CN112526145A - 一种用于体液检测设备的样本自动输送装置及其驱动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于体液检测设备的样本自动输送装置，包括机架；设置于机架上用于容置样本的至少一个容置槽；普通样本上料工位；样本导入装置，用于将样本导入至容置槽；其特征在于，所述样本导入装置设置插队样本导入工位；所述插队样本导入工位还设置有感应插队样本存在及启动样本插队动作的第二传感器；以及驱动该装置的驱动方法。本发明通过普通样本上料的基础上设置有用于急诊等需要插队检测样本插队导入检测样本的机构，可以克服传统检测设备需要停机手动进行插队上下料的不足，实现进一步的自动化、智能化。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能化的医疗器械领域，尤其涉及一种医疗检测设备，一种用于体液检测设备的样本自动输送装置及其驱动方法。
背景技术
在现有医疗检测设备中，在样本检测仪中，待检标本被称之为样本，要完成检测，需要将样本放置到特定的取样位，检测仪对取样位上的样本进行取样分析。检测仪在工作过程中，经常遇到加急样本检测的情况，此时，需要停止常规样本的检测，将加急样本插队至取样位，以进行加急样本的检测分析。
现有技术中，对加急样本进行检测分析时，首先需要人工停止常规样本的检测，并手动打开仪器的壳体盖，并将处于取样位的常规样本架推回一个样本位，而后由操作人员将插队样本放在取样位，如此完成了插队样本的插队检测。
然而，该种插队样本的检测方法，其插队样本的插队是通过人工手动实现的，自动化程度较低、耗时费力。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明提供一种用于体液检测设备的样本自动输送装置。为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了以下技术方案：
一种用于体液检测设备的样本自动输送装置，包括：机架，设置于机架上用于容置样本的至少一个容置槽，普通样本上料工位，样本导入装置，用于将样本导入至容置槽；样本导入装置设置插队样本导入工位；所述插队样本导入工位还设置有感应插队样本存在及启动样本插队动作的第二传感器。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述普通样本上料工位用于将普通样本沿着普通样本上料方向上驱动。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述普通样本上料工位包括放置普通样本的传输带，驱动传输带沿普通样本上料方向上动作的第一电机。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述传输带包括齿轮轴、设置于所述齿轮轴的两端的同步带轮以及在所述同步带轮上包裹有两条同步带，所述同步带轮在所述齿轮轴的驱动下带动所述两条同步带循环运动。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述两条同步带上设置有一定位条，所述定位条上设置有吸附磁铁，所述传输带上放置样本架，所述样本架的至少一部分可被吸附磁铁吸附。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述普通样本上料工位的末端设置第一位置传感器，第一位置传感器用于检测普通样本是否达到导入位置。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述样本导入装置用于将普通样本或插队样本沿样品导入方向导入至容置槽上。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述样本导入装置包括传动面垂直于所述机架放置的环形传动带；用于驱动所述环形传动带做往复运动的第三电机。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述环形传动带的两侧分别设置普通样本导入工位和插队样本导入工位。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述传动带上对应普通样本导入工位和插队样本导入工位位置分别设有用于对普通样本进行导入的第一导入推块和用于对插队样本进行导入的第二导入推块。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述插队样本导入工位处设置有用于检测插队样本是否到位的第二位置传感器。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述样本导入装置还包括辅助上下料装置，所述辅助上下料装置内设有推块，还设置有驱动所述推块往复运动的第二电机。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述推块用于将对放置于插队样本的上料位置处的样本推入到插队样本导入工位。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述容置槽设置有多条，还设置有驱动容置槽往复运动的第四电机。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述容置槽的右侧设置有取样工位，所述靠近取样工位一侧设置有取样机构，用于对样本取样检测。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述机架一侧对应取样工位位置处设置有样本导出机构，样本导出机构用于对取样后的样品导入下料工位。
