CN112513560A - 角度检测器以及角度检测器的制造方法 - Google Patents

Abstract

角度检测器具备：环状的检测器转子；以及环状的检测器定子，其配置在检测器转子的内侧。检测器定子具有：环状的定子铁芯；和多个线圈，它们设置于定子铁芯。定子铁芯具有：环状的第1定子铁芯部，其设有多个线圈；和环状的第2定子铁芯部，其配置在第1定子铁芯部的内侧。第2定子铁芯部的外周部嵌于第1定子铁芯部的内周部。在定子铁芯设有定子长孔，该定子长孔与第1定子铁芯部的内周部和第2定子铁芯部的外周部的边界交叉。

Description

角度检测器以及角度检测器的制造方法

技术领域

本发明涉及检测马达、发电机等中包含的转子的旋转角度的角度检测器以及角度检测器的制造方法。

背景技术

以往，已知有一种旋变器，其中，将圆环状的旋变器转子固定于马达转子，并且将圆环状的旋变器定子铁芯固定于壳体，将旋变器定子铁芯配置在旋变器转子的内侧，以检测包围作为轴使用的壳体而配置的马达转子的旋转角度。马达转子的旋转角度是根据在设置于旋变器定子铁芯的多个线圈中产生的感应电动势检测出的(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5892196号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所示的现有的旋变器中，在作为轴使用的壳体上固定有旋变器定子。因此，对于壳体的外径互不相同的多个马达，需要准备与各壳体的外径对应的多种旋变器定子铁芯。因此，旋变器定子铁芯的种类变多，旋变器的制造成本变高。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得能够实现成本的降低的角度检测器以及角度检测器的制造方法。

用于解决课题的手段

本发明的角度检测器具备：环状的检测器转子；以及环状的检测器定子，其配置在检测器转子的内侧，检测器定子具有：环状的定子铁芯；和多个线圈，它们设置于定子铁芯，定子铁芯具有：环状的第1定子铁芯部，其设有多个线圈；和环状的第2定子铁芯部，其配置在第1定子铁芯部的内侧，第2定子铁芯部的外周部嵌于第1定子铁芯部的内周部，在定子铁芯设有定子长孔，该定子长孔与第1定子铁芯部的内周部和第2定子铁芯部的外周部的边界交叉。

发明效果

根据本发明的角度检测器以及角度检测器的制造方法，能够获得能够分别安装于外径不同的多个固定轴的检测器定子。由此，能够实现角度检测器的成本的降低。

附图说明

图1是示出安装有本发明的实施方式1的旋变器的旋转电机的立体图。

图2是示出图1的旋转电机的主视图。

图3是沿图2的III-III线的剖视图。

图4是示出图2的旋变器的立体图。

图5是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第1工序形成的第2基准孔、多个定子长孔以及多个转子安装孔的布局图。

图6是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第2工序形成的边界的布局图。

图7是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第3工序形成的第1定子铁芯部以及检测器转子各自的铁芯片的外形的布局图。

图8是示出在具有比图2的固定轴的外径大的外径的固定轴上安装有旋变器的状态的主视图。

图9是沿图8的IX-IX线的剖视图。

图10是示出将检测器定子固定于图3的固定轴的固定螺栓和将检测器定子固定于图9的固定轴的固定螺栓之间的位置关系的剖视图。

图11是示出安装有比较例的旋变器的旋转电机的主视图。

图12是沿图11的XII-XII线的剖视图。

图13是示出图11的旋变器的立体图。

图14是示出通过比较例中的冲压加工形成的检测器转子及定子铁芯各自的铁芯片的外形的布局图。

图15是示出在主体轴部的外径比背轭部的外径大的固定轴上安装有图13的旋变器的状态的剖视图。

图16是示出安装有本发明的实施方式2的旋变器的旋转电机的主视图。

图17是示出通过本发明的实施方式2中的冲压加工的第3工序形成的第1定子铁芯部及第2定子铁芯部各自的铁芯片的外形的布局图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出安装有本发明的实施方式1的旋变器的旋转电机的立体图。此外，图2是示出图1的旋转电机的主视图。此外，图3是沿图2的III-III线的剖视图。在图中，旋转电机1具有：固定轴2，其固定于未图示的支承部件；筒状的旋转电机转子4，其经由轴承3以能够旋转的方式支承于固定轴2；以及旋转电机定子，其是配置在旋转电机转子4的内侧的未图示的电枢。

