CN112517330A

CN112517330A - 一种四工位自动化点胶机机构

Info

Publication number: CN112517330A
Application number: CN202011492360.XA
Authority: CN
Inventors: 杨国薇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-03-19

Abstract

本发明公开了一种四工位自动化点胶机机构，涉及自动点胶技术领域，解决了目前使用的点胶机构主要通过丝杠传动实现对点胶位置的精确控制，双重丝杠控制的方法操作步骤繁杂的问题。一种四工位自动化点胶机机构，包括底座；所述底座的顶部后侧固定设置有后架；所述底座的顶部前侧固定设置有前架；所述后架和前架的顶部均通过转轴旋转设置有同步轮，两侧同步轮外旋转设置有四组传送带；通过设置有传送带，代替了现有点胶机构的纵向位置调整功能，通过控制传送带能够控制工件纵向行进位置，并且传送带能够实现多组工件的预设和自动行进，为点胶机构提供了输送和定位的双重功能，有利于快速控制。

Description

一种四工位自动化点胶机机构

技术领域

本发明涉及自动点胶技术领域，具体为一种四工位自动化点胶机机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型以及不规则图形。

经过检索例如专利号为CN208261148U的专利公开了自动化设备技术领域，尤其涉及一种四工位自动化点胶机机构，包括：第一步进电机、第一导杆、第一导套、移动块；所述机台的顶侧设置有工作台，且工作台通过螺栓与机台相连接；所述工作台的左侧设置有第一固定块，且第一固定块通过螺栓与机台相连接；所述第一固定块的外壁中间设置有第二步进电机，且第二步进电机通过螺栓与第一固定块相连接；所述第二步进电机的一端设置有第二丝杠，且第二丝杠通过联轴器与第二步进电机相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有点胶效率高，可以对点胶处圆型或弧型以及不规则图形点胶，结构简单等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

但是，目前使用的点胶机构主要通过丝杠传动实现对点胶位置的精确控制，双重丝杠控制的方法操作步骤繁杂，不利于快速控制，且不具备能够精确控制点胶高度的升降功能，不具备完整的快速输送链，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种四工位自动化点胶机机构。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种四工位自动化点胶机机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的点胶机构主要通过丝杠传动实现对点胶位置的精确控制，双重丝杠控制的方法操作步骤繁杂，不利于快速控制，且不具备能够精确控制点胶高度的升降功能，不具备完整的快速输送链的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四工位自动化点胶机机构，包括底座；所述底座的顶部后侧固定设置有后架；所述底座的顶部前侧固定设置有前架；所述后架和前架的顶部均通过转轴旋转设置有同步轮，两侧同步轮外旋转设置有四组传送带；所述同步轮转轴一侧向外延伸并通过安装同步带轮旋转设置有协调带；所述前架的顶部为支架结构，前架的顶部内侧固定设置有顶板；所述顶板的底部通过螺栓横向固定设置有两组导轨，两组导轨底部通滑块滑动设置有移动座；所述移动座还包括有升降活塞筒，连接筒条；所述移动座的顶部前侧一体式设置有凸出结构，凸出结构的前侧两端设置有加强筋；所述移动座的顶部中间固定设置有两组升降活塞筒，两组升降活塞筒的顶部固定设置有连接筒条；所述前架的两侧固定设置有两组侧轴轮架；所述前架的中间固定设置有对齐板；所述前架的前侧固定设置有挡渠。

优选的，所述对齐板的顶部开设有四组T形孔；传送带的横截面为H形结构，传送带的外部一体式设置有板状结构；传送带的底部滑动设置于对齐板的T形孔内；前架的一侧固定设置有传动电机，传动电机与同步轮传动连接。

优选的，所述移动座还包括有调气塞，鹅颈管，升降活塞杆；连接筒条的顶部中间通过螺纹连接密封设置有调气塞；连接筒条的一侧连接设置有鹅颈管；连接筒条的底部内侧滑动设置有升降活塞杆；移动座的两侧一体式设置有圆筒结构；两组升降活塞杆的底部连接设置有L形座。

