CN109792169B - 轴向间隙型电动机 - Google Patents

Abstract

提供一种轴向间隙型电动机，其中，构成带有磁轭的磁芯的结构部件之间的定位容易，制造以良好的精度而容易地进行，在性能方面和成本方面有优势。在该轴向间隙型电动机中，定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯(7)和线圈(8)构成，该带有磁轭的磁芯(7)包括环状的后磁轭(8)与多个磁极磁芯(9)，该多个磁极磁芯(9)从该后磁轭(8)的侧面而突出。带有磁轭的磁芯(7)为针对上述各磁极磁芯(9)的每个而分割的磁芯片(7A)在圆周方向并列的磁芯片排列体。各磁芯片(7A)分别包括磁极磁芯部分(7Aa)和后磁轭部分(7Ab)。各磁芯片(7A)为在径向叠置多个钢板(11)的叠层钢板。

Description

轴向间隙型电动机

相关申请

本申请要求申请日为2016年10月5日、申请号为JP特愿2016－197030的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及用于各种的装置的轴向间隙型电动机。

背景技术

对于电动机，人们提出有以下的技术方案。在专利文献1中，提出了采用电动机和直线运动机构的电动制动装置。在专利文献2中，提出有下述的电动制动装置，其中，电动机设置于不同于直线运动机构的旋转轴的平行轴上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平06－327190号公报

专利文献2：JP特开平11－356016号公报

发明内容

发明要解决的课题

像在专利文献1中记载的那样的采用电动式直线运动促动器的电动制动装置中，一般希望尽可能地实现空间的节省，并且高响应的电动促动器。作为可实现空间的节省、高转矩的电动机结构，人们知道有比如，专利文献2所示的那样的轴向间隙型电动机。但是，由于与磁回路在平面上成立的径向间隙型电动机相比较，在轴向间隙型电动机中，磁回路为3维空间，故具有用于磁回路的铁芯的制造困难，制造成本成问题的情况。

比如，在分别制造磁芯部和后磁轭部，通过焊接等而将它们连接的场合，特别是在小型的电动机的场合，具有正确的定位困难的情况。另外，在小型的电动机的场合，比如具有叠层磁芯在加工时剥离等的磁芯部的制造困难的情况。

本发明的目的在于提供一种轴向间隙型电动机，其中，构成带有磁轭的磁芯的结构部件之间的定位容易，制造以良好的精度并且容易地进行，在性能方面和成本方面具有优势。

用于解决课题的技术方案

本发明的轴向间隙型电动机包括以静止的方式保持于外壳中的定子与转子，该转子以可相对该定子而旋转的方式支承，上述定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯和线圈构成，该带有磁轭的磁芯包括：与上述转子的旋转轴同心的环状的后磁轭与多个磁极磁芯，该多个磁极磁芯构成从该后磁轭的侧面向上述转子的旋转轴方向突出且与上述转子的旋转轴平行的磁极，

上述带有磁轭的磁芯为，针对上述各磁极磁芯的每个而分割的磁芯片在圆周方向并列的磁芯片排列体，上述各磁芯片分别包括构成上述磁极磁芯的磁极磁芯部分和构成上述后磁轭的后磁轭部分，并且上述各磁芯片为在上述旋转轴的径向叠置多个钢板的叠层钢板。

按照该方案，带有磁轭的磁芯为分割结构，但是，由于该分割的各自的磁芯片中的磁极磁芯部分和后磁轭部分为一体的结构，故透磁率高，单位电流的励磁磁通增加，另外电动机旋转时的铁损可降低，获得高输出，在此方面，该方式是优选的。

另外，在制造过程中，不必要求通过焊接等方式而将磁极磁芯部分和后磁轭部分连接，没有在将磁芯和后磁轭相互定位而组装的结构的场合产生的正确的定位方面的问题。在圆周方向并列的多个磁芯片分割，但是，在使该磁极磁芯部分和后磁轭部分为一体的磁芯片定位的场合，比如，通过外壳的嵌入等而进行，正确地定位这一点简单地进行。上述带有磁轭的磁芯由叠层钢板构成，但是，由于像上述那样，带有磁轭的磁芯可简单地制造，故即使在为小型的电动机的情况下，仍不产生叠层钢板在加工时剥离的问题。

