CN112520577B - 预制钢筋笼的吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制钢筋笼的吊装装置，沿套筒Ⅰ的周向在套筒Ⅰ的外圆周壁上设有多个承载板，沿套筒Ⅰ的周向在套筒Ⅰ的内壁上设有多个竖板，在每个竖板背离套筒Ⅰ的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ，沿套筒Ⅰ的轴向在矩形槽Ⅰ的槽底上设有两个挡板，每个挡板的两端均做圆弧处理，在每个挡板两端的端面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个挡板的两端均开设有空腔Ⅰ，在每个环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ啮合的链条，且链条首尾相连，在每个链条的外圆周壁上设有滑块，在每个滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件。

Description

预制钢筋笼的吊装装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体是预制钢筋笼的吊装装置。

背景技术

在现代建筑施工中由于地基的复杂性，需要使用混凝土桩作基础支撑。在现有的混领土柱施工技术中，是在冲孔内将混凝土桩和预制钢筋笼分别进行施工，其步骤为先将施工地面平整和硬化处理，然后在施工地面的桩位处定位后打造桩孔，在使用吊机将钢筋笼放入桩孔内；在桩孔内插入导管进行混凝土桩的混凝土浇筑，使混凝土填充满具有钢筋笼的桩孔段并形成混凝土桩；混凝土桩硬化后清除其上层劣质层；用吊机将钢管竖吊并放入桩孔内，钢管底部与混凝土桩面相接触；在钢管内插入导管进行钢管柱混凝土浇筑，使钢管柱混凝土填充满钢管内空间并与钢管形成钢管柱；在钢管柱外侧的桩孔空隙回填泥土。

目前这种混凝土桩和钢管柱施工的方法在施工过程中，要等待凝土桩硬化后并深入桩孔内清除混凝土桩上层的劣质层，再进行钢管柱的施工，施工周期长、成本高；混凝土桩和钢管柱的连接强度不理想，大型墩柱钢筋笼对其尺寸精度要求较高，现有的吊装工具多采用分节吊装，已成孔洞因为长时间未放入钢筋笼及浇筑混凝土容易造成塌孔或者在下放钢筋笼时钢筋笼与桩孔内壁接触，造成桩孔的坍塌，容易造成钢筋笼的尺寸变形，还会造成钢筋笼与桩孔内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量。

发明内容

本发明的目的在于上述背景技术提出的问题，提过了一种预制钢筋笼的吊装装置，避免钢筋笼与桩孔的内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

预制钢筋笼的吊装装置，包括套筒Ⅰ，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的外圆周壁上设有多个承载板，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的内壁上设有多个竖板，在每个竖板背离套筒Ⅰ的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ，沿套筒Ⅰ的轴向在所述矩形槽Ⅰ的槽底上设有两个挡板，每个所述挡板的上端和下端均设有横截面为半圆形的棱条，每个所述棱条的弧形面与矩形槽Ⅰ的内壁相对，沿水平方向在每个棱条上端和下端的弧形面上均开设有弧形槽Ⅰ，在每个挡板两端的端面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，所述两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个所述挡板的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个所述环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ啮合的链条，且所述链条首尾相连，在每个所述链条的外圆周壁上设有滑块，在每个所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件，在所述承载板的上表面上设有对钢筋笼进行扶正的扶正组件，所述扶正组件包括伸缩杆，在所述伸缩杆的远离承载板的端部铰接有弧形杆。

本发明的目的在与解决在对大型墩柱钢筋笼进行安装时，对其安装尺寸精度要求较高，现有的吊装工具多为吊车吊装，吊装的钢筋笼的为普通长度为的钢筋笼，其长度为12米，已成孔洞因为长时间未放入钢筋笼及浇筑混凝土容易造成塌孔或者在下放钢筋笼时钢筋笼与桩孔内壁接触，造成桩孔的坍塌，分节钢筋笼的接头部位是否牢固对钢筋笼的质量影响较大，一次性水平起吊钢筋笼或使用多台吊车同时起吊钢筋笼，采用此种方法需要多人操控不同吊车，难以达到协调一致的效果，容易造成钢筋笼的尺寸变形，还会造成钢筋笼与桩孔内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量；

