CN112540349A - 一种光电、雷达探测装置的倒伏机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，包括：力矩电机、第一转轴固定在倒伏机构壳体上，力矩电机输出端与蜗杆连接，涡轮与蜗杆组成涡轮蜗杆传动，涡轮和第一直齿轮均安装在第一转轴上，第二直齿轮固定在第二转轴上，第二转轴穿过倒伏机构壳体安装在探测装置底座一侧，第一直齿轮和第二直齿轮啮合组成齿轮传动，探测装置底座上安装探测装置。本发明采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构，传动比能够达到50～1000:1；将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置；通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上；倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动，从而实现倒伏机构的0～90°旋转。

Description

一种光电、雷达探测装置的倒伏机构
技术领域
本发明属于光电、雷达探测技术领域，涉及一种光电、雷达探测装置的倒伏机构。
背景技术
在公安、消防、气象、武警、军队等领域均需要使用光电、雷达探测装置对目标进行搜索，大部分机动式的探测装置均安装于车辆顶部，由于安装位置一般较高，在车辆通过桥梁、隧道、涵洞、空运或进入车库等对进入或通过车辆的高度有限制时，探测装置需要进行升降或倒伏，由于光电、雷达探测装置本身安装位置较高，车体内容量有限，使用升降机构难以满足高度限制要求，因此需要通过安装倒伏机构实现光电、雷达探测装置的倒伏。
通常倒伏机构的回转轴位于底部中心，需要倒伏的装置绕回转轴进行旋转，实现装置的放倒和起竖。在装置重量较大时，常采用减速机构将电机转速降低，并增大转矩，常采用的减速机构是丝杠螺母机构或涡轮蜗杆机构，这两种机构结构简单，在一定条件下具备自锁功能。
一是由于倒伏机构大多是围绕探测装置底部中心进行旋转的，在倒伏状态下探测装置仍有一半实体位于回转中心上方，使得设备倒伏后的高度仍然较高，难以满足车辆行驶和运输过程的限高要求；二是在负载较重，需要的转动力矩较大时，单纯依靠涡轮蜗杆机构(减速比100:1以内)的减速比不足，需要配合选取较大的力矩电机来满足转动力矩要求，这会增加重量、体积和成本；三是光电、雷达探测装置均对安装平面与水平面的平行度有较高的要求，现有的倒伏机构重复定位精度差，竖起后安装平面与水平面的平行度难以保证，不满足光电、雷达探测装置使用要求。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种提供一种能够手动、电动两用、有效降低设备倒伏后高度、采用涡轮蜗杆和直齿轮组合减速机构、满足小驱动力矩要求、并带有自锁功能且竖起后重复定位精度能够满足光电、雷达探测装置使用要求的倒伏机构。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，其包括：探测装置底座10、倒伏机构壳体11、力矩电机1、第一转轴5、蜗杆2、涡轮3、第一直齿轮6、第二直齿轮7、第二转轴8；力矩电机1、第一转轴5固定在倒伏机构壳体11上，力矩电机1输出端与蜗杆2连接，涡轮3与蜗杆2组成涡轮蜗杆传动，涡轮3和第一直齿轮6均安装在第一转轴5上，第二直齿轮7固定在第二转轴8上，第二转轴8穿过倒伏机构壳体11安装在探测装置底座10一侧，第一直齿轮6和第二直齿轮7啮合组成齿轮传动，探测装置底座10上安装探测装置。
其中，还包括：轴承座部件4，固定在倒伏机构壳体11上，用于支撑涡杆2。
其中，所述力矩电机1输出端通过键与蜗杆2一端连接。
其中，还包括：锁定销9，用于在探测装置处于竖起状态或倒伏状态时将其位置锁定。
