CN112520082A - 一种发射药自动称量装药设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发射药自动称量装药设备，所述称量支架与所述称量件固定连接，所述放料漏斗与所述称量支架固定连接，所述放料漏斗的进料口设于所述加料机构的出料口的下方，所述放料阀板通过所述扭簧与所述称量支架转动连接，所述放料阀板的一端与所述放料漏斗的出料口抵持，所述放料阀板的另一端与所述第一放料驱动件的输出端相互抵持，所述第一接料漏斗的出料口与所述第一导管的进料口连通，所述第一导管的出料口设于所述装药机构的进料口的上方。该设备能够达到替代人工称量与装药，自动化程度高，提高了发射药的称量效率与装药效率，同时避免工人直接接触发射药，提高了安全性的目的。

Description

一种发射药自动称量装药设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及称量装药技术领域，尤其涉及一种发射药自动称量装药设备及其使用方法。

背景技术

在火工品制造行业，经常需要对发射药进行称量再装入发射药包，以往的称重过程主要由人工采用电子秤或机械天平来进行，称量合格的发射药再人工装入发射药包内。由于发射药属于易燃、易爆物料，工人的直接接触存在巨大的安全隐患；同时人工称量发射药和人工装配发射药的效率非常低下。

因此，亟需研制一种用于易燃易爆物料的自动称量装药设备，用以代替人工实现自动称重与装药过程，改善工人的操作环境，消除安全隐患，同时提高发射药的称量效率与装药效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的自动化程度低、安全性差、药物的称量效率和装配效率低下的问题，提供一种发射药自动称量装药设备。

为实现上述目的，本发明采用的一种发射药自动称量装药设备，包括机架、加料机构、称量放料机构和装药机构，所述加料机构、所述称量放料机构和所述装药机构分别与所述机架固定连接，且所述加料机构、所述称量放料机构和所述装药机构从上至下依次设置；

所述称量放料机构包括称量件、称量支架、放料漏斗、放料阀板、扭簧、第一放料驱动件、第一接料漏斗和第一导管，所述称量件设于所述机架上，所述称量支架与所述称量件固定连接，并位于所述称量支架的上方，所述放料漏斗与所述称量支架固定连接，并位于所述称量支架远离所述称量件的一端，所述放料漏斗的进料口设于所述加料机构的出料口的下方，所述放料阀板通过所述扭簧与所述称量支架转动连接，所述放料阀板的一端与所述放料漏斗的出料口抵持，所述放料阀板的另一端与所述第一放料驱动件的输出端相互抵持，所述第一接料漏斗的进料口设于所述放料漏斗的出料口的下方，所述第一接料漏斗的出料口与所述第一导管的进料口连通，所述第一导管的出料口设于所述装药机构的进料口的上方。

其中，所述称量放料机构还包括第二放料驱动件、安装板、第二接料漏斗、第二导管和余料箱，所述第二放料驱动件与所述机架固定连接，且所述第二放料驱动件的输出端与所述安装板固定连接，所述第二接料漏斗和所述第一接料漏斗均与所述安装板固定连接，均位于所述放料漏斗的下方，且所述第二接料漏斗与所述第一接料漏斗平行设置，所述第二导管的进料口与所述第二接料漏斗的出料口连通，所述第二导管的出料口设于所述余料箱的内部。

其中，所述加料机构包括储料斗、加料斗、第一驱动件、螺杆和快换料管，所述储料斗与所述机架固定连接，且所述储料斗的出料口位于所述放料漏斗的上方，所述加料斗与所述储料斗连通，并位于所述储料斗的上端的一侧，所述第一驱动件设于所述储料斗的上方，所述螺杆的一端贯穿所述储料斗并与所述第一驱动件传动连接，所述螺杆的另一端置于所述储料斗的出料口，并与所述快换料管间隙配合，所述快换料管的一端与所述储料斗的出料口可拆卸连接，所述快换料管的另一端置于所述放料漏斗的正上方。

其中，所述装药机构包括第二驱动件、减速件、转台、装料斗和药包夹具，所述第二驱动件的输出端与所述减速件的输入端传动连接，所述减速件的输出端与所述转台传动连接，所述装料斗与所述转台固定连接，并位于所述转台的外边缘，且所述装料斗的进料口位于所述第一导管的出料口的下方，所述药包夹具与所述转台固定连接，且所述药包夹具设于所述装料斗的下方，所述装料斗和所述药包夹具的数量至少为两个，多个所述装料斗和所述药包夹具均呈圆周分布在所述转台的外边缘。