本发明通过沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的外圆周壁上设有多个承载板，能够在施工过程中增大套筒Ⅰ的承载面积，避免在施工过程中由于吊装的钢筋笼质量过于庞大从而造成套筒Ⅰ在施工地面上下沉，从而影响钢筋笼的安装精度，本装置在对钢筋笼进行下放安装时，先通过吊车将需要进行安装的钢筋笼吊起后，此时的钢筋笼为竖直状态，再由操作工人将钢筋笼转运至本装置的正上方，在通过操作工人将钢筋笼下放置套筒Ⅰ内，此时通过工人将钢筋笼置于套筒Ⅰ内的端部旋转后，迫使钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板对应，当钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板对应后，通过设置每个所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件将钢筋笼的主筋进行夹持，从而对钢筋笼进行下放，本装置在对钢筋笼进行下放的运动过程为，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的内壁上设有多个竖板，在每个竖板背离套筒Ⅰ的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ，沿套筒Ⅰ的轴向在所述矩形槽Ⅰ的槽底上设有两个挡板，每个所述挡板的两端均做圆弧处理，在每个挡板两端的端面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，所述两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个所述挡板的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ，在所述空腔Ⅰ内固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮Ⅰ的转动连接，所述齿轮Ⅰ的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个所述环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ啮合的链条，且所述链条首尾相连，在每个所述链条的外圆周壁上设有滑块，本庄装置在运动是通过设置在空腔Ⅰ内的驱动电机驱动齿轮Ⅰ的转动从而带动链条转动，从而带动与链条连接的滑块在围绕着挡板做近似圆周的运动，在初始状态时，两个滑块位于两个挡板相对的侧壁之间，当两个滑块沿竖直方向向下运动时，一个滑块沿顺时针运动，另一个滑块沿逆时针运动，从而带动钢筋笼向靠近桩孔的孔底方向运动，且沿顺时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的上端，沿逆时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的下端，即两个滑块上的夹持组件相互交替的对钢筋笼的主筋进行夹持，当沿顺时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的上端对钢筋笼的主筋进行夹持，沿逆时针与运动的滑块位于两个挡板相对的侧壁的下端对钢筋笼的主筋脱离夹持，从而实现对钢筋笼进行下放，防止只通过吊车将钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，防止钢筋笼的安装位置不准确后影响后期的成型工序及墩柱的质量。

进一步，所述夹持组件包括多个限位环Ⅰ，在所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上开设有通孔Ⅰ，在所述通孔Ⅰ内活动设有顶杆，所述顶杆的两端均活动贯穿通孔Ⅰ后突出于通孔Ⅰ，在所述滑块背离矩形槽Ⅰ的槽底上的端面上设有套筒Ⅱ，且所述套筒Ⅱ与通孔Ⅰ共轴，在所述通孔Ⅰ靠近矩形槽Ⅰ槽底一端的内壁上设有弹簧Ⅰ，一个所述限位环Ⅰ与一个顶杆延伸端的外壁连接，所述限位环Ⅰ与弹簧Ⅰ连接，沿套筒Ⅱ的径向在所述套筒Ⅱ内转动设有旋转轴，在所述旋转轴的下端固定设有齿轮Ⅱ，沿套筒Ⅱ的轴向在所述套筒Ⅱ的外壁上对称开设有两个通孔Ⅲ，所述通孔Ⅲ的轴线与旋转轴的轴线相互垂直，在所述通孔Ⅲ内活动设有弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ，在所述顶杆远离矩形槽Ⅰ槽底的端部设有与齿轮Ⅱ啮合的直齿条，在所述旋转轴的上端固定设有齿轮Ⅳ，在弧形杆Ⅰ的内壁上和弧形杆Ⅱ的外壁上均设多个与齿轮Ⅳ啮合的外齿Ⅰ，在所述弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的自由端上均设有呈弧形的半圆板，在两个挡板相对的侧壁上均设有两个横截面为等腰梯形的梯形板，每个所述梯形板的下底面与矩形槽Ⅰ的槽底连接，在每个所述通孔Ⅲ的内壁上均开设有两个分别与弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ一一对应的限位槽Ⅱ，在每个弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的端面上均设有与限位槽Ⅱ匹配的限位条Ⅱ；在使用时，当两个半圆板在弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的推动下相互靠近两个半圆板的侧壁相接触后拼接成一个完整的圆后对钢筋笼的主筋进行夹持。

通过设置的夹持组件能够对钢筋笼的主筋进行良好的夹持，当两个滑块在交替运动的过程中能良好的对钢筋笼的主筋进行夹持，不至于在运动过程中对钢筋笼的主筋夹持不到位，造成钢筋笼在套筒Ⅰ发生滑动从而造成钢筋笼安装位置发生偏差，从而期的成型工序及墩柱的质量降低，夹持组件在运动过程为，当任意一个滑块在链条的带动下运动至两个挡板相对的侧壁之间时，限位环Ⅰ与矩形槽Ⅰ的槽底相对的端面与两个横截面为等腰梯形的梯形板的上底面接触时，此时的顶杆在两个梯形板的作用下在通孔Ⅰ内向远离矩形槽Ⅰ的槽底的方向运动后，对转动设置在套筒Ⅱ内的齿轮Ⅱ做功，即对弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ进行调节，当两个弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ在齿轮Ⅳ的作用下做相互运动，即设置在弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ的自由端上均设有呈弧形的半圆板相互靠近时对钢筋笼的主筋进行夹持，从而实现对钢筋笼进行吊装处理，对整个钢筋笼的下放提供稳定的夹持力，当两个滑块不位于两个挡板之间时，弧形杆Ⅰ和弧形杆Ⅱ回退至通孔Ⅲ，不会妨碍钢筋笼的安装，每个梯形板的底角的度数为10°至15°，通过此种设计当滑块在滑动时能够顺利的从梯形板的腰线上滑动至梯形板的上底面上，且梯形面的上底板长度较长能够满足滑块的运动距离。

