CN205543203U - 一种天线倒伏装置的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型天线倒伏装置的传动结构，涉及一种通讯车辆附属设备，包括电机、涡轮减速器、传动轴、天线托座、制动轴、制动器、角度传感器、齿轮传动机构。天线托座设置在倒伏箱体的右侧的收容空间中，电机、涡轮减速器、传动轴、制动轴、制动器及角度传感器分别设置在倒伏箱体内，制动轴带动天线托座转动，齿轮传动机构包括主传动齿轮、中间齿轮、天线座齿轮、联轴器等，电机带动涡轮减速器运动，联轴器通过键与穿出涡轮减速器箱体外的传动轴连接，主传动齿轮通过螺栓紧固件与联轴器连接，天线座齿轮通过键与制动轴连接，中间齿轮由齿轮支架所支承，中间齿轮同时与主传动齿轮、天线座齿轮啮合，制动器设置在制动轴中控制托座位置。

Description

一种天线倒伏装置的传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种通讯车辆附属设备，特别是一种安装在通讯车辆上用于驱动天线竖起或倒下的传动装置。

背景技术

由于电子信息技术的发展，通讯车辆的电子设备也越来越多，倒伏天线的适用范围也越来越广。为充分发挥天线的性能，倒伏天线需在车体上架得较高才容易发射和接收信号。考虑到地面通讯车辆行驶时会遇到障碍物，倒伏天线在行驶时需要呈倒伏状态。目前，国内的通讯车辆车载倒伏装置通常仅能控制倒伏天线实现0°和90°两个角度的倒、竖，倒伏天线驱动装置的机械传动方式为电机减速器通过连杆连接传动轴带动天线托座传动，因此托座在停止后存在机械间隙，造成托座晃动，定位不够准确，需更新换代。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现自动控制倒伏天线在水平位置（0度）和竖直位置（90度）内任意角度停止、倒伏天线运动定位准确的天线倒伏装置的传动结构。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种天线倒伏装置的传动结构，包括电机、涡轮减速器、传动轴、天线托座、制动轴、制动器及角度传感器，倒伏箱体的一侧设有向内凹陷的收容空间，天线托座设置在收容空间中，电机、涡轮减速器、传动轴、制动轴、制动器及角度传感器分别设置在倒伏箱体内，制动轴一端与天线托座连接并可带动天线托座转动，还包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主传动齿轮、中间齿轮、天线座齿轮、联轴器，电机带动涡轮减速器的传动轴转动，涡轮减速器的传动轴一端伸出涡轮减速器箱体外，联轴器通过键与穿出涡轮减速器箱体外的传动轴连接，主传动齿轮通过螺栓紧固件与联轴器远离涡轮减速器一端连接，天线座齿轮通过键与远离天线托座一端的制动轴连接，中间齿轮通过位于主传动齿轮与天线座齿轮之间的齿轮支架所支承，且中间齿轮同时与主传动齿轮、天线座齿轮啮合，制动器设置在制动轴外侧并位于天线座齿轮与倒伏箱体内侧壁之间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述传动轴轴向设有贯穿其两端面的通孔，在与联轴器所在侧相对的另一侧涡轮减速器箱体外通过传感器支架连接角度传感器，角度传感器的传感器轴穿过涡轮减速器箱体外壁伸进传动轴的通孔，并由通孔另一端伸出传动轴外，在主传动齿轮外设置有固定连接在主传动齿轮外侧面的内轴法兰，传感器轴伸出传动轴外的一端通过销钉与固定在主传动齿轮上的内轴法兰相连接。

本实用新型的进一步技术方案是：在倒伏箱体内的主传动齿轮一侧设置有行程开关支架，行程开关支架上连接有行程开关安装座，行程开关安装在行程开关安装座上，主传动齿轮上连接有行程撞块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述制动器包括本体、制动内齿轮、制动外齿轮，本体通过螺钉连接在倒伏箱体内侧壁并位于制动轴外，制动内齿轮通过弹性件连接在本体底端，制动外齿轮通过键连接在制动轴上，且制动外齿位于制动内齿轮的内侧，控制弹性件使制动内齿轮向上移动与制动外齿轮啮合时，制动轴无法转动实现制动，控制弹性件使制动内齿轮向下移动脱离制动外齿轮时，天线座齿轮带动制动轴转动。

