CN205367009U - 电池旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池旋转机构，包括夹持旋转组件、定位组件、升降组件和推动组件，所述夹持旋转组件与定位组件之间设置有通道，所述升降组件设置在推动组件的底部，所述夹持旋转组件设置在推动组件的顶部。该机构能够将生产流水线上被治具夹紧的电池进行旋转，操作简单方便，实现了电池旋转在生产线上的自动化。

Description

电池旋转机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池旋转机构。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中零部件的装配是非常重要的工序。所以，我们设计了一种机械自动化旋转生产线上的电池的机构。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池旋转机构，该机构能够将生产流水线上被治具夹紧的电池进行旋转，操作简单方便，实现了电池旋转在生产线上的自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池旋转机构，包括夹持旋转组件、定位组件、升降组件和推动组件，所述夹持旋转组件与定位组件之间设置有通道，所述升降组件设置在推动组件的底部，所述夹持旋转组件设置在推动组件的顶部。

其中，所述夹持旋转组件包括旋转机械手、旋转电机、机械手支撑板，所述旋转电机的输出端与旋转机械手的齿轮通过皮带传动连接，所述旋转机械手和旋转电机均设置在所述机械手支撑板上。

其中，所述旋转机械手包括机械手固定支架、夹持夹头、L型板，所述机械手固定支架固定在机械手支撑板，所述旋转机械手的齿轮与所述L型板之间通过转轴连接，所述转轴贯穿所述机械手固定支架，所述夹持夹头安装在所述L型板靠近所述定位组件的一侧。

其中，所述夹持旋转组件还包括圆盘感应器，所述圆盘感应器设置在夹持旋转组件靠近通道的一侧，所述圆盘感应器与旋转电机的输出端固接。

其中，所述机械手支撑板的底部设置有缓冲脚，所述缓冲脚远离机械手支撑板的一端设置有胶套。

其中，所述推动组件包括推动气缸、移动平台和固定底板，所述推动气缸的活动端与移动平台固接，所述移动平台与所述固定底板滑动连接。

其中，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸贯穿固定底板与所述移动平台固接，所述升降气缸的活动端贯穿所述移动平台并与所述夹持旋转组件传动连接。

其中，所述固定底板底部设置有导向杆，所述导向杆的数量为4。

其中，所述定位组件包括定位气缸、U型定位架，所述定位气缸固定在U型定位架，所述定位气缸的活动杆贯穿U型定位架。

其中，所述定位组件还包括开具气缸、开具支架、摆杆，所述开具气缸固定在开具支架，所述开具气缸的活动杆与摆杆的一端铰接，所述摆杆中端与开具支架铰接，所述摆杆远离开具气缸的一端设置有压块。

本实用新型的有益效果为：提供一种电池旋转机构，该机构能够将生产流水线上被治具夹紧的电池进行旋转，操作简单方便，实现了电池旋转在生产线上的自动化。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的电池旋转机构的第一结构示意图；

图2为实施例所述的电池旋转机构的第二结构示意图；

图3为图1中A的放大示意图。

图1至图3中：

1、夹持旋转组件；11、旋转机械手；111、机械手固定支架；112、夹持夹头；113、L型板；12、旋转电机；13、机械手支撑板；131、缓冲脚；14、圆盘感应器；

2、定位组件；21、定位气缸；22、U型定位架；23、开具气缸；24、开具支架；25、摆杆；26、压块；

3、升降组件；31、升降气缸；32、固定底板；33、导向杆；

4、推动组件；41、推动气缸；42、移动平台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～3所示，于本实施例中，一种电池旋转机构，包括夹持旋转组件1、定位组件2、升降组件3和推动组件4，所述夹持旋转组件1与定位组件2之间设置有通道，所述升降组件3设置在推动组件4的底部，所述夹持旋转组件1设置在推动组件4的顶部。所述通道上用于放置生产线。

所述夹持旋转组件1包括旋转机械手11、旋转电机12、机械手支撑板13，所述旋转电机12的输出端与旋转机械手11的齿轮通过皮带传动连接，所述旋转机械手11和旋转电机12均设置在所述机械手支撑板13上。通过所述旋转电机12的驱动，带动皮带和齿轮，使所述旋转机械手11得以转动，翻转电池。

所述旋转机械手11包括机械手固定支架111、夹持夹头112、L型板113，所述机械手固定支架111固定在机械手支撑板13，所述旋转机械手11的齿轮与所述L型板113之间通过转轴连接，所述转轴贯穿所述机械手固定支架111，所述夹持夹头112安装在所述L型板113靠近所述定位组件2的一侧。