进一步，在每个所述矩形槽Ⅰ内均开设有两个相互平行的圆角矩形槽，位于同一个矩形槽Ⅰ内的两个圆角矩形槽相对的边重合后连通形成一个完整的导向通道，位于同一个矩形槽Ⅰ内的两个竖板分别置于两个圆角矩形槽内，在每个滑块与矩形槽Ⅰ相对的侧壁上均设有连杆，在所述连杆背离滑块的端部设有与圆角矩形槽匹配的导向块。位于同一个矩形槽Ⅰ内的两个挡板分别置于两个圆角矩形槽内，每个圆角矩形槽均包括一个导向槽Ⅰ、两个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ，导向槽Ⅰ、两个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ的设置为沿竖直方向在每个竖板与矩形槽Ⅰ内壁相对的面之间的矩形槽Ⅰ的槽底上均开设有导向槽Ⅰ，沿竖直方向在两个竖板相对的侧壁之间的矩形槽Ⅰ的槽底上开设有导向槽Ⅱ，且所述导向槽Ⅱ裸露在两个梯形板之间，两个在所述矩形槽Ⅰ槽底的两端均开设有两个导向槽Ⅲ，每个所述导向槽Ⅲ的中部均向远离挡板的方向弯曲呈弧形，以导向槽Ⅱ为对称轴位于导向槽Ⅱ同侧的导向槽Ⅰ与两个导向槽Ⅲ连通，四个所述导向槽Ⅲ均与导向槽Ⅱ连通，两个所述导向槽Ⅰ、四个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ连通后形成一个完整的导向通道，在每个滑块与矩形槽Ⅰ相对的侧壁上均设有与导向通道匹配的导向块。通过在矩形槽Ⅰ的槽底上开设有供两个滑块滑动的导向通道即能对滑块起到导向作用，也能防止滑块在链条的带动下在矩形槽Ⅰ发生晃都，造成对钢筋笼的安装出现偏差，影响钢筋笼的与桩孔的精度，造成钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，从而影响后期的成型工序及墩柱的质量，两个相互平行的圆角矩形槽相对的边重合后形成了一个倒置的阿拉伯数字8的形状，且两个相互平行的圆角矩形槽相对的边重合裸露在两个梯形板两个对的侧壁之间。

进一步，沿竖直方向在每个所述半圆板的内壁上均开设有多个凹槽，所述凹槽与主筋外壁上的花纹相配合。通过在半圆板的内壁上均开设有多个凹槽，所述凹槽与主筋外壁上的花纹相配合能够使半圆板对主筋进行良好的夹持，在夹持的过程中，主筋外壁上的花纹为凸起能够与凹槽契合，防止钢筋笼的主筋在两个半圆板之间滑动，造成钢筋笼在套筒Ⅰ内滑动后发生偏转或倾斜后与桩孔内壁接触，造成桩孔的内壁坍塌，影响后期的施工。

进一步，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ的外壁上开设有多个与竖板一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆，沿套筒Ⅰ的周向在所述套筒Ⅰ下端的外壁上铰接有多个与通孔Ⅱ一一对应的限位板，在每个推杆的外壁上均设有套设有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的一端与套筒Ⅰ的外壁连接，所述弹簧Ⅱ的另一端与限位板的侧壁连接，所述推杆的一端与竖板连接，所述推杆的另一端与限位板的侧壁铰接，在所述套筒Ⅰ上端的外壁上设有外螺纹，在所述套筒Ⅰ的外壁上转动设有圆环，在所述圆环的内壁上开设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹，沿圆环的周向在所述圆环的外壁上开设有呈环形的楔形槽，在所述环形槽内滑动设有多个与环形槽匹配的限位块，且所述限位块与限位板一一对应，在每个限位块的侧壁上均设有锁止板，所述锁止板与限位板连接。通过在在所述套筒Ⅰ的外壁上开设有多个与竖板一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆，通过上述的设计能对不同的钢精笼进行安装，适应不同尺寸的钢筋笼，避免在长期的使用过程频繁的更换安装零件后，对施工人员造成困扰，在使用时当工作人转动圆环迫使圆环向靠近承载板的方向运动后，从而对推杆产生的拉力，迫使竖板向靠近套筒Ⅰ内壁的方向运动，从而实现对较大直径的钢筋笼进行下放安装，在使用时当工作人转动圆环迫使圆环向远离承载板的方向运动后，从而对推杆产生的拉力，迫使竖板向远离套筒Ⅰ内壁的方向运动，从而实现对较小直径的钢筋笼进行下放安装，通过螺纹配合能精确度的调节出所需要安装钢筋笼的尺寸，方便施工工人进行操作，确保了本装置的多样性，实现对不同尺寸的钢精笼进行吊装。

