CN112520363A - 一种用于电池上下料的翻转夹具及电池翻转运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动组件，转动组件包括转动夹具、转动模组；转动夹具包括载台、定位夹具；载台上设置有用于放置电池的承放位置，电池的一面贴合在承放位置上；定位夹具安装载台上；通过定位夹具的夹紧部朝向承放位置移动，从而将放置在承放位置内的电池固定；载台安装在转动模组的可旋转端上，通过转动模组驱动载台转动，从而使得固定在载台上的电池绕转动模组的旋转中心翻转，实现电池位置的转换，该翻转夹具机构使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种用于电池上下料的翻转夹具及电池翻转运输装置

技术领域

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种用于电池上下料的翻转夹具，还具体涉及电池翻转运输装置。

背景技术

在电池自动检测流水线中，由于检测设备需要电池以固定的摆放角度才能精确对电池的内部进行检测，在对纽扣形电池的内部检测过程中，为了方便全面对电池进行检测，现有的检测设备通常将电池竖直设置后进行检测，同时由于其电池内部结构，为了保证检测过程中电池内部结构处于相同位置，在电池移动至检测设备进行检测前，需要调整电池角度；

目前常用的方式调整方式为视觉传感设备进行检测后，通过机械手转动电池以使得电池转动一定的角度，保证电池摆放角度一致，而为了方便机械手进行操作，需要将电池水平放置在工作平台，先由视觉传感设备检测角度，再控制机械手抓取电池后转动，而这造成了电池在移动至检测设备前，需要翻转电池，将电池竖直，以适应检测设备的检测需要的问题，为了方便实现自动化翻转电池，急需一种用于电池上下料的翻转夹具。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于电池上下料的翻转夹具，通过转动模组自动将电池翻转，以使得抓取组件便于取放，从而方便外部检测设备检测，本发明使用方便，结构简单。

本发明提供的一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动组件，所述转动组件包括转动夹具、转动模组；所述转动夹具包括载台、定位夹具；

所述载台上设置有用于放置电池的承放位置，电池的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具安装所述载台上；通过所述定位夹具的夹紧部朝向所述承放位置移动，从而将放置在所述承放位置内的电池固定；

所述载台安装在所述转动模组的可旋转端上，通过所述转动模组驱动所述载台转动，从而使得固定在所述载台上的电池绕所述转动模组的旋转中心翻转，实现电池位置的转换。

优选地，所述转动组件还包括支撑架，所述支撑架用于形成所述转动组件的支撑结构；

所述支撑架包括有支撑侧板、驱动器固定架；所述驱动器固定架安装在所述支撑侧板的一侧面上，所述转动模组的驱动部安装在所述驱动器固定架上，所述转动夹具设置在所述支撑侧板的另一侧面上。

优选地，所述支撑架上还安装有传感器，所述传感器至少包括两个，两所述传感器设置在所述转动模组的旋转轴线所在的水平面、垂直平面上。

优选地，所述支撑侧板靠近所述转动夹具的一侧面上设置有挡块，所述载台包括第一限位面、第二限位面；所述第一限位面为放置电池的一面相对应的背面；所述第二限位面为与所述转动模组相连接的一面；

所述挡块的数量为两块，所述第一限位面与所述支撑侧板上的一所述挡块相接触，当所述载台翻转后，所述第二限位面与所述支撑侧板上的另一所述挡块相接触。

优选地，所述转动模组包括旋转电机、转轴，所述转轴的一端安装在所述旋转电机上；所述转动夹具一侧面安装在所述转轴上；

所述支撑侧板的数量为两块，所述转轴穿过两所述所述支撑侧板，所述转动夹具设置在两所述支撑侧板间；所述转轴的另一端上安装有前盖。

优选地，所述传感器为光电开关，所述前盖上安装有感应片，所述感应片转动至所述光电开关；从而控制所述旋转电机的转向。

优选地，所述载台的上表面上开设有用于形成所述承放位置的定位槽；

所述定位槽设置在靠近所述载台的一侧边处，从而使得部分电池凸出于所述载台。

优选地，所述载台开设有所述定位槽的相邻侧面上开设有侧面通槽；所述侧面通槽的位置对应于所述定位槽，所述定位槽与所述侧面通槽连通。

优选地，所述定位槽底部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内安装有检测模块，所述检测模块用于检测所述定位槽内的电池摆放。