其中，所述装药机构还包括振动组件，所述振动组件包括导杆气缸、减震垫安装板、减震垫、振动件安装板和直线振动件，所述导杆气缸的一端与所述机架固定连接，并位于所述转台的下方，所述导杆气缸的另一端与所述减震垫安装板固定连接，所述减震垫安装板上依次设置所述减震垫和所述振动件安装板，所述直线振动件与所述振动件安装板固定连接，且所述直线振动件位于所述药包夹具的正下方。

其中，所述装药机构还包括物料收集槽，所述物料收集槽与所述机架可拆卸连接，并位于所述第一导管的出料口的下方。

其中，所述装药机构还包括检测传感件，所述检测传感件的数量为两个，其中一个所述检测传感件设于所述转台的装药工位处，另一个所述检测传感器设于所述转台的药包夹紧工位处。

其中，所述发射药自动称量装药设备还包括挡风板，所述挡风板与所述机架固定连接，并围绕在所述加料机构的外周。

本发明还提供一种发射药自动称量装药设备的使用方法，包括如下步骤：

预先设置所述发射药自动称量装药设备的工艺参数，然后将物料通过所述加料斗加入至所述储料斗内，并按下所述装药机构的启动按钮；

利用药包夹紧工位处的所述检测传感件检测是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处；

将所述装药机构按预设的角度自动旋转，然后再次利用药包夹紧工位处的所述检测传感件检测是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处；

利用装药工位处的所述检测传感件检测是否有发射药包，若无发射药包，则将所述装药机构按预设角度自动旋转，直至检测到发射药包；若有发射药包，则所述加料机构将物料输送至所述称量放料机构进行在线称量，待所述称量件稳定后判断物料重量是否合格，若合格，物料自动进入发射药包；若不合格，物料进入所述余药箱，并继续进行下一次称量操作，直至所述储料斗内的物料处于最低刻度，停止称量装药过程。

本发明的有益效果体现在：所述加料机构出料口的物料落入所述放料漏斗中，并且通过所述放料阀板将所述放料漏斗的出料口封堵，然后所述称量件称取所述放料漏斗内的物料的重量，当物料称量合格后，所述第一放料驱动件的输出端伸出，并且运用杠杆原理将所述放料阀板顶开，称量合格的物料通过所述放料漏斗的出料口进入所述第一接料漏斗，之后物料经过所述第一导管落入至所述装药机构，将物料装入至空的发射药包内，完成发射药的自动称量及装药。通过利用所述加料机构、所述称量放料机构和所述装药机构之间的相互配合，能够替代人工称量与装药，自动化程度高，提高了发射药的称量效率与装药效率，同时避免工人直接接触发射药，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的发射药自动称量装药设备的剖视图。

图2是本发明的加料机构的结构示意图。

图3是本发明的称量放料机构的结构示意图。

图4是本发明的称量放料机构的侧视图。

图5是本发明的装药机构的一侧的结构示意图。

图6是本发明的装药机构的另一侧的结构示意图。

图7是本发明的装药机构的部分结构放大图。

图8是本发明的发射药自动称量装药设备的整体结构示意图。

图9是本发明的发射药自动称量装药设备的使用方法流程图。

100-发射药自动称量装药设备、200-发射药自动称量装药设备的使用方法、10-机架、20-加料机构、21-储料斗、22-第一驱动件、23-螺杆、24-快换料管、25-加料斗、30-称量放料机构、31-称量件、32-称量支架、33-放料漏斗、34-放料阀板、35-扭簧、36-第一放料驱动件、37-第一接料漏斗、38-第一导管、39-第二放料驱动件、391-安装板、392-第二接料漏斗、393-第二导管、394-余料箱、40-装药机构、41-第二驱动件、42-减速件、43-转台、44-装料斗、45-药包夹具、46-振动组件、461-导杆气缸、462-减震垫安装板、463-减震垫、464-振动件安装板、465-直线振动件、47-物料收集槽、48-检测传感件、50-挡风板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，本发明提供了一种发射药自动称量装药设备100，包括机架10、加料机构20、称量放料机构30和装药机构40，所述加料机构20、所述称量放料机构30和所述装药机构40分别与所述机架10固定连接，且所述加料机构20、所述称量放料机构30和所述装药机构40从上至下依次设置；

