CN207495588U - 一种圆柱形锂电池拆解设备 - Google Patents
一种圆柱形锂电池拆解设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207495588U CN207495588U CN201721168275.1U CN201721168275U CN207495588U CN 207495588 U CN207495588 U CN 207495588U CN 201721168275 U CN201721168275 U CN 201721168275U CN 207495588 U CN207495588 U CN 207495588U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- material fetching
- plate
- type lithium
- lithium battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种圆柱形锂电池拆解设备，包括工作台；所述工作台包括设置于所述工作台上方对电池进行夹取的上壳体取料机构、带动所述上壳体取料机构做纵向移动和横向移动的伺服机构、切割所述电池的切割机构、为所述切割机构提供密闭环境的腔体密闭机构、设置于所述腔体密闭机构下方的取走所述电池下壳体的下壳体取料机构，和取走所述电池电芯部分的电芯取料机构，此设备将切割电池的各道工序以自动化模式去运行，拆解锂电池效率高，全程自动化不需人工参与，节约人力劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池拆解技术领域，更具体地说，涉及一种圆柱形锂电池拆解设备。
背景技术
绿色新能源的强烈需求，应用于电动工具、汽车、甚至是储能需求的锂电池市场正在快速成长，市场上各大厂家的电池产能达到一个全新的高度。产能的提升会带来一个问题，废弃的电池将会大量增加，会引起环境污染。所以对电池的回收拆解是一个很大的问题。目前市场上的电池回收的拆解技术基本上都是人工操作，自动化程度很低，拆解效率低，且人工劳动成本大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种圆柱形锂电池拆解设备。
本实用新型第一方面提供一种圆柱形锂电池拆解设备，包括工作台；所述工作台包括设置于所述工作台上方对电池进行夹取的上壳体取料机构、带动所述上壳体取料机构做纵向移动和横向移动的伺服机构、切割所述电池的切割机构、为所述切割机构提供密闭环境的腔体密闭机构、设置于所述腔体密闭机构下方的取走所述电池下壳体的下壳体取料机构，和取走所述电池电芯部分的电芯取料机构。
优选地，所述腔体密闭机构包括密封底板、与所述密封底板配合的密封合并底板；所述密封底板与所述密封合并底板侧面上设置有与所述电池配合的圆 弧凹槽；所述密封底板与所述密封合并底板设置有中空的腔体。
优选地，切割机构包括设置于所述腔体内的锯片、带动所述锯片移动的切割移动伺服机构、带动所述锯片转动的切割电机。
优选地，所述上壳体取料机构包括与所述伺服机构固定连接的安装板、连接于所述安装板上的安装块、安装于所述安装块上的横向轴、套设与所述横向轴的夹取所述电池的夹具、为所述夹具复位的压簧、设置于所述夹具上的滚轮、与所述滚轮配合推开所述夹具的开夹板，和带动所述开夹板做纵向运动的开夹气缸。
优选地，所述取料机构包括与所述安装块同轴设置的转动轴、带动所述转动轴转动的转动电机。
优选地，所述伺服机构包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的横梁板、带动所述横梁板做横向运动的X轴伺服机构、固定于所述横梁板上的Z轴伺服。
优选地，所述下壳体取料机构包括设置于所述工作台下方的升降板、带动所述升降板做纵向运动的第一顶升气缸、设置于升降板上的用于承载所述电池的轴承、设置于所述工作台下方的夹取所述电池下壳体部分的气动夹手、安装所述气动夹手的取料顶升板、带动所述取料顶升板做横向运动的水平移动气缸和带动所述取料顶升板做纵向运动的第二顶升气缸。
优选地，包括设置于所述密封底板上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的推板、夹取所述电芯的电芯夹手、设置于所述推板上的控制所述电芯夹手的电芯气缸。
优选地，所述密封合并底板上设置有连通所述腔体的通孔，所述通孔连接抽空机。
本实用新型有益效果在于：上壳体取料机构在伺服机构带动下移动至取料 位置夹取电池，将电池置于腔体密闭机构处，切割机构开始工作切割电池，切割完成后下壳体取料机构夹取电池下壳体，上壳体取料机构向上分离出电池的下壳体后，电芯取料机构夹取电池电芯，上壳体取料机构再继续上移分离电池电芯和上壳体；此设备将切割电池的各道工序以自动化模式去运行，拆解锂电池效率高，全程自动化不需人工参与，节约人力劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备工作台结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备上壳体取料机构正视图；
图4是本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备下壳体取料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本 领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1，图2，图3和图4所示，包括工作台1；工作台1包括设置于工作台1上方对电池进行夹取的上壳体取料机构2、带动上壳体取料机构2做纵向移动和横向移动的伺服机构3、切割电池的切割机构4、为切割机构4提供密闭环境的腔体密闭机构5、设置于腔体密闭机构5下方的取走电池下壳体的下壳体取料机构6，和取走电池电芯部分的电芯取料机构7；
上壳体取料机构2在伺服机构3带动下移动至取料位置夹取电池，将电池置于腔体密闭机构5处，切割机构4开始工作切割电池，切割完成后下壳体取料机构6夹取电池下壳体，上壳体取料机构2向上分离出电池的下壳体后，电芯取料机构7夹取电池电芯，上壳体取料机构2再继续上移分离电池电芯和上壳体；此设备将切割电池的各道工序以自动化模式去运行，拆解锂电池效率高，全程自动化不需人工参与，节约人力劳动成本。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图2所示，腔体密闭机构5包括密封底板51、与密封底板51配合的密封合并底板52；密封底板51与密封合并底板52侧面上设置有与电池配合的圆弧凹槽53；密封底板51与密封合并底板52设置有中空的腔体54；上壳体取料机构5夹取电池至密封底板圆弧凹槽53处，密封合并底板52移动与所述密封底板51合并，电池中间部分处于腔体54内；设置腔体54为电池切割时候提供一个密闭环境保证切割电池时金属屑和挥发液更好的被处理，提高了设备的安全性。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图2所示，切割机构4包括设置于腔体54内的锯片41、带动锯片41移动的切割移动伺服机 构42、带动锯片41转动的切割电机43；切割电机43带动锯片41在腔体54切割锂电池，使用锯片41切割电池效率高，切割效果好。