CN112520280A - 一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于重载产品贮存技术领域，特别涉及一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统。包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ，支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ结构相同，均包括下层贮存辊道和上层贮存辊道，下层贮存辊道和上层贮存辊道之间通过支撑柱可拆卸连接。本发明采用模块化设计，结构紧凑，可靠性高，空间利用率高，贮存成本低。

Description

一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统
技术领域
本发明属于重载产品贮存技术领域，特别涉及一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统。
背景技术
目前，重载产品的贮存多采用单层贮存辊道，利用自动导引车或其它设备可实现重载产品的存取。基于单层贮存辊道单位宽度空间内只能贮存一层重载产品，空间利用率低，库房面积增加，贮存成本高。采用重载产品双层贮存辊道自动存取方法能提高空间利用率，减少库房面积，降低贮存成本。因此，一种保障安全可靠的实现重载产品双层存取的系统是迫切需要解决的技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，以解决现有单层贮存辊道单位宽度空间内只能贮存一层重载产品，空间利用率低，库房面积增加，贮存成本高等问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ，所述支撑辊道座Ⅰ和支撑辊道座Ⅱ结构相同，均包括下层贮存辊道和上层贮存辊道，所述下层贮存辊道和所述上层贮存辊道之间通过支撑柱可拆卸连接。
所述下层贮存辊道和上层贮存辊道结构相同，均包括贮存辊道Ⅰ和贮存辊道Ⅱ，其中贮存辊道Ⅱ的一端与所述支撑柱连接，另一端与贮存辊道Ⅰ可拆卸连接。
所述贮存辊道Ⅰ和贮存辊道Ⅱ的端部分别设有限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ，所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ分别通过刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ与触发装置连接，所述触发装置用于控制所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ的伸缩，以消除对重载产品的限位。
所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ结构相同，均包括限位销座、限位销及复位弹簧，其中限位销座设置于所述贮存辊道Ⅰ或贮存辊道Ⅱ上，所述限位销可沿上下滑动地插设于所述限位销座的销孔内，所述限位销的下端与所述刹车线Ⅰ或刹车线Ⅱ连接，所述复位弹簧的一端与限位销座连接，另一端与限位销连接，用于限位销的复位。
所述触发装置包括解锁杆座和解锁杆，其中解锁杆座设置于所述贮存辊道Ⅰ或贮存辊道Ⅱ上，所述解锁杆可沿水平方向滑动地设置于所述解锁杆座上设有的滑槽内，所述解锁杆与所述刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ连接，所述解锁杆通过外力作用水平移动，从而拉动所述刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ，进而触发所述限位装置Ⅰ和限位装置Ⅱ收缩。
所述解锁杆贯穿所述解锁杆座上设有的滑槽、且端部设有连接板，所述连接板的两端分别与所述刹车线Ⅰ和刹车线Ⅱ连接。
所述贮存辊道Ⅰ和贮存辊道Ⅱ通过传动装置的驱动而转动。
所述下层贮存辊道的底部设有地脚组件。
本发明的优点及有益效果是：本发明采用模块化设计，结构紧凑，可靠性高，空间利用率高，贮存成本低。
本发明可以根据库房宽度、高度的要求，组合成不同形式的贮存方式，实现重载产品的合理贮存。
本发明采用无动力源设计，库内无需布设动力源节省配套、建设及使用维护成本；库内无需动力电源提高系统安全性，可满足较高的防爆要求。
本发明的限位装置采用全自动方式，无需手动，提高设备的自动化程度，保障人员的人身安全。
本发明可实现重载产品的六自由度限位，保证重载产品的可靠固定，可满足一定的抗震要求。
本发明适用对安全性及可靠性要求较高，自动化程度较高，空间较小，同时对防爆性及抗震性要求较高的重载产品存取。
附图说明
图1为本发明实施例一的俯视图；
图2为本发明实施例一的侧视图；
图3为本发明实施例一中锁紧装置的结构示意图之一；
图4为图3中的局部放大图；
图5为本发明实施例一中锁紧装置的结构示意图之二；
图6为图5中的局部放大图；
图7为本发明实施例二的俯视图；