优选的，所述L形座还包括有导向杆；L形座的主体为L形结构，L形座的前侧固定设置有四组点胶器，四组点胶器的中心间距与四组传送带的中心间距一致；L形座的顶部两侧固定设置有两组导向杆，导向杆的顶部穿过移动座两侧的圆筒结构固定设置有挡片；导向杆的长度大于点胶器和传送带的间距，升降活塞筒的长度大于导向杆的长度。

优选的，所述前架的内侧通过轴承旋转设置有丝杠A；前架的一侧固定设置有调位电机，且调位电机与丝杠A设置联轴器传动连接；丝杠A与移动座的凸出结构螺纹连接；顶板的顶部旋转设置有丝杠B；前架的一侧固定设置有控气电机，控气电机与丝杠B设置联轴器传动连接；前架的顶部内侧固定设置有控气活塞筒，且控气活塞筒长度大于丝杠B的长度。

优选的，所述控气活塞筒还包括有控气活塞杆，控气滑座；控气活塞筒的内侧滑动设置有控气活塞杆，控气活塞杆的外端固定设置有控气滑座；控气滑座通过导轨滑动设置于顶板的顶部；控气滑座与丝杠B螺纹连接；控气活塞筒的外侧与鹅颈管连接相通。

优选的，所述控气活塞筒内部体积与两组升降活塞筒的内部体积相等，在控气活塞杆与控气活塞筒内气体达到最大值的同时升降活塞筒内气体全部排出。

优选的，所述侧轴轮架还包括有滑轮，出料电机，外输送带，推板；侧轴轮架的两端内侧均旋转设置有两组滑轮，四组滑轮外旋转设置有外输送带，外输送带的外侧固定设置有两组推板；其中一组侧轴轮架的顶部设置出料电机与滑轮传动连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种四工位自动化点胶机机构，通过设置有传送带，代替了现有点胶机构的纵向位置调整功能，通过控制传送带能够控制工件纵向行进位置，并且传送带能够实现多组工件的预设和自动行进，为点胶机构提供了输送和定位的双重功能，有利于快速控制。

其次，控气活塞筒和控气活塞杆的设置，为升降活塞筒和升降活塞杆提供了控制功能，控气活塞筒和控气活塞杆的收缩能够将升降活塞筒和升降活塞杆撑开，利用空气控制L形座的展开状态，为点胶提供了方便，根据丝杠B控制控气滑座的位置，可以调整升降活塞杆的精确展开程度，实现对点胶器的高度控制。

再者，传送带和外输送带的设置，构成了输送料和排料的完整输送链，为点胶机构提供了完整的输送功能，当工件脱离传送带时会落入挡渠中，利用推板可以将工件推出挡渠，实现自动化排料效果。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；