如图3所示，固定轴2具有主体轴部5和从主体轴部5的端面突出的突出轴部6。突出轴部6与主体轴部5同轴地配置。此外，突出轴部6的外径比主体轴部5的外径小。由此，在固定轴2上，由主体轴部5的端面和突出轴部6的外周面沿固定轴2的周向形成有阶梯部7。

旋转电机转子4能够相对于旋转电机定子以固定轴2的轴线为中心旋转。在旋转电机1中，通过向旋转电机定子进行供电，旋转电机转子4相对于旋转电机定子旋转。旋转电机转子4具有供固定轴2穿过的圆筒状的毂部8。轴承3嵌于毂部8的内周面与主体轴部5的外周面之间。

在旋转电机1中设有作为检测旋转电机转子4的旋转角度的角度检测器的旋变器11。旋变器11具有：环状的检测器转子12，其固定于旋转电机转子4的毂部8；和环状的检测器定子13，其固定于固定轴2。

图4是示出图2的旋变器11的立体图。检测器转子12是由磁性材料构成的圆环状的转子铁芯。在检测器转子12的内周面形成有多个凸部，所述多个凸部沿检测器转子12的周向等间隔地排列。

在检测器转子12上，沿周向彼此隔开间隔地设有多个转子安装孔14。各转子安装孔14贯穿检测器转子12。在该例中，各转子安装孔14为圆孔。

如图3所示，检测器转子12借助分别穿过各转子安装孔14的多个固定螺栓15固定于旋转电机转子4的毂部8。此外，检测器转子12与固定轴2同轴地配置。由此，检测器转子12以固定轴2的轴线为中心与旋转电机转子4一体地旋转。

检测器定子13配置在检测器转子12的内侧。由此，检测器定子13的外周部在固定轴2的径向上与检测器转子12的内周部隔着间隙而对置。此外，检测器定子13具有固定在固定轴2上的环状的定子铁芯16和设置在定子铁芯16上的多个线圈17。

定子铁芯16具有环状的第1定子铁芯部18和配置在第1定子铁芯部18的内侧的环状的第2定子铁芯部19。第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19分别与固定轴2同轴地配置。在该例中，第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的形状为圆环状。

在第1定子铁芯部18形成有被第1定子铁芯部18的内周部包围的第1基准孔。在第2定子铁芯部19形成有被第2定子铁芯部19的内周部包围的第2基准孔。第1基准孔的内径比第2基准孔的内径大。

第1定子铁芯部18具有圆环状的背轭部20和从背轭部20的外周部向径向外侧突出的多个齿部21。多个齿部21沿第1定子铁芯部18的周向等间隔地设置。

多个线圈17分别设置于多个齿部21。由此，多个线圈17沿第1定子铁芯部18的周向等间隔地排列。在旋变器11中，当检测器转子12旋转时，在多个线圈17中产生与检测器转子12的旋转对应的感应电动势。根据与多个线圈17中产生的感应电动势对应的信号来检测旋转电机转子4的旋转角度。

第2定子铁芯部19的外周部无间隙地嵌于第1定子铁芯部18的内周部。此外，第2定子铁芯部19能够从第1定子铁芯部18卸下。在第2定子铁芯部19的外周部嵌于第1定子铁芯部18的内周部的状态下，第1定子铁芯部18与第2定子铁芯部19同轴地配置。在该例中，如图2所示，第1定子铁芯部18的内周部和第2定子铁芯部19的外周部的边界22的形状为圆形。

检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19分别是层叠多个板状的铁芯片而成的层叠体。检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片的层叠方向与固定轴2的轴线方向一致。由此，抑制了检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的涡流引起的铁损的增加。在该例中，层叠作为铁芯片的薄板而构成的层叠钢板分别用作检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19。

如图4所示，在定子铁芯16上设有多个定子长孔23作为安装用孔，所述多个定子长孔23与第1定子铁芯部18的内周部和第2定子铁芯部19的外周部的边界22交叉。即，在第1定子铁芯部18的内周部设有向径向内侧敞开的多个第1切口部。在第2定子铁芯部18的外周部设有向径向外侧敞开的多个第2切口部。在第2定子铁芯部19的外周部嵌于第1定子铁芯部18的内周部的状态下，各第1切口部的位置和各第2切口部的位置在周向上一致，从而在定子铁芯16上形成多个定子长孔23。多个定子长孔23沿定子铁芯16的周向彼此隔开间隔地设置。在该例中，各定子长孔23的长径方向与定子铁芯16的径向一致。

