CN112539166B - 一种液压控制系统及疏通设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压控制系统及疏通设备，包括电液比例恒压变量泵、水泵起闭控制阀、电磁换向阀、第一单向阀、水泵驱动马达和第一蓄能器；所述电液比例恒压变量泵分别与所述水泵起闭控制阀和电磁换向阀相连；所述水泵起闭控制阀还分别与所述水泵驱动马达和第一单向阀的一端相连，所述水泵驱动马达和第一单向阀的另一端均连接回油箱；所述水泵驱动马达用于与高压水泵相连，驱动高压水泵；所述第一蓄能器与所述水泵起闭控制阀相连，用于实现稳压。本发明通过电液比例恒压变量泵连续控制所述水泵驱动马达的压力，进而控制高压水泵出水口的压力，满足不同工况压力需求。

Description

一种液压控制系统及疏通设备
技术领域
本发明属于环卫机械技术领域，具体涉及一种液压控制系统及疏通设备。
背景技术
目前，国内的疏通设备大多利用高压水射流，通过旋转喷头等器具对管道内污物进行高频率打击或进行切割，再利用真空负压抽吸，输送物料至罐体进行转运。现有的疏通设备高压水动力源多采用分动箱直驱或皮带轮驱动，通过控制发动机转速控制水压变化，需要有经验操作者根据工况进行连续控制达到需要压力，水泵压力控制一般采用水泵出口加装定值调压卸荷阀来限制水泵最高压力，针对不同工况，不同压力需求，需要设置多个调压卸荷阀以及切换阀，水路系统复杂。水泵启动为瞬时带载启动，存在机械冲击，会对高压水泵造成损伤，同时水泵出口压力存在冲击。发动机转速很容易超速，造成高压水溢流或设备损坏，能量浪费，对操作者要求较高。另外，由于水箱距离水泵距离较远或吸水管路较细，吸水过滤器长时间使用后存在堵塞情况，吸水不畅，水泵容易吸空，造成水泵气蚀，减少水泵使用寿命。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种液压控制系统及疏通设备，通过电液比例恒压变量泵连续控制所述水泵驱动马达的压力，进而控制高压水泵出水口的压力，满足不同工况压力需求。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种用于高压水泵的液压控制系统，包括电液比例恒压变量泵、水泵起闭控制阀、电磁换向阀、第一单向阀、水泵驱动马达和第一蓄能器；
所述电液比例恒压变量泵分别与所述水泵起闭控制阀和电磁换向阀相连；
所述水泵起闭控制阀还分别与所述水泵驱动马达和第一单向阀的一端相连，所述水泵驱动马达和第一单向阀的另一端均连接回油箱；所述水泵驱动马达用于与高压水泵相连，驱动高压水泵；
所述第一蓄能器与所述水泵起闭控制阀相连，用于实现稳压。
作为本发明的进一步改进，所述水泵起闭控制阀包括安全阀、二通插装阀、液控换向阀、减压阀和第二单向阀；
所述安全阀的P口、减压阀的P口、二通插装阀的B口和液控换向阀的A口共同形成所述水泵起闭控制阀的P口；
所述安全阀的T口与减压阀的T口共同形成所述水泵起闭控制阀的T口；
所述二通插装阀的X口与液控换向阀的P口连接；
所述液控换向阀的T口作为所述水泵起闭控制阀的T1口；
所述液控换向阀的液控口、第二单向阀及第一蓄能器的出油口共同形成所述水泵起闭控制阀的T2口；
所述减压阀的A口与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述液控换向阀的液控口和第一蓄能器的A口连接；
所述水泵起闭控制阀的T口连接回油箱，A口连接所述水泵驱动马达的A口和第一单向阀的一端，T1口连接回油箱，T2口连接所述电磁换向阀的T口；
所述水泵驱动马达的B口和第一单向阀的另一端均连接回油箱；
所述电液比例恒压变量泵的S口连接液压油箱，A口连接所述水泵起闭控制阀的P口， X口连接所述电磁换向阀的P口。
作为本发明的进一步改进，所述电液比例恒压变量泵包括液压泵以及与所述液压泵相连的电比例溢流阀和压力控制阀。
作为本发明的进一步改进，所述电磁换向阀的A口和B口均连接回油箱。