图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；

图4为本发明实施例中的轴侧仰视结构示意图；

图5为本发明实施例中前架的轴侧结构示意图；

图6为本发明实施例中前架的前视结构示意图；

图7为本发明实施例中传送带的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中对齐板的立体结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、后架；3、前架；4、同步轮；5、协调带；6、传送带；7、传动电机；8、顶板；9、移动座；901、升降活塞筒；902、连接筒条；903、调气塞；904、鹅颈管；905、升降活塞杆；10、L形座；1001、导向杆；11、点胶器；12、丝杠A；13、调位电机；14、丝杠B；15、控气电机；16、控气活塞筒；1601、控气活塞杆；1602、控气滑座；17、挡渠；18、侧轴轮架；1801、滑轮；1802、出料电机；1803、外输送带；1804、推板；19、对齐板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种四工位自动化点胶机机构，包括底座1；底座1的顶部后侧固定设置有后架2；底座1的顶部前侧固定设置有前架3；后架2和前架3的顶部均通过转轴旋转设置有同步轮4，两侧同步轮4外旋转设置有四组传送带6；同步轮4转轴一侧向外延伸并通过安装同步带轮旋转设置有协调带5；前架3的顶部为支架结构，前架3的顶部内侧固定设置有顶板8；顶板8的底部通过螺栓横向固定设置有两组导轨，两组导轨底部通滑块滑动设置有移动座9；移动座9还包括有升降活塞筒901，连接筒条902；移动座9的顶部前侧一体式设置有凸出结构，凸出结构的前侧两端设置有加强筋；移动座9的顶部中间固定设置有两组升降活塞筒901，两组升降活塞筒901的顶部固定设置有连接筒条902；其中，移动座9还包括有调气塞903，鹅颈管904，升降活塞杆905；连接筒条902的顶部中间通过螺纹连接密封设置有调气塞903；连接筒条902的一侧连接设置有鹅颈管904；连接筒条902的底部内侧滑动设置有升降活塞杆905；移动座9的两侧一体式设置有圆筒结构；两组升降活塞杆905的底部连接设置有L形座10；其中，L形座10还包括有导向杆1001；L形座10的主体为L形结构，L形座10的前侧固定设置有四组点胶器11，四组点胶器11的中心间距与四组传送带6的中心间距一致；L形座10的顶部两侧固定设置有两组导向杆1001，导向杆1001的顶部穿过移动座9两侧的圆筒结构固定设置有挡片；导向杆1001的长度大于点胶器11和传送带6的间距，升降活塞筒901的长度大于导向杆1001的长度；前架3的前侧固定设置有挡渠17；前架3的两侧固定设置有两组侧轴轮架18；前架3的中间固定设置有对齐板19；其中，对齐板19的顶部开设有四组T形孔；传送带6的横截面为H形结构，传送带6的外部一体式设置有板状结构；传送带6的底部滑动设置于对齐板19的T形孔内；前架3的一侧固定设置有传动电机7，传动电机7与同步轮4传动连接；其中，前架3的内侧通过轴承旋转设置有丝杠A12；前架3的一侧固定设置有调位电机13，且调位电机13与丝杠A12设置联轴器传动连接；丝杠A12与移动座9的凸出结构螺纹连接；顶板8的顶部旋转设置有丝杠B14；前架3的一侧固定设置有控气电机15，控气电机15与丝杠B14设置联轴器传动连接；前架3的顶部内侧固定设置有控气活塞筒16，且控气活塞筒16长度大于丝杠B14的长度；其中，控气活塞筒16还包括有控气活塞杆1601，控气滑座1602；控气活塞筒16的内侧滑动设置有控气活塞杆1601，控气活塞杆1601的外端固定设置有控气滑座1602；控气滑座1602通过导轨滑动设置于顶板8的顶部；控气滑座1602与丝杠B14螺纹连接；控气活塞筒16的外侧与鹅颈管904连接相通。

其中，控气活塞筒16内部体积与两组升降活塞筒901的内部体积相等，在控气活塞杆1601与控气活塞筒16内气体达到最大值的同时升降活塞筒901内气体全部排出，通过设置控气活塞筒16能够对升降活塞筒901的状态进行控制。

其中，侧轴轮架18还包括有滑轮1801，出料电机1802，外输送带1803，推板1804；侧轴轮架18的两端内侧均旋转设置有两组滑轮1801，四组滑轮1801外旋转设置有外输送带1803，外输送带1803的外侧固定设置有两组推板1804；其中一组侧轴轮架18的顶部设置出料电机1802与滑轮1801传动连接。

工作原理：使用时，在传送带6的间隔中设置磁块，利用磁块吸附固定工件，将工件放置在传送带6的顶部后侧，启动传动电机7，通过传动电机7带动同步轮4旋转，同步轮4带动传送带6旋转，将工件向前输送，通过控制台控制传动电机7启动将工件输送到点胶器11的底部后停止。

启动调位电机13带动丝杠A12旋转，丝杠A12通过螺纹传动带动移动座9移动，能够将点胶器11的位置移动，四组点胶器11同步在工件的顶部移动，可以同步对齐点胶位置；启动控气电机15，控气电机15带动丝杠B14旋转，丝杠B14通过螺纹传动带动控气滑座1602移动，将控气活塞杆1601推入控气活塞筒16内，控气活塞筒16内的气体穿过鹅颈管904进入升降活塞筒901内后将升降活塞杆905撑开，使L形座10和点胶器11下降，将点胶器11的底部对准工件的顶部，利用点胶器11为工件点胶。