还可在本发明中，上述分割的位置为上述磁极磁芯的转子周向的宽度的中间处，上述各磁芯片的上述磁极磁芯部分包括构成邻接的2个上述磁极磁芯的一部分的2个磁极磁芯半分部，上述后磁轭部分跨于上述2个磁极磁芯半分部之间。在此结构的场合，由于上述线圈卷绕于邻接的2个磁芯片的磁极磁芯半分部的对合部分的外周上，故即使在上述邻接的2个磁芯片相互没有通过焊接等而接合的情况下，仍防止在2个磁芯片之间产生间隙，磁路电阻增加的情况，换言之，防止透磁率低的情况。

也可在该方案的场合，上述各磁芯片为，作为相同形状的钢板的叠层体的上述叠层钢板。按照上述方案，由于各磁芯片的磁极磁芯半分部的周向的宽度均匀，故可叠置而制造相同的形状的钢板，可容易制造各磁芯片。

还可在具有上述2个磁极磁芯半分部的方案的场合，上述各磁芯片由在转子径向并列的2个磁芯片分割体构成，在该2个磁极磁芯分割体中，转子周向的宽度相互不同，宽度大的磁芯片分割体位于转子径向的外侧，宽度窄的磁芯片分割体位于转子径向的内侧，并且在上述各磁芯片分割体中，构成上述磁极磁芯半分部的部分的上述转子周向的宽度分别是均匀的。在该方案的场合，可减少通过将相同形状的钢板叠置而产生的磁极磁芯内部的间隙，可减少间隙造成的透磁率的影响。其结果是，可提高轴向间隙型电动机的转矩。

还可在该方案的场合，至少在构成位于上述转子径向的外侧的各磁芯片分割体的上述两侧的上述磁极磁芯半分部的部分之间，夹设柱状的间隙填充磁芯片。在像上述那样，磁芯片分割体中的构成磁极磁芯半分部的部分的转子周向的宽度均匀的场合，制造简单，与此相反，磁极磁芯产生间隙。该间隙使透磁率降低，换言之使磁阻增加，但是，通过夹设上述间隙填充磁芯片，没有上述间隙或该间隙小，透磁率的降低可缓和或消除。

也可在该方案的场合，上述各间隙填充磁芯片由第2叠置钢板构成，该第2叠置钢板由形状相互相同的钢板以与转子的旋转轴平行的方向叠置。在采用由该叠层钢板构成的间隙填充磁芯片的场合，由于叠置相同形状的钢板，故制造容易，并且在轴向间隙型电动机进行低速旋转时，透磁率的降低可缓和乃至消除。

还可在本发明的轴向间隙型电动机中，上述分割的位置为构成邻接的上述磁极磁芯之间的上述后磁轭的部位，上述各磁芯片分别包括一个上述磁极磁芯。在该方案的场合，具有因在磁极磁芯内部没有磁芯片之间的接合间隙，难以产生高转矩发生时的磁饱和的优点。

也可在本发明的轴向间隙型电动机中，上述定子包括上述带有磁轭的磁芯，在设置上述定子的外壳中，包括环状的嵌合槽，在该嵌合槽中嵌入而定位有上述带有磁轭的磁芯的上述后磁轭。在该方案的场合，由于后磁轭嵌入外壳的嵌合槽而定位，故各磁芯片的定位简单而以良好的精度而进行，该轴向间隙型电动机的制造更进一步地简单。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为本发明的一个实施方式的轴向间隙型电动机的剖视图；

图2的(A)为从内部而表示构成其外壳的部件的主视图，图2的(B)为沿图2的(A)中的IIA—IIA的剖视图；

图3为表示在图2的外壳结构部件中嵌入由带有磁轭的磁芯和线圈构成的定子的状态的立体图；

图4为表示由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的立体图；

图5表示另一实施方式的由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的立体图；

图6为表示该另一实施方式的由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的变形例子的立体图；

图7为表示又一实施方式的由该带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构和构成其一部分的磁芯片的立体图；