进一步地，作为优选本发明的可选实施例中，所述辅助上下料装置中的推块沿下料方向（204）驱动对检测后的样本架进行下料。
另外，本发明还提供了驱动上述用于体液检测设备的样本自动输送装置的方法，其驱动方法包括以下步骤：
a）第一位置传感器感应是否存在普通样本。
b）第二位置传感器感应是否存在插队样本。
c）当存在插队样本时第一电机暂停驱动导入普通样本至样本导入装置。
d）在c）执行后第二电机驱动插队样本导入样本导入装置。
e）第三电机驱动插队样本导入容置槽，返回第b)步骤。
f）当第二位置传感器未感应到插队样本时，第一电机驱动导入普通样本至样品导入工位。
g）在f）步骤执行后第三电机驱动普通样本导入容置槽，返回第a）步骤。
h）当第一位置传感器未感应到普通样本时结束普通样本导入流程。
本发明的有益效果在于：本发明通过普通样本上料工位、急诊样本上料工位、样本导入装置、样本导出机构及样本辅助上下料装置，实现样本的自动上下料，以及如急诊样本等需要插队的样本的上下料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要的附图进行简要地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
接下来借助在附图中示意性示出的实施例详细阐述本发明，其中：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明部分结构示意图；
图3为本发明部分结构示意图；
图4为本发明方法的流程图；
附图标记说明：1、机架，11、容置槽，2、普通样本上料工位，4、样本导入装置，3、插队样本导入工位，63、第二传感器，201、普通样本上料方向，21、第一电机，23、齿轮轴，24、同步带，22定位条，221、吸附磁铁，202、样品导入方向，42、环形传动带，41、第三电机，421、第一导入推块，422、第二导入推块，63、第二位置传感器，6、辅助上下料装置，62、推块，61、第二电机，203、往复运动，10、取样机构，5样本导出机构，204、下料方向，101、步骤a），102、步骤b），103、步骤c），104、步骤d），105、步骤e），106、步骤f），107、步骤g），108、步骤h）。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“左”、“右”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员丽言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触丽是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
下面结合附图对本发明的一种用于体液检测设备的样本自动输送装置及其驱动方法作较详细的具体实施方式描述。
如图所示，本发明提供一种用于体液检测设备的样本自动输送装置，包括：机架1；设置于机架1上用于容置样本的至少一个容置槽11，普通样本上料工位2，样本导入装置4，用于将样本导入至容置槽11；样本导入装置4设置插队样本导入工位3；插队样本导入工位3还设置有感应插队样本存在及启动样本插队动作的第二传感器63。
其中，普通样本上料工位2用于将普通样本沿着普通样本上料方向201上驱动。
其中，普通样本上料工位2包括放置普通样本的传输带，驱动传输带沿普通样本上料方向201上动作的第一电机21。
其中，传输带包括齿轮轴23、设置于所述齿轮轴23的两端的同步带轮以及在所述同步带轮上包裹有两条同步带24，所述同步带轮在所述齿轮轴23的驱动下带动所述两条同步带（24）循环运动。
其中，两条同步带24上设置有一定位条22，所述定位条22上设置有吸附磁铁221，所述传输带上放置样本架，所述样本架的至少一部分可被吸附磁铁221吸附。
其中，普通样本上料工位2的末端设置第一位置传感器25，第一位置传感器25用于检测普通样本是否达到导入位置。
其中，样本导入装置4用于将普通样本或插队样本沿样品导入方向202导入至容置槽11上。
其中，样本导入装置4包括传动面垂直于所述机架放置的环形传动带42；用于驱动所述环形传动带做往复运动的第三电机41。
其中，环形传动带42的两侧分别设置普通样本导入工位和插队样本导入工位3。
其中，传动带42上对应普通样本导入工位和插队样本导入工位3位置分别设有用于对普通样本进行导入的第一导入推块421和用于对插队样本进行导入的第二导入推块422。
其中，插队样本导入工位处设置有用于检测插队样本是否到位的第二位置传感器63。
其中，样本导入装置4还包括辅助上下料装置6，所述辅助上下料装置6内设有推块62，还设置有驱动所述推块62往复运动的第二电机61。其中，推块62用于将对放置于插队样本的上料位置处的样本推入到插队样本导入工位3。
其中，容置槽11设置有多条，还设置有驱动容置槽11往复运动203的第四电机。
其中，容置槽11的右侧设置有取样工位，所述靠近取样工位一侧设置有取样机构10，用于对样本取样检测。
其中，机架1一侧对应取样工位位置处设置有样本导出机构5，样本导出机构5用于对取样后的样品导入下料工位。
其中，辅助上下料装置6中的推块62沿下料方向204驱动对检测后的样本架进行下料。