所述称量放料机构30包括称量件31、称量支架32、放料漏斗33、放料阀板34、扭簧35、第一放料驱动件36、第一接料漏斗37和第一导管38，所述称量件31设于所述机架10上，所述称量支架32与所述称量件31固定连接，并位于所述称量支架32的上方，所述放料漏斗33与所述称量支架32固定连接，并位于所述称量支架32远离所述称量件31的一端，所述放料漏斗33的进料口设于所述加料机构20的出料口的下方，所述放料阀板34通过所述扭簧35与所述称量支架32转动连接，所述放料阀板34的一端与所述放料漏斗33的出料口抵持，所述放料阀板34的另一端与所述第一放料驱动件36的输出端相互抵持，所述第一接料漏斗37的进料口设于所述放料漏斗33的出料口的下方，所述第一接料漏斗37的出料口与所述第一导管38的进料口连通，所述第一导管38的出料口设于所述装药机构40的进料口的上方。

在本实施方式中，所述称量件31为高精度防爆电子天平，称量精度可达0.01g，所述放料阀板34被支杆贯穿，且所述扭簧35套设在支杆上，所述放料阀板34、支杆和所述扭簧35的配合而与所述称量支架32转动连接，所述放料阀板34的一端在所述扭簧35的作用下与所述第一放料驱动件36的输出端抵持，所述放料阀板34的另一端封堵所述放料漏斗33的出料口，所述第一放料驱动件36为气缸或液压缸，所述机架10上还设置有操控面板，在操作人员按要求预先设置好所述加料机构20、所述称量放料机构30和所述装药机构40的各项参数后，一定量的物料经过所述加料机构20的出料口落入所述放料漏斗33中，然后所述称量件31称取所述放料漏斗33内的物料的重量，当物料的重量达到称量标准，即称量合格后，所述第一放料驱动件36的输出端伸出，继而抵持所述放料阀板34远离所述放料漏斗33的一端，由于所述放料阀板34、支杆和所述扭簧35之间配合形成杠杆结构，因此在所述第一放料驱动件36的输出端伸出，继而抵持所述放料阀板34远离所述放料漏斗33的一端时，所述放料阀板34封堵所述放料漏斗33的出料口的一端被顶开，完成对称量物料的卸放，物料从所述放料漏斗33的出料口落入至所述第一接料漏斗37，之后物料经过所述第一导管38落入至所述装药机构40，所述装药机构40将物料装入至空的发射药包内，完成发射药的自动称量及装药。通过所述加料机构20、所述称量放料机构30和所述装药机构40之间的相互配合，能够代替人工实现自动称重与装药过程，提高发射药的称量效率与装药效率，同时改善工人的操作环境，避免工人与发射药直接接触，消除安全隐患。

进一步地，所述称量放料机构30还包括第二放料驱动件39、安装板391、第二接料漏斗392、第二导管393和余料箱394，所述第二放料驱动件39与所述机架10固定连接，且所述第二放料驱动件39的输出端与所述安装板391固定连接，所述第二接料漏斗392和所述第一接料漏斗37均与所述安装板391固定连接，均位于所述放料漏斗33的下方，且所述第二接料漏斗392与所述第一接料漏斗37平行设置，所述第二导管393的进料口与所述第二接料漏斗392的出料口连通，所述第二导管393的出料口设于所述余料箱394的内部。

在本实施方式中，所述第二放料驱动件39同样为气缸或液压缸，所述安装板391上用于固定所述第二接料漏斗392和所述第一接料漏斗37，当所述称量件31称取所述放料漏斗33内的物料的重量，当物料的重量未达到称量标准，即称量不合格后，所述第二放料驱动件39的输出端伸出，推动所述安装板391平移，然后使得所述第二接料漏斗392移动至所述放料漏斗33的出料口的下方后，所述第二放料驱动件39停止动作，所述第一放料驱动件36的输出端伸出，继而抵持所述放料阀板34远离所述放料漏斗33的一端，所述放料阀板34封堵所述放料漏斗33的出料口的一端被顶开，完成对称量物料的卸放，物料从所述放料漏斗33的出料口落入至所述第二接料漏斗392，然后所述第一放料驱动件36复位，在所述扭簧35的作用下，所述放料阀板34对所述放料漏斗33的出料口进行封堵，同时物料经过所述第二导管393落入至所述余料箱394进行收集，在称量未合格的物料落入所述余料箱394后，所述第二放料驱动件39复位，所述第一接料漏斗37回到初始位置。通过所述称量件31能够对物料进行自动称量，并自动判定称量是否合格，提高了所述发射药自动称量装药设备100的自动化程度，同时称量过程中无需人工参与可消除安全隐患，并且提高了称量的效率。

