CN112517805B - 一种自动螺旋式扭线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动螺旋式扭线装置,包括底板,所述底板上表面左侧设有翻盖压线结构,底板上表面右侧设有扭线动力装置,扭线动力装置与滑盖装载半导体制冷片结构相连。上述技术方案采用滑盖结构装载半导体制冷片进行快速装夹定位,通过程序可以设定扭线圈数,实现机器自动扭线,自动化程度高、扭线一致性好,提高产品质量和工作效率。

Description

一种自动螺旋式扭线装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动螺旋式扭线装置。
背景技术
有资料显示,在半导体制冷片生产加工过程中,按工艺要求需要将两根导线按一定螺距扭绕在一起。在现有技术中,半导体制冷片外部两根导线一般采用人工扭绕方式进行作业,效率低且一致性差,容易出现扭线质量不良等问题。
中国专利文献CN203085294U公开了一种“扭线装置”。采用了包括底座,所述底座上设置有电机、传动装置、两个承板、两个推板、固定板、转动连接在所述固定板上并与传动装置相连接的转动套、分别转动设置在两个承板上的两个夹具旋转体、以及分别设置在两个推板上的两个气缸,其中一个所述夹具旋转体与转动套相连接并同步转动。上述技术方案不适用于半导体制冷片生产过程中导线的扭绕。
发明内容
本发明主要解决原有的人工扭绕方式进行作业,效率低且一致性差,容易出现扭线质量不良的技术问题,提供一种自动螺旋式扭线装置,采用滑盖结构装载半导体制冷片进行快速装夹定位,通过程序可以设定扭线圈数,实现机器自动扭线,自动化程度高、扭线一致性好,提高产品质量和工作效率。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明包括底板,所述底板上表面左侧设有翻盖压线结构,底板上表面右侧设有扭线动力装置,扭线动力装置与滑盖装载半导体制冷片结构相连。
作为优选,所述的扭线动力装置包括导轨、电机,电机通过导轨滑块与导轨滑动连接,电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杠右端相连,所述滚珠丝杠左端与滑盖装载半导体制冷片结构固定连接。
作为优选,所述的导轨上方设有外壳,所述外壳上设有退回按钮和启动按钮。导轨、电机均位于外壳内部,外壳在对内部部件进行保护的同时,避免工作人员操作时受伤,消除安全隐患,外壳上的退回按钮和启动按钮便于工作人员进行操作。
作为优选,所述的翻盖压线结构包括导线导向座,导线导向座上方设有翻盖,所述翻盖与导线导向座铰接。翻盖与导线导向座用于将导线进行固定,导线导向座用于对导线进行限位,保证导线扭线准确度。
作为优选,所述的滑盖装载半导体制冷片结构包括半导体制冷片固定座,所述半导体制冷片固定座上表面设有放置半导体制冷片的卡槽,半导体制冷片固定座左侧设有与卡槽连通的开口,半导体制冷片固定座上方设有滑盖,滑盖与半导体制冷片固定座滑动连接。半导体制冷片放于半导体制冷片固定座的卡槽中并通过滑盖进行固定,与半导体制冷片相连的导线,通过卡槽在半导体制冷片固定座左侧的开口与翻盖压线结构相连。
作为优选,所述的底板内侧设有支架,所述支架末端设有支架板,所述支架板与滚珠丝杠平行。
作为优选,所述的滚珠丝杠上方和下方分别设有安全光栅,上方安全光栅固定在支架板上与滚珠丝杠平行,下方安全光栅固定在底板上与滚珠丝杠平行。上方和下方分别设有安全光栅用于对滚珠丝杠起保护作用。
作为优选,所述的滚珠丝杠上设有丝杠螺母,所述丝杠螺母与丝杠固定座固定连接,所述丝杠固定座与底板固定连接。滚珠丝杠通过丝杠固定座与底板固定连接,避免扭线过程中产生晃动影响扭线质量。
作为优选,所述的导轨滑块通过拖链与底板相连。防止电机运动导致导轨滑块脱离导轨。
作为优选,所述的导轨两端分别设有限位传感器。限位传感器用于查看电机位置,以帮助工作人员了解工作进度。
本发明的有益效果是:
1.采用滑盖结构装载半导体制冷片进行快速装夹定位。
2.通过程序设定扭线圈数,实现机器自动扭线,自动化程度高、扭线一致性好,提高产品质量和工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种内部结构图。
图2是本发明的一种外观结构图。
图3是本发明的一种翻盖压线结构及滑盖装载半导体制冷片结构图。
图4是本发明的一种扭线动作的结构示意图。
图中1底板,2翻盖压线结构,3滑盖装载半导体制冷片结构,4安全光栅,5外壳,6退回按钮,7启动按钮,8滚珠丝杠,9电机,10导轨滑块,11拖链,12限位传感器,13联轴器,14丝杠固定座,15翻盖,16导线导向座,17半导体制冷片固定座,18滑盖,19半导体制冷片,20导线,21支架,22支架板。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实施例的一种自动螺旋式扭线装置,如图1所示,包括底板1,所述底板1上表面左侧设有翻盖压线结构2,翻盖压线结构2包括导线导向座16,导线导向座16上方设有翻盖15,所述翻盖15与导线导向座16铰接。翻盖与导线导向座用于将导线进行固定,导线导向座用于对导线进行限位,保证导线扭线准确度。