如图3所示，定子铁芯16以突出轴部6穿过第2定子铁芯部19的内侧的状态配置在阶梯部7。此外，定子铁芯16借助穿过各定子长孔23的多个固定螺栓24而固定于主体轴部5的端面。如图2所示，各固定螺栓24在跨越边界22的位置处将第1定子铁芯部18的内周部及第2定子铁芯部19的外周部统一固定于主体轴部5的端面。

在该例中，突出轴部6的外径与第2定子铁芯部19的第2基准孔的内径一致。因此，突出轴部6的外周面无间隙地嵌于第2定子铁芯部19的内周部。由此，在固定轴2的径向上进行定子铁芯16相对于固定轴2的定位。

接下来，对检测器转子12及定子铁芯16的制造方法进行说明。在制造检测器转子12及定子铁芯16时，首先，制作检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片。检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片通过对由磁性材料构成的同一薄板进行冲压加工而形成。在对薄板进行的冲压加工中，使用模具从薄板冲裁出铁芯片。

此外，在制作检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片时，进行第1工序，从薄板冲裁出第2定子铁芯部19的第2基准孔、定子铁芯16的各定子长孔23、以及检测器转子12的各转子安装孔14。然后，进行第2工序，在薄板上形成第1定子铁芯部18和第2定子铁芯部19的边界22。然后，进行第3工序，从薄板冲裁出检测器转子12及定子铁芯16各自的铁芯片的外形。

图5是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第1工序形成的第2基准孔、多个定子长孔23以及多个转子安装孔14的布局图。在第1工序中，通过使用模具而从薄板100冲裁出第2定子铁芯部19的第2基准孔、检测器转子12的各转子安装孔14以及定子铁芯16的各定子长孔23。由此，薄板100中的定子铁芯16的内侧的部分103、各转子安装孔14的内侧的部分104、各定子长孔23的内侧的部分105分别成为边角料。

图6是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第2工序形成的边界22的布局图。在第2工序中，通过使用模具而从薄板100冲裁出第2定子铁芯部19的铁芯片的外形，在薄板100上形成第1定子铁芯部18和第2定子铁芯部19的边界22。这时，在模具内对薄板100一次冲裁出第2定子铁芯部19之后，进行使第2定子铁芯部19返回薄板100的内侧的回推(pushback)加工。由此，以第2定子铁芯部19的外周部在边界22处与薄板100接触的状态，从薄板100冲裁出第2定子铁芯部19。

图7是示出通过本发明的实施方式1中的冲压加工的第3工序形成的第1定子铁芯部18以及检测器转子12各自的铁芯片的外形的布局图。在第3工序中，通过使用模具而从薄板100冲裁出检测器转子12及定子铁芯16各自的铁芯片的外形。由此，检测器转子12的铁芯片的外侧的部分101、以及检测器转子12的铁芯片与定子铁芯16的铁芯片之间的部分102成为边角料。在从薄板100冲裁出检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片之后残留的边角料101～105被丢弃。

然后，通过层叠检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片，完成检测器转子12及定子铁芯16。

然后，通过在定子铁芯16的各齿部21分别设置线圈17而完成旋变器11。

接下来，对在固定轴2的主体轴部5及突出轴部6各自的外径比图2所示的固定轴2大的旋转电机1上安装旋变器11的情况进行说明。图8是示出在具有比图2的固定轴2的外径大的外径的固定轴2上安装有旋变器11的状态的主视图。此外，图9是沿图8的IX-IX线的剖视图。图8及图9所示的固定轴2的主体轴部5的外径D2比图2及图3所示的固定轴2的主体轴部5的外径D1大。此外，图8及图9所示的固定轴2的突出轴部6的外径也比图2及图3所示的固定轴2的主体轴部5的外径大。此外，图8及图9所示的主体轴部5的外径D2比第1定子铁芯部18的内径、即第1基准孔的内径大。此外，图8及图9所示的突出轴部6的外径比第2定子铁芯部19的内径、即第2基准孔的内径大。

在旋转电机1的突出轴部6的外径比第2定子铁芯部19的内径、即第2基准孔的内径大的情况下，无法使突出轴部6穿过第2定子铁芯部19的内侧。该情况下，以将第2定子铁芯部19从第1定子铁芯部18卸下的状态将检测器定子13安装于固定轴2。

在第2定子铁芯部19从第1定子铁芯部18被卸下的状态下，第2定子铁芯部19从第1定子铁芯部18的内侧消失，因此能够使突出轴部6穿过第1定子铁芯部18的内侧。此外，在第2定子铁芯部19从第1定子铁芯部18被卸下的状态下，各定子长孔23的径向内侧的部分消失，由此，形成于第1定子铁芯部18的内周部的多个第1切口部向第1基准孔内敞开。