进一步，沿推杆的轴向在每个所述推杆的外壁上均设有多个限位条Ⅰ，沿推杆的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ滑动的滑槽。沿推杆的轴向在每个所述推杆的外壁上均设有多个限位条Ⅰ，沿推杆的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ滑动的滑槽能对推杆的运动起到导向作用，使竖板的运动更佳精确，防止在限位板迫使推杆在运动的过程中造成推杆发生偏转。

进一步，在每个承载板的下表面上均设有万向轮。在承载板的下表面上设有的万向轮能够在本装置在转运的过程中及时的对本装置的位置进行调节，从而快速的将本装置转运至需要对钢筋笼进行安装的位置，从而对钢筋笼进行安装，设置的万向轮具有自锁功能，能防止万向轮自由晃动，造成整个施工平台的不稳定。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、防止只通过吊车将钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，防止钢筋笼的安装位置不准确后影响后期的成型工序及墩柱的质量。

2、过在矩形槽Ⅰ的槽底上开设有供两个滑块滑动的导向通道即能对滑块起到导向作用，也能防止滑块在链条的带动下在矩形槽Ⅰ发生晃都，避免对钢筋笼的安装出现偏差，影响钢筋笼的与桩孔的精度，通过设置在旋转盘上的旋转杆及设置在旋转盘的限位组件能对钢筋笼下放起到辅助支撑的作用，设置的旋转杆主要是对钢筋笼的纵筋起到拉升作用。

3、通过螺纹配合能精确度的调节出所需要安装钢筋笼的尺寸，方便施工工人进行操作，确保了本装置的多样性，实现对不同尺寸的钢精笼进行吊装，通过设置在套筒Ⅰ内的组件和设置套筒Ⅲ内的与套筒Ⅰ内的组件在结构相同的组件同步运动后从而对钢筋笼进行吊装，避免需要多个吊车进行吊装施工，采用此装置减小了施工难度，还提高了钢筋笼的安装精度，有效的防止了钢筋笼与桩孔的内壁接触，造成桩孔的坍塌，影响后期的成型工序及墩柱的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本装置的主视图。

图2为本装置中套筒Ⅰ的俯视图。

图3为本装置套筒Ⅰ的剖视视图。

图4为本装置中竖板的正视图。

图5为竖板俯视剖视图示意图。

图6为半圆板的内部结构示意图。

图7为竖板的左视剖视图。

图8为套筒Ⅱ的剖视图。

附图中的附图标记所对应的名称为：1-承载板，2-弧形杆Ⅰ，3-半圆板，4-承载柱，5-套筒Ⅲ，6-限位环Ⅱ，7-竖板，8-推杆，9-套筒Ⅰ，10-万向轮，11-圆环，12-锁止板，13-限位块，14-弹簧Ⅱ，15-限位板，16-限位条Ⅰ，17-矩形槽Ⅰ，18-圆角矩形槽，19-梯形板，20-棱条，21-滑块，22-齿轮Ⅳ，23-挡板，24-连杆，25-导向块，27-限位环Ⅰ，28-顶杆，29-链条，30-套筒Ⅱ，31-通孔Ⅲ，32-直齿条，34-齿轮Ⅱ，35-弧形杆Ⅱ，36-旋转轴，37-弹簧Ⅰ，38-凹槽，39-齿轮Ⅰ，43-限位条Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1～8所示，本实施例包括套筒Ⅰ9，沿套筒Ⅰ9的周向在所述套筒Ⅰ9的外圆周壁上设有多个承载板1，沿套筒Ⅰ9的周向在所述套筒Ⅰ9的内壁上设有多个竖板7，在每个竖板7背离套筒Ⅰ9的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ17，沿套筒Ⅰ9的轴向在所述矩形槽Ⅰ17的槽底上设有两个挡板23，每个所述挡板23的上端和下端均设有横截面为半圆形的棱条20，每个所述棱条20的弧形面与矩形槽Ⅰ17的内壁相对，沿水平方向在每个棱条20上端和下端的弧形面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板23的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，所述两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个所述挡板23的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ39，所述齿轮Ⅰ39的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个所述环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ39啮合的链条29，且所述链条29首尾相连，在每个所述链条29的外圆周壁上设有滑块21，在每个所述滑块21背离矩形槽Ⅰ17的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件，在所述承载板1的上表面上设有对钢筋笼进行扶正的扶正组件，所述扶正组件包括伸缩杆，在所述伸缩杆的远离承载板1的端部铰接有弧形杆。