图8为表示采用上述任意者的实施方式的轴向间隙型电动机的直线运动促动器的剖视图；

具体实施方式

根据图1～图4，对本发明的一个实施方式进行说明。在图1中，该轴向间隙型电动机100包括以静止方式保持于外壳1中的即以不能相对移动的方式固定的定子2、与以可相对该定子2而旋转的方式支承的转子3。转子3固定于转子轴5的外周上，该转子轴5经由轴承4，自由旋转地支承于外壳1上。外壳1由多个分割外壳1A、1B构成，在其中一个分割外壳1A中设置上述定子2。另一分割外壳1B兼用电动机使用装置6的外壳，其一部分构成电动机外壳。分割外壳1A通过卡合或嵌合等方式而安装于分割外壳1B上，构成一体的外壳1。上述电动机使用装置6由比如直线运动促动器等的旋转装置构成。

该轴向间隙型电动机由永久磁铁型的同步电动机构成，定子2为励磁机构，该励磁机构由组装部件构成，该组装部件由带有磁轭的磁芯7和线圈10构成。在转子3中，在圆周方向并列的多个上述的永久磁铁3a埋入圆板状的磁性体3b中。转子3也可为整体由磁性体构成的类型，在此场合，其为磁阻型的同步电动机。

构成定子2的组装部件由带有磁轭的磁芯7和线圈10构成。带有磁轭的磁芯7由与转子旋转轴心O同心的环状的后磁轭8、与多个磁极磁芯9构成，该磁极磁芯9构成从该后磁轭8的侧面，向转子轴5方向或转子旋转轴心O方向(旋转轴方向)突出，与上述转子旋转轴心O平行的磁极。后磁轭8为与转子旋转轴心O相垂直的平板状，形成与转子轴5的旋转平面基本平行的磁回路。后磁轭8的正面形状像在后面描述的那样，按照容易进行在分割外壳1A上的定位的方式呈多边形的环状。在线圈10中，导线等的导体卷绕于各磁极磁芯9上，通过上述磁极磁芯9和卷绕于该磁极磁芯9上的线圈10，构成一个各自励磁机构，该各自励磁机构将上述导线的电流变换为交链磁通。

像图4所示的那样，上述磁极磁芯9具体来说，比如，在圆周方向，在一周而等间隔地邻接，按照多个而并列。各磁极磁芯9的正面形状为扇形。磁极磁芯9的个数为进行施加的交流电流的相数的整数倍，图示的例子为3相电动机，磁极磁芯9的个数为构成相数3的4倍的12个。

线圈10的导线在本图的例子中，采用截面为平角形的覆盖导线，经由线圈骨架(在图中没有示出)，在磁极磁芯9的外周上，在其突出方向并列，按照1圈方式而卷绕。该导线的卷绕既可为该1重，另外导线也可为截面呈圆形的覆盖导线，在嵌入各磁极磁芯9的外周上的线圈骨架(在图中没有示出)上，按照多圈而进行重合卷绕。此外，导线既可像上述那样，卷绕于嵌入各磁极磁芯9的外周上的线圈骨架(在图中没有示出)上，另外也可经由绝缘纸等而直接地卷绕，通过蜡、模等而进行固定。

在以上的基本结构的轴向间隙型电动机中，在本实施方式的场合，上述带有磁轭的磁芯7为针对上述各磁极磁芯9的每个而分割的磁芯片7A在圆周方向并列的磁芯片排列体。即，磁芯片7A具有12个。上述各磁芯片7A分别包括与上述磁极磁芯9相对应的磁极磁芯部分7Aa和与上述后磁轭8相对应的后磁轭部分7Ab。即，通过将各后磁轭部分7Aa连接，构成磁极磁芯9，通过将各后磁轭部分7Ab连接，构成后磁轭8。上述各磁芯片7A为叠层钢板，其中，在上述旋转轴(转子轴)5(参照图1)的径向，叠置多个钢坂11。

