CN112544218A - 一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架 - Google Patents

一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架 Download PDF

Info

Publication number
CN112544218A
CN112544218A CN202011417418.4A CN202011417418A CN112544218A CN 112544218 A CN112544218 A CN 112544218A CN 202011417418 A CN202011417418 A CN 202011417418A CN 112544218 A CN112544218 A CN 112544218A
Authority
CN
China
Prior art keywords
castor
harvesting
harvesting device
conveying
simulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011417418.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112544218B (zh
Inventor
孔凡婷
吴腾
石磊
陈长林
孙勇飞
谢庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Tongruida Biotechnology Co ltd
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN202011417418.4A priority Critical patent/CN112544218B/zh
Publication of CN112544218A publication Critical patent/CN112544218A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112544218B publication Critical patent/CN112544218B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/06—Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants
    • A01D45/065—Harvesting of standing crops of flax or similar fibrous plants of fibrous plants other than flax, e.g. ramie, sisal, hemp, jute, Spanish grass, raffia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体，台架座体上安装有收割装置以及蓖麻运送装置；蓖麻运送装置包括多个在台架座体规律循环运动的、横置的运送杆，每个运送杆上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件，且保持件在运送杆上的位置能够被调节；收割装置包括一对左、右设置的割刀以及一组导引装置，导引装置具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个割刀的相交点位于蓖麻杆进入通道的后侧。基于上述结构，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。