本发明通过沿套筒Ⅰ9的周向在所述套筒Ⅰ9的外圆周壁上设有多个承载板1，能够在施工过程中增大套筒Ⅰ9的承载面积，避免在施工过程中由于吊装的钢筋笼质量过于庞大从而造成套筒Ⅰ9在施工地面上下沉，从而影响钢筋笼的安装精度，本装置在对钢筋笼进行下放安装时，先通过吊车将需要进行安装的钢筋笼吊起后，此时的钢筋笼为竖直状态，再由操作工人将钢筋笼转运至本装置的正上方，在通过操作工人将钢筋笼下放置套筒Ⅰ9内，此时通过工人将钢筋笼置于套筒Ⅰ9内的端部旋转后，迫使钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板7对应，当钢筋笼的任意一个主筋与任意一个竖板7对应后，通过设置每个所述滑块21背离矩形槽Ⅰ17的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件将钢筋笼的主筋进行夹持，从而对钢筋笼进行下放，本装置在对钢筋笼进行下放的运动过程为，沿套筒Ⅰ9的周向在所述套筒Ⅰ9的内壁上设有多个竖板7，在每个竖板7背离套筒Ⅰ9的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ17，沿套筒Ⅰ9的轴向在所述矩形槽Ⅰ17的槽底上设有两个挡板23，每个所述挡板23的两端均做圆弧处理，在每个挡板23两端的端面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板23的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，所述两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个环形通道，在每个所述挡板23的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ39，在所述空腔Ⅰ内固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮Ⅰ39的转动连接，所述齿轮Ⅰ39的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个所述环形通道内活动设有与齿轮Ⅰ39啮合的链条29，且所述链条29首尾相连，在每个所述链条29的外圆周壁上设有滑块21，本庄装置在运动是通过设置在空腔Ⅰ内的驱动电机驱动齿轮Ⅰ39的转动从而带动链条29转动，从而带动与链条29连接的滑块21在围绕着挡板23做近似圆周的运动，在初始状态时，两个滑块21位于两个挡板23相对的侧壁之间，当两个滑块21沿竖直方向向下运动时，一个滑块21沿顺时针运动，另一个滑块21沿逆时针运动，从而带动钢筋笼向靠近桩孔的孔底方向运动，且沿顺时针与运动的滑块21位于两个挡板23相对的侧壁的上端，沿逆时针与运动的滑块21位于两个挡板23相对的侧壁的下端，即两个滑块21上的夹持组件相互交替的对钢筋笼的主筋进行夹持，当沿顺时针与运动的滑块21位于两个挡板23相对的侧壁的上端对钢筋笼的主筋进行夹持，沿逆时针与运动的滑块21位于两个挡板23相对的侧壁的下端对钢筋笼的主筋脱离夹持，从而实现对钢筋笼进行下放，防止只通过吊车将钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，防止钢筋笼的安装位置不准确后影响后期的成型工序及墩柱的质量。

实施例2

如图1～8所示，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：本实施例在所述夹持组件包括多个限位环Ⅰ27，在所述滑块21背离矩形槽Ⅰ17的槽底上的端面上开设有通孔Ⅰ，在所述通孔Ⅰ内活动设有顶杆28，所述顶杆28的两端均活动贯穿通孔Ⅰ后突出于通孔Ⅰ，在所述滑块21背离矩形槽Ⅰ17的槽底上的端面上设有套筒Ⅱ30，且所述套筒Ⅱ30与通孔Ⅰ共轴，在所述通孔Ⅰ靠近矩形槽Ⅰ17槽底一端的内壁上设有弹簧Ⅰ37，一个所述限位环Ⅰ27与一个顶杆28延伸端的外壁连接，所述限位环Ⅰ27与弹簧Ⅰ37连接，沿套筒Ⅱ30的径向在所述套筒Ⅱ30内转动设有旋转轴36，在所述旋转轴36的下端固定设有齿轮Ⅱ34，沿套筒Ⅱ30的轴向在所述套筒Ⅱ30的外壁上对称开设有两个通孔Ⅲ31，所述通孔Ⅲ31的轴线与旋转轴36的轴线相互垂直，在所述通孔Ⅲ31内活动设有弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35，在所述旋转轴36的下端固定设有齿轮Ⅲ，在所述顶杆28远离矩形槽Ⅰ17槽底的端部设有与齿轮Ⅱ34啮合的直齿条32，在所述旋转轴36的上端固定设有齿轮Ⅳ22，在弧形杆Ⅰ2的内壁上和弧形杆Ⅱ35的外壁上均设多个与齿轮Ⅳ22啮合的外齿Ⅰ，在所述弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35的自由端上均设有呈弧形的半圆板3，在两个挡板23相对的侧壁之间设有两个横截面为等腰梯形的梯形板19，每个所述梯形板19的下底面与矩形槽Ⅰ17的槽底连接，在每个所述通孔Ⅲ31的内壁上均开设有两个分别与弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35一一对应的限位槽Ⅱ，在每个弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35的端面上均设有与限位槽Ⅱ匹配的限位条Ⅱ43；在使用时，当两个半圆板3在弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35的推动下相互靠近两个半圆板3的侧壁相接触后拼接成一个完整的圆后对钢筋笼的主筋进行夹持。