优选地，电池翻转运输装置，包括如上所述的转动组件、抓取组件；所述抓取组件用于抓取电池，从而使得驱动电池在所述转动组件与夹具本体之间移动；

所述抓取组件包括夹爪单元、解锁单元，所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块；

所述解锁单元靠近夹具本体的承料块，使得所述解锁块与承料块上推块连接，所述抽拉模组驱动所述解锁块，从而推块远离夹具本体用于放置电池的承放位置；所述夹爪单元的夹取部靠近承放位置取放电池。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动夹具、转动模组，通过转动模组翻转转动夹具，使得固定再转动夹具上电池翻转，从而自动翻转电池，使得方便抓取，从而便于电池移动至检测设备并对电池内部全面检测，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中转动夹具的立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中转动夹具的爆炸示意图；

图5为本发明在一具体实施例中上料工作示意图；

图6为本发明在另一具体实施例中下料工作示意图；

图7为本发明在一具体实施例中抓取组件的立体结构示意图；

图8为本发明在一具体实施例中抓取组件的爆炸示意图；

图9为本发明在一具体实施例中运输装置的部分结构示意图；

图10为本发明在一具体实施例中夹具本体的爆炸示意图。

图中所示：

3、抓取组件；31、固定支架；311、连接块；312、支板；32、夹爪单元； 321、驱动模组；322、缓冲件；323、连接杆；324、导向板；325、夹取模组； 33、解锁单元；331、安装块；332、抽拉模组；333、解锁块；3331、勾取部； 42、夹具本体；421、承料块；422、推动组件；4221、推块；42213、解锁口； 4222、弹簧；423、挡块；4231、连接面；424、限位块；5、电池；6、转动组件；61、支撑架；611、支撑侧板；612、挡块；613、电机固定架；62、前盖；63、传感器；64、转动夹具；641、载台；6411、定位槽；6412、侧面通槽；6413、第一限位面；6414、第二限位面；642、定位夹具；643、检测模块；65、旋转电机；651、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

现有一种夹具本体42包括承料块421、推动组件422、挡块423；承料块421用于将夹具本体42连接形成一整体，夹具本体42上的零部件以承料块421作为其载体，从而将夹具本体42相互连接，形成方便夹紧的电池5的夹具；其中，承料块421包括承接板，承接板用作承载夹具本体42的承放结构，承接板上开设有第一凹槽，电池5放置在第一凹槽内；通过第一凹槽、推动组件422、挡块423限制电池5在水平方向上的位置。

挡块423安装在第一凹槽的一侧，挡块423靠近电池5的侧面为连接面 4231，第一凹槽相对应的一侧设置有推动组件422，推动组件422在一作用力驱动下将电池5推向挡块423，使得电池5与连接面4231接触，当电池5 与连接面4231接触后作用力持续对推动组件422施力，此时，电池5被夹紧，电池5固定在第一凹槽内；通过将电池5放置在第一凹槽内，第一凹槽限制电池5的位置，电池5放置在固定位置上，再由推动组件422与电池5的一侧面相接触，并推动电池5向挡块423方向移动，最终将电池5夹紧在挡块 423与推动组件422之间，从而实现电池5的定位。

承接板开设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽连通，推动组件422包括推块4221，推块4221设置在第二凹槽内；推块4221靠近电池5的一端上安装有压头，当推块4221在第二凹槽内滑动，压头穿过第一凹槽与电池5接触，通过压头推动电池5，实现对电池5的压紧，通过第二凹槽，使得推动组件 422推动电池5的作用力作用于挡块423，使得挡块423对电池5的支持力与推动组件422推动电池5的推力在同一水平直线上，从而使得推动组件422、挡块423稳定地将电池5夹紧。