完成点胶的工件落入挡渠17中，出料电机1802带动滑轮1801旋转，滑轮1801带动外输送带1803旋转，外输送带1803旋转的过程中推板1804将工件排出挡渠17完成输送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）的顶部后侧固定设置有后架（2）；所述底座（1）的顶部前侧固定设置有前架（3）；所述后架（2）和前架（3）的顶部均通过转轴旋转设置有同步轮（4），两侧同步轮（4）外旋转设置有四组传送带（6）；所述同步轮（4）转轴一侧向外延伸并通过安装同步带轮旋转设置有协调带（5）；所述前架（3）的顶部为支架结构，前架（3）的顶部内侧固定设置有顶板（8）；所述顶板（8）的底部通过螺栓横向固定设置有两组导轨，两组导轨底部通滑块滑动设置有移动座（9）；所述移动座（9）还包括有升降活塞筒（901），连接筒条（902）；所述移动座（9）的顶部前侧一体式设置有凸出结构，凸出结构的前侧两端设置有加强筋；所述移动座（9）的顶部中间固定设置有两组升降活塞筒（901），两组升降活塞筒（901）的顶部固定设置有连接筒条（902）；所述前架（3）的两侧固定设置有两组侧轴轮架（18）；所述前架（3）的中间固定设置有对齐板（19）；所述前架（3）的前侧固定设置有挡渠（17）。

2.根据权利要求1所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述对齐板（19）的顶部开设有四组T形孔；传送带（6）的横截面为H形结构，传送带（6）的外部一体式设置有板状结构；传送带（6）的底部滑动设置于对齐板（19）的T形孔内；前架（3）的一侧固定设置有传动电机（7），传动电机（7）与同步轮（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述移动座（9）还包括有调气塞（903），鹅颈管（904），升降活塞杆（905）；连接筒条（902）的顶部中间通过螺纹连接密封设置有调气塞（903）；连接筒条（902）的一侧连接设置有鹅颈管（904）；连接筒条（902）的底部内侧滑动设置有升降活塞杆（905）；移动座（9）的两侧一体式设置有圆筒结构；两组升降活塞杆（905）的底部连接设置有L形座（10）。

4.根据权利要求3所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述L形座（10）还包括有导向杆（1001）；L形座（10）的主体为L形结构，L形座（10）的前侧固定设置有四组点胶器（11），四组点胶器（11）的中心间距与四组传送带（6）的中心间距一致；L形座（10）的顶部两侧固定设置有两组导向杆（1001），导向杆（1001）的顶部穿过移动座（9）两侧的圆筒结构固定设置有挡片；导向杆（1001）的长度大于点胶器（11）和传送带（6）的间距，升降活塞筒（901）的长度大于导向杆（1001）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述前架（3）的内侧通过轴承旋转设置有丝杠A（12）；前架（3）的一侧固定设置有调位电机（13），且调位电机（13）与丝杠A（12）设置联轴器传动连接；丝杠A（12）与移动座（9）的凸出结构螺纹连接；顶板（8）的顶部旋转设置有丝杠B（14）；前架（3）的一侧固定设置有控气电机（15），控气电机（15）与丝杠B（14）设置联轴器传动连接；前架（3）的顶部内侧固定设置有控气活塞筒（16），且控气活塞筒（16）长度大于丝杠B（14）的长度。

6.根据权利要求5所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述控气活塞筒（16）还包括有控气活塞杆（1601），控气滑座（1602）；控气活塞筒（16）的内侧滑动设置有控气活塞杆（1601），控气活塞杆（1601）的外端固定设置有控气滑座（1602）；控气滑座（1602）通过导轨滑动设置于顶板（8）的顶部；控气滑座（1602）与丝杠B（14）螺纹连接；控气活塞筒（16）的外侧与鹅颈管（904）连接相通。

7.根据权利要求6所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述控气活塞筒（16）内部体积与两组升降活塞筒（901）的内部体积相等，在控气活塞杆（1601）与控气活塞筒（16）内气体达到最大值的同时升降活塞筒（901）内气体全部排出。

8.根据权利要求1所述的一种四工位自动化点胶机机构，其特征在于：所述侧轴轮架（18）还包括有滑轮（1801），出料电机（1802），外输送带（1803），推板（1804）；侧轴轮架（18）的两端内侧均旋转设置有两组滑轮（1801），四组滑轮（1801）外旋转设置有外输送带（1803），外输送带（1803）的外侧固定设置有两组推板（1804）；其中一组侧轴轮架（18）的顶部设置出料电机（1802）与滑轮（1801）传动连接。