CN112519879A - 一种转阀式双回路半整体液压助力转向器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车零部件技术领域，尤其是涉及一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，此转向阀包括输入轴和转向螺杆，输入轴一端具有阀芯，且此阀芯置于转向螺杆的阀芯孔内，输入轴的另一端连接于上盖和限位器总成的内腔中，上盖和限位器总成配合相连，转向螺杆的内腔中空，其内腔中安装有扭杆，扭杆的一端与输入轴的阀芯端部相连，另一端通过圆柱销与转向螺杆的端部相连；优点在于：转阀式双回路半整体液压助力转向器，由于采用了转阀结构，转向器的自由间隙减少，车辆更便于驾驶；采用扭杆作为弹性元件，相对于以前的老结构，取消了碟形弹簧，不存在卡滞螺杆的现象，转向器的力矩大大改善，使转向器的手感更好，转向器的回正能力更好。

Description

一种转阀式双回路半整体液压助力转向器
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种转阀式双回路半整体液压助力转向器。
背景技术
现有双回路半整体式液压助力转向器都是滑阀式液压转向器,这种结构转向器具有结构复杂,自由间隙大和碟形弹簧卡转向螺杆而影响性能的缺点,随着汽车主机厂对双回路半整体式液压助力转向器的要求越来越高,现有的双回路半整体式液压助力转向器越来越不能满足市场的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于：包括输入轴和转向螺杆，所述输入轴一端具有阀芯，且此阀芯置于所述转向螺杆的阀芯孔内，所述输入轴的另一端连接于上盖和限位器总成的内腔中，所述上盖和限位器总成配合相连，所述转向螺杆的内腔中空，其内腔中安装有扭杆，所述扭杆的一端与所述输入轴的阀芯端部相连，另一端通过圆柱销与所述转向螺杆的端部相连；所述转向螺杆具有阀芯孔的一端通过转向螺杆轴承转动连接在阀体的内腔中，而其远离阀芯孔的一端通过转向螺母连接在壳体的内腔中，所述壳体与阀体的端部配合相连；所述转向螺母通过外侧壁上的齿条与输出轴的齿扇啮合转动，而所述输出轴安装于所述壳体的输出轴孔位中，并通过调整螺钉限位在侧盖上，而所述侧盖配合连接在所述壳体的侧壁上；所述壳体的侧壁还与下盖相连。
作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述上盖与输入轴之间设置有输入轴油封。
作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述阀体的内腔侧壁上具有回油槽，且所述回油槽具有至少两回路。
作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述转向螺杆远离阀芯孔的一端侧壁上具有滚道，且所述滚道通过滚珠与所述转向螺母内腔侧壁的滚道相配合。
作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述调整螺钉上还配合连接有锁紧螺母。
作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：所述壳体的输出轴孔位上还设置有输出轴油封。
作为本发明所述便携式水陆空三栖移动机器人的一种优选方案，其中：在所述输出轴的端部还连接有开口螺母。
与现有技术相比，本一种转阀式双回路半整体液压助力转向器的优点在于：
1、转阀式双回路半整体液压助力转向器，由于采用了转阀结构，转向器的自由间隙减少（由原来的±15°减少到±5°），车辆更便于驾驶。
2、转阀式双回路半整体液压助力转向器，由于采用扭杆作为弹性元件，相对于以前的老结构，取消了碟形弹簧，就不存在卡滞螺杆的现象，这样转向器的力特大大改善，使转向器的手感更好，转向器的回正能力更好。
3、转阀式双回路半整体液压助力转向器，转向器的输入轴和阀芯做成一个零件，螺杆和阀套做成一个零件，因此转向器的零部件更少，结构更加简单，更便于加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器的整体径向剖视图；
图2为本发明提出的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器的垂直于输出轴的A面剖视图；
其中：输入轴（1）、输入轴油封（2）、上盖（3）、限位器总成（4）、转向螺杆轴承（5）、转向螺杆（6）、阀体（7）、螺杆同轴油封（8）、壳体（9）、转向螺母（10）、滚珠（11）、扭杆（12）、圆柱销（13）、下盖（14）、输出轴（15）、侧盖（16）、锁紧螺母（17）、调整螺钉（18）、输出轴油封（19）、开口螺母（20）。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-2，一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，此转向器包括输入轴1和转向螺杆6，输入轴1一端具有阀芯，且此阀芯置于转向螺杆6的阀芯孔内，输入轴1的另一端连接于上盖3和限位器总成4的内腔中，上盖3和限位器总成4配合相连，转向螺杆6的内腔中空，其内腔中安装有扭杆12，扭杆12的一端与输入轴1的阀芯端部相连，另一端通过圆柱销13与转向螺6的端部相连；
