CN112536391A - 一种线缆弧形弯折成型装置 - Google Patents
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Abstract
一种线缆弧形弯折成型装置，包括底座，底座上有沿水平方向的导轨一，其特征在于：在底座上滑动连接输送组件、挤压组件以及固定连接尾端定位组件，所述输送组件、挤压组件以及尾端定位组件均可沿导轨一水平往复运动；所述挤压组件上设有与导轨一垂直的导轨二，使得挤压组件可沿导轨二垂直往复运动；所述输送组件上具有首端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱，所述挤压组件上具有挤压装置对线缆施加沿导轨二的作用力，尾端定位组件上具有尾端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱。通过输送组件、挤压组件的水平运动结合挤压组件的垂直运动即可对直线线缆完成弧形整型，整个过程全自动化运作，效率高且成型效果好。
Description
技术领域
本发明涉及直线电机线圈制造领域，特别涉及线缆弧形弯折成型装置。
背景技术
直线电机的线圈通常是具有连续弧形弯折的且延伸较长的线圈构成，在直线电机线圈制造过程中，需要对直线线缆进行弧形弯折整型。小功率直线电机线圈长度较短，连续弧形弯折部分数量不多的情况下，可用人工对直线线缆进行弧形整型完成线圈制造。但大功率直线电机由于直线线缆线径较粗且弧形弯折部分非常多，依靠人工进行整型无法对直线线缆进行弧形弯折成型，因此需要专用的成型装置完成。
因此提出一种线缆弧形弯折成型装置本技术领域内具有重大的意义。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种线缆弧形弯折成型装置，包括底座，底座上有沿水平方向的导轨一，其特征在于：在底座上滑动连接输送组件、挤压组件以及固定连接尾端定位组件，所述输送组件、挤压组件以及尾端定位组件均可沿导轨一水平往复运动；所述挤压组件上设有与导轨一垂直的导轨二，使得挤压组件可沿导轨二垂直往复运动；所述输送组件上具有首端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱，所述挤压组件上具有挤压装置对线缆施加沿导轨二的作用力，尾端定位组件上具有尾端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱。
进一步地，所述输送组件包括输送托板一，输送托板一与导轨一滑动连接，在输送托板一上固定连接首端夹紧装置。
进一步地，所述挤压组件上包括输送托板二，输送托板二与导轨一滑动连接，在输送托板二上设有与导轨一垂直的导轨二，在导轨二上滑动连接挤压托板，在挤压托板上固定连接挤压装置。
进一步地，所述尾端定位组件包括尾端定位托板一，尾端定位托板一与底座固定连接，在尾端定位托板一上固定连接尾端夹紧装置。
进一步地，所述首端夹紧装置包括夹紧油缸以及夹紧夹具一，夹紧油缸驱动夹紧夹具一对线缆夹紧或松脱。
进一步地，所述挤压装置包括挤压油缸以及夹紧夹具二，挤压油缸驱动夹紧夹具二对线缆夹紧或松脱。
进一步地，所述尾端夹紧装置包括尾端夹紧油缸以及夹紧夹具三，尾端夹紧油缸驱动夹紧夹具三对线缆尾端夹紧或松脱。
进一步地，所述底座上设有输送组件驱动装置、挤压组件驱动装置，输送组件驱动装置可驱动输送托板一沿导轨一往复运动，挤压组件驱动装置可驱动输送托板二沿导轨一往复运动，在输送托板二上还设有挤压驱动装置，所述挤压驱动装置可驱动挤压托板沿导轨二往复运动。
进一步地，在输送组件前端、底座上还固定连接线缆校直组件。
进一步地，在线缆校直组件前端、底座上还固定连接线缆引导组件。
本发明具有以下优点：
1、本发明提出的线缆弧形弯折成型装置，利用输送组件对直线电缆进行输送，挤压组件对直线线缆进行弯折整型，尾端定位组件对直线线缆尾端进行夹持定位；通过输送组件、挤压组件的水平运动结合挤压组件的垂直运动即可对直线线缆完成弧形整型，整个过程全自动化运作，效率高且成型效果好。
2、通过输送组件、挤压组件以及尾端定位组件对直线线缆的夹持或者松脱，保证了直线线缆在弧形弯折整型过程中其弧形弯折部分不会受到水平拉力而产生形变，并且保证了弧形弯折部分的长度固定。
3、通过输送组件、挤压组件以及尾端定位组件的连续往复动作，可对直线线缆多个弧形弯折部分连续整型，一次性完整整个弧形直线电机线圈的制造。
附图说明
图1是线缆弧形弯折成型装置结构示意图一；
图2是线缆弧形弯折成型装置结构示意图二。
具体实施方式
为了本领域普通技术人员能充分实施本发明内容，下面结合附图以及具体实施例来进一步阐述本发明内容。
如图1及图2所示，一种线缆弧形弯折成型装置，包括底座1，底座1上有沿水平方向的导轨一2，在底座1上滑动连接输送组件3、挤压组件4以及固定连接尾端定位组件5，所述输送组件3、挤压组件4以及尾端定位组件5均可沿导轨一2水平往复运动；所述挤压组件4上设有与导轨一2垂直的导轨二6，使得挤压组件4可沿导轨二6垂直往复运动；所述输送组件3上具有首端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱，所述挤压组件4上具有挤压装置对线缆施加沿导轨二6的作用力，尾端定位组件5上具有尾端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱。