上述磁芯片7A可采用各种分割形式，但是在上述实施方式中，在将上述带有磁轭的磁芯7分割为多个磁芯片7A的分割的位置位于磁极磁芯9中的转子周向的宽度的中间处，在图示的例子中，位于上述转子周向的宽度的中间处。由此，上述各磁芯片7A的上述磁极磁芯部分7Aa包括构成邻接的2个磁极磁芯9的一部分的2个相互分离的磁极磁芯半分部9a，上述后磁轭部分7Ab跨于上述2个磁极磁芯半分部9a、9a而设置。各磁芯片7A由上述2个磁极磁芯半分部9a、9a和上述后磁轭部分7Ab，从上述旋转轴5的径向看呈槽状。通过邻接的磁芯片7A的邻接的2个磁极磁芯半分部9a、9a，构成上述磁极磁芯9。

各磁芯片7A中的上述各磁极磁芯半分部9a的宽度伴随上述旋转轴5的径向内的到达而变窄。由此，针对每个叠置的钢板11，宽度尺寸(周向)不同。也可针对该形状的磁极磁芯半分部9a的制作，比如，也可按照将两个磁极磁芯半分部9a的宽度尺寸和整体的宽度尺寸慢慢不同的钢板11叠置的方式形成(另外，上述宽度的尺寸也可不变)，或者也可在将相同的形状的钢板叠置后，倾斜地进行切割加工。

图2表示设置图4的由带有磁轭的磁芯7和线圈10构成的作为组装部件的励磁机构的分割外壳1A的结构的例子。为了简化起见，以布线、间隔件等的支承部件等省略的方式进行图示。图2的(A)表示分割外壳1A的主视图，图2的(B)表示沿图2的(A)中的IIA—IIA线的剖视图。通过在分割外壳1A的底面，开设基本与后磁轭8相同的正面形状(在本实施方式中，为多边形)的嵌合槽12，在组装时容易进行上述励磁机构相对分割外壳1A的定位。图3表示在图2的分割外壳1A中组装构成励磁机构的组装部件的例子。另外，分割外壳1A可为不依赖于上述那样的基本相同的形状的嵌合槽12，而仅仅局部地与上述带有磁轭的磁芯7抵接而定位的形状。比如，在图2的(A)中，即使使嵌合槽12的外周侧不为多边形，而为带有磁轭的磁芯7的最外部所接触的圆形状(即，外切圆形)的情况下，仍进行定位。

分割外壳1A既可为PBT等的树脂成型的类型，也可为金属部件的类型。在为树脂部件的场合，比如，也可为布线用的总线等进行嵌入成形的类型。在为金属件的场合，既可为铁等的磁性体，也可为铝、SUS等的非磁性件。另外，还可通过树脂部件而形成分割外壳1A，单独设置铝等的金属外壳而组合成的结构。

按照上述的轴向间隙型电动机，带有磁轭的磁芯7为分割结构，但是，由于该已分割的各自的磁芯片7A为构成磁极磁芯9的磁极磁芯部分7Aa和构成后磁轭8的后磁轭部分7Ab为一体的结构，故透磁率高，单位电流的励磁磁通增加，另外，电动机旋转时的铁损可减少，获得高输出，在此方面，该方式是优选的。另外，在制造过程中，不必要求通过焊接等而将构成磁极磁芯9的磁极磁芯部分7Aa和构成后磁轭8的后磁轭部分7Ab连接，没有在形成将磁极磁芯9和后磁轭8相互定位而组装的结构的场合产生的正确的定位上的问题。按照在圆周方向并列的多个磁芯片7A而分割，但是，在使该磁极磁芯部分7Aa和后磁轭部分7Ab为一体的磁芯片7A定位的场合，比如，像上述那样，通过外壳1的嵌入等而进行，正确地定位这一点简单地进行。上述带有磁轭的磁芯7由叠层钢板构成，但是，由于像上述那样，带有磁轭的磁芯7可简单地制造，故也不产生即使为小型电动机的情况下，叠层钢板在加工时仍剥离的问题。

在为本实施方式的上述带有磁轭的磁芯7的分割位置像上述那样，位于磁极磁芯9的转子周向的宽度的中间处的结构的场合，由于上述线圈10卷绕于将通过邻接的2个磁芯片7A、7A的磁极磁芯半分部9a、9a对合而构成的磁极磁芯9的外周上，故即使在上述邻接的2个7A、7A没有相互通过焊接而结合的情况下，仍防止在2个7A、7A之间产生间隙，透磁率降低的情况。