所述夹持旋转组件1还包括圆盘感应器14，所述圆盘感应器14设置在夹持旋转组件1靠近通道的一侧，所述圆盘感应器14与旋转电机12的输出端固接。所述圆盘感应器14的转动与旋转机械手11的转动一致，使得所述旋转机械手11的转动能够从圆盘感应器14上得以控制。

所述机械手支撑板13的底部设置有缓冲脚131，所述缓冲脚131远离机械手支撑板13的一端设置有胶套。使用所述的缓冲脚131能够有效保护机械手支撑板13不易损坏。

所述推动组件4包括推动气缸41、移动平台42和固定底板32，所述推动气缸41的活动端与移动平台42固接，所述移动平台42与所述固定底板32滑动连接。

所述升降组件3包括升降气缸31，所述升降气缸31贯穿固定底板32与所述移动平台42固接，所述升降气缸31的活动端贯穿所述移动平台42并与所述夹持旋转组件1传动连接。

所述固定底板32底部设置有导向杆33，所述导向杆33的数量为4。

所述定位组件2包括定位气缸21、U型定位架22，所述定位气缸21固定在U型定位架22，所述定位气缸21的活动杆贯穿U型定位架22。在所述旋转机械手11夹持电池时，可能会导致电池偏离生产线，使用所述定位组件2能保持电池一直处于生产线的中间段。

所述定位组件2还包括开具气缸23、开具支架24、摆杆25，所述开具气缸23固定在开具支架24，所述开具气缸23的活动杆与摆杆25的一端铰接，所述摆杆25中端与开具支架24铰接，所述摆杆25远离开具气缸23的一端设置有压块26。所述开具气缸23的活动端伸长时，由于所述摆杆25的作用，所述压块26将压住生产线上夹持电池的夹块，便于旋转机械手11夹持电池；电池旋转结束后，所述开具气缸23的活动端收缩，所述压块26同时不再接触夹持电池的夹块，生产线继续运作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池旋转机构，其特征在于，包括夹持旋转组件、定位组件、升降组件和推动组件，所述夹持旋转组件与定位组件之间设置有通道，所述升降组件设置在推动组件的底部，所述夹持旋转组件设置在推动组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的电池旋转机构，其特征在于，所述夹持旋转组件包括旋转机械手、旋转电机、机械手支撑板，所述旋转电机的输出端与旋转机械手的齿轮通过皮带传动连接，所述旋转机械手和旋转电机均设置在所述机械手支撑板上。

3.根据权利要求2所述的电池旋转机构，其特征在于，所述旋转机械手包括机械手固定支架、夹持夹头、L型板，所述机械手固定支架固定在机械手支撑板，所述旋转机械手的齿轮与所述L型板之间通过转轴连接，所述转轴贯穿所述机械手固定支架，所述夹持夹头安装在所述L型板靠近所述定位组件的一侧。

4.根据权利要求2所述的电池旋转机构，其特征在于，所述夹持旋转组件还包括圆盘感应器，所述圆盘感应器设置在夹持旋转组件靠近通道的一侧，所述圆盘感应器与旋转电机的输出端固接。

5.根据权利要求2所述的电池旋转机构，其特征在于，所述机械手支撑板的底部设置有缓冲脚，所述缓冲脚远离机械手支撑板的一端设置有胶套。

6.根据权利要求1所述的电池旋转机构，其特征在于，所述推动组件包括推动气缸、移动平台和固定底板，所述推动气缸的活动端与移动平台固接，所述移动平台与所述固定底板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电池旋转机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸贯穿固定底板与所述移动平台固接，所述升降气缸的活动端贯穿所述移动平台并与所述夹持旋转组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的电池旋转机构，其特征在于，所述固定底板底部设置有导向杆，所述导向杆的数量为4。

9.根据权利要求1所述的电池旋转机构，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸、U型定位架，所述定位气缸固定在U型定位架，所述定位气缸的活动杆贯穿U型定位架。

10.根据权利要求1所述的电池旋转机构，其特征在于，所述定位组件还包括开具气缸、开具支架、摆杆，所述开具气缸固定在开具支架，所述开具气缸的活动杆与摆杆的一端铰接，所述摆杆中端与开具支架铰接，所述摆杆远离开具气缸的一端设置有压块。