如图4所示，驱动上述用于体液检测设备的样本自动输送装置的方法，其驱动方法包括以下步骤：
a）第一位置传感器感应是否存在普通样本101。
b）第二位置传感器感应是否存在插队样本102。
c）当存在插队样本时第一电机暂停驱动导入普通样本至样本导入装置103。
d）在c）执行后第二电机驱动插队样本导入样本导入装置104。
e）第三电机驱动插队样本导入容置槽105，返回第b)步骤。
f）当第二位置传感器未感应到插队样本时，第一电机驱动导入普通样本至样品导入工位106。
g）在f）步骤执行后第三电机驱动普通样本导入容置槽，返回第a）步骤107。
h）当第一位置传感器未感应到普通样本时结束普通样本导入流程108。
以上所述仅为本发明的优选实施方式丽己，并不用于限制本发明，对于本领域的，技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (10)
1.一种用于体液检测设备的样本自动输送装置，包括：机架（1）；
设置于机架（1）上用于容置样本的至少一个容置槽（11）；
普通样本上料工位（2），用于将普通样本沿着普通样本上料方向（201）上驱动；
样本导入装置（4），用于将样本导入至容置槽（11）；
其特征在于，所述样本导入装置（4）设置插队样本导入工位（3）；
所述插队样本导入工位（3）还设置有感应插队样本存在及启动样本插队动作的第二传感器（63）。
2.根据权利要求1所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述普通样本上料工位（2）包括放置普通样本的传输带，驱动传输带沿普通样本上料方向（201）上动作的第一电机（21）；所述传输带包括齿轮轴（23）、设置于所述齿轮轴（23）的两端的同步带轮以及在所述同步带轮上包裹有两条同步带（24），所述同步带轮在所述齿轮轴（23）的驱动下带动所述两条同步带（24）循环运动，所述两条同步带（24）上设置有一定位条（22），所述定位条（22）上设置有吸附磁铁（221），所述传输带上放置样本架，所述样本架的至少一部分可被吸附磁铁（221）吸附。
3.根据权利要求1或2任一所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述普通样本上料工位（2）的末端设置第一位置传感器（25），第一位置传感器（25）用于检测普通样本是否达到导入位置。
4.根据权利要求1所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述样本导入装置（4）用于将普通样本或插队样本沿样品导入方向（202）导入至容置槽（11）上，所述样本导入装置（4）包括传动面垂直于所述机架放置的环形传动带（42）；用于驱动所述环形传动带做往复运动的第三电机（41）。
5.根据权利要求4所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述环形传动带（42）的两侧分别设置普通样本导入工位和插队样本导入工位（3），所述传动带（42）上对应普通样本导入工位和插队样本导入工位（3）位置分别设有用于对普通样本进行导入的第一导入推块（421）和用于对插队样本进行导入的第二导入推块（422），所述插队样本导入工位处设置有用于检测插队样本是否到位的第二位置传感器（63）。
6.根据权利要求5所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述样本导入装置（4）还包括辅助上下料装置（6），所述辅助上下料装置（6）内设有推块（62），还设置有驱动所述推块（62）往复运动的第二电机（61），所述推块（62）用于将对放置于插队样本的上料位置处的样本推入到插队样本导入工位（3）。
7.根据权利要求1所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述容置槽（11）设置有多条，还设置有驱动容置槽（11）往复运动（203）的第四电机，所述容置槽（11）的右侧设置有取样工位，所述靠近取样工位一侧设置有取样机构（10），用于对样本取样检测。
8.根据权利要求1所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述机架（1）一侧对应取样工位位置处设置有样本导出机构（5），样本导出机构（5）用于对取样后的样品导入下料工位。
9.根据权利要求8所述的用于体液检测设备的样本自动输送装置，其特征在于：所述辅助上下料装置（6）中的推块（62）沿下料方向（204）驱动对检测后的样本架进行下料。
10.驱动权利要求1-9用于体液检测设备的样本自动输送装置的方法，其特征在于：其驱动方法包括以下步骤：
a）第一位置传感器感应是否存在普通样本（101）；
b）第二位置传感器感应是否存在插队样本（102）；
c）当存在插队样本时第一电机暂停驱动导入普通样本至样本导入装置（103）；
d）在c）执行后第二电机驱动插队样本导入样本导入装置（104）；
e）第三电机驱动插队样本导入容置槽（105），返回第b)步骤；
f）当第二位置传感器未感应到插队样本时，第一电机驱动导入普通样本至样品导入工位（106）；
g）在f）步骤执行后第三电机驱动普通样本导入容置槽，返回第a）步骤（107）；
h）当第一位置传感器未感应到普通样本时结束普通样本导入流程（108）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210319 |