进一步地，所述加料机构20包括储料斗21、加料斗25、第一驱动件22、螺杆23和快换料管24，所述储料斗21与所述机架10固定连接，且所述储料斗21的出料口位于所述放料漏斗33的上方，所述加料斗25与所述储料斗21连通，并位于所述储料斗21的上端的一侧，所述第一驱动件22设于所述储料斗21的上方，所述螺杆23的一端贯穿所述储料斗21并与所述第一驱动件22传动连接，所述螺杆23的另一端置于所述储料斗21的出料口，并与所述快换料管24间隙配合，所述快换料管24的一端与所述储料斗21的出料口可拆卸连接，所述快换料管24的另一端置于所述放料漏斗33的正上方。

在本实施方式中，所述加料机构20采用定容计量的方式，所述第一驱动件22为伺服电机，所述储料斗21顶端的一侧上还设置有所述加料斗25，在该设备工作前，对所述加料机构20的各项参数进行设定，物料通过所述加料斗25加入至所述储料斗21内，工作时，所述第一驱动件22带动所述螺杆23转动，将物料加入至所述放料漏斗33内，

在加料过程中按照控制程序设定参数进行快速定容粗加料，达到设定值后经由程序对称量数据分析计算再进行精确加料，整个加料过程通过所述第一驱动件22的旋转圈数来判断加料的多少，通过控制所述第一驱动件22的转速来判别加料精度，以此提高对物料的分料精度，保证加入至所述放料漏斗33的物料的重量更加精确。

在所述储料斗21下方加装有所述快换料管24，以便配合所述螺杆23进行更换，通过所述快换料管24与所述螺杆23配套的设置，能够针对不同物料以及不同称重范围的分料要求，对多种称量规格的物料进行分料，以达到更为精确、快速的分料。

进一步地，所述装药机构40包括第二驱动件41、减速件42、转台43、装料斗44和药包夹具45，所述第二驱动件41的输出端与所述减速件42的输入端传动连接，所述减速件42的输出端与所述转台43传动连接，所述装料斗44与所述转台43固定连接，并位于所述转台43的外边缘，且所述装料斗44的进料口位于所述第一导管38的出料口的下方，所述药包夹具45与所述转台43固定连接，且所述药包夹具45设于所述装料斗44的下方，所述装料斗44和所述药包夹具45的数量至少为两个，多个所述装料斗44和所述药包夹具45均呈圆周分布在所述转台43的外边缘。

所述装药机构40还包括物料收集槽47，所述物料收集槽47与所述机架10可拆卸连接，并位于所述第一导管38的出料口的下方。

所述装药机构40还包括振动组件46，所述振动组件46包括导杆气缸461、减震垫安装板462、减震垫463、振动件安装板464和直线振动件465，所述导杆气缸461的一端与所述机架10固定连接，并位于所述转台43的下方，所述导杆气缸461的另一端与所述减震垫安装板462固定连接，所述减震垫安装板462上依次设置所述减震垫463和所述振动件安装板464，所述直线振动件465与所述振动件安装板464固定连接，且所述直线振动件465位于所述药包夹具45的正下方。

所述装药机构40还包括检测传感件48，所述检测传感件48的数量为两个，其中一个所述检测传感件48设于所述转台43的装药工位处，另一个所述检测传感器设于所述转台43的药包夹紧工位处。

在本实施方式中，所述第二驱动件41同样为驱动电机，所述减速件42为减速机，所述装料斗44和所述药包夹具45的数量均为12个，所述装料斗44用于装载从所述第一导管38的出料口输出的物料，所述药包夹具45用于负责发射药药包的卡紧，所述检测传感件48为红外线传感器，