图5表示本发明的另一实施方式。在该实施方式中，特别地说明的事项与结合图1～图4而说明的在先实施方式相同。在本实施方式中，针对上述在先实施方式，上述各磁芯片7A由在旋转轴径向并列的2个磁芯片分割体7A0、7A1构成。在该2个磁芯片分割体7A0、7A1中，转子周向的宽度相互不同，宽度大的磁芯片分割体7A0位于转子径向的外侧，宽度窄的磁芯片分割体7A1位于转子径向的内侧。另外，上述槽的宽度尺寸不变。在上述各磁芯片分割体7A0、7A1中，构成上述磁极磁芯半分部9a的部分的转子周向的宽度分别是均匀的。在这里，2个磁芯片分割体7A0、7A1分别为同一形状的钢板叠置的类型。

在该结构的场合，与在先的实施方式相比较，在与转子旋转轴轴心O相正交的面上，具有磁极磁芯9的体积占比降低的缺点，另一方面，由于可叠置相同的形状的钢板11，故可通过低价格的制造方法，制造带有磁轭的磁芯7。另外，在该图中给出设置尺寸不同的2种的磁芯片分割体7A0、7A1的例子，但是也增加种类、提高磁芯体积占比，还可仅仅采用一种形状的磁芯片分割体(在图中没有示出)，形成简单的结构。

图6为变形例子，在该变形例子中，针对图5的实施方式，在构成上述磁芯片分割体7A0、7A1的上述两侧的上述磁极磁芯半分部9a、9a的部分之间，夹设柱状的间隙填充磁芯片13。即，图6表示下述的例子，在该例子中，针对构成通过同一形状的叠层钢板形成的磁极磁芯9的例子，插入填充磁极磁芯9内的空隙的柱状的铁心片即间隙填充磁芯片13的例子。间隙填充磁芯片13在本例子中，分别插入内外的2个磁芯片分割体7A0、7A1的间隙中。

对于间隙填充磁芯片13，既可在转子轴向将同一形状的钢板14叠置，也可形成单一磁性体部件。另外，也可像该图那样，为极力地没有间隙填充空隙的形状，还可不完全地填充空气，考虑加工性，形成单纯的形状。

在像上述那样，磁芯片分割体7A0、7A1中的构成磁极磁芯半分部9a的部分的转子周向的宽度均匀的场合，与制造简单的场合相反，磁极磁芯9产生间隙。该间隙像上述那样，构成透磁率的降低的原因，但是通过夹设上述间隙填充磁芯片13，没有间隙，或该间隙减少，透磁率的降低缓和乃至消除。由于上述柱状的间隙填充磁芯片13为同一形状，并且形成与叠层磁通平行的叠层结构这一点困难，电动机角速度越高，因涡电流的影响，透磁率越等价地降低，但是，在难以产生涡电流的影响的零～低速时，高转矩输出是可能的。

图7表示又一实施方式。在本实施方式中，像上述那样，为针对各磁性磁芯而分割的磁芯片，但是在该磁芯片7B中，带有磁轭的磁芯7的分割的位置为构成邻接的上述磁极磁芯9、9之间的上述后磁轭8的部位，然而，该磁芯片7B分别具有一个上述磁极磁芯9。换言之，形成1个磁极磁芯9、与上述磁极磁芯9附近的后磁轭部分8Bb为一体的磁芯片7B。

在该结构的场合，与先的实施方式相比较，具有在磁极磁芯9的内部没有磁芯片7B、7B之间的接合间隙，难以产生高转矩发生时的磁饱和的优点。另一方面，由于在后磁轭8的部位产生磁芯片7B、7B的接合间隙，故具有磁饱和的影响小的线性区域的单位电流的励磁磁通降低的可能性。

另外，上述各实施方式是针对定子2为由带有磁轭的磁芯7和线圈10构成的励磁机构的例子而进行说明，但是，本发明也可按照这样的例子，转子为由带有磁轭的磁芯和线圈构成的励磁机构。在此场合，经由集电环等(在图中没有示出)，进行线圈与电源之间的布线。

