CN112520408A - 旋转对称上料机 - Google Patents

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袁伟春
刘明源
范运龙
李登辉
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Guangdong XG Intelligent System Co Ltd
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Guangdong XG Intelligent System Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

Abstract

本发明的旋转对称上料机，包括机架，还包括设于所述机架上并用于放置工件的料架，设于所述机架上并用于将工件对称放置的旋转对称分料机构，以及设于所述机架上并用于将所述料架上的工件运送至所述旋转对称分料机构上的送料机构。本发明提供了旋转对称上料机，工件放置在料架中，送料机构将工件从料架上取下并送至旋转对称分料机构的一端部上，旋转对称分料机构旋转180°，然后送料机构继续往旋转对称分料机构的另一端部上放置工件，此时，两工件呈对称放置状态。通过上述机构即可实现对工件的对称放置，可代替传统上料机构中利用机械手实现对称放置的方法，达到提高效率，节约成本的效果。

Description

旋转对称上料机
【技术领域】
本发明涉及上料机技术领域，具体涉及旋转对称上料机。
【背景技术】
对于形状不平整的工件，无法利用传统的上料机构进行大量叠放，而在需要对称放置工件时，往往需要使用四轴机器人或机械手，导致上料动作复杂，耗时长，成本高。
【发明内容】
本发明解决了现有的可实现对称放置工件的上料机构的制造成本高，效率低的技术问题，本发明提供了结构简单、设计合理的旋转对称上料机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
旋转对称上料机，包括机架，还包括设于所述机架上并用于放置工件的料架，设于所述机架上并用于将工件对称放置的旋转对称分料机构，以及设于所述机架上并用于将所述料架上的工件运送至所述旋转对称分料机构上的送料机构，所述送料机构将一工件放置在所述旋转对称分料机构一端上后，所述旋转对称分料机构旋转°使其另一端供所述送料机构放置另一工件。
如上所述的旋转对称上料机，所述送料机构包括用于从所述料架上抓取工件的取件机构，用于驱动所述取件机构竖直移动的竖直移动机构，以及用于驱动所述取件机构水平移动的水平移动机构。
如上所述的旋转对称上料机，所述取件机构上设有用于检测工件位置的检测装置。
如上所述的旋转对称上料机，所述旋转对称分料机构包括设于所述机架上并用于对称放置工件的旋转平台，以及用于驱动所述旋转平台转动的旋转装置。
如上所述的旋转对称上料机，所述旋转平台两端部上分别设有用于固定工件的定位机构，所述定位机构包括固定设于所述旋转平台上的挡边，以及用于将工件往所述挡边方向顶压的顶压件，两所述挡边以所述旋转装置的旋转中心呈中心对称设置。
如上所述的旋转对称上料机，所述旋转对称分料机构上设有对应所述挡边与所述顶压件之间位置设置的工件检测机构。
如上所述的旋转对称上料机，还包括用于将所述料架移动到所述送料机构取料位置上的旋转上料机构。
如上所述的旋转对称上料机，所述旋转上料机构包括旋转上料盘，以及用于驱动所述旋转上料盘转动的驱动装置，多个所述料架周向均匀分布在所述旋转上料盘上，所述料架与所述旋转上料盘可拆卸连接。
如上所述的旋转对称上料机，所述料架包括用于供工件取放的料架取放口，所述机架上还设有用于检测凸出所述料架取放口的工件的防呆检测装置。
如上所述的旋转对称上料机，所述驱动装置包括电机，设于所述电机与所述旋转上料盘之间的减速机，以及间歇分割器，所述旋转上料盘上设有定位销孔，所述机架上设有用于与所述机架配合的料架定位销。
与现有技术相比，本发明的有如下优点：
本发明提供了旋转对称上料机，工件放置在料架中，送料机构将工件从料架上取下并送至旋转对称分料机构的一端部上，旋转对称分料机构旋转180°，然后送料机构继续往旋转对称分料机构的另一端部上放置工件，此时，两工件呈对称放置状态。通过上述机构即可实现对工件的对称放置，可代替传统上料机构中利用机械手实现对称放置的方法，达到提高效率，节约成本的效果。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的立体图；
图4是本发明的左视图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
旋转对称上料机，包括机架1，还包括设于所述机架1上并用于放置工件的料架2，设于所述机架1上并用于将工件对称放置的旋转对称分料机构3，以及设于所述机架1上并用于将所述料架2上的工件运送至所述旋转对称分料机构3上的送料机构4，所述送料机构4将一工件放置在所述旋转对称分料机构3一端上后，所述旋转对称分料机构3旋转180°使其另一端供所述送料机构4放置另一工件。
本发明提供了旋转对称上料机，工件放置在料架中，送料机构将工件从料架上取下并送至旋转对称分料机构的一端部上，旋转对称分料机构旋转180°，然后送料机构继续往旋转对称分料机构的另一端部上放置工件，此时，两工件呈对称放置状态。通过上述机构即可实现对工件的对称放置，可代替传统上料机构中利用机械手实现对称放置的方法，达到提高效率，节约成本的效果。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述送料机构4包括用于从所述料架2上抓取工件的取件机构41，用于驱动所述取件机构41竖直移动的竖直移动机构42，以及用于驱动所述取件机构41水平移动的水平移动机构43。取件机构抓取工件7后,通过竖直移动机构和水平移动机构移动至旋转对称分料机构上。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述取件机构41上设有用于检测工件位置的检测装置411。取件机构包括吸盘，检测装置包括接近传感器和真空压力传感器。水平移动机构和竖直移动机构带动取件机构位于料架上方，接近传感器检测到工件，竖直移动机构带动取件机构下降到工件位置，然后吸盘对工件进行吸取，真空压力传感器检测到吸盘处于负压状态时，即成功吸取工件。检测装置可以防止撞机。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述旋转对称分料机构3包括设于所述机架1上并用于对称放置工件的旋转平台31，以及用于驱动所述旋转平台31转动的旋转装置32。旋转装置包括伺服电机，旋转装置带动旋转平台旋转半周，使得先放置在旋转平台上一端部上的一工件，能相对后放置在旋转平台另一端部上的另一工件对称。