转向螺杆6具有阀芯孔的一端通过转向螺杆轴承5转动连接在阀体7的内腔中，而其远离阀芯孔的一端通过转向螺母10连接在壳体9的内腔中，壳体9与阀体7的端部配合相连；
转向螺母10通过外侧壁上的齿条与输出轴15的齿扇啮合转动，而输出轴15安装于壳体9的输出轴孔位中，并通过调整螺钉18限位在侧盖16上，而侧盖16配合连接在壳体9的侧壁上；
壳体9的侧壁还与下盖14相连。
进一步的，上盖3与输入轴1之间设置有输入轴油封2。
进一步的，阀体7的内腔侧壁上具有回油槽71，且回油槽71具有至少两回路。
进一步的，转向螺杆6远离阀芯孔的一端侧壁上具有滚道，且滚道通过滚珠11与转向螺母10内腔侧壁的滚道相配合。
进一步的，调整螺钉18上还配合连接有锁紧螺母17。
进一步的，壳体9的输出轴孔位上还设置有输出轴油封19。
进一步的，在输出轴15的端部还连接有开口螺母20。
具体的，输入轴1和阀芯做成一整体，扭杆12位于转向螺杆6内，其一端连接输入轴1，另一端通过圆柱销13连接转向螺杆6的端部，输入轴1的阀芯部分置于转向螺杆6阀套内的阀芯孔中，构成转向阀。转向螺杆6的阀套外侧置于阀体7的阀孔中，并与阀体7配合，将转向阀分配的液压油输出到油缸，转向螺杆6通过转向螺杆轴承5固定在阀体7内。转向螺杆6外壁的滚道部分通过滚珠11与转向螺母10的滚道相配合，转向螺杆6贯穿转向螺母10的轴芯。转向螺母10内置于壳体9的内孔中，转向螺母10的齿条与输出轴15的扇齿相啮合，将转向螺母10的轴向移动转换成输出轴15的旋转运动。输出轴15置于壳体9的输出轴孔中，通过调整螺钉18将输出轴9的轴向移动限定在侧盖16上，锁紧螺母17用于将调整螺钉18锁死。上盖3上有输入轴油封2，安装在限位器总成4的壳体上。限位器总成4用于调整输入轴1的最大转角，并安装在阀体7上，阀体7通过螺栓安装在壳体9上。下盖14安装在壳体9的尾部，侧盖16安装在壳体9的侧盖面上。输出轴油封19安装在壳体9输出轴孔上，用于密封输出轴15。
在实际使用中，转阀式双回路半整体液压助力转向器的输入轴1可与汽车的方向盘连接，而输出轴15和汽车的轮胎相连接。转动输入轴1，初始状态，转向器还未助力，汽车的轮胎不动，通过输出轴15、转向螺母10的传递，转向螺杆6不动，因此与输入轴1相连接的扭杆12扭转变形，转向阀被开启。油泵泵出的液压油，进入两路回油槽71，经过转向阀的分配，进入转向助力油缸，推动轮胎转动，轮胎转动通过输出轴15、转向螺母10和滚珠11反馈到转向螺杆6，使转向螺杆6跟随输入轴1转动，从而完成整个转向过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于：包括输入轴（1）和转向螺杆（6），所述输入轴（1）一端具有阀芯，且此阀芯置于所述转向螺杆（6）阀套内的阀芯孔中，所述输入轴（1）的另一端连接于上盖（3）和限位器总成（4）的内腔中，所述上盖（3）和限位器总成（4）配合相连，所述转向螺杆（6）的内腔中空，其内腔中安装有扭杆（12），所述扭杆（12）的一端与所述输入轴（1）的阀芯端部相连，另一端通过圆柱销（13）与所述转向螺杆（6）的端部相连；
所述转向螺杆（6）具有阀套的一端通过转向螺杆轴承（5）转动连接在阀体（7）的内腔中，而其远离阀套的一端通过转向螺母（10）连接在壳体（9）的内腔中，所述壳体（9）与阀体（7）的端部配合相连；
所述转向螺母（10）通过外侧壁上的齿条与输出轴（15）的齿扇啮合转动，而所述输出轴（15）安装于所述壳体（9）的输出轴孔位中，并通过调整螺钉（18）限位在侧盖（16）上，而所述侧盖（16）配合连接在所述壳体（9）的侧壁上；
所述壳体（9）的侧壁还与下盖（14）相连。
2.根据权利要求1所述的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于，所述上盖（3）与输入轴（1）之间设置有输入轴油封（2）。
3.根据权利要求1所述的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于，所述阀体（7）的内腔侧壁上具有回油槽（71），且所述回油槽（71）具有至少两回路。
4.根据权利要求3所述的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于，所述转向螺杆（6）远离阀芯孔的一端侧壁上具有滚道，且所述滚道通过滚珠（11）与所述转向螺母（10）内腔侧壁的滚道相配合。
5.根据权利要求1所述的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于，所述调整螺钉（18）上还配合连接有锁紧螺母（17）。
6.根据权利要求5所述的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于，所述壳体（9）的输出轴孔位上还设置有输出轴油封（19）。
7.根据权利要求1所述的一种转阀式双回路半整体液压助力转向器，其特征在于，在所述输出轴（15）的端部还连接有开口螺母（20）。
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