CN112544221A - 一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有传动系统，传动系统的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。本发明具有结构简单、性能平稳、采摘效率高、适应性强的特点。系统实现了采摘和收集作业的一体化，极大地提高了采收的机械化水平和工作效率。

Description

一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统

技术领域

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统。

背景技术

沙棘属于经济价值较高的野生类果树，沙棘果具有较高的药用价值和保健功效，其在我国的种植面积呈现逐年扩大的态势，不少地方已将沙棘产业作为一项生态产业而大力推广并促进其迅猛发展。由于沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢固，这使得果实的采收十分困难。目前，由于缺乏先进实用的采收机具，我国的沙棘采收工作主要依靠人工(剪枝)完成。而人工采收存在采收成本太高、采收效率过低、资源浪费严重和对沙棘树损害严重的主要问题。现今，国内虽然有一些采收机具面世，但其使用效果均不甚理想，远不能满足较大面积沙棘种植区沙棘果实的采收需求。

未来沙棘果实采收的矛盾必将随着沙棘产业的发展而变得日益突出，因此，研制适合不同沙棘种植特点的沙棘采收机械具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，适用于人工种植沙棘林的沙棘采摘和收集，也可用于其它类似果品的采摘。

本发明采用以下技术方案：

一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。

具体的，双推杆圆柱凸轮机构包括推杆组件，推杆组件的一端与采摘头连接，另一端与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮经联轴器与长轴连接，动力经长轴传给圆柱凸轮。

进一步的，推杆组件和圆柱凸轮设置在采摘杆一端的组合架内。

具体的，长轴设置在采摘杆内，长轴的一端经连轴器与双推杆圆柱凸轮机构连接，长轴的另一端经钢丝软轴与调速电机连接。

进一步的，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接。

进一步的，长轴与采摘杆之间设置有支撑套。

具体的，采摘杆上设置有把手。

具体的，收集系统包括收集斗，收集斗经输送管与贮存桶连接，贮存桶通过抽气管与风机连接。

进一步的，采摘杆上设置有支杆，支杆的一端与采摘杆连接，另一端与收集斗连接。

进一步的，贮存桶、调速电机和风机均设置在小车上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，采摘系统和收集系统配合作业实现了沙棘采摘和收集的一体化机械作业，具有采收效率高、适应性强的特点。通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，并获得最优的采摘效率。

进一步的，采用圆柱凸轮机构作为主要的传动件，减少了传动方向的改变，缩短了传动链条，降低了装置的噪声。采用双推杆结构，整个机构的受力状况较为合理，采摘头受力方向与采摘杆轴线重合，有效提高了装置工作时的效率和平稳性。

进一步的，钢丝软轴的采用，让动力源与采摘杆在空间上实现分离，增加了操作的灵活性，降低了采摘装置手持部分的重量，使装置成为可分离系统，便于作业和搬移。

进一步的，调速器配合调速电机，通过对电机的调速实现采摘头振动频率的调整。

进一步的，贮存桶的采用，可使振落的沙棘及时吸入筒内，实现了沙棘采收的一体化作业。

进一步的，将电机、风机和贮存桶安装于小车之上，将采收系统中重量大的器件置于其上，便于作业时采收系统移动。

综上所述，采收系统实现了沙棘采集和收集的一体化作业，极大地提高了沙棘采收工作的机械化水平和工作效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明沙棘采收系统的装配图。

其中：1.采摘头；2.推杆组件；3.圆柱凸轮；4.连轴器；5.组合架；6.支撑套；7.把手；8.采摘杆；9.长轴；10.第一连接接头；11.抽气管；12.小车；13.贮存桶；14.调速电机；15.风机；16.第二连接接头；17.钢丝软轴；18.输送管；19.调速器；20.支杆；21.收集斗。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

请参阅图1，本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆8、双推杆圆柱凸轮机构、传动系统及调速电机14，调速电机14经传动系统与双推杆圆柱凸轮机构的一端连接，双推杆圆柱凸轮机构的另一端设置有采摘头1。收集系统能够在风机吸力的作用下，收集采摘的沙棘果并贮存。采收系统工作时沙棘的采摘是通过采摘系统与收集系统同时工作，沙棘果在采摘头1的强迫振动和收集系统的风机吸力共同作用下，实现沙棘果与枝条的脱离，沙棘的收集则由收集系统负责将采摘下的沙棘果吸入到贮存桶。