图8为本发明实施例二的侧视图；
图9为本发明实施例三的俯视图；
图10为本发明实施例三的侧视图。
图中：A为支撑辊道座Ⅰ，B为支撑辊道座Ⅱ，1为下层贮存辊道，2为上层贮存辊道，3为支撑柱，4为地脚组件，5为限位装置Ⅰ，51为限位销座，52为限位销，53为复位弹簧，6为传动装置，7为离合器，8为限位装置Ⅱ，9为触发装置，91为解锁杆座，92为连接板，93为导向板，94为解锁杆，10为贮存辊道Ⅰ，11为贮存辊道Ⅱ，12为刹车线Ⅰ，13为刹车线Ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例一
如图1-2所示，本发明提供的一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座ⅠA和支撑辊道座ⅡB，支撑辊道座ⅠA和支撑辊道座ⅡB结构相同，均包括下层贮存辊道1和上层贮存辊道2，下层贮存辊道1和上层贮存辊道2之间通过支撑柱3可拆卸连接。
下层贮存辊道1和上层贮存辊道2结构相同，均包括贮存辊道Ⅰ10和贮存辊道Ⅱ11，其中贮存辊道Ⅱ11的一端与支撑柱3连接，另一端与贮存辊道Ⅰ10可拆卸连接。贮存辊道Ⅰ10和贮存辊道Ⅱ11通过传动装置6的驱动而转动，传动装置6通过离合器8同时或分别控制贮存辊道Ⅰ10和贮存辊道Ⅱ11的转动。
本发明的实施例中，传动装置6采用齿轮传动装置，通过依次啮合的齿轮对各辊筒进行驱动。
贮存辊道Ⅰ10和贮存辊道Ⅱ11的端部分别设有限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8，通过限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8对重载产品进行限位。
如图3、图5所示，限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8分别通过刹车线Ⅰ12和刹车线Ⅱ13与触发装置9连接，触发装置用于控制限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8的伸缩，以消除对重载产品的限位。
如图4、图6所示，限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8结构相同，均包括限位销座51、限位销52及复位弹簧53，其中限位销座51设置于贮存辊道Ⅰ10或贮存辊道Ⅱ11上，限位销52可沿上下滑动地插设于限位销座51的销孔内，限位销52的下端与刹车线Ⅰ12或刹车线Ⅱ13连接，复位弹簧53的一端与限位销座51连接，另一端与限位销52连接，用于限位销52的复位。
触发装置9包括解锁杆座91和解锁杆94，其中解锁杆座91设置于贮存辊道Ⅰ10或贮存辊道Ⅱ11上，解锁杆94可沿水平方向滑动地设置于解锁杆座91上设有的滑槽内，解锁杆94与刹车线Ⅰ12和刹车线Ⅱ13连接，解锁杆94通过外力作用水平移动，从而拉动刹车线Ⅰ12和刹车线Ⅱ13，进而触发限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8收缩。
进一步地，解锁杆94贯穿解锁杆座91上设有的滑槽、且端部设有连接板92，连接板92的两端分别与刹车线Ⅰ12和刹车线Ⅱ13连接。
下层贮存辊道1的底部设有地脚组件4，地脚组件4将贮存辊道Ⅰ10与贮存辊道Ⅱ11固定到地面上。
当宽度空间、高度空间均满足要求，可以贮存两列重载产品时，可用此种组合形式完成重载产品的贮存。
实施例二
当宽度空间满足，高度空间不满足时，可拆掉支撑辊道座ⅠA和支撑辊道座ⅡB的上层贮存辊道2，只保留下层贮存辊道1，如图7-8所示。
实施例三
当宽度空间不满足，高度空间满足时，可将支撑辊道座ⅠA中上层贮存辊道2和下层贮存辊道1的贮存辊道Ⅰ10拆掉，只保留贮存辊道Ⅱ11。同样，将支撑辊道座ⅡB中上层贮存辊道2和下层贮存辊道1的贮存辊道Ⅰ10拆掉，只保留贮存辊道Ⅱ11，如图9-10所示。
本发明的贮存流程具体实施过程为：
一层外侧重载产品贮存时，通过自动导引车或其它设备运送至贮存辊道对接工位，自动导引车或其它设备伸出解锁块和对接杆，解锁块推动解锁杆94向前移动，带动刹车线Ⅰ12和刹车线Ⅱ13拉动两个限位销52向下收回，实现限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8的自动解锁。同时，自动导引车或其它设备的对接杆与贮存辊道Ⅰ10上的传动装置6连接，通过齿轮组的传动，可将重载产品自动移载至贮存辊道Ⅰ10上，到达指定位置后，自动导引车或其它设备收回解锁块和对接杆，复位弹簧53将限位销52自动提起，重载产品被固定，完成重载产品一层外侧贮存。
一层内侧重载产品贮存时，通过自动导引车或其它设备运送至贮存辊道对接工位，合上离合器，自动导引车或其它设备伸出解锁块和对接杆，解锁块推动解锁杆94向前移动，带动刹车线Ⅰ12和刹车线Ⅱ13拉动限位销52向下收回，实现限位装置Ⅰ5和限位装置Ⅱ8的自动解锁。同时，对接杆与贮存辊道Ⅰ10、贮存辊道Ⅱ11上的传动装置6连接，通过齿轮组的传动，可将重载产品自动移载至贮存辊道Ⅱ11上，到到指定位置后，收回解锁块和对接杆，复位弹簧53将限位销52自动提起，重载产品被固定，完成重载产品一层内侧贮存。传动装置6为现有技术，在此不在赘述。