Description

一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架
技术领域
本发明涉及农业测试台架技术领域，特别是涉及一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架。
背景技术
蓖麻是重要的化工原料和战略物资。蓖麻的籽、根、茎、叶等具有很高的综合开发价值，广泛应用于能源化工、生物制药、航天等领域。以蓖麻油为原材料可用于生物柴油开发，尼龙等聚合物的加工，增塑剂等深加工产品开发等。同时蓖麻在生物医药领域具有广阔应用前景，蓖麻毒蛋白具有抗肿瘤作用；蓖麻碱具有极强的杀虫活性，可用于制备生物杀虫剂。蓖麻是耐盐型能源作物，可用于改良土壤、盐碱地修复、重金属土壤修复等生态修复。
在农业中，蓖麻作为一种小众的植物其没有专用的收割机械，一般主要依靠人工收割，在大批量种植时，迫切需要专用收割机械以提升收割效率。在开发针对蓖麻这种作物的自动收割装置时需要进行反复试验以验证机械的性能，而将机器完全开发出来再进行验证会浪费大量的人力物力，因此需要开发一种可在室内对蓖麻的收割过程进行仿真收割测试的实验台架。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可在室内模拟蓖麻收割过程且仿真程度高的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架。
技术方案：为实现上述目的，本发明的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体，所述台架座体上安装有收割装置以及蓖麻运送装置；
所述蓖麻运送装置包括多个在台架座体规律循环运动的、横置的运送杆，每个所述运送杆上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件，且所述保持件在所述运送杆上的位置能够被调节；
所述收割装置包括一对左、右设置的割刀以及一组导引装置，所述导引装置具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个所述割刀的相交点位于所述蓖麻杆进入通道的后侧。
进一步地，每个割刀与所述台架座体之间均安装有拉压传感器；所述收割装置由驱动电机驱动运转，且两者之间设置有扭矩传感器。
进一步地，所述运送杆上安装有若干滑块，所述滑块与所述运送杆滑动配合；每个所述滑块上均固定有一个所述保持件。
进一步地，所述滑块上安装有锁止件，所述锁止件用于将所述滑块相对于所述运送杆固定。
进一步地，所述保持件为竖立设置的套筒，蓖麻杆的下端通过插入所述套筒实现保持竖立状态。
进一步地，所述导引装置包括一对左、右对称设置的折弯杆。
进一步地，所述蓖麻运送装置还包括两组平行设置的运送链条，所有所述运送杆均架设在两组所述运送链条之间，且所有所述运送杆在所述运送链条的传输方向上等距设置。
进一步地，所述收割装置还包括两组左、右对称设置的链条组件，每组所述链条组件的传动链条上均等距安装有若干拨指，且所述链条组件包含的每个链轮的转轴均为竖立状态。
进一步地，所述传动链条同时用于将动力传递至所述割刀。
进一步地，所述收割装置还包括对应于每个所述割刀设置的刀轴，所述刀轴上固定安装有割刀安装座，所述割刀通过螺栓固定在所述割刀安装座上。
有益效果：本发明的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架包含具有可循环运动的运送杆的蓖麻运送装置，且每个运送杆上均设置若干可调节位置的保持件，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，如单排收割、多排收割、不同行距收割等情形，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
附图说明
附图1为蓖麻收获装置的仿真收割测试台架的俯视结构图；
附图2为蓖麻收获装置的仿真收割测试台架的立体结构图；
附图3为附图2中A部分的结构图；
附图4为收割装置的结构图；
附图5为割刀部分的结构图；
附图6为优选实施例中收割装置的俯视图；
附图7为优选实施例中收割装置的正视图；
附图8为优选实施例中保持件及打出装置部分的结构图。
图中：1-台架座体；2-收割装置；21-割刀；22-导引装置；221-折弯杆；23-链条组件；231-传动链条；232-拨指；233-主动链轮；234-从动链轮；24-刀座；25-刀轴；26-动力输入轴；27-锥齿轮组；28-割刀安装座；29-校正辊；3-蓖麻运送装置；31-运送杆；32-保持件；33-滑块；34-锁止件；35-运送链条；36-运送电机；37-滚轮；38-导引轨道；39-打出杆；310-弹簧；4-拉压传感器；5-驱动电机；6-扭矩传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体1，所述台架座体1上安装有收割装置2以及蓖麻运送装置3；
如附图2与附图3所示，所述蓖麻运送装置3包括多个在台架座体1规律循环运动的、横置的运送杆31，每个所述运送杆31上均设置有多个用于使蓖麻杆立起来的保持件32，且所述保持件32在所述运送杆31上的位置能够被调节；本实施例中，保持件32为竖立设置的套筒，蓖麻杆的下端通过插入所述套筒实现保持竖立状态；为了实现运送杆31的循环运动，所述蓖麻运送装置3还包括两组平行设置的运送链条35，所有所述运送杆31均架设在两组所述运送链条35之间，且所有所述运送杆31在所述运送链条35的传输方向上等距设置。运送链条35由运送电机36驱动运转，以实现蓖麻主动向收割装置2运动，同样实现蓖麻与收割装置2之间的相对运动，相比于驱动整个收割装置2相对于台架座体1运动的方式，上述结构的测试难度更低，且整个测试台架的成本也更低。在运送链条35的运行路线上可设置上料工位供工作人员将蓖麻及时补充至空的保持件32中以实现对蓖麻的连续切割测试。