推块4221两侧安装有限位凸台，使得第一凹槽限制限位凸台移动，作用力作用于推块4221两侧的限位凸台上，第二凹槽呈T型，推块4221在第二凹槽内运动，第一凹槽4212的截面小于第二凹槽，限制推块4221两侧的限位凸台移动至第一凹槽内，即通过第一凹槽限制推块的移动距离。

第一凹槽的底面、侧壁与电池5相接触；通过将电池5放置在第一凹槽内，对电池5定位，在一优选实施例中，第一凹槽的底面与电池5形状相配合，第一凹槽的底面的呈弧形并与电池5的侧边相互配合，第一凹槽的两侧面与电池5相切，从而将电池5限位在第一凹槽内。

压头的形状呈梯形，压头的截面形状小于第一凹槽形状，方便压头穿过第一凹槽4212与电池5的部分接触，从而将电池5夹紧。

电池5竖直放置在第一凹槽内，使得电池5的一侧放置在第一凹槽内，推动组件422与放置在第一凹槽一侧的电池5接触，电池5的另一侧凸出于承料块421，如图3所示，电池5侧面上设置有凸起，电池5的凸起部分高出于承料块421，使得压头部分稳定压紧电池5，由于电池5的部分高出于承料块421，方便外部的抓取设备对电池5取放。

在一优选实施例中，推动组件422还包括有弹簧4222，弹簧4222设置在限位凸台与第二凹槽内壁之间；其中，弹簧4222用于形成推动组件422压紧电池5的作用力，通过限位凸台与第二凹槽内壁压缩弹簧4222，使得弹簧 4222的回弹力的反作用于推动组件422上，从而使得推动组件422压紧电池 5，同时弹簧4222用作推动组件422的缓冲件，避免推动组件422与电池5 刚性连接从而损坏电池5。

承接板上安装有限位块424，限位块424设置在弹簧4222上方，通过限位块424限制弹簧4222在垂直方向上运动，保证弹簧4222设置在限位凸台与第二凹槽之间，避免由于弹簧4222压缩，使得弹簧4222向垂直方向回弹，从而从限位凸台与第二凹槽间的间隙脱离。

限位块424同时设置在部分推块4221的上方，限位块424的垂直方向的投影落在推块4221上，使得限位块424同时限制推块4221在垂直方向移动，从而使得推块4221沿朝向电池5的方向运动，限位块424通过螺钉可拆卸连接在承接板4211上，方便对推动组件422内的部件进行更换。

一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动组件6，转动组件6包括转动夹具64、转动模组；转动夹具64包括载台641、定位夹具642；载台641 用于承放电池7，与定位夹具642配合将电池7固定在载台641上，通过定位夹具642固定电池7，对电池7定位，方便外部抓取装置精确地抓取载台 641上电池工件，同时定位夹具642夹紧电池7，使得载台641在翻转过程中，避免电池7脱离载台641；

进一步的，其中，载台641上设置有用于放置电池5的承放位置，电池 5的一面贴合在承放位置上；定位夹具642安装载台641上；通过定位夹具 642的夹紧部朝向承放位置移动，从而将放置在承放位置内的电池5固定；

载台641的安装在转动模组的可旋转端上，通过转动模组驱动载台641 转动，从而使得固定在载台641上的电池5绕转动模组的旋转中心翻转；

通过转动组件6将电池5翻转，实现电池5位置的转换，从而保证电池5同时满足外部检测设备检测过程中所需的位置，也满足了方便视觉传感设备检测角度并方便由外部机械手将电池5调整至固定位置。

在一优选实施例中，转动组件6还包括支撑架61，支撑架61用于形成转动组件6的支撑结构；

支撑架61包括有支撑侧板611、驱动器固定架623；驱动器固定架623 安装在支撑侧板611的一侧面上，转动模组的驱动部安装在驱动器固定架623 上，转动夹具64设置在支撑侧板611的另一侧面上，使得转动组件6形成一连接的整体结构，方便将转动组件6安装在固定基面上，从而正常地实施电池5位置转换的步骤，便于实现自动化。