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述旋转平台31两端部上分别设有用于固定工件的定位机构311，所述定位机构311包括固定设于所述旋转平台31上的挡边3111，以及用于将工件往所述挡边3111方向顶压的顶压件3112，两所述挡边3111以所述旋转装置32的旋转中心呈中心对称设置。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述旋转对称分料机构3上设有对应所述挡边3111与所述顶压件3112之间位置设置的工件检测机构33。旋转平台上对应工件放置位置设置有通孔，工件检测机构位于通孔下方，并通过通孔检测该工件放置位置上是否有工件，能够防止出现少料的情况。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括用于将所述料架2移动到所述送料机构4取料位置上的旋转上料机构5。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述旋转上料机构5包括旋转上料盘51，以及用于驱动所述旋转上料盘51转动的驱动装置52，多个所述料架2周向均匀分布在所述旋转上料盘51上，所述料架2与所述旋转上料盘51可拆卸连接。旋转上料机构能够防止多个料架，料架上的工件层叠放置，节省空间和提高存储能力。工件先放置在料架上，料架再安装在旋转上料盘上，当旋转上料盘上的料架工件被取完时，将料架取下，重新放置工件。取料机构取完一个料架上的工件之后，旋转上料盘转动，使得另一料架转动至供取料机构取料的工位上。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述料架2包括用于供工件取放的料架取放口21，所述机架1上还设有用于检测凸出所述料架取放口21的工件的防呆检测装置6。防呆检测装置用于防止工件错放的情况发生，工件放置位置不正确时，工件会凸出料架取放口，此时防呆检测装置就能检测到该工件。防呆检测装置包括距离传感器。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述驱动装置52包括电机521，设于所述电机521与所述旋转上料盘51之间的减速机522，以及间歇分割器523，所述旋转上料盘51上设有用于与所述机架1配合的料架定位销511。减速机的作用是加大转矩，用较小功率的电机就能驱动旋转上料盘。间歇分割器用于使料架在取件机构的取件工位上停留。停留的时候通过料架定位销进行定位。
本实施例的工作原理如下：
料架平放在工作台上，人工装零件到料架上，当旋转上料盘上有空出的料架，人工取下料架，再将装满工件的料架放入旋转上料盘上，送料机构和取料将工件从料架平移取出，放入旋转对称分料机构，旋转对称分料机构旋转180度，放入另一个工件，定位机构对两工件精确定位，使得两工件呈对称放置状态，再使用机器人夹具取走工件。
本发明适用于钣金冲压线对称上小钣金件工序，通过驱动装置驱动旋转上料盘带动料架进行持继供料,送料机构进行送料至旋转对称分料机构上进行精定位,最后供机器人抓取。
如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.旋转对称上料机，包括机架(1)，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上并用于放置工件的料架(2)，设于所述机架(1)上并用于将工件对称放置的旋转对称分料机构(3)，以及设于所述机架(1)上并用于将所述料架(2)上的工件运送至所述旋转对称分料机构(3)上的送料机构(4)，所述送料机构(4)将一工件放置在所述旋转对称分料机构(3)一端上后，所述旋转对称分料机构(3)旋转180°使其另一端供所述送料机构(4)放置另一工件。
2.根据权利要求1所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括用于从所述料架(2)上抓取工件的取件机构(41)，用于驱动所述取件机构(41)竖直移动的竖直移动机构(42)，以及用于驱动所述取件机构(41)水平移动的水平移动机构(43)。
3.根据权利要求2所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述取件机构(41)上设有用于检测工件位置的检测装置(411)。
4.根据权利要求1所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述旋转对称分料机构(3)包括设于所述机架(1)上并用于对称放置工件的旋转平台(31)，以及用于驱动所述旋转平台(31)转动的旋转装置(32)。
5.根据权利要求4所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述旋转平台(31)两端部上分别设有用于固定工件的定位机构(311)，所述定位机构(311)包括固定设于所述旋转平台(31)上的挡边(3111)，以及用于将工件往所述挡边(3111)方向顶压的顶压件(3112)，两所述挡边(3111)以所述旋转装置(32)的旋转中心呈中心对称设置。
6.根据权利要求5所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述旋转对称分料机构(3)上设有对应所述挡边(3111)与所述顶压件(3112)之间位置设置的工件检测机构(33)。
7.根据权利要求1所述的旋转对称上料机，其特征在于：还包括用于将所述料架(2)移动到所述送料机构(4)取料位置上的旋转上料机构(5)。
8.根据权利要求7所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述旋转上料机构(5)包括旋转上料盘(51)，以及用于驱动所述旋转上料盘(51)转动的驱动装置(52)，多个所述料架(2)周向均匀分布在所述旋转上料盘(51)上，所述料架(2)与所述旋转上料盘(51)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述料架(2)包括用于供工件取放的料架取放口(21)，所述机架(1)上还设有用于检测凸出所述料架取放口(21)的工件的防呆检测装置(6)。
10.根据权利要求8所述的旋转对称上料机，其特征在于：所述驱动装置(52)包括电机(521)，设于所述电机(521)与所述旋转上料盘(51)之间的减速机(522)，以及间歇分割器(523)，所述旋转上料盘(51)上设有用于与所述机架(1)配合的料架定位销(511)。
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