如附图3与附图4所示，所述收割装置2包括一对左、右设置的割刀21以及一组导引装置22，割刀21优选为圆盘割刀。所述导引装置22具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个所述割刀21的相交点位于所述蓖麻杆进入通道的后侧，蓖麻杆进入通道可将非正对两个割刀21的相交点运送的蓖麻杆导引至两个割刀21的相交点位置进行切割，防止蓖麻杆无法进入两个割刀21之间而不能进行切割。
上述结构中，由于每个运送杆31上均设置有多个保持件32，且保持件32可相对于运送杆31调节位置，因此，用户可根据需要调节保持件32以模拟不同的收割场景对收割装置2的性能进行测试，如可模拟一下场景：(1)单排正对收割，此场景下，每个运送杆31上至多只有一个保持件32上插有蓖麻，蓖麻杆直接进入两个割刀21的相交点完成收割；(2)单排偏置收割，此场景下，每个运送杆31上至多只有一个保持件32上插有蓖麻，两个割刀21的相交点不在蓖麻杆的运动线路上，蓖麻杆需要在导引装置22的导引下才能进入割刀21的相交点完成收割，此时蓖麻杆被切割位置呈现倾斜状态；(3)多行收割，此场景下，每个运送杆31上的两个以上的保持件32上插有蓖麻，如此可模拟同时对多行进行切割的场景，且通过调节保持件32相对于运送杆31的位置，还可以模拟不同行距下多行收割时收割装置2的性能；(4)混合收割模式，其为前三者场景的混合场景，此场景下，每个运送杆31插有蓖麻的保持件32的数量不确定，如此可模拟更为复杂的收割场景。
可见，通过使保持件32可相对于运送杆31调节位置，且设置导引装置22，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
具体地，为了实现保持件32相对于运送杆31的位置调节，所述运送杆31上安装有若干滑块33，所述滑块33与所述运送杆31滑动配合；每个所述滑块33上均固定有一个所述保持件32。所述滑块33上安装有锁止件34，所述锁止件34用于将所述滑块33相对于所述运送杆31固定。本实施例中，锁止件34为手拧螺钉，滑块33相对于运送杆31固定时，手拧螺钉的端部顶紧运送杆31，当需要调节保持件32的位置时，只需松开其上的手拧螺钉，当调节到位后再次拧紧即可，调节方便。
所述导引装置22包括一对左、右对称设置的折弯杆221，折弯杆221为由多段直杆部顺次连接构成的近似弧形的结构，两者之间形成有前宽后窄的喇叭口以对蓖麻进行导引。
优选地，每个割刀21与所述台架座体1之间均安装有拉压传感器4。具体地，收割装置2还包括刀座24，刀座24通过拉压传感器4连接台架座体1，所述刀座24上转动安装有刀轴25，所述刀轴25相对于所述刀轴25固定安装。通过读取拉压传感器4的读数，用户可获知实际切割过程中蓖麻杆被割刀21切割过程中蓖麻杆对割刀21的压力值，由此可判断割刀21是否能满足各场景的切割要求，若拉压传感器4测得的压力值过大，则说明蓖麻杆被切割的过程较慢，割刀21的性能不够。
所述收割装置2由驱动电机5驱动运转，且两者之间设置有扭矩传感器6。驱动电机5可采用大功率的电机，其功率远大于整个收割装置2运转时的预期功率，如此，可保证驱动电机5的性能完全能满足收割装置2的运转需要，不会出现堵转等情形，这样在对收割装置2进行模拟收割蓖麻测试时，扭矩传感器5得到的力矩值才能反应收割装置2的实际性能需求，用户可根据扭矩传感器5测得的数据进行电机选型，选取合适功率的电机为收割装置2提供动力。
此外，如附图5所示，每个所述刀轴25上均固定安装有割刀安装座28，所述割刀21通过螺栓固定在所述割刀安装座28上，如此可方便对割刀进行拆卸更换，在测试过程中可随时根据需要更换不同类型的齿刃刀具进行性能测试。
优选地，所述收割装置2还包括两组左、右对称设置的链条组件23，每组链条组件23包括传动链条231，传动链条231的两端分为主动链轮233以及从动链轮234，每条传动链条231上均等距安装有若干拨指232，且所述链条组件23包含的每个链轮的转轴均为竖立状态。两个主动链轮233均置于台架座体1的后侧，且两者转速相等且转动方向相反。两个从动链轮234分别固定在两个刀轴25上，即分别与两个割刀21同轴设置。如此，所述传动链条231同时用于将动力传递至所述割刀21，且传动链条231上的拨指232可将切断的蓖麻向台架座体1的后侧运送，以防止蓖麻在割刀21所在的位置堆积而影响后续测试。
此外，传动链条231及其上的拨指232整体高度高于割刀21的高度，且蓖麻到达两个割刀21的相交位置时，传动链条231上的拨指232作用于蓖麻杆上高于割刀21的位置，与保持件32一起将蓖麻杆向后运送，如此可保证切割成功率，防止蓖麻杆被卡住，且蓖麻被切割的过程中，拨指232的作用力可使蓖麻得上部分向后倾斜，如此蓖麻切断后，蓖麻可保持向后倾斜状态向后传送，规整度较好。
为了防止被切断的蓖麻脱离传动链条231甚至绞入传动链条231中干扰测试，随着两组所述传动链条231的运转，两组所述传动链条231上的所述拨指232交替进入两组传动链条231之间。进入两组所述传动链条231之间的所述拨指232构成一组组保持组件，每组保持组件包含分属于两组所述传动链条231的两个拨指232，且每组保持组件均可对被切断的蓖麻产生夹持作用，使其不会脱离传动链条231中。
优选地，所述收割装置还包括动力输入轴26，所述扭矩传感器6置于所述驱动电机5的输出轴及所述动力输入轴26之间；如附图4所示，所述动力输入轴26通过锥齿轮组27将动力传递至各所述主动链轮233。
优选地，对于上述收割装置，其还包括校正辊29，多个所述校正辊29构成校正辊阵列，所述校正辊29为中间细两端粗的结构，且校正辊29相对于台架座体1转动安装；如附图6所示，在俯视方向上所述校正辊阵列位于两组所述传动链条231之间，且校正辊29的最细部分位于两组传动链条231的对称中线上；如附图7所示，在平视方向上，校正辊阵列位于割刀21与传动链条231之间。通过该结构可保持被割刀21切断的蓖麻一直处于向后倾斜状态，原理如下：被切断的蓖麻被传动链条231上的拨指232带动向后运动，蓖麻杆的下端每运动一段距离就会接触到一个校正辊29，由于校正辊29的结构，蓖麻杆会被导正保持向后倾斜状态，如此被切断的蓖麻在被向后输送过程中不会左右倾斜。