支撑架61上还安装有传感器62，传感器62至少包括两个，两传感器62 设置在转动模组的旋转轴线所在的水平面、垂直平面上。

在一优选实施例中，转动模组包括旋转电机65、转轴651，转轴651的一端安装在旋转电机65上；转动夹具64一侧面安装在转轴651上；

支撑侧板611的数量为两块，转轴651穿过两支撑侧板611，转动夹具 64设置在两支撑侧板611间；转轴651的另一端上安装有前盖62，利用前盖 62限制转轴651的位置；通过两支撑侧板611支撑转动夹具64，使得转动夹具64翻转稳定。

在一优选实施例中，传感器62为光电开关，前盖62上安装有感应片，感应片转动至光电开关；从而控制旋转电机65的转向，使得转动夹具64在 90°的范围内翻转，从而保证了转动夹具64上的电池5处于竖直或水平放置的状态，方便取放。

支撑侧板611靠近转动夹具64的一侧面上设置有挡块612，载台641翻转后与挡块612接触，挡块612用于限制载台641的翻转角度，通过与光电开关配合使得电池5在90°的范围内翻转，同时通过挡块612对载台641起支撑作用。

进一步的，载台641包括第一限位面6413、第二限位面6414；第一限位面6413为放置电池5的一面相对应的背面；第二限位面6414为与转轴651 相连接的一面；

挡块612的数量为两块，第一限位面6413与支撑侧板611上的一挡块 612相接触，当载台641翻转后，第二限位面6414与支撑侧板611上的另一挡块612相接触，从而保证了载台641的翻转角度。

进一步地，载台641的上表面上开设有用于形成承放位置的定位槽6411；定位槽6411设置在靠近载台641的一侧边处，从而使得部分电池5凸出于载台641，方便抓取设备抓取电池5凸出于载台641的部分，避免抓取设备与载台641产生干涉；同时，定位槽6411的位置设置在远离转轴651的一侧，使得在翻转时移动更长的距离，在翻转后与抓取设备的距离短。

进一步的，载台641开设有定位槽6411的相邻侧面上开设有侧面通槽 6412；侧面通槽6412的位置对应于定位槽6411，定位槽6411与侧面通槽6412 连通；抓取设备包括抓取组件3，抓取组件3包括用于抓取电池5的夹爪单元32，通过夹爪单元32上的夹爪部夹紧电池5两侧面，从而将电池5抓取，而侧面通槽6412的宽度大于夹爪单元32的夹爪部的宽度，通过设置侧面通槽6412，在夹爪单元32抓取电池5时，载台641存在间隙余量，避免抓取过程中夹爪部碰撞载台641。

定位槽6411底部开设有贯穿孔，贯穿孔内安装有检测模块643，检测模块643用于检测定位槽6411内的电池5摆放，通过检测模块643检测定位槽 6411内是否放置电池5，从而控制定位夹具642将电池5夹紧固定。

电池翻转运输装置，包括抓取组件3以及上述的转动组件6；其中，抓取组件3用于抓取电池5，使得电池5在外部传输设备与夹具本体42之间移动；抓取组件3包括夹爪单元32、解锁单元33，解锁单元33包括抽拉模组 332、解锁块333；解锁单元33靠近承料块421，使得解锁块333与推块4221 连接，抽拉模组332驱动解锁块333，从而推块4221远离电池5的承放位置；夹爪单元32靠近承料块421取放电池5；

抓取组件3还包括固定支架31，固定支架31用于将抓取组件3连接形成一整体；固定支架31包括连接块311、支板312，连接块311与支板312 连接；连接块311用于连接外部的运动装置，通过外部的运动装置，使得抓取组件3在外部传输设备与夹具本体42之间运动；支板312用于承接夹爪单元32、解锁单元33；