在突出轴部6的外径比第2定子铁芯部19的内径大的情况下，以第2定子铁芯部19从第1定子铁芯部18被卸下、并且突出轴部6穿过第1定子铁芯部18的内侧的状态，将定子铁芯16配置于阶梯部7。此外，在突出轴部6的外径比第2定子铁芯部19的内径大的情况下，借助穿过形成于第1定子铁芯部18的内周部的各第1切口部的多个固定螺栓24，将定子铁芯16固定于主体轴部5的端面。

如图8及图9所示，第1定子铁芯部18的内径与从具有外径D2的主体轴部5的端面突出的突出轴部6的外径一致。因此，当从具有外径D2的主体轴部5的端面突出的突出轴部6穿过第1定子铁芯部18的内侧时，突出轴部6的外周面无间隙地嵌于第1定子铁芯部18的内周部。由此，在固定轴2的径向上进行定子铁芯16相对于固定轴2的定位。

图10是示出将检测器定子13固定于图3的固定轴2的固定螺栓24和将检测器定子13固定于图9的固定轴2的固定螺栓24之间的位置关系的剖视图。如图10所示，将检测器定子13固定于主体轴部5的外径为D2的固定轴2上的固定螺栓24的位置位于比将检测器定子13固定于主体轴部5的外径为小于D2的D1的固定轴2上的固定螺栓24的位置靠径向外侧距离t的位置。由此，即使突出轴部6的外径变大，也能够避免固定螺栓24与突出轴部6干涉的情况。

接下来，对用于与本实施方式的旋变器11进行比较的比较例的旋变器进行说明。图11是示出安装有比较例的旋变器的旋转电机的主视图。此外，图12是沿图11的XII-XII线的剖视图。此外，图13是示出图11的旋变器的立体图。比较例的旋变器11a的结构中的检测器定子13a以外的结构与本实施方式的旋变器11的结构相同。

比较例的旋变器11a的检测器定子13a具有环状的定子铁芯31和设置于定子铁芯31的多个线圈17。比较例的多个线圈17的结构与本实施方式的线圈17相同。

比较例的定子铁芯31具有圆环状的背轭部31a和从背轭部31a的外周部向径向外侧突出的多个齿部31b。在定子铁芯31上形成有被背轭部31a的内周部包围的基准孔。多个齿部31b沿定子铁芯31的周向等间隔地设置。此外，比较例的定子铁芯31与本实施方式同样，为多个板状的铁芯片层叠而成的层叠体。

如图13所示，在背轭部31a形成有多个定子安装孔32。多个定子安装孔32沿定子铁芯31的周向彼此隔开间隔地配置。各定子安装孔32是圆孔。

在将检测器定子13a安装于旋转电机1的固定轴2时，以突出轴部6穿过背轭部31a的内侧的状态将定子铁芯31配置于阶梯部7。此外，在将检测器定子13a安装于固定轴2时，借助穿过各定子安装孔32的多个固定螺栓24将定子铁芯31固定于主体轴部5的端面。

在固定轴2的主体轴部5的外径小于背轭部31a的外径的情况下，如图12所示，在检测器定子13a安装于固定轴2的状态下，各线圈17配置在比主体轴部5的外周面靠径向外侧的位置。因此，该情况下，能够在各线圈17不与主体轴部5干涉的情况下将检测器定子13a安装于固定轴2。

在分别制造比较例的旋变器11a的检测器转子12及定子铁芯31时，在制作铁芯片之后，层叠所制作的铁芯片。在制作检测器转子12及定子铁芯31各自的铁芯片时，进行冲压加工，从同一薄板冲裁出检测器转子12及定子铁芯31各自的铁芯片的外形。在比较例中，在制作检测器转子12及定子铁芯31各自的铁芯片时，不进行包括回推加工的第2工序。

图14是示出通过比较例中的冲压加工形成的检测器转子12及定子铁芯31各自的铁芯片的外形的布局图。在比较例中，当从薄板100冲裁出检测器转子12及定子铁芯31各自的铁芯片的外形时，也同时从薄板100冲裁出各转子安装孔14及各定子安装孔32。由此，薄板100中的检测器转子12的铁芯片的外侧的部分101、检测器转子12的铁芯片与定子铁芯31的铁芯片之间的部分102、定子铁芯31的内侧的部分103、转子安装孔14的内部104及定子安装孔的内部105分别成为边角料。从薄板100冲裁出检测器转子12及定子铁芯31各自的铁芯片之后残留的边角料101～105被丢弃。