此外，由于被切断的蓖麻具有遗留在保持件32内的遗留部分，这部分较难取出，为了减少工作量，每个保持件32上均安装有打出装置，如附图8所示，打出装置包括打出杆39，打出杆39与保持件32之间设置有弹簧310，且打出杆39连接置于保持件32外的滚轮37；所述运送组件3还包括相对于地面固定的导引轨道38，所述导引轨道38具备导引斜面，所述导引斜面一端离输送单元31近，一端离输送单元远，当保持件32受输送单元31牵引运动至导引轨道38所在的位置，其上的滚轮37由导引斜面的离输送单元31近的一端进入，并由导引斜面的离输送单元31远的一端脱离，此过程中，弹簧310受到压缩，当滚轮37脱离导引轨道38，弹簧310的弹力瞬间释放，打出杆39对蓖麻的遗留部分施加打出力将残留部分打出。优选地，导引轨道38位于运送链条35的下半段，打出杆39执行打出操作时保持件32处于倒置状态。
本发明的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架包含具有可循环运动的运送杆的蓖麻运送装置，且每个运送杆上均设置若干可调节位置的保持件，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，如单排收割、多排收割、不同行距收割等情形，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，其包括台架座体(1)，所述台架座体(1)上安装有收割装置(2)以及蓖麻运送装置(3)；
所述蓖麻运送装置(3)包括多个在台架座体(1)规律循环运动的、横置的运送杆(31)，每个所述运送杆(31)上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件(32)，且所述保持件(32)在所述运送杆(31)上的位置能够被调节；
所述收割装置(2)包括一对左、右设置的割刀(21)以及一组导引装置(22)，所述导引装置(22)具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个所述割刀(21)的相交点位于所述蓖麻杆进入通道的后侧。
2.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，每个割刀(21)与所述台架座体(1)之间均安装有拉压传感器(4)；所述收割装置(2)由驱动电机(5)驱动运转，且两者之间设置有扭矩传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述运送杆(31)上安装有若干滑块(33)，所述滑块(33)与所述运送杆(31)滑动配合；每个所述滑块(33)上均固定有一个所述保持件(32)。
4.根据权利要求3所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述滑块(33)上安装有锁止件(34)，所述锁止件(34)用于将所述滑块(33)相对于所述运送杆(31)固定。
5.根据权利要求1-4任一项所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述保持件(32)为竖立设置的套筒，蓖麻杆的下端通过插入所述套筒实现保持竖立状态。
6.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述导引装置(22)包括一对左、右对称设置的折弯杆(221)。
7.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述蓖麻运送装置(3)还包括两组平行设置的运送链条(35)，所有所述运送杆(31)均架设在两组所述运送链条(35)之间，且所有所述运送杆(31)在所述运送链条(35)的传输方向上等距设置。
8.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述收割装置(2)还包括两组左、右对称设置的链条组件(23)，每组所述链条组件的传动链条(231)上均等距安装有若干拨指(232)，且所述链条组件(23)包含的每个链轮的转轴均为竖立状态。
9.根据权利要求8所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述传动链条(231)同时用于将动力传递至所述割刀(21)。
10.根据权利要求1所述的蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其特征在于，所述收割装置(2)还包括对应于每个所述割刀(21)设置的刀轴(25)，所述刀轴(25)上固定安装有割刀安装座(28)，所述割刀(21)通过螺栓固定在所述割刀安装座(28)上。
CN202011417418.4A 2020-12-07 2020-12-07 一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架 Active CN112544218B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011417418.4A CN112544218B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011417418.4A CN112544218B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112544218A true CN112544218A (zh) 2021-03-26
CN112544218B CN112544218B (zh) 2022-05-24