在所述发射药自动称量装药设备100启动前，人工按要求预先设置好工艺参数，将物料通过所述加料斗25加入至所述储料斗21内，并按下所述装药机构40的启动按钮；然后设于所述转台43的药包夹紧工位处的所述检测传感件48检测是否有发射药包，当检测到有发射药包后，机械手先将发射药包取走，然后把空的发射药包装于药包夹紧工位；如果没有发射药包，机械手直接将空的发射药包装于药包夹紧工位；之后所述第二驱动件41带动所述转台43自动旋转30°，之后再重复利用所述转台43的药包夹紧工位处的所述检测传感件48检测是否有发射药包，然后装药工位处的检测传感件48检测是否有发射药包，若无发射药包，则将所述装药机构40按预设角度自动旋转，直至检测到发射药包；若有发射药包，则所述加料机构20将物料输送至所述称量放料机构30进行在线称量，待所述称量件31稳定后判断物料重量是否合格，若合格，物料自动进入发射药包；若不合格，物料进入所述余药箱，并继续进行下一次称量操作，直至所述储料斗21内的物料处于最低刻度，停止称量装药过程。其中所述装药机构40能够替代人工装发射药，能够避免人工直接接触易燃易爆的发射药，消除安全隐患，同时提高了装药效率。

其中所述直线振动件465为直线振动器，当所述转台43带动药包转动到所述振动组件46上方时，所述导杆气缸461伸出，带动所述直线振动件465向上运动并与所述药包夹具45接触，所述直线振动件465工作将振动传递给所述药包夹具45，将所述装料斗44中残存的发射药振动到药包内，并使发射药在药包中分布均匀。所述直线振动件465工作设定时间后停止振动，所述导杆气缸461缩回到初始位置。

进一步地，所述发射药自动称量装药设备100还包括挡风板50，所述挡风板50与所述机架10固定连接，并围绕在所述加料机构20的外周。

在本实施方式中，所述挡风板50安装在支架上，由于称量发射药需要在避风环境下操作，细微的扰动都将导致称量不合格，称量与装药效率非常低下。因此所述挡风板50的设置能够对发射药在称量过程中起到一定的挡风作用，最大程度上减小发射药在称量过程中受到的扰动，保证称量精度的同时，提升称量效率。

请参阅图9，本发明还提供一种发射药自动称量装药设备的使用方法200，包括如下步骤：

S100：预先设置所述发射药自动称量装药设备100的工艺参数，然后将物料通过所述加料斗25加入至所述储料斗21内，并按下所述装药机构40的启动按钮；

其中，利用人工按要求预先设置好所述发射药自动称量装药设备100的工艺参数，然后把物料通过所述加料斗25加入至所述储料斗21内进行存储，并同时按下所述装药机构40的启动按钮，对所述装药机构40进行启动。

S200：利用药包夹紧工位处的所述检测传感件48检测是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处；

其中，利用红外线传感器检测药包夹紧工位处是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处，以此保证夹紧工位上均有空的发射药包存在；

S300：将所述装药机构40按预设的角度自动旋转，然后再次利用药包夹紧工位处的所述检测传感件48检测是否有发射药包；

其中，所述第二驱动件41带动所述转台43自动旋转30°，之后再重复利用所述转台43的药包夹紧工位处的所述检测传感件48检测是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处。

S400：利用装药工位处的所述检测传感件48检测是否有发射药包，若有发射药包，则所述加料机构20将物料输送至所述称量放料机构30进行在线称量，待所述称量件31稳定后判断物料重量是否合格，若合格，物料自动进入发射药包；

其中，利用装药工位处的红外线传感器检测是否有发射药包，若无发射药包，则将所述装药机构40按预设角度自动旋转，直至检测到发射药包；若有发射药包，则所述加料机构20将物料输送至所述称量放料机构30进行在线称量，待所述称量件31稳定后判断物料重量是否合格，若合格，物料自动进入发射药包；若不合格，物料进入所述余药箱，并继续进行下一次称量操作，直至所述储料斗21内的物料处于最低刻度，停止称量装药过程。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种发射药自动称量装药设备，其特征在于，

包括机架、加料机构、称量放料机构和装药机构，所述加料机构、所述称量放料机构和所述装药机构分别与所述机架固定连接，且所述加料机构、所述称量放料机构和所述装药机构从上至下依次设置；

所述称量放料机构包括称量件、称量支架、放料漏斗、放料阀板、扭簧、第一放料驱动件、第一接料漏斗和第一导管，所述称量件设于所述机架上，所述称量支架与所述称量件固定连接，并位于所述称量支架的上方，所述放料漏斗与所述称量支架固定连接，并位于所述称量支架远离所述称量件的一端，所述放料漏斗的进料口设于所述加料机构的出料口的下方，所述放料阀板通过所述扭簧与所述称量支架转动连接，所述放料阀板的一端与所述放料漏斗的出料口抵持，所述放料阀板的另一端与所述第一放料驱动件的输出端相互抵持，所述第一接料漏斗的进料口设于所述放料漏斗的出料口的下方，所述第一接料漏斗的出料口与所述第一导管的进料口连通，所述第一导管的出料口设于所述装药机构的进料口的上方。