二层外侧、内侧重载产品贮存时，只需将自动导引车或其它设备上的升降装置将所需移载的重载产品上升到二层的对接工位即可。其余操作与一层相同。
重载产品在贮存货位向自动导引车或其它设备移载时为上述过程的逆流程，即自动取货。本发明实现重载产品双层的自动存取。
本发明通过地脚组件将贮存辊道Ⅰ与贮存辊道Ⅱ固定到地面上，通过支撑柱将上下两层的辊道组合成一个整体，限位装置可以将贮存的重载产品限制在贮存辊道上，使贮存系统具备一定的抗震性能。库房重载产品数量较少时，可先安装下层的贮存辊道Ⅰ、贮存辊道Ⅱ、地脚组件、限位装置。重载产品数量增加后一层贮存已满足不了使用要求时，可再将上层贮存辊道Ⅰ、贮存辊道Ⅱ、支撑柱、限位装置安装到一层贮存辊道Ⅱ上即可实现双层重载产品的贮存。库房宽度尺寸较小时，可将两组贮存辊道Ⅱ、支撑柱、地脚组件、限位装置组合成单列双层贮存辊道，实现在狭小空间内重载产品的多量贮存。
本发明采用模块化设计，结构紧凑，可靠性高，空间利用率高，贮存成本低。本发明适用对安全性及可靠性要求较高，自动化程度较高，空间较小，同时对防爆性及抗震性要求较高的重载产品存取。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，包括用于支撑重载产品两端的支撑辊道座Ⅰ(A)和支撑辊道座Ⅱ(B)，所述支撑辊道座Ⅰ(A)和支撑辊道座Ⅱ(B)结构相同，均包括下层贮存辊道(1)和上层贮存辊道(2)，所述下层贮存辊道(1)和所述上层贮存辊道(2)之间通过支撑柱(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述下层贮存辊道(1)和上层贮存辊道(2)结构相同，均包括贮存辊道Ⅰ(10)和贮存辊道Ⅱ(11)，其中贮存辊道Ⅱ(11)的一端与所述支撑柱(3)连接，另一端与贮存辊道Ⅰ(10)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述贮存辊道Ⅰ(10)和贮存辊道Ⅱ(11)的端部分别设有限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)，所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)分别通过刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)与触发装置(9)连接，所述触发装置用于控制所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)的伸缩，以消除对重载产品的限位。
4.根据权利要求3所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)结构相同，均包括限位销座(51)、限位销(52)及复位弹簧(53)，其中限位销座(51)设置于所述贮存辊道Ⅰ(10)或贮存辊道Ⅱ(11)上，所述限位销(52)可沿上下滑动地插设于所述限位销座(51)的销孔内，所述限位销(52)的下端与所述刹车线Ⅰ(12)或刹车线Ⅱ(13)连接，所述复位弹簧(53)的一端与限位销座(51)连接，另一端与限位销(52)连接，用于限位销(52)的复位。
5.根据权利要求3所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述触发装置(9)包括解锁杆座(91)和解锁杆(94)，其中解锁杆座(91)设置于所述贮存辊道Ⅰ(10)或贮存辊道Ⅱ(11)上，所述解锁杆(94)可沿水平方向滑动地设置于所述解锁杆座(91)上设有的滑槽内，所述解锁杆(94)与所述刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)连接，所述解锁杆(94)通过外力作用水平移动，从而拉动所述刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)，进而触发所述限位装置Ⅰ(5)和限位装置Ⅱ(8)收缩。
6.根据权利要求5所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述解锁杆(94)贯穿所述解锁杆座(91)上设有的滑槽、且端部设有连接板(92)，所述连接板(92)的两端分别与所述刹车线Ⅰ(12)和刹车线Ⅱ(13)连接。
7.根据权利要求2所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述贮存辊道Ⅰ(10)和贮存辊道Ⅱ(11)通过传动装置(6)的驱动而转动。
8.根据权利要求1所述的用于重载产品双层贮存辊道自动存取系统，其特征在于，所述下层贮存辊道(1)的底部设有地脚组件(4)。
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