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图3所示，上壳体取料机构2包括与伺服机构3固定连接的安装板20、连接于安装板20上的安装块21、安装于安装块21上的横向轴22、套设与横向轴22的夹取所述电池的夹具23、为夹具复位的压簧(图中未显示)、设置于夹具23上的滚轮24、与滚轮24配合推开所述夹具的开夹板25，和带动开夹板25做纵向运动的开夹气缸26；开夹板在开夹气缸带动下往下移动推开滚轮，夹具张开，伺服机构3移动至电池取料出，开夹板25上升，夹具23夹紧电池上壳体部分；通过上夹板25与夹具23配合夹紧电池，夹持效果好，不易掉落。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图3所示，上壳体取料机构2包括与安装块21同轴设置的转动轴27，和带动转动轴27转动的转动电机28，在转动电机28带动下，夹具23夹紧电池后做旋转运动，与切割机构4配合更好的对电池进行切割，提高了切割速度。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1所示，伺服机构3包括第一滑轨31、与第一滑轨31滑动连接的横梁板32、带动横梁板32做横向运动的X轴伺服机构33、固定于横梁板33上的Z轴伺服34；X轴伺服机构带动下横梁板32和Z轴伺服34做横向运动，Z轴伺服34带动上壳体取料机构2做Z轴纵向运动，保证了上壳体取料机构2准确移动至各工作位置。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图4所示，下壳体取料机构6包括设置于工作台1下方的升降板61、带动升降板61做纵向运动的第一顶升气缸62、设置于升降板61上的用于承载电池的轴承63、设置于工作台下方的夹取电池下壳体部分的气动夹手64、安装气动夹手64的取料顶 升板65、带动取料顶升板65做横向运动的水平移动气缸(图中未显示)和带动取料顶升板做纵向运动的第二顶升气缸(图中未显示)；上壳体取料机构2将电池移至工作位后，升降板61上升，轴承63套于电池下端配合转动电机28转动，提高了电池的切割效果，切割完成后，气动夹手64在水平移动气缸和第二顶升气缸带动下移动至电池处夹取电池下壳体，升降板61下降；此运动动作保证了设备工作步骤的科学合理，防止电池掉落。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图2所示，电芯取料机构7包括设置于密封底板上的第三滑轨71、与第三滑轨71滑动连接的推板72、夹取电芯的电芯夹手73、设置于推板72上的控制电芯夹手73的电芯气缸74；切割完成后，上壳体取料机构2夹持电池电芯与上壳体上移，推板72前移，电芯气缸74工作电芯夹手73夹住电芯后上壳体取料机构2上移分离电芯与上壳体；使用电芯气缸74和电芯夹手73夹持效果好，防止电池掉落。
本实用新型较佳实施例的圆柱形锂电池拆解设备如图1和图2所示，密封底板51和密封合并底板52上设置有连通所述腔体的通孔55，通孔55连接抽空机(图中未显示)；使用抽空机抽空腔体内空气，保证切割环境密闭，提高切割效果。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台包括设置于所述工作台上方对电池进行夹取的上壳体取料机构、带动所述上壳体取料机构做纵向移动和横向移动的伺服机构、切割所述电池的切割机构、为所述切割机构提供密闭环境的腔体密闭机构、设置于所述腔体密闭机构下方的取走所述电池下壳体的下壳体取料机构，和取走所述电池电芯部分的电芯取料机构。
2.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，所述腔体密闭机构包括密封底板、与所述密封底板配合的密封合并底板；所述密封底板与所述密封合并底板侧面上设置有与所述电池配合的圆弧凹槽；所述密封底板与所述密封合并底板设置有中空的腔体。
3.根据权利要求2所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，切割机构包括设置于所述腔体内的锯片、带动所述锯片移动的切割移动伺服机构、带动所述锯片转动的切割电机。
4.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，所述上壳体取料机构包括与所述伺服机构固定连接的安装板、连接于所述安装板上的安装块、安装于所述安装块上的横向轴、套设与所述横向轴的夹取所述电池的夹具、为所述夹具复位的压簧、设置于所述夹具上的滚轮、与所述滚轮配合推开所述夹具的开夹板，和带动所述开夹板做纵向运动的开夹气缸。
5.根据权利要求4所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，所述取料机构包括与所述安装块同轴设置的转动轴、带动所述转动轴转动的转动电机。
6.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，所述伺服机构包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的横梁板、带动所述横梁板做横向运动的X轴伺服机构、固定于所述横梁板上的Z轴伺服。
7.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，所述下壳体取料机构包括设置于所述工作台下方的升降板、带动所述升降板做纵向运动的第一顶升气缸、设置于升降板上的用于承载所述电池的轴承、设置于所述工作台下方的夹取所述电池下壳体部分的气动夹手、安装所述气动夹手的取料顶升板、带动所述取料顶升板做横向运动的水平移动气缸和带动所述取料顶升板做纵向运动的第二顶升气缸。
8.根据权利要求2所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，包括设置于所述密封底板上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的推板、夹取所述电芯的电芯夹手、设置于所述推板上的控制所述电芯夹手的电芯气缸。
9.根据权利要求2所述的圆柱形锂电池拆解设备，其特征在于，所述密封合并底板上设置有连通所述腔体的通孔，所述通孔连接抽空机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721168275.1U CN207495588U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种圆柱形锂电池拆解设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721168275.1U CN207495588U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种圆柱形锂电池拆解设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207495588U true CN207495588U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62498626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721168275.1U Active CN207495588U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种圆柱形锂电池拆解设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207495588U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109066001A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-21 | 晋江知保企业管理咨询有限公司 | 废旧圆柱锂电池梯次利用回收装置 |