作为本发明的进一步改进，所述液控换向阀的A口与二通插装阀的B口、液控换向阀的液控口与第一蓄能器进油口、蓄能器进油口与电磁换向阀的T口之间分别加装节流孔。
第二方面，本发明提供了一种疏通设备，包括：压力开关、高压水泵、水管、压力表、卷盘，以及第一方面中任一项所述的液压控制系统；
所述压力开关设于所述高压水泵的进水口，检测进水压力，且与所述液压控制系统中的电磁换向阀相连，控制所述电磁换向阀是否得电；
所述高压水泵与所述液压控制系统中的水泵驱动马达相连，由所述水泵驱动马达驱动；
所述压力表设于所述高压水泵的出水口，检测出水压力；
所述水管与所述高压水泵的出水口相连；
所述卷盘上设有疏通器具，所述疏通器具与所述水管相连。
作为本发明的进一步改进，所述疏通设备还包括顺次相连的离心水泵和进水过滤器，所述进水过滤器与所述高压水泵的进水口相连。
作为本发明的进一步改进，所述疏通设备还包括离心水泵驱动马达，所述离心水泵驱动马达与所述离心水泵相连。
作为本发明的进一步改进，所述疏通设备还包括水路安全阀，所述水路安全阀与所述高压水泵的出水口相连，用于滤除高压水泵出水口过高压力冲击。
作为本发明的进一步改进，所述疏通设备还包括第二蓄能器，所述第二蓄能器与所述高压水泵的出水口相连，用于稳定高压水压力。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过电液比例恒压变量泵连续控制水泵驱动马达的压力，进而控制高压水泵出水口的压力，满足不同工况压力需求。更换不同器具后，也可通过液压泵自动变排量来达到新的压力和流量要求，无需频繁调整发动机(即液压泵驱动动力源)油门，简化操作。
本发明通过在水泵驱动马达液压回路加装安全阀和开闭控制回路，减少水泵启动瞬时机械冲击，水泵出口加装蓄能器，减少水泵出口压力冲击。
本发明通过在高压水泵进水口加装离心水泵，防止吸水管路过长、过细或进水过滤器堵塞造成吸水不畅引起的吸空现象。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的液压控制系统原理图；
图2为本发明一种实施例的疏通设备中高压水路的原理图；
其中：1电液比例恒压变量泵，1-1电比例溢流阀，1-2压力控制阀、2水泵起闭控制阀、2-1安全阀、2-2二通插装阀、2-3液控换向阀、2-4减压阀、2-5第二单向阀、3第一单向阀、4水泵驱动马达、5第一蓄能器、6电磁换向阀、7离心水泵、8进水过滤器、9 压力开关、10高压水泵、11压力表、12第二蓄能器、13水路安全阀、14卷盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
实施例1
本发明实施例中提供了一种用于高压水泵10的液压控制系统，如图1所示，包括电液比例恒压变量泵1、水泵起闭控制阀2、电磁换向阀6、第一单向阀3、水泵驱动马达4 和第一蓄能器5；
所述电液比例恒压变量泵1分别与所述水泵起闭控制阀2和电磁换向阀6相连；
所述水泵起闭控制阀2还分别与所述水泵驱动马达4和第一单向阀3的一端相连，所述水泵驱动马达4和第一单向阀3的另一端均连接回油箱；所述水泵驱动马达4用于与高压水泵10相连，驱动高压水泵10；
所述第一蓄能器5与所述水泵起闭控制阀2相连，用于实现稳压。
具体地，如图1所示，所述水泵起闭控制阀2包括安全阀2-1、二通插装阀2-2、液控换向阀2-3、减压阀2-4和第二单向阀2-5；
所述安全阀2-1的P口、减压阀2-4的P口、二通插装阀2-2的B口和液控换向阀2-3的A口共同形成所述水泵起闭控制阀2的P口；
所述安全阀2-1的T口与减压阀2-4的T口共同形成所述水泵起闭控制阀2的T口；
所述二通插装阀2-2的X口与液控换向阀2-3的P口连接；
所述液控换向阀2-3的T口作为所述水泵起闭控制阀2的T1口；
所述液控换向阀2-3的液控口、第二单向阀2-5及第一蓄能器5的出油口共同形成所述水泵起闭控制阀的T2口；