Family

ID=75059068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011417418.4A Active CN112544218B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112544218B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117084067A (zh) * 2023-08-23 2023-11-21 农业农村部南京农业机械化研究所 一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB581693A (en) * 1942-05-01 1946-10-22 Joseph Bradley A machine for harvesting flax and other straw crops
CN201986414U (zh) * 2011-01-28 2011-09-28 重庆康朋机电设备制造有限公司 脱粒筒
CN104429415A (zh) * 2014-12-14 2015-03-25 朱学成 配携式秸秆粉末机
EP2965611A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-13 Maschinenfabrik Kemper GmbH & Co. KG Stängelhäcksler für ein maiserntegerät
CN205591871U (zh) * 2016-05-11 2016-09-21 齐恭 钻孔浮力塞
CN106233911A (zh) * 2016-08-16 2016-12-21 朱德苹 一种手动式根部施肥器
CN205865126U (zh) * 2016-07-14 2017-01-11 吕晓川 一种玉米收获机果穗传输机构
CN106922265A (zh) * 2017-04-23 2017-07-07 石河子大学 一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置
CN107637269A (zh) * 2016-07-20 2018-01-30 姜丹宁 立辊式玉米摘穗台夹持输送装置
CN108207340A (zh) * 2018-04-09 2018-06-29 杭州爵沸网络科技有限公司 一种农作物芝麻脱粒机
CN207605343U (zh) * 2017-04-19 2018-07-13 六盘水师范学院 一种篮球用发球装置
CN108718671A (zh) * 2018-06-13 2018-11-02 华中农业大学 一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架
CN110178534A (zh) * 2019-06-11 2019-08-30 山东农业大学 一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法
CN110754207A (zh) * 2019-12-04 2020-02-07 湖南省农友农业装备股份有限公司 一种收割装置
CN210840950U (zh) * 2019-09-30 2020-06-26 周小芳 一种野生菌摘采后临时种植装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB581693A (en) * 1942-05-01 1946-10-22 Joseph Bradley A machine for harvesting flax and other straw crops
CN201986414U (zh) * 2011-01-28 2011-09-28 重庆康朋机电设备制造有限公司 脱粒筒
EP2965611A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-13 Maschinenfabrik Kemper GmbH & Co. KG Stängelhäcksler für ein maiserntegerät
CN104429415A (zh) * 2014-12-14 2015-03-25 朱学成 配携式秸秆粉末机
CN205591871U (zh) * 2016-05-11 2016-09-21 齐恭 钻孔浮力塞
CN205865126U (zh) * 2016-07-14 2017-01-11 吕晓川 一种玉米收获机果穗传输机构
CN107637269A (zh) * 2016-07-20 2018-01-30 姜丹宁 立辊式玉米摘穗台夹持输送装置
CN106233911A (zh) * 2016-08-16 2016-12-21 朱德苹 一种手动式根部施肥器
CN207605343U (zh) * 2017-04-19 2018-07-13 六盘水师范学院 一种篮球用发球装置
CN106922265A (zh) * 2017-04-23 2017-07-07 石河子大学 一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置
CN108207340A (zh) * 2018-04-09 2018-06-29 杭州爵沸网络科技有限公司 一种农作物芝麻脱粒机
CN108718671A (zh) * 2018-06-13 2018-11-02 华中农业大学 一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架
CN110178534A (zh) * 2019-06-11 2019-08-30 山东农业大学 一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法
CN210840950U (zh) * 2019-09-30 2020-06-26 周小芳 一种野生菌摘采后临时种植装置
CN110754207A (zh) * 2019-12-04 2020-02-07 湖南省农友农业装备股份有限公司 一种收割装置