其中，所述探测装置底座10上开设有两组通孔，记为第一通孔和第二通孔，倒伏机构壳体11上设置有预留销孔，探测装置处于竖起状态时，第一通孔和预留销孔对正，通过锁定销9将其锁定，使探测装置保持在竖起状态；探测装置处于倒伏状态时，第二通孔和预留销孔对正，通过锁定销9将其锁定，使探测装置保持在倒伏状态。
其中，所述涡轮3与蜗杆2传动比范围是(25～100):1。
其中，所述第一直齿轮6和第二直齿轮7传动比范围是(2～10):1。
其中，所述第二转轴8偏置布置在探测装置底座10一侧。
其中，所述蜗杆2被驱动转动时，蜗杆2带动涡轮3转动，与涡轮3同轴的第一直齿轮6同步转动，第一直齿轮6带动第二直齿轮7转动，第二直齿轮7通过第二转轴8带动探测装置底座10转动，探测装置0～90°旋转，实现倒伏。
其中，所述探测装置处于竖起状态时，锁定销9穿过探测装置底座10的第一通孔并插入倒伏机构壳体11的预留销孔内，锁定探测底座10与倒伏机构壳体11的相对位置；探测装置处于倒伏状态时，锁定销9穿过探测装置底座10的第二通孔并插入倒伏机构壳体11的预留销孔内，锁定探测底座10与倒伏机构壳体11的相对位置。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的光电、雷达探测装置的倒伏机构，与现有技术相比，具有以下优点：
一是采用涡轮蜗杆、直齿轮组合传动能够大幅减小倒伏机构的启动转矩，减小对力矩电机堵转力矩的要求，进而降低力矩电机的功率和体积；
二是通过将倒伏机构回转轴布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置，能够在保持探测装置竖起时高度不变的情况下，进一步降低设备倒伏后的探测装置高度，达到提高车辆的通过能力的目的；
三是为了满足光电、雷达探测装置竖起时探测装置基准面与车体间平行度的要求，并保证竖起和倒伏后机构连接可靠，通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上，消除齿轮传动的空回对光电、雷达探测装置基准面和车体间平行度的影响，保证竖起后光电、雷达探测装置的平行度；
四是通过搭配摇把和电机，该机构能够实现手动或电动功能，机构结构简单可靠，操作方便，值得推广。
附图说明
图1为本发明实施例倒伏机构的主视图。
图2为图1的B-B向剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出了一种光电、雷达探测装置倒伏机构，其包括：直齿轮传动机构、涡轮蜗杆机构、力矩电机、锁定销、倒伏机构主体等。所述直齿轮传动机构、涡轮蜗杆机构、力矩电机、锁定销均安装于倒伏机构主体上，并通过螺钉紧固。倒伏机构的具体结构如图1和图2所示。
如图1所示，倒伏机构主要由力矩电机1、蜗杆2、涡轮3、轴承座部件4、第一转轴5、第一直齿轮6、第二直齿轮7、第二转轴8、锁定销9、探测装置底座10、倒伏机构壳体11组成。
其中、力矩电机1固定在倒伏机构壳体11上，通过键与蜗杆2连接，涡杆2由轴承座部件4支承，轴承座部件4固定在倒伏机构壳体11上，涡轮3和第一直齿轮6均安装在第一转轴5上，第一转轴5安装在倒伏机构壳体11上，涡轮3与蜗杆2组成涡轮蜗杆传动，传动比范围是(25～100):1，第二直齿轮7固定在第二转轴8上，第二转轴8穿过倒伏机构壳体11偏置安装在探测装置底座10一侧，第一直齿轮6和第二直齿轮7啮合组成齿轮传动，传动比范围是(2～10):1；探测装置底座10上安装探测装置。
探测装置底座10上开设有两组通孔，记为第一通孔和第二通孔，倒伏机构壳体11上设置有预留销孔，探测装置处于竖起状态时，第一通孔和预留销孔对正，通过锁定销9将其锁定，能够使探测装置保持在竖起状态；探测装置处于倒伏状态时，第二通孔和预留销孔对正，通过锁定销9将其锁定，能够使探测装置保持在倒伏状态。