所述减压阀2-4的A口与第二单向阀2-5的进油口连接，所述第二单向阀2-5的出油口与所述液控换向阀2-3的液控口和第一蓄能器5的A口连接；
所述水泵起闭控制阀2的T口连接回油箱，A口连接所述水泵驱动马达4的A口和第一单向阀3的一端，T1口连接回油箱，T2口连接所述电磁换向阀6的T口；
所述水泵驱动马达4的B口和第一单向阀3的另一端均连接回油箱；
所述电液比例恒压变量泵1的S口连接液压油箱，A口连接所述水泵起闭控制阀2的P口，X口连接所述电磁换向阀6的P口；
所述电磁换向阀6的A口和B口均连接回油箱。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图1所示，所述电液比例恒压变量泵1包括液压泵以及与所述液压泵相连的电比例溢流阀1-1和压力控制阀1-2。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，如图1所示，所述液控换向阀2-3的A口与二通插装阀2-2的B口、液控换向阀2-3的液控口与第一蓄能器5进油口、蓄能器进油口与电磁换向阀6的T口之间分别加装节流孔，减缓压力冲击或蓄能器平稳泄压。
实施例2
本发明实施例中提供了一种疏通设备，如图2所示，包括：压力开关9、高压水泵10、压力表11、卷盘14，以及第一方面中任一项所述的液压控制系统；
所述压力开关9设于所述高压水泵10的进水口，检测进水压力，且与所述液压控制系统中的电磁换向阀6相连，控制所述电磁换向阀6是否得电；
所述高压水泵10与所述液压控制系统中的水泵驱动马达4相连，由所述水泵驱动马达4驱动；
所述压力表11设于所述高压水泵10的出水口，检测出水压力；
所述水管与所述高压水泵10的出水口相连；
所述卷盘14上设有疏通器具，所述疏通器具与所述水管相连。在实际使用过程中，所述卷盘14一般被固定在行驶车辆上。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，为了防止吸水管路过长、过细或进水过滤器 8堵塞造成吸水不畅引起的吸空现象，所述疏通设备还包括顺次相连的离心水泵7和进水过滤器8，所述进水过滤器8与所述高压水泵10的进水口相连；所述离心水泵7从清水箱吸水，经过水过滤器，为高压水泵10供水。所述疏通设备还包括离心水泵7驱动马达4，所述离心水泵7驱动马达4与所述离心水泵7相连。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述疏通设备还包括水路安全阀13，所述水路安全阀13与所述高压水泵10的出水口相连，用于滤除高压水泵10出水口过高压力冲击。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述疏通设备还包括第二蓄能器12，所述第二蓄能器12与所述高压水泵10的出水口相连，用于稳定高压水压力。
综上可见，本发明实施例中的疏通设备的工作原理具体为：
启动高压水泵10：打开高压水泵10的启动按钮，离心水泵7的驱动马达控制电磁阀得电；当所述压力开关9检测高压水泵10进水压力大于一定值时，所述电磁换向阀6得电，同时调节所述电比例溢流阀1-1旋钮到一定值，所述电液比例恒压变量泵1输出一定压力到所述水泵起闭控制阀2，进而控制所述水泵驱动马达4，所述减压阀2-4输出一定压力至第一蓄能器5和控制液控换向阀2-3，通过第一蓄能器5进行稳压，进而控制液控换向阀2-3平稳快速换向，所述二通插装阀2-2开启，驱动高压水泵10旋转，高压水泵10 以电液比例溢流阀调定压力输出高压水，第二蓄能器12可以稳定高压水泵10出水口压力，减缓压力冲击，使高压水泵10可以稳定输出一定压力和流量。
更换疏通器具后，所需流量和压力发生变化，无需调整发动机(即液压泵驱动动力源) 油门，通过电液比例恒压变量泵11的压力控制阀1-2和泵自身变量活塞自动调整液压泵排量，改变液压泵输出压力和流量，进而改变水泵输出压力和流量，水泵压力和流量与新的疏通器具自适应匹配。