比较图7和图14可知，本实施方式的第2定子铁芯部19的铁芯片是利用在比较例中被丢弃的图14的边角料103的一部分而制作的。因此，在本实施方式中，制作铁芯片时出自薄板100的边角料的量比比较例少。此外，为了制作铁芯片所需的薄板100的大小在本实施方式和比较例中是同等的。

图15是示出在主体轴部5的外径比背轭部31a的外径大的固定轴2上安装有图13的旋变器11a的状态的剖视图。在固定轴2的主体轴部5的外径比背轭部31a的外径大的情况下，在将检测器定子13a安装于固定轴2时，存在各线圈17与主体轴部5的端面干涉的担忧。因此，在固定轴2的主体轴部5的外径比背轭部31a的外径大的情况下，在主体轴部5的端面的外周部形成用于避免与各线圈17之间的干涉的周向槽33。因此，为了在主体轴部5的外径比背轭部31a的外径大的固定轴2上安装比较例的检测器定子13a，需要进行在固定轴2的主体轴部5的端面的外周部形成周向槽33的加工。

此外，在主体轴部5的外径比背轭部31a的外径大的固定轴2上安装比较例的检测器定子13a的情况下，为了不需要进行在固定轴2的主体轴部5形成周向槽33的加工，需要制造使背轭部31a的外径比主体轴部5的外径大的其它定子铁芯31、或者追加作为介于主体轴部5的端面与背轭部31a之间的其它部件的托架。

与此相对，在本实施方式的旋变器11中，第2定子铁芯部19的外周部嵌于第1定子铁芯部18的内周部。此外，在定子铁芯16上设有定子长孔23，该定子长孔23与第1定子铁芯部18的内周部和第2定子铁芯部19的外周部的边界22交叉。

因此，在第2定子铁芯部19的内径比固定轴2的突出轴部6的外径大的情况下，能够以使突出轴部6穿过第2定子铁芯部19的内侧的状态将检测器定子13安装于固定轴2。此外，在第2定子铁芯部19的内径比固定轴2的突出轴部6的外径小的情况下，可以将第2定子铁芯部19从第1定子铁芯部18卸下，以使突出轴部6穿过第1定子铁芯部18的内侧的状态将检测器定子13安装于固定轴2。即，能够获得能够分别安装于外径不同的多个固定轴2的检测器定子13。

由此，能够省去制造与外径不同的多个固定轴2分别对应的多个检测器定子、或者追加介于主体轴部5的端面与检测器定子之间的其它部件的麻烦。此外，也能够省去进行在主体轴部5的端面的外周部形成周向槽33的加工的麻烦。因此，能够实现旋变器11及旋转电机1各自的成本的降低。

此外，检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19分别是层叠多个板状的铁芯片而成的层叠体。因此，能够抑制检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的涡流引起的铁损的增加。此外，能够容易地分别制造检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19。

此外，在本实施方式的旋变器11的制造方法中，通过对同一薄板100进行的冲压加工，形成检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片。因此，能够从同一薄板100制作检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片，能够实现旋变器11的制造成本的降低。

实施方式2.

图16是示出安装有本发明的实施方式2的旋变器的旋转电机的主视图。在第1定子铁芯部18的内周部设有凹部41。在该例中，凹部41的形状为矩形。此外，在该例中，凹部41的深度方向与定子铁芯16的径向一致。

在第2定子铁芯部19的外周部设有与凹部41嵌合的凸部42。凸部42无间隙地嵌于凹部41。因此，在该例中，凸部42的形状为矩形。此外，凸部42从第2定子铁芯部19向径向外侧突出。通过第2定子铁芯部19的外周部嵌于第1定子铁芯部18的内周部，凸部42嵌于凹部41。其它结构与实施方式1相同。

本实施方式的旋变器11的制造方法也与实施方式1相同。因此，检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片通过对由磁性材料构成的同一薄板进行冲压加工而形成。在制作检测器转子12、第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片时，进行第1工序，从薄板冲裁出第2定子铁芯部19的第2基准孔、定子铁芯16的各定子长孔23、以及检测器转子12的各转子安装孔14。然后，进行第2工序，在薄板上形成第1定子铁芯部18和第2定子铁芯部19的边界22。然后，进行第3工序，从薄板冲裁出检测器转子12及定子铁芯16各自的铁芯片的外形。