在本实施例中，输送组件3夹紧直线线缆沿导轨一2水平运动至尾端定位组件5，此时尾端定位组件5对线缆尾端部分夹紧固定，保证了线缆两端长度固定；此时挤压组件4夹紧直线线缆中间部分并沿导轨二6运动，对线缆施加沿导轨二6作用力完成弧形成型，该过程中尾端定位组件5对线缆尾端部分始终夹紧固定，而输送组件3同时向尾端定位组件5沿导轨一2水平运动，使得弧形成型部分弯折时整个线缆不受到拉力而形变，并且保证了弧形弯折部分的长度固定。在完成整型后，挤压组件4和输送组件3松脱线缆并返回原始位置后，输送组件3再次夹紧线缆直线段部分向，端定位组件5运动与此同时尾端定位组件5松脱线缆从而将线缆弧形弯折部分输送至整个装置外，随即输送组件3再次返回原始位置继续下一个弧形弯折整型。
所述输送组件3包括输送托板一31，输送托板一31与导轨一2滑动连接，在输送托板一31上固定连接首端夹紧装置。所述挤压组件4上包括输送托板二41，输送托板二41与导轨一2滑动连接，在输送托板二41上设有与导轨一2垂直的导轨二6，在导轨二6上滑动连接挤压托板42，在挤压托板42上固定连接挤压装置。所述尾端定位组件5包括尾端定位托板一51，尾端定位托板一51与底座1固定连接，在尾端定位托板一51上固定连接尾端夹紧装置。所述首端夹紧装置包括夹紧油缸32以及夹紧夹具一33，夹紧油缸32驱动夹紧夹具一33对线缆夹紧或松脱。所述挤压装置包括挤压油缸43以及夹紧夹具二44，挤压油缸43驱动夹紧夹具二44对线缆夹紧或松脱。所述尾端夹紧装置包括尾端夹紧油缸52以及夹紧夹具三53，尾端夹紧油缸52驱动夹紧夹具三53对线缆尾端夹紧或松脱。所述底座1上设有输送组件驱动装置、挤压组件驱动装置，输送组件驱动装置可驱动输送托板一31沿导轨一2往复运动，挤压组件驱动装置可驱动输送托板二41沿导轨一2往复运动，在输送托板二41上还设有挤压驱动装置，所述挤压驱动装置可驱动挤压托板42沿导轨二6往复运动。
在本实施例中，夹紧夹具一33、夹紧夹具二44、夹紧夹具三53内侧均有与线缆匹配的圆弧凹槽。输送组件驱动装置、挤压组件驱动装置，输送组件驱动装置采用电机驱动丝杠螺母机构带动相应的组件运动。
在输送组件3前端、底座1上还固定连接线缆校直组件7。在线缆校直组件7前端、底座1上还固定连接线缆引导组件8。
在本实施例中，线缆校直组件7包含两对对向设置的滚轮71，滚轮71内侧具有圆弧凹面。线缆引导组件8为一对表面覆盖橡胶件的圆辊81，利用圆辊81的转动产生的摩擦力将线缆输送至输送组件3上。
显然，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种线缆弧形弯折成型装置，包括底座（1），底座（1）上有沿水平方向的导轨一（2），其特征在于：在底座（1）上滑动连接输送组件（3）、挤压组件（4）以及固定连接尾端定位组件（5），所述输送组件（3）、挤压组件（4）以及尾端定位组件（5）均可沿导轨一（2）水平往复运动；所述挤压组件（4）上设有与导轨一（2）垂直的导轨二（6），使得挤压组件（4）可沿导轨二（6）垂直往复运动；所述输送组件（3）上具有首端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱，所述挤压组件（4）上具有挤压装置对线缆施加沿导轨二（6）的作用力，尾端定位组件（5）上具有尾端夹紧装置，可对线缆夹紧或松脱。
2.如权利要求1所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述输送组件（3）包括输送托板一（31），输送托板一（31）与导轨一（2）滑动连接，在输送托板一（31）上固定连接首端夹紧装置。
3.如权利要求2所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述挤压组件（4）上包括输送托板二（41），输送托板二（41）与导轨一（2）滑动连接，在输送托板二（41）上设有与导轨一（2）垂直的导轨二（6），在导轨二（6）上滑动连接挤压托板（42），在挤压托板（42）上固定连接挤压装置。
4.如权利要求3所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述尾端定位组件（5）包括尾端定位托板一（51），尾端定位托板一（51）与底座（1）固定连接，在尾端定位托板一（51）上固定连接尾端夹紧装置。
5.如权利要求4所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述首端夹紧装置包括夹紧油缸（32）以及夹紧夹具一（33），夹紧油缸（32）驱动夹紧夹具一（33）对线缆夹紧或松脱。
6.如权利要求5所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述挤压装置包括挤压油缸（43）以及夹紧夹具二（44），挤压油缸（43）驱动夹紧夹具二（44）对线缆夹紧或松脱。
7.如权利要求6所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述尾端夹紧装置包括尾端夹紧油缸（52）以及夹紧夹具三（53），尾端夹紧油缸（52）驱动夹紧夹具三（53）对线缆尾端夹紧或松脱。
8.如权利要求7所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：所述底座（1）上设有输送组件驱动装置、挤压组件驱动装置，输送组件驱动装置可驱动输送托板一（31）沿导轨一（2）往复运动，挤压组件驱动装置可驱动输送托板二（41）沿导轨一（2）往复运动，在输送托板二（41）上还设有挤压驱动装置，所述挤压驱动装置可驱动挤压托板（42）沿导轨二（6）往复运动。
9.如权利要求8所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：在输送组件（3）前端、底座（1）上还固定连接线缆校直组件（7）。
10.如权利要求8所述的线缆弧形弯折成型装置，其特征在于：在线缆校直组件（7）前端、底座（1）上还固定连接线缆引导组件（8）。
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