通过设置的夹持组件能够对钢筋笼的主筋进行良好的夹持，当两个滑块21在交替运动的过程中能良好的对钢筋笼的主筋进行夹持，不至于在运动过程中对钢筋笼的主筋夹持不到位，造成钢筋笼在套筒Ⅰ9发生滑动从而造成钢筋笼安装位置发生偏差，从而期的成型工序及墩柱的质量降低，夹持组件在运动过程为，当任意一个滑块21在链条29的带动下运动至两个挡板23相对的侧壁之间时，限位环Ⅰ27与矩形槽Ⅰ17的槽底相对的端面与两个横截面为等腰梯形的梯形板19的上底面接触时，此时的顶杆28在两个梯形板19的作用下在通孔Ⅰ内向远离矩形槽Ⅰ17的槽底的方向运动后，对转动设置在套筒Ⅱ30内的齿轮Ⅱ34做功，即对弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35进行调节，当两个弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35在齿轮Ⅳ22的作用下做相互运动，即设置在弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35的自由端上均设有呈弧形的半圆板3相互靠近时对钢筋笼的主筋进行夹持，从而实现对钢筋笼进行吊装处理，对整个钢筋笼的下放提供稳定的夹持力，当两个滑块21不位于两个挡板23之间时，弧形杆Ⅰ2和弧形杆Ⅱ35回退至通孔Ⅲ31，不会妨碍钢筋笼的安装。

优选的，在每个所述矩形槽Ⅰ17内均开设有两个相互平行的圆角矩形槽18，位于同一个矩形槽Ⅰ17内的两个圆角矩形槽相对的边重合后连通形成一个完整的导向通道，位于同一个矩形槽Ⅰ17内的两个挡板23分别置于两个圆角矩形槽内，在每个滑块21与矩形槽Ⅰ17相对的侧壁上均设有连杆24，在所述连杆24背离滑块21的端部设有与圆角矩形槽匹配的导向块25。沿竖直方向在每个挡板23与矩形槽Ⅰ17内壁相对的面之间的矩形槽Ⅰ17的槽底上均开设有导向槽Ⅰ，沿竖直方向在两个竖板7相对的侧壁之间的矩形槽Ⅰ17的槽底上开设有导向槽Ⅱ，且所述导向槽Ⅱ裸露在两个梯形板19之间，两个在所述矩形槽Ⅰ17槽底的两端均开设有两个导向槽Ⅲ，每个所述导向槽Ⅲ的中部均向远离挡板23的方向弯曲呈弧形，以导向槽Ⅱ为对称轴位于导向槽Ⅱ同侧的导向槽Ⅰ与两个导向槽Ⅲ连通，四个所述导向槽Ⅲ均与导向槽Ⅱ连通，两个所述导向槽Ⅰ、四个导向槽Ⅲ、导向槽Ⅱ连通后形成一个完整的导向通道，在每个滑块21与矩形槽Ⅰ17相对的侧壁上均设有与导向通道匹配的导向块25。通过在矩形槽Ⅰ17的槽底上开设有供两个滑块21滑动的导向通道即能对滑块21起到导向作用，也能防止滑块21在链条29的带动下在矩形槽Ⅰ17发生晃都，造成对钢筋笼的安装出现偏差，影响钢筋笼的与桩孔的精度，造成钢筋笼下放置桩孔内造成钢筋笼与桩孔内壁接触，避免造成桩孔的坍塌，从而影响后期的成型工序及墩柱的质量。

优选的，沿竖直方向在每个所述半圆板3的内壁上均开设有多个凹槽38，所述凹槽38与主筋外壁上的花纹相配合。通过在半圆板3的内壁上均开设有多个凹槽38，所述凹槽38与主筋外壁上的花纹相配合能够使半圆板3对主筋进行良好的夹持，在夹持的过程中，主筋外壁上的花纹为凸起能够与凹槽38契合，防止钢筋笼的主筋在两个半圆板3之间滑动，造成钢筋笼在套筒Ⅰ9内滑动后发生偏转或倾斜后与桩孔内壁接触，造成桩孔的内壁坍塌，影响后期的施工。