双推杆圆柱凸轮机构包括推杆组件2、圆柱凸轮3，推杆组件2的一端与采摘头1连接，推杆组件2的与圆柱凸轮3相连接，圆柱凸轮3的另一端经联轴器4与长轴9连接，推杆组件2和圆柱凸轮3设置在组合架5内，组合架5与采摘杆8的一端连接。

长轴9设置在采摘杆8内，长轴9与采摘杆8之间设置有支撑套6，长轴9的一端经连轴器4与双推杆圆柱凸轮机构连接，长轴9的另一端设置有第一连接接头10，第一连接接头10经钢丝软轴17与调速电机14上设置的第二连接接头16连接。

采摘杆8上设置有调速器19，调速器19与调速电机14电连接。

收集系统包括收集斗21、风机15及贮存桶13，收集斗21经输送管18与贮存桶13连接，贮存桶13通过抽气管11与风机15连接，风机15用于提供动力。

采摘杆8上设置有支杆20，支杆20的一端与采摘杆8连接，另一端与收集斗21连接。

采摘杆8上设置有把手7。

贮存桶13、调速电机14和风机15均设置在小车12上。

本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统的工作原理如下：

采摘沙棘时，采摘头1勾住沙棘树枝，启动调速电机14，动力经第二连接接头16由钢丝软轴17传至安装于采摘杆8内的长轴9上，长轴9带动圆柱凸轮3转动，驱动对称结构的推杆组件2牵引采摘头1往复运动，让沙棘枝条产生强迫振动，加之风机吸力的共同作用，沙棘果从枝条脱落下来，达到采摘目的。

收集沙棘时，采摘下的沙棘果落入到收集斗21中，在风机吸力的作用下，沙棘果由输送管18被吸入并落入贮存桶13内贮存起来。

系统工作时上述两个系统配合完成沙棘果的采摘和收集功能，实现采收工作的一体化机械作业。系统以汽油发电机为电源。

综上所述，本发明一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，使用圆柱凸轮机构、并采用了对称的双推杆组件，整个系统的受力状况较为合理(采摘头受力方向与采摘杆轴线重合)；沙棘采摘则通过采摘头的强迫振动和风机吸力的共同作用而实现，有效提高了采摘效率；系统以调速电机作为驱动件，可实现对振动频率的调整，以适应不同品种沙棘的采摘。因而，具有结构简单、运行平稳、采摘效率高、适应性强的特点。系统实现了采摘和收集作业的一体化，极大地提高了沙棘采收的机械化水平和工作效率。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，包括采摘系统和收集系统，采摘系统包括采摘杆(8)，采摘杆(8)的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头(1)连接，采摘杆(8)的内部设置有长轴(9)，长轴(9)的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机(14)连接，收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。

2.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，双推杆圆柱凸轮机构包括推杆组件(2)，推杆组件(2)的一端与采摘头(1)连接，另一端与圆柱凸轮(3)连接，圆柱凸轮(3)经联轴器(4)与长轴(9)连接，动力经长轴(9)传给圆柱凸轮(3)。

3.根据权利要求2所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，推杆组件(2)和圆柱凸轮(3)设置在采摘杆(8)一端的组合架(5)内。

4.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，长轴(9)设置在采摘杆(8)内，长轴(9)的一端经连轴器(4)与双推杆圆柱凸轮机构连接，长轴(9)的另一端经钢丝软轴(17)与调速电机(14)连接。

5.根据权利要求4所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，采摘杆(8)上设置有调速器(19)，调速器(19)与调速电机(14)电连接。

6.根据权利要求4所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，长轴(9)与采摘杆(8)之间设置有支撑套(6)。

7.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，采摘杆(8)上设置有把手(7)。

8.根据权利要求1所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，收集系统包括收集斗(21)，收集斗(21)经输送管(18)与贮存桶(13)连接，贮存桶(13)通过抽气管(11)与风机(15)连接。

9.根据权利要求8所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，采摘杆(8)上设置有支杆(20)，支杆(20)的一端与采摘杆(8)连接，另一端与收集斗(21)连接。

10.根据权利要求8所述的可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，其特征在于，贮存桶(13)、调速电机(14)和风机(15)均设置在小车(12)上。

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