关闭高压水泵：关闭高压水泵的启动按钮，离心水泵驱动马达停止，所述电磁换向阀 6断电，液控换向阀2-3换向，二通插装阀2-2关闭，停止供油。高压水泵由于惯性继续运动，通过第一单向阀3补油，直至水泵停止。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种液压控制系统，其特征在于：包括电液比例恒压变量泵、水泵起闭控制阀、电磁换向阀、第一单向阀、水泵驱动马达和第一蓄能器；
所述电液比例恒压变量泵分别与所述水泵起闭控制阀和电磁换向阀相连；
所述水泵起闭控制阀还分别与所述水泵驱动马达和第一单向阀的一端相连，所述水泵驱动马达和第一单向阀的另一端均连接回油箱；所述水泵驱动马达用于与高压水泵相连，驱动高压水泵；
所述第一蓄能器与所述水泵起闭控制阀相连，用于实现稳压；
所述水泵起闭控制阀包括安全阀、二通插装阀、液控换向阀、减压阀和第二单向阀；
所述安全阀的P口、减压阀的P口、二通插装阀的B口和液控换向阀的A口共同形成所述水泵起闭控制阀的P口；
所述安全阀的T口与减压阀的T口共同形成所述水泵起闭控制阀的T口；
所述二通插装阀的X口与液控换向阀的P口连接；
所述液控换向阀的T口作为所述水泵起闭控制阀的T1口；
所述液控换向阀的液控口、第二单向阀及第一蓄能器的出油口共同形成所述水泵起闭控制阀的T2口；
所述减压阀的A口与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述液控换向阀的液控口和第一蓄能器的A口连接；
所述水泵起闭控制阀的T口连接回油箱，A口连接所述水泵驱动马达的A口和第一单向阀的一端，T1口连接回油箱，T2口连接所述电磁换向阀的T口；
所述水泵驱动马达的B口和第一单向阀的另一端均连接回油箱；
所述电液比例恒压变量泵的S口连接液压油箱，A口连接所述水泵起闭控制阀的P口，X口连接所述电磁换向阀的P口。
2.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：所述电液比例恒压变量泵包括液压泵以及与所述液压泵相连的电比例溢流阀和压力控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀的A口和B口均连接回油箱。
4.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于：所述液控换向阀的A口与二通插装阀的B口、液控换向阀的液控口与第一蓄能器进油口、蓄能器进油口与电磁换向阀的T口之间分别加装节流孔。
5.一种疏通设备，其特征在于，包括：压力开关、高压水泵、水管、压力表、卷盘，以及权利要求1-4中任一项所述的液压控制系统；
所述压力开关设于所述高压水泵的进水口，检测进水压力，且与所述液压控制系统中的电磁换向阀相连，控制所述电磁换向阀是否得电；
所述高压水泵与所述液压控制系统中的水泵驱动马达相连，由所述水泵驱动马达驱动；
所述压力表设于所述高压水泵的出水口，检测出水压力；
所述水管与所述高压水泵的出水口相连；
所述卷盘上设有疏通器具，所述疏通器具与所述水管相连。
6.根据权利要求5所述的一种疏通设备，其特征在于，所述疏通设备还包括顺次相连的离心水泵和进水过滤器，所述进水过滤器与所述高压水泵的进水口相连。
7.根据权利要求6所述的一种疏通设备，其特征在于，所述疏通设备还包括离心水泵驱动马达，所述离心水泵驱动马达与所述离心水泵相连。
8.根据权利要求6所述的一种疏通设备，其特征在于，所述疏通设备还包括水路安全阀，所述水路安全阀与所述高压水泵的出水口相连，用于滤除高压水泵出水口过高压力冲击。
9.根据权利要求6所述的一种疏通设备，其特征在于，所述疏通设备还包括第二蓄能器，所述第二蓄能器与所述高压水泵的出水口相连，用于稳定高压水压力。
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