| CN109244577A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-18 | 高帅 | 一种圆柱型锂电池的回收方法 |
| CN109244585A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-18 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种防腐蚀电池解剖机 |
| CN113036254A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-25 | 中北大学 | 一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线 |
| CN114039121A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 深圳市佰泽电子有限公司 | 一种全逆向式低损耗碳酸锂电池回收再生设备 |
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201721168275.1U patent/CN207495588U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109244577A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-18 | 高帅 | 一种圆柱型锂电池的回收方法 |
| CN109244585A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-18 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种防腐蚀电池解剖机 |
| CN109066001A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-21 | 晋江知保企业管理咨询有限公司 | 废旧圆柱锂电池梯次利用回收装置 |
| CN113036254A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-25 | 中北大学 | 一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线 |
| CN113036254B (zh) * | 2021-02-23 | 2022-12-06 | 中北大学 | 一种新能源汽车动力电池柔性人机一体自动化拆解生产线 |
| CN114039121A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 深圳市佰泽电子有限公司 | 一种全逆向式低损耗碳酸锂电池回收再生设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207495588U (zh) | 一种圆柱形锂电池拆解设备 | |
| CN106058357B (zh) | 一种锂离子电池自动拆分装备 | |
| CN207496198U (zh) | 一种膜片撕膜机构 | |
| CN207840416U (zh) | 一种动力电池双端面盖板的激光焊接系统 | |
| CN110492051A (zh) | 一种锂电池半自动注液设备 | |
| CN210046727U (zh) | 一种动力电池顶盖生产用切割装置 | |
| CN108321454B (zh) | 一种锂电池集流体回收装置及方法 | |
| CN205303617U (zh) | 一种废旧铅酸蓄电池切割装置 | |
| CN214349884U (zh) | 一种锂电池极耳裁切废料回收装置 | |
| CN203875319U (zh) | 自动滤网放置机 | |
| CN102873702B (zh) | 料头剪切治具 | |
| CN209282346U (zh) | 一种圆柱电池内芯顶出装置 | |
| CN208374364U (zh) | 一种铝门窗全自动角码切割装置 | |
| CN207857962U (zh) | 一种铝门窗角码切割装置 | |
| CN205016611U (zh) | 用于自动包板机的极群组整理装置 | |
| CN204399583U (zh) | 用于锂电池包塑设备的切膜机构 | |
| CN113285114B (zh) | 一种锂电池极片极耳焊接及端盖封装装置 | |
| CN206382653U (zh) | 一种螺栓攻丝机构 | |
| CN104842055A (zh) | 风扇网罩三头焊机 | |
| CN206050313U (zh) | 基于上膜夹取机构的撕膜装置 | |
| CN206098564U (zh) | 一种蓄电池的自动搬运切刷机 | |
| CN208271952U (zh) | 一种包膜机 | |
| CN209658349U (zh) | 一种软包锂电池回收拆解设备 | |
| CN203381067U (zh) | 一种橡胶分离机 | |
| CN219009227U (zh) | 一种锂电池保护板自动取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Longgang District of Shenzhen City, Guangdong province 518000 Dragon Street Community Zhangbei Zhangbei Road No. 42 Patentee after: Shenzhen Tuoye intelligent Co., Ltd Address before: Zhang Bei Road in Longgang District of Shenzhen City, Guangdong Province, No. 42 518000 Patentee before: SHENZHEN TUOYE ROBOT AUTOMATION Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |