接；圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮(3)，圆柱凸轮(3)设置在组合架(5)内，一端与采摘头(1)连接，另一端经连轴器(4)与长轴(10)连接。

2.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，采摘头(1)与圆柱凸轮(3)之间设置有推杆组件(2)。

3.根据权利要求2所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，推杆组件(2)与圆柱凸轮(3)之间设置有滑销(17)。

4.根据权利要求2所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，推杆组件(2)为双推杆结构，两个推杆对称设置。

5.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，圆柱凸轮(3)的一端设置有第一连接轴(15)，第一连接轴(15)贯穿第一安装隔板(16)设置，并与连轴器(4)的一端连接；圆柱凸轮(3)的另一端通过第二连接轴(18)与第二安装隔板(19)连接。

6.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，长轴(10)的端部设置有第一连接接头(11)，调速电机(12)上设置有第二连接接头(14)，第一连接接头(11)和第二连接接头(14)之间通过钢丝软轴(13)连接。

7.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，其特征在于，采摘杆(9)上设置有把手(7)。

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