实施例3

如图1～8所示，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：本实施例沿套筒Ⅰ9的周向在所述套筒Ⅰ9的外壁上开设有多个与竖板7一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆8，沿套筒Ⅰ9的周向在所述套筒Ⅰ9下端的外壁上铰接有多个与通孔Ⅱ一一对应的限位板15，在每个推杆8的外壁上均设有套设有弹簧Ⅱ14，所述弹簧Ⅱ14的一端与套筒Ⅰ9的外壁连接，所述弹簧Ⅱ14的另一端与限位板15的侧壁连接，所述推杆8的一端与竖板7连接，所述推杆8的另一端与限位板15的侧壁铰接，在所述套筒Ⅰ9上端的外壁上设有外螺纹，在所述套筒Ⅰ9的外壁上转动设有圆环11，在所述圆环11的内壁上开设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹，沿圆环11的周向在所述圆环11的外壁上开设有呈环形的楔形槽，在所述环形槽内滑动设有多个与环形槽匹配的限位块13，且所述限位块13与限位板15一一对应，在每个限位块13的侧壁上均设有锁止板12，所述锁止板12与限位板15连接。通过在在所述套筒Ⅰ9的外壁上开设有多个与竖板7一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆8，通过上述的设计能对不同的钢精笼进行安装，适应不同尺寸的钢筋笼，避免在长期的使用过程频繁的更换安装零件后，对施工人员造成困扰，在使用时当工作人转动圆环11迫使圆环11向靠近承载板1的方向运动后，从而对推杆8产生的拉力，迫使竖板7向靠近套筒Ⅰ9内壁的方向运动，从而实现对较大直径的钢筋笼进行下放安装，在使用时当工作人转动圆环11迫使圆环11向远离承载板1的方向运动后，从而对推杆8产生的拉力，迫使竖板7向远离套筒Ⅰ9内壁的方向运动，从而实现对较小直径的钢筋笼进行下放安装，通过螺纹配合能精确度的调节出所需要安装钢筋笼的尺寸，方便施工工人进行操作，确保了本装置的多样性，实现对不同尺寸的钢精笼进行吊装。

优选的，沿推杆8的轴向在每个所述推杆8的外壁上均设有多个限位条Ⅰ16，沿推杆8的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ16滑动的滑槽。沿推杆8的轴向在每个所述推杆8的外壁上均设有多个限位条Ⅰ16，沿推杆8的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ16滑动的滑槽能对推杆8的运动起到导向作用，使竖板7的运动更佳精确，防止在限位板15迫使推杆8在运动的过程中造成推杆8发生偏转。

优选的，在每个承载板1的下表面上均设有万向轮10。在承载板1的下表面上设有的万向轮10能够在本装置在转运的过程中及时的对本装置的位置进行调节，从而快速的将本装置转运至需要对钢筋笼进行安装的位置，从而对钢筋笼进行安装，设置的万向轮10具有自锁功能，能防止万向轮10自由晃动，造成整个施工平台的不稳定。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.预制钢筋笼的吊装装置，其特征在于，包括套筒Ⅰ(9)，沿套筒Ⅰ(9)的周向在所述套筒Ⅰ(9)的外圆周壁上设有多个承载板(1)，沿套筒Ⅰ(9)的周向在所述套筒Ⅰ(9)的内壁上设有多个竖板(7)，在每个竖板(7)背离套筒Ⅰ(9)的侧壁上均开设有矩形槽Ⅰ(17)，沿套筒Ⅰ(9)的轴向在所述矩形槽Ⅰ(17)的槽底上设有两个挡板(23)，每个所述挡板(23)的上端和下端均设有横截面为半圆形的棱条(20)，每个所述棱条(20)的弧形面与矩形槽Ⅰ(17)的内壁相对，沿水平方向在每个棱条(20)上端和下端的弧形面上均开设有弧形槽Ⅰ，沿竖直方向在每个挡板(23)的两个侧壁上均开设有矩形槽Ⅱ，两个矩形槽Ⅱ与两个弧形槽Ⅰ首尾连通形成一个通道，在每个所述挡板(23)的两端均开设有空腔Ⅰ，所述空腔Ⅰ与弧形槽Ⅰ连通，在所述空腔Ⅰ内转动设有齿轮Ⅰ(39)，所述齿轮Ⅰ(39)的外圆周壁局部突出于空腔Ⅰ后置于弧形槽Ⅰ内，在每个环形通道内均活动设有与齿轮Ⅰ(39)啮合的链条(29)，且所述链条(29)首尾相连，在每个所述链条(29)的外圆周壁上设有滑块(21)，在每个所述滑块(21)背离矩形槽Ⅰ(17)的槽底上的端面上设有用于对钢筋笼的主筋进行夹持的夹持组件；所述夹持组件包括多个限位环Ⅰ(27)，在每个所述滑块(21)背离矩形槽Ⅰ(17)的槽底的端面上均开设有通孔Ⅰ，在所述通孔Ⅰ内活动设有顶杆(28)，所述顶杆(28)的两端均活动贯穿通孔Ⅰ后突出于通孔Ⅰ，在所述滑块(21)背离矩形槽Ⅰ(17)的槽底上的端面上设有套筒Ⅱ(30)，且所述套筒Ⅱ(30)与通孔Ⅰ共轴，在所述通孔Ⅰ靠近矩形槽Ⅰ(17)槽底一端的内壁上设有弹簧Ⅰ(37)，一个所述限位环Ⅰ(27)与一个顶杆(28)延伸端的外壁连接，所述限位环Ⅰ(27)与弹簧Ⅰ(37)连接，沿套筒Ⅱ(30)的径向在所述套筒Ⅱ(30)内转动设有旋转轴(36)，在所述旋转轴(36)的下端固定设有齿轮Ⅱ(34)，沿套筒Ⅱ(30)的轴向在所述套筒Ⅱ(30)的外壁上对称开设有两个通孔Ⅲ(31)，所述通孔Ⅲ(31)的轴线与旋转轴(36)的轴线相互垂直，在所述通孔Ⅲ(31)内活动设有弧形杆Ⅰ(2)和弧形杆Ⅱ(35)，在所述顶杆(28)远离矩形槽Ⅰ(17)槽底的端部设有与齿轮Ⅱ(34)啮合的直齿条(32)，在所述旋转轴(36)的上端固定设有齿轮Ⅳ(22)，在弧形杆Ⅰ(2)的内壁上和弧形杆Ⅱ(35)的外壁上均设多个与齿轮Ⅳ(22)啮合的外齿Ⅰ，在所述弧形杆Ⅰ(2)和弧形杆Ⅱ(35)的自由端上均设有半圆板(3)，在两个挡板(23)相对的侧壁上均设有横截面为等腰梯形的梯形板(19)，所述梯形板(19)的下底面与矩形槽Ⅰ(17)的槽底连接，在每个所述通孔Ⅲ(31)的内壁上均开设有两个分别与弧形杆Ⅰ(2)和弧形杆Ⅱ(35)一一对应的限位槽Ⅱ，在每个弧形杆Ⅰ(2)和弧形杆Ⅱ(35)的端面上均设有与限位槽Ⅱ匹配的限位条Ⅱ(43)；在使用时，当两个半圆板(3)在弧形杆Ⅰ(2)和弧形杆Ⅱ(35)的推动下相互靠近两个半圆板(3)的侧壁相接触后拼接成一个完整的圆后对钢筋笼的主筋进行夹持。