本实用新型天线倒伏装置的传动结构具有如下有益效果：本实用新型包括齿轮传动机构，齿轮传动机构的主传动齿轮将电机的动力经中间齿轮和天线座齿轮传递给制动轴，制动轴驱动天线托座转动而使固定在天线托座中的天线实现转动，电机涡轮减速器刚性直联传动几乎没有机械间隙，在天线托座停止在某一位置时，天线托座不会晃动，定位准确；在制动时，通过制动器的制动内齿轮和制动外齿轮相互啮合，也可避免制动轴移动而引起天线托座晃动；角度传感器的传感器轴穿过传动轴并定位在传动轴中，角度传感器可以准确的测量传动轴转动的角度，而将角度值显示在倒伏装置控制器的显示器上，供工作人员查看，方便实时准确的控制倒伏天线的位置；无电源供给时，可手动进行天线倒伏：拆开侧封盖，松开主传动齿轮上螺栓紧固件的紧固螺钉，使主传动齿轮脱离联轴器，手动旋转主传动齿轮，将倒伏天线调整到适宜的倒伏角度后再将紧固螺钉拧紧即可，在手动整调天线倒伏后，恢复供电时不需要将主动齿轮重新调整复位，方便使用；设置行程开关和行程撞块，可保证倒伏天线在0-90度范围内转动，避免因过度转动引起卡死等现象。

下面结合附图和实施例对本实用新型天线倒伏装置的传动结构作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型天线倒伏装置的传动结构的结构示意图；

图2是图1沿B-B方向的阶梯剖视图；

元件标号说明：1-倒伏箱体,2-天线座齿轮,3-中间齿轮,4-主传动齿轮,5-行程撞块,6-行程开关安装座,7-行程开关支架,8-齿轮支架,9-电机,10-角度传感器,11-传感器支架,12-传感器轴,13-传动轴,14-联轴器,15-螺栓紧固件,16-销钉,17-内轴法兰,18-齿轮轴,19-制动外齿轮,20-制动内齿轮,21-本体,22-制动器,23-制动轴,24-天线托座,25-涡轮减速器。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型天线倒伏装置的传动结构（简称“传动结构”），包括电机9、涡轮减速器25、传动轴13、天线托座24、制动轴23、制动器22及角度传感器10。倒伏箱体1的一侧设有向内凹陷的收容空间，收容空间的设置使得倒伏箱体1整体外形呈类似“凹”字形结构，天线托座24设置在收容空间中。电机9、涡轮减速器25、传动轴13、制动轴23、制动器22及角度传感器10分别设置在倒伏箱体1内，制动轴23一端与天线托座24连接并可带动天线托座24转动。

本实用新型传动结构还包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主传动齿轮4、中间齿轮3、天线座齿轮2、联轴器14，电机9带动涡轮减速器25的传动轴13转动。涡轮减速器25的传动轴13一端伸出涡轮减速器25箱体外，联轴器14通过平键与穿出涡轮减速器25箱体外的传动轴13连接，主传动齿轮4通过螺栓紧固件15与联轴器14远离涡轮减速器25一端连接，天线座齿轮2通过花键与远离天线托座24一端的制动轴23连接，中间齿轮3通过位于主传动齿轮4与天线座齿轮2之间的齿轮支架8所支承，齿轮支架8上设置有与中间齿轮3配合的齿轮轴18。中间齿轮3同时与主传动齿轮4、天线座齿轮2啮合，制动器22设置在制动轴23外侧并位于天线座齿轮2与倒伏箱体1内侧壁之间。

所述传动轴13轴向设有贯穿其两端面的通孔，在与联轴器14所在侧相对的另一侧涡轮减速器25箱体外通过传感器支架11连接角度传感器10，传感器支架11通过螺钉固定连接在涡轮减速器25箱体外壁上，涡轮减速器25箱体外壁与传动轴13位置相对应的位置设置有孔洞，角度传感器10的传感器轴12穿过涡轮减速器25箱体外壁孔洞伸进传动轴13的通孔中，并由通孔另一端伸出传动轴13外，在主传动齿轮4外设置有固定连接在主传动齿轮4外侧面的内轴法兰17，传感器轴12伸出传动轴13外的一端通过销钉16与固定在主传动齿轮4上的内轴法兰17相连接。

在倒伏箱体1内的主传动齿轮4一侧设置有行程开关支架7，行程开关支架7上连接有行程开关安装座6，行程开关安装座6呈圆弧形，行程开关安装在圆弧形行程开关安装座6两端，行程开关之间径向夹角为90度，主传动齿轮4上连接有行程撞块5，主传动齿轮4上的行程撞块5转动至行程开关位置时，撞到行程开关，电机9停止转动，防止主传动齿轮4过度转动而避免倒伏天线转动超出0-90度范围。