Non-Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘巍，宗望远等: "油葵联合收获机专用割台设计与试验", 《农业机械学报》 *
刘巍，宗望远等: "油葵联合收获机专用割台设计与试验", 《农业机械学报》, vol. 51, no. 8, 19 August 2020 (2020-08-19), pages 83 - 89 *
吴腾，孔凡婷等: "蓖麻机械化生产技术发展现状探析", 《中国农机化学报》 *
吴腾，孔凡婷等: "蓖麻机械化生产技术发展现状探析", 《中国农机化学报》, vol. 40, no. 10, 15 October 2019 (2019-10-15), pages 78 - 81 *
孙袖等: "刷辊式采棉机工作参数对损失率影响的优化试验", 《中国农机化学报》, no. 10, 15 October 2018 (2018-10-15) *
袁荷伟: "《农村机电维修入门 农业机械类》", 31 January 2008, 安徽科学技术出版社, pages: 76 *
赵燕等: "多维切削力测定", 《工程测试技术》 *
赵燕等: "多维切削力测定", 《工程测试技术》, 31 August 2010 (2010-08-31), pages 215 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117084067A (zh) * 2023-08-23 2023-11-21 农业农村部南京农业机械化研究所 一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112544218B (zh) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4156395A (en) High-speed planting method and machine
CN109168499B (zh) 一种甘蔗预切种工作站
CN112544218B (zh) 一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架
US3989110A (en) Green onion harvester
JP2009005666A (ja) 苗移植機
KR101352022B1 (ko) 싹채소 수확장치
KR101714548B1 (ko) 작물 수확기
CN112577766B (zh) 一种蓖麻收割装置的测试台架
CN108307783A (zh) 一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置
WO1996009950A1 (en) Agricultural machine and implements therefor
CN115643869B (zh) 一种基于可降解穴盘的全自动移栽机
KR20180052010A (ko) 작물 수확기
KR101416056B1 (ko) 이송벨트를 구비하는 농작물 커팅 및 이송장치
AU2010200555A1 (en) Transplanting apparatus
JP6688028B2 (ja) 地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置
CN107820752B (zh) 揭膜培土一体机
US3979888A (en) Machine for cutting and harvesting graminaceous plants
CN113455153B (zh) 一种批量上苗式甘薯移栽机
KR102216274B1 (ko) 구형농산물 선별기
CN214454247U (zh) 一种具有高稳定性的马铃薯切种机
JP3449825B2 (ja) 多条移植機
CN116267237A (zh) 一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械
KR20190052291A (ko) 작물 수확기
JP3377295B2 (ja) 人参収穫機における掘起し装置
CN115918367A (zh) 杆状作物正位喂料装置及正位喂料方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230317

Address after: 029315 East Development Zone, Baiyin Road, Baolongshan Town, Horqin Left Wing Middle Banner, Tongliao City, Inner Mongolia Autonomous Region

Patentee after: Inner Mongolia tongruida Biotechnology Co.,Ltd.

Patentee after: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE

Address before: No. 100, Liuying, Zhongshan Gate, Xuanwu District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000

Patentee before: NANJING Research Institute FOR AGRICULTURAL MECHANIZATION MINISTRY OF AGRICULTURE