2.根据权利要求1所述预制钢筋笼的吊装装置，其特征在于，沿竖直方向在每个所述半圆板(3)的内壁上均开设有多个凹槽(38)，所述凹槽(38)与主筋外壁上的花纹相配合。

3.根据权利要求1所述预制钢筋笼的吊装装置，其特征在于，沿套筒Ⅰ(9)的周向在所述套筒Ⅰ(9)的外壁上开设有多个与竖板(7)一一对应的通孔Ⅱ，在每个通孔Ⅱ内均活动设有推杆(8)，沿套筒Ⅰ(9)的周向在所述套筒Ⅰ(9)下端的外壁上铰接有多个与通孔Ⅱ一一对应的限位板(15)，在每个推杆(8)的外壁上均设有套设有弹簧Ⅱ(14)，所述弹簧Ⅱ(14)的一端与套筒Ⅰ(9)的外壁连接，所述弹簧Ⅱ(14)的另一端与限位板(15)的侧壁连接，所述推杆(8)的一端与竖板(7)连接，所述推杆(8)的另一端与限位板(15)的侧壁铰接，在所述套筒Ⅰ(9)上端的外壁上设有外螺纹，在所述套筒Ⅰ(9)的外壁上转动设有圆环(11)，在所述圆环(11)的内壁上开设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹，沿圆环(11)的周向在所述圆环(11)的外壁上开设有呈环形的楔形槽，在所述楔形槽内滑动设有多个与楔形槽匹配的限位块(13)，且所述限位块(13)与限位板(15)一一对应，在每个限位块(13)的侧壁上均球接有锁止板(12)，所述锁止板(12)与限位板(15)球接。

4.根据权利要求3所述预制钢筋笼的吊装装置，其特征在于，沿推杆(8)的轴向在每个所述推杆(8)的外壁上均设有多个限位条Ⅰ(16)，沿推杆(8)的轴向在所述通孔Ⅱ内壁开设有供限位条Ⅰ(16)滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述预制钢筋笼的吊装装置，其特征在于，在每个所述矩形槽Ⅰ(17)内均开设有两个相互平行的圆角矩形槽(18)，位于同一个矩形槽Ⅰ(17)内的两个圆角矩形槽相对的边重合后连通形成一个完整的导向通道，位于同一个矩形槽Ⅰ(17)内的两个挡板(23)分别置于两个圆角矩形槽内，在每个滑块(21)与矩形槽Ⅰ(17)相对的侧壁上均设有连杆(24)，在所述连杆(24)背离滑块(21)的端部设有与圆角矩形槽匹配的导向块(25)。

6.根据权利要求1所述预制钢筋笼的吊装装置，其特征在于，在每个承载板(1)的下表面上均设有万向轮(10)。

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