所述制动器22包括本体21、制动内齿轮20、制动外齿轮19，本体21通过螺钉连接在倒伏箱体1内侧壁并位于制动轴23外，制动内齿轮20通过弹性件连接在本体21底端，制动外齿轮19通过平键连接在制动轴23上，且制动外齿位于制动内齿轮20的内侧，通过倒伏天线控制器控制弹性件压缩使制动内齿轮20向上移动与制动外齿轮19啮合时，制动轴23无法转动实现制动，通过倒伏天线控制器控制弹性件伸长使制动内齿轮20向下移动脱离制动外齿轮19时，天线座齿轮2带动制动轴23转动。

使用时，倒伏箱体1设置在通讯车上，倒伏天线安装在天线托座24中。通电时，电机9转动带动蜗轮减速器传递动力通过齿轮传动机构带动天线托座24在0-90°内任意旋转，到达指定角度后制动器22自动抱紧制动轴23，天线托座24不动。天线的旋转位置角度可在倒伏天线控制器上的数码显示器上实时显示。无电源供给时，可手动进行天线倒伏：可手动进行天线倒伏：拆开侧封盖，松开主传动齿轮4上螺栓紧固件15的紧固螺钉，使主传动齿轮4脱离联轴器14，手动旋转主传动齿轮4，将倒伏天线调整到适宜的倒伏角度后再将紧固螺钉拧紧即可，在手动整调天线倒伏后，恢复供电时不需要将主动齿轮重新调整复位。由倒伏天线控制器将控制信号传给制动器22，制动器22准确控制倒伏天线的停止位置，防止倒伏天线的晃动，从而达到精确定位，更好的接收信号。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种天线倒伏装置的传动结构，包括电机（9）、涡轮减速器（25）、传动轴（13）、天线托座（24）、制动轴（23）、制动器（22）及角度传感器（10），倒伏箱体（1）的一侧设有向内凹陷的收容空间，天线托座（24）设置在收容空间中，电机（9）、涡轮减速器（25）、传动轴（13）、制动轴（23）、制动器（22）及角度传感器（10）分别设置在倒伏箱体（1）内，制动轴（23）一端与天线托座（24）连接并可带动天线托座（24）转动，其特征在于，还包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主传动齿轮（4）、中间齿轮（3）、天线座齿轮（2）、联轴器（14），电机（9）带动涡轮减速器（25）的传动轴（13）转动，涡轮减速器（25）的传动轴（13）一端伸出涡轮减速器（25）箱体外，联轴器（14）通过键与穿出涡轮减速器（25）箱体外的传动轴（13）连接，主传动齿轮（4）通过螺栓紧固件（15）与联轴器（14）远离涡轮减速器（25）一端连接，天线座齿轮（2）通过键与远离天线托座（24）一端的制动轴（23）连接，中间齿轮（3）通过位于主传动齿轮（4）与天线座齿轮（2）之间的齿轮支架（8）所支承，且中间齿轮（3）同时与主传动齿轮（4）、天线座齿轮（2）啮合，制动器（22）设置在制动轴（23）外侧并位于天线座齿轮（2）与倒伏箱体（1）内侧壁之间。

2.如权利要求1所述的天线倒伏装置的传动结构，其特征在于，所述传动轴（13）轴向设有贯穿其两端面的通孔，在与联轴器（14）所在侧相对的另一侧涡轮减速器（25）箱体外通过传感器支架（11）连接角度传感器（10），角度传感器（10）的传感器轴（12）穿过涡轮减速器（25）箱体外壁伸进传动轴（13）的通孔，并由通孔另一端伸出传动轴（13）外，在主传动齿轮（4）外设置有固定连接在主传动齿轮（4）外侧面的内轴法兰（17），传感器轴（12）伸出传动轴（13）外的一端通过销钉（16）与固定在主传动齿轮（4）上的内轴法兰（17）相连接。

3.如权利要求1所述的天线倒伏装置的传动结构，其特征在于，在倒伏箱体（1）内的主传动齿轮（4）一侧设置有行程开关支架（7），行程开关支架（7）上连接有行程开关安装座（6），行程开关安装在行程开关安装座（6）上，主传动齿轮（4）上连接有行程撞块（5）。

4.如权利要求1所述的天线倒伏装置的传动结构，其特征在于，所述制动器（22）包括本体（21）、制动内齿轮（20）、制动外齿轮（19），本体（21）通过螺钉连接在倒伏箱体（1）内侧壁并位于制动轴（23）外，制动内齿轮（20）通过弹性件连接在本体（21）底端，制动外齿轮（19）通过键连接在制动轴（23）上，且制动外齿位于制动内齿轮（20）的内侧，控制弹性件使制动内齿轮（20）向上移动与制动外齿轮（19）啮合时，制动轴（23）无法转动实现制动，控制弹性件使制动内齿轮（20）向下移动脱离制动外齿轮（19）时，天线座齿轮（2）带动制动轴（23）转动。