2.如权利要求1所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述称量放料机构还包括第二放料驱动件、安装板、第二接料漏斗、第二导管和余料箱，所述第二放料驱动件与所述机架固定连接，且所述第二放料驱动件的输出端与所述安装板固定连接，所述第二接料漏斗和所述第一接料漏斗均与所述安装板固定连接，均位于所述放料漏斗的下方，且所述第二接料漏斗与所述第一接料漏斗平行设置，所述第二导管的进料口与所述第二接料漏斗的出料口连通，所述第二导管的出料口设于所述余料箱的内部。

3.如权利要求2所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述加料机构包括储料斗、加料斗、第一驱动件、螺杆和快换料管，所述储料斗与所述机架固定连接，且所述储料斗的出料口位于所述放料漏斗的上方，所述加料斗与所述储料斗连通，并位于所述储料斗的上端的一侧，所述第一驱动件设于所述储料斗的上方，所述螺杆的一端贯穿所述储料斗并与所述第一驱动件传动连接，所述螺杆的另一端置于所述储料斗的出料口，并与所述快换料管间隙配合，所述快换料管的一端与所述储料斗的出料口可拆卸连接，所述快换料管的另一端置于所述放料漏斗的正上方。

4.如权利要求1所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述装药机构包括第二驱动件、减速件、转台、装料斗和药包夹具，所述第二驱动件的输出端与所述减速件的输入端传动连接，所述减速件的输出端与所述转台传动连接，所述装料斗与所述转台固定连接，并位于所述转台的外边缘，且所述装料斗的进料口位于所述第一导管的出料口的下方，所述药包夹具与所述转台固定连接，且所述药包夹具设于所述装料斗的下方，所述装料斗和所述药包夹具的数量至少为两个，多个所述装料斗和所述药包夹具均呈圆周分布在所述转台的外边缘。

5.如权利要求4所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述装药机构还包括振动组件，所述振动组件包括导杆气缸、减震垫安装板、减震垫、振动件安装板和直线振动件，所述导杆气缸的一端与所述机架固定连接，并位于所述转台的下方，所述导杆气缸的另一端与所述减震垫安装板固定连接，所述减震垫安装板上依次设置所述减震垫和所述振动件安装板，所述直线振动件与所述振动件安装板固定连接，且所述直线振动件位于所述药包夹具的正下方。

6.如权利要求5所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述装药机构还包括物料收集槽，所述物料收集槽与所述机架可拆卸连接，并位于所述第一导管的出料口的下方。

7.如权利要求6所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述装药机构还包括检测传感件，所述检测传感件的数量为两个，其中一个所述检测传感件设于所述转台的装药工位处，另一个所述检测传感器设于所述转台的药包夹紧工位处。

8.如权利要求7所述的发射药自动称量装药设备，其特征在于，

所述发射药自动称量装药设备还包括挡风板，所述挡风板与所述机架固定连接，并围绕在所述加料机构的外周。

9.一种发射药自动称量装药设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

预先设置所述发射药自动称量装药设备的工艺参数，然后将物料通过所述加料斗加入至所述储料斗内，并按下所述装药机构的启动按钮；

利用药包夹紧工位处的所述检测传感件检测是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处；

将所述装药机构按预设的角度自动旋转，然后再次利用药包夹紧工位处的所述检测传感件检测是否有发射药包，若有发射药包，则机械手先将发射药包取走，然后将空的发射药包装于药包夹紧工位处；若没有发射药包，则机械手直接将空的药包装于药包夹紧工位处；

利用装药工位处的所述检测传感件检测是否有发射药包，若无发射药包，则将所述装药机构按预设角度自动旋转，直至检测到发射药包；若有发射药包，则所述加料机构将物料输送至所述称量放料机构进行在线称量，待所述称量件稳定后判断物料重量是否合格，若合格，物料自动进入发射药包；若不合格，物料进入所述余药箱，并继续进行下一次称量操作，直至所述储料斗内的物料处于最低刻度，停止称量装药过程。

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