此外，上述各实施方式对定子2和转子3分别为一个的场合进行了说明，但是，本发明还适用于在转子3的两侧具有定子2的形式、在定子2的两侧具有转子3的形式的轴向间隙型电动机。

图8以简化方式表示上述任意者的实施方式的轴向间隙型电动机的电动机使用装置6为电动式直线运动促动器的场合的一个例子。在与图1所示的轴向间隙型电动机100相同的轴心上设置直线运动机构101。直线运动机构101由通过轴向间隙型电动机100的转子轴5而旋转驱动的滚珠丝杠机构等构成，将轴向间隙型电动机100的旋转变换为直线运动机构101中包括的直线运动部102的直线运动。作为上述电动式直线运动促动器的电动机使用装置6用于比如汽车的车轮制动用的电动制动装置，对于上述直线运动部102，安装和与上述车轮一体地旋转的制动片103接触和离开的摩擦垫104，用于摩擦垫104的进退驱动。

如上面所述，在参照附图的同时，对优选的实施方式进行了说明，但是，在不脱离本发明的实质的范围内，各种的追加、变更、删除是可能的。于是，这样的方案也包括在本发明的范围内。

标号的说明：

标号1表示外壳；

标号1A、1B表示分割外壳；

标号2表示定子；

标号3表示转子；

标号5表示转子轴；

标号7表示带有磁轭的磁芯；

标号7A表示磁芯片；

标号7Aa表示磁极磁芯部分；

标号7Ab表示后磁轭部分；

标号7B表示磁芯片；

标号8表示后磁轭；

标号9表示磁极磁芯；

标号9a表示磁极磁芯半分部；

标号10表示线圈；

标号11表示钢板；

标号12表示嵌合槽；

标号14表示钢板。

Claims (4)

1.一种轴向间隙型电动机，该轴向间隙型电动机包括以静止的方式保持于外壳中的定子与转子，该转子以能相对该定子而旋转的方式支承，上述定子和转子中的任意一者由带有磁轭的磁芯和线圈构成，该带有磁轭的磁芯包括：与上述转子的旋转轴同心的环状的后磁轭与多个磁极磁芯，该多个磁极磁芯构成从该后磁轭的侧面向上述转子的旋转轴方向突出且与上述转子的旋转轴平行的磁极，

上述带有磁轭的磁芯为多个磁芯片在圆周方向并列形成的排列体，上述各磁芯片分别包括构成上述磁极磁芯的磁极磁芯部分和构成上述后磁轭的后磁轭部分，并且上述各磁芯片为沿上述旋转轴的径向上叠置多个钢板形成的叠层钢板，所述磁极磁芯部分为每个上述磁极磁芯进行分割形成，

上述分割的位置为上述磁极磁芯的沿转子周向的宽度的中间处，上述磁芯片的上述磁极磁芯部分包括2个磁极磁芯半分部以构成邻接的2个上述磁极磁芯的一部分，上述后磁轭部分跨于上述2个磁极磁芯半分部之间，

上述各磁芯片由沿转子径向并列的多个磁芯片分割体构成，所述多个磁芯片分割体在转子周向上的宽度相互不同，宽度大的磁芯片分割体位于转子径向的外侧，宽度窄的磁芯片分割体位于转子径向的内侧，并且在上述各磁芯片分割体中，构成上述磁极磁芯半分部部分的沿上述转子周向的宽度分别相等，

在相邻上述磁芯片分割体的上述磁极磁芯半分部的周向之间，夹设柱状的间隙填充磁芯片。

2.根据权利要求1所述的轴向间隙型电动机，其特征在于，上述各磁芯片分割体为相同形状的钢板的叠层体。

3.根据权利要求1所述的轴向间隙型电动机，其特征在于，上述各间隙填充磁芯片由第2叠置钢板构成，该第2叠置钢板由形状相互相同的钢板以与转子的旋转轴平行的方向叠置。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的轴向间隙型电动机，其特征在于，上述定子包括上述带有磁轭的磁芯，设置上述定子的外壳包括环状的嵌合槽，在该嵌合槽中嵌入而定位有上述带有磁轭的磁芯的上述后磁轭。

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