底板1上表面右侧设有导轨,电机9通过导轨滑块10与导轨滑动连接,电机9输出轴通过联轴器13与滚珠丝杠8右端相连。滚珠丝杠8上的丝杠螺母与丝杠固定座14固定连接,丝杠固定座14与底板1固定连接,避免滚珠丝杠转动过程中产生晃动。导轨滑块10通过拖链11与底板1相连,防止电机运动导致导轨滑块脱离导轨。导轨两端分别设有限位传感器13。限位传感器用于查看电机位置,以帮助工作人员了解工作进度。
如图2所示,导轨上方设有外壳5,外壳上设有退回按钮6和启动按钮7。导轨、电机均位于外壳内部,外壳在对内部部件进行保护的同时,避免工作人员操作时受伤,消除安全隐患,外壳上的退回按钮和启动按钮便于工作人员进行操作。
滚珠丝杠8左端与滑盖装载半导体制冷片结构3固定连接。如图3所示,滑盖装载半导体制冷片结构3包括半导体制冷片固定座17,半导体制冷片固定座17上表面设有放置半导体制冷片7的卡槽,半导体制冷片固定座17左侧设有与卡槽连通的开口,半导体制冷片固定座17上方设有滑盖18,滑盖18与半导体制冷片固定座17滑动连接。
底板1内侧设有支架21,所述支架21末端设有支架板22,支架板22与滚珠丝杠8平行。滚珠丝杠8上方和下方分别设有安全光栅4,上方安全光栅4固定在支架板22上与滚珠丝杠8平行,下方安全光栅4固定在底板1上与滚珠丝杠8平行。上方和下方分别设有安全光栅用于对滚珠丝杠起保护作用。
使用时,将半导体制冷片19放于半导体制冷片固定座17的卡槽中并通过滑盖18进行固定,与半导体制冷片相连的导线20,通过卡槽在半导体制冷片固定座17左侧的开口与翻盖压线结构2相连。翻盖15与导线导向座16将导线20进行固定,导线导向座16用于对导线20进行限位,保证导线20扭线准确度。按下启动按钮7,电机9通过滚珠丝杠8带动滑盖装载半导体制冷片结构3旋转,进行导线20的扭绕,如图4所示,结束时按下退回按钮,电机9停止工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了翻盖压线结构,滑盖装载半导体制冷片结构等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种自动螺旋式扭线装置,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上表面左侧设有翻盖压线结构(2),底板(1)上表面右侧设有扭线动力装置,扭线动力装置与滑盖装载半导体制冷片结构(3)相连,所述翻盖压线结构(2)包括导线导向座(16),导线导向座(16)上方设有翻盖(15),所述翻盖(15)与导线导向座(16)铰接,所述滑盖装载半导体制冷片结构(3)包括半导体制冷片固定座(17),所述半导体制冷片固定座(17)上表面设有放置半导体制冷片(19)的卡槽,半导体制冷片固定座(17)左侧设有与卡槽连通的开口,半导体制冷片固定座(17)上方设有滑盖(18),滑盖(18)与半导体制冷片固定座(17)滑动连接,所述扭线动力装置包括导轨、电机(9),电机(9)通过导轨滑块(10)与导轨滑动连接,电机(9)输出轴通过联轴器(13)与滚珠丝杠(8)右端相连,所述滚珠丝杠(8)左端与滑盖装载半导体制冷片结构(3)固定连接,所述底板(1)内侧设有支架(21),所述支架(21)末端设有支架板(22),所述支架板(22)与滚珠丝杠(8)平行,所述滚珠丝杠(8)上设有丝杠螺母,所述丝杠螺母与丝杠固定座(14)固定连接,所述丝杠固定座(14)与底板(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺旋式扭线装置,其特征在于,所述导轨上方设有外壳(5),所述外壳上设有退回按钮(6)和启动按钮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺旋式扭线装置,其特征在于,所述滚珠丝杠(8)上方和下方分别设有安全光栅(4),上方安全光栅(4)固定在支架板(22)上与滚珠丝杠(8)平行,下方安全光栅(4)固定在底板(1)上与滚珠丝杠(8)平行。
4.根据权利要求1所述的一种自动螺旋式扭线装置,其特征在于,所述导轨滑块(10)通过拖链(11)与底板(1)相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺旋式扭线装置,其特征在于,所述导轨两端分别设有限位传感器(13)。
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