当采用电动或手动方式驱动蜗杆2转动时，蜗杆2带动涡轮3转动，从而使得与涡轮3同轴的第一直齿轮6同步转动，第一直齿轮6进一步带动第二直齿轮7转动，最终第二直齿轮7通过第二转轴8带动探测装置底座10转动，实现探测装置的0～90°旋转，实现倒伏功能。在探测装置处于竖起状态时，将锁定销9穿过探测装置底座10的通孔，插入倒伏机构壳体11的预留销孔内，锁定探测底座10与倒伏机构壳体11的相对位置，避免第一直齿轮6和第二直齿轮7传动引起的空回。在探测装置处于倒伏状态时，同样将锁定销9穿过探测装置底座10的通孔，插入倒伏机构壳体11的预留销孔内，锁定探测底座10与倒伏机构壳体11的相对位置，较少运输时的振动颠簸对光电、雷达探测装置的影响。同时偏置安装的第二转轴8，使得探测装置底座10在处于倒伏状态时，较少的实体高出倒伏机构底座，从而降低倒伏后的高度，满足高度限制。
通过涡轮蜗杆和直齿轮的组合传动，使得传动比能够达到(50～1000):1，能够大幅降低倒伏机构需要的转动力矩。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下显著特点：
一是采用涡轮蜗杆和直齿轮组合传动机构，传动比能够达到50～1000:1；
二是将倒伏机构回转轴偏置布置在探测装置底座一侧，而不是中心位置；
三是通过锁定销将光电、雷达探测装置锁定在倒伏机构底座上；
四是倒伏机构能够分别通过电机或者手动摇把驱动蜗杆转动，从而实现倒伏机构的0～90°旋转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光电、雷达探测装置的倒伏机构，其特征在于，包括：探测装置底座(10)、倒伏机构壳体(11)、力矩电机(1)、第一转轴(5)、蜗杆(2)、涡轮(3)、第一直齿轮(6)、第二直齿轮(7)、第二转轴(8)；力矩电机(1)、第一转轴(5)固定在倒伏机构壳体(11)上，力矩电机(1)输出端与蜗杆(2)连接，涡轮(3)与蜗杆(2)组成涡轮蜗杆传动，涡轮(3)和第一直齿轮(6)均安装在第一转轴(5)上，第二直齿轮(7)固定在第二转轴(8)上，第二转轴(8)穿过倒伏机构壳体(11)安装在探测装置底座(10)一侧，第一直齿轮(6)和第二直齿轮(7)啮合组成齿轮传动，探测装置底座(10)上安装探测装置。
2.如权利要求1所述的倒伏机构，其特征在于，还包括：轴承座部件(4)，固定在倒伏机构壳体(11)上，用于支撑涡杆(2)。
3.如权利要求1所述的倒伏机构，其特征在于，所述力矩电机(1)输出端通过键与蜗杆(2)一端连接。
4.如权利要求1所述的倒伏机构，其特征在于，还包括：锁定销(9)，用于在探测装置处于竖起状态或倒伏状态时将其位置锁定。
5.如权利要求4所述的倒伏机构，其特征在于，所述探测装置底座(10)上开设有两组通孔，记为第一通孔和第二通孔，倒伏机构壳体(11)上设置有预留销孔，探测装置处于竖起状态时，第一通孔和预留销孔对正，通过锁定销(9)将其锁定，使探测装置保持在竖起状态；探测装置处于倒伏状态时，第二通孔和预留销孔对正，通过锁定销(9)将其锁定，使探测装置保持在倒伏状态。
6.如权利要求5所述的倒伏机构，其特征在于，所述涡轮3与蜗杆(2)传动比范围是(25～100):1。
7.如权利要求6所述的倒伏机构，其特征在于，所述第一直齿轮(6)和第二直齿轮(7)传动比范围是(2～10):1。
8.如权利要求7所述的倒伏机构，其特征在于，所述第二转轴(8)偏置布置在探测装置底座(10)一侧。
9.如权利要求8所述的倒伏机构，其特征在于，所述蜗杆(2)被驱动转动时，蜗杆(2)带动涡轮(3)转动，与涡轮(3)同轴的第一直齿轮(6)同步转动，第一直齿轮(6)带动第二直齿轮(7)转动，第二直齿轮(7)通过第二转轴(8)带动探测装置底座(10)转动，探测装置0～90°旋转，实现倒伏。
10.如权利要求9所述的倒伏机构，其特征在于，所述探测装置处于竖起状态时，锁定销(9)穿过探测装置底座(10)的第一通孔并插入倒伏机构壳体(11)的预留销孔内，锁定探测底座(10)与倒伏机构壳体(11)的相对位置；探测装置处于倒伏状态时，锁定销(9)穿过探测装置底座(10)的第二通孔并插入倒伏机构壳体(11)的预留销孔内，锁定探测底座(10)与倒伏机构壳体(11)的相对位置。
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