进一步地，连接块311包括一固定部、一压紧部，运动装置的可移动端安装在固定部、压紧部之间；通过螺钉将固定部、压紧部相连，利用螺钉，使得固定部、压紧部夹紧运动装置的可移动端，从而将运动装置与抓取组件 3固定连接，解锁单元33还包括安装板331，抽拉模组332安装在安装板331 上；夹爪单元32安装在支板312一侧面上，安装板331固定在支板312对应的另一侧面上。

驱动模组321驱使夹取模组325移动方向与抽拉模组332推动解锁块333 移动方向相垂直，通过解锁单元33先与推块4221连接并推块4221拉离承放位置，在推块4221远离承放位置后，夹爪单元32再进行取放电池7动作，避免夹爪单元32、解锁单元33运动时发生干涉。

推块4221上开设有解锁口42213；解锁块333的端部设置有勾取部3331；当解锁单元33靠近夹具本体42时，勾取部3331伸入解锁口42213，通过抽拉模组332驱动使得勾取部3331与解锁口42213的内壁接触，进而驱动推动组件422移动，使得压头与电池5脱离接触，弹簧4222受力压缩，方便将电池5取出，而当放入新的电池5后解锁单元33反向移动弹簧4222回弹，使得压头重新与电池5接触，抓取组件3远离夹具本体42，勾取部3331从解锁口42213内脱离，并将新的电池5夹紧，从而完成电池5的更换。

进一步地，勾取部3331的设置位置低于夹爪单元32的夹取部，使得抽拉模组332驱动勾取部3331驱使推块4221移动过程中，避免解锁块333与夹爪单元32的夹取部的干涉，同时夹爪单元32的夹取部抓取电池5的部分端面，勾取部3331与解锁口42213接触的位置低于承料块421的上表面，而夹爪单元32的夹取部若低于承料块421的上表面时，夹爪单元32的夹取部与承料块421碰撞。

夹爪单元32包括驱动模组321、连接杆323、夹取模组325，通过连接杆323将驱动模组321与夹取模组325连接，从而驱动模组321驱动夹取模组325靠近夹具本体42。

夹爪单元32还包括导向板324，夹取模组325安装在导向板324上，连接杆323与导向板324连接，导向板324与支板312间设置上有导向件，使得导向板324沿导向件的引导方向在支板312上滑动。

驱动模组321与连接杆323间安装有缓冲件322，通过缓冲件322，使得夹取模组325在与承料块421接触时起到缓冲作用；避免夹取模组325及承料块421出现损坏。

在另一优选实施例中，抓取组件3还可将放置夹具本体42上的电池5取出，抽拉模组332驱动勾取部3331移动，从而驱动夹具本体42上的推动组件422移动，使得推动组件422与电池5脱离接触，驱动模组321驱使夹取模组325靠近承料块421，所述夹取模组325将承料块421内的电池5取出；

夹爪单元32将竖直的电池5抓取后移动至载台641，此时，载台641上的定位夹具642处于垂直状态，夹爪单元32将电池5放置在定位槽6411内后，旋转电机65驱动载台641翻转至电池5水平放置状态，再由外部设备将电池5抓取后放回料盘。

通过优选实施例的转动组件6实现对检测设备的上料，通过另一实施例的转动组件6实现检测设备的下料，而上料以及下料过程使用相同料盘，节约材料。

本发明提供一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动夹具、转动模组，通过转动模组翻转转动夹具，使得固定再转动夹具上电池翻转，从而自动翻转电池，使得方便抓取，从而便于电池移动至检测设备并对电池内部全面检测；通过定位槽定位电池的摆放位置，靠近定位槽的侧面上开设侧面通槽，方便夹取设备抓取电池；通过挡块限制载台的翻转角度，使得载台的一定的角度内放置，同时挡块用于支撑载台；电池翻转运输装置包括抓取组件、转动组件，通过转动组件将电池翻转角度后抓取组件将竖直的电池抓取后摆放至夹具本体上，方便检测设备精确检测；通过转动组件、抓取组件分别实现对夹具本体上下料，从而使得电池在夹具本体与料盘间移动，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电池上下料的翻转夹具，包括转动组件(6)，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动夹具(64)、转动模组；所述转动夹具(64)包括载台(641)、定位夹具(642)；