图17是示出通过本发明的实施方式2中的冲压加工的第3工序形成的第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片的外形的布局图。在冲压加工的第2工序中，与实施方式1同样，通过回推加工形成第1定子铁芯部18的内周部的铁芯片和第2定子铁芯部19的铁芯片的边界22。此外，通过冲压加工的第3工序形成的检测器转子12及定子铁芯16各自的铁芯片的外形与图7的检测器转子12及定子铁芯16各自的铁芯片的外形相同。

第1定子铁芯部18的铁芯片的内周部和第2定子铁芯部19的铁芯片的外周部的边界22的形状与实施方式1不同，为圆的一部分变形而得到的形状。第1定子铁芯部18的铁芯片的内周部和第2定子铁芯部19的铁芯片的外周部的边界22中的偏离圆形的部分形成为凹部41和凸部42的边界。凹部41及凸部42是与第1定子铁芯部18及第2定子铁芯部19各自的铁芯片的形成同时形成的。

在这样的旋变器11中，凹部41设置在第1定子铁芯部18的内周部。此外，与凹部41嵌合的凸部42设置在第2定子铁芯部19的外周部。因此，通过将凸部42嵌于凹部41，能够容易地进行第2定子铁芯部19相对于第1定子铁芯部18在周向上的定位。由此，能够容易地使形成于第1定子铁芯部18的内周部的各第1切口部的位置和形成于第2定子铁芯部19的外周部的各第2切口部的位置在周向上一致。因此，在进行将旋变器11安装于固定轴2的作业时，能够防止各定子长孔23的形状变形的情况，能够容易地进行借助固定螺栓24将检测器定子13固定于固定轴2的作业。

另外，在上述例子中，凹部41设置在第1定子铁芯部18的内周部，与凹部41嵌合的凸部42设置在第2定子铁芯部19的外周部。但是，也可以将凹部41设置在第2定子铁芯部19的外周部，将与凹部41嵌合的凸部42设置在第1定子铁芯部18的内周部。

此外，在上述例子中，凹部41及凸部42各自的形状为矩形。但是，不限于此，也可以将凹部41及凸部42各自的形状形成为椭圆形、三角形等。

此外，在上述例子中，凹部41的深度方向与定子铁芯16的径向一致，但也可以使凹部41的深度方向相对于定子铁芯16的径向向周向倾斜。

此外，在各上述实施方式中，各定子长孔23的长径方向与定子铁芯16的径向一致。但是，也可以使各定子长孔23的长径方向相对于定子铁芯16的径向向周向倾斜。

此外，在各上述实施方式中，设置于定子铁芯16的定子长孔23的数量为多个。但是，定子长孔23的数量也可以是一个。即，设置于定子铁芯16上的定子长孔23的数量只要是一个以上即可。

标号说明

11：旋变器(角度检测器)；12：检测器转子；13：检测器定子；16：定子铁芯；17：线圈；18：第1定子铁芯部；19：第2定子铁芯部；23：定子长孔；41：凹部；42：凸部；100：薄板。

Claims (4)

1.一种角度检测器，其具备：

环状的检测器转子；以及

环状的检测器定子，其配置在所述检测器转子的内侧，

所述检测器定子具有：环状的定子铁芯；和多个线圈，它们设置于所述定子铁芯，

所述定子铁芯具有：环状的第1定子铁芯部，其设有所述多个线圈；和环状的第2定子铁芯部，其配置在所述第1定子铁芯部的内侧，

所述第2定子铁芯部的外周部嵌于所述第1定子铁芯部的内周部，

在所述定子铁芯设有定子长孔，该定子长孔与所述第1定子铁芯部的内周部和所述第2定子铁芯部的外周部的边界交叉。

2.根据权利要求1所述的角度检测器，其中，

在所述第1定子铁芯部的内周部以及所述第2定子铁芯部的外周部中的一方设有凹部，在所述第1定子铁芯部的内周部以及所述第2定子铁芯部的外周部中的另一方设有凸部，该凸部嵌于所述凹部。

3.根据权利要求1或2所述的角度检测器，其中，

所述检测器转子、所述第1定子铁芯部及所述第2定子铁芯部分别是层叠多个板状的铁芯片而成的层叠体。

4.一种角度检测器的制造方法，所述角度检测器的制造方法是制造权利要求3所述的角度检测器的方法，其中，

通过对同一薄板进行的冲压加工而形成所述检测器转子、所述第1定子铁芯部及所述第2定子铁芯部各自的所述铁芯片。

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