所述载台(641)上设置有用于放置电池(5)的承放位置，电池(5)的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具(642)安装所述载台(641)上；通过所述定位夹具(642)的夹紧部朝向所述承放位置移动，从而将放置在所述承放位置内的电池(5)固定；

所述载台(641)安装在所述转动模组的可旋转端上，通过所述转动模组驱动所述载台(641)转动，从而使得固定在所述载台(641)上的电池(5)绕所述转动模组的旋转中心翻转，实现电池(5)位置的转换。

2.如权利要求1所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述转动组件(6)还包括支撑架(61)，所述支撑架(61)用于形成所述转动组件(6)的支撑结构；

所述支撑架(61)包括有支撑侧板(611)、驱动器固定架(623)；所述驱动器固定架(623)安装在所述支撑侧板(611)的一侧面上，所述转动模组的驱动部安装在所述驱动器固定架(623)上，所述转动夹具(64)设置在所述支撑侧板(611)的另一侧面上。

3.如权利要求2所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述支撑架(61)上还安装有传感器(62)，所述传感器(62)至少包括两个，两所述传感器(62)设置在所述转动模组的旋转轴线所在的水平面、垂直平面上。

4.如权利要求2所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述支撑侧板(611)靠近所述转动夹具(64)的一侧面上设置有挡块(612)，所述载台(641)包括第一限位面(6413)、第二限位面(6414)；所述第一限位面(6413)为放置电池(5)的一面相对应的背面；所述第二限位面(6414)为与所述转动模组相连接的一面；

所述挡块(612)的数量为两块，所述第一限位面(6413)与所述支撑侧板(611)上的一所述挡块(612)相接触，当所述载台(641)翻转后，所述第二限位面(6414)与所述支撑侧板(611)上的另一所述挡块(612)相接触。

5.如权利要求3所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述转动模组包括旋转电机(65)、转轴(651)，所述转轴(651)的一端安装在所述旋转电机(65)上；所述转动夹具(64)一侧面安装在所述转轴(651)上；

所述支撑侧板(611)的数量为两块，所述转轴(651)穿过两所述所述支撑侧板(611)，所述转动夹具(64)设置在两所述支撑侧板(611)间；所述转轴(651)的另一端上安装有前盖(62)。

6.如权利要求5所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述传感器(62)为光电开关，所述前盖(62)上安装有感应片，所述感应片转动至所述光电开关；从而控制所述旋转电机(65)的转向。

7.如权利要求1所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述载台(641)的上表面上开设有用于形成所述承放位置的定位槽(6411)；

所述定位槽(6411)设置在靠近所述载台(641)的一侧边处，从而使得部分电池(5)凸出于所述载台(641)。

8.如权利要求7所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述载台(641)开设有所述定位槽(6411)的相邻侧面上开设有侧面通槽(6412)；所述侧面通槽(6412)的位置对应于所述定位槽(6411)，所述定位槽(6411)与所述侧面通槽(6412)连通。

9.如权利要求7所述的一种用于电池上下料的翻转夹具，其特征在于：所述定位槽(6411)底部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内安装有检测模块(643)，所述检测模块(643)用于检测所述定位槽(6411)内的电池(5)摆放。

10.电池翻转运输装置，其特征在于：包括如权利要求1所述的转动组件(6)、抓取组件(3)；所述抓取组件(3)用于抓取电池(5)，从而使得驱动电池(5)在所述转动组件(6)与夹具本体(42)之间移动；

所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)、解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)；

所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)的承料块(421)，使得所述解锁块(333)与承料块(421)上推块(4221)连接，所述抽拉模组(332)驱动所述解锁块(333)，从而推块(4221)远离夹具本体(42)用于放置电池(5)的承放位置；所述夹爪单元(32)的夹取部靠近承放位置取放电池(5)。

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