CN112512008A - 通信资源选择方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

通信资源选择方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112512008A CN202011111163.9A CN202011111163A CN112512008A CN 112512008 A CN112512008 A CN 112512008A CN 202011111163 A CN202011111163 A CN 202011111163A CN 112512008 A CN112512008 A CN 112512008A
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Abstract

本申请实施例提供了一种通信资源选择方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据触发信息执行感知，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种；根据所述感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。本申请实施例通过在被触发信息触发时进行执行感知，根据感知结果从候选资源集合中选择无线资源以发送无线信号，实现了不同业务的支持，降低资源选择时的资源冲突机率，可提高无线通信的可靠性。

Description

通信资源选择方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及一种通信技术领域，尤其涉及一种通信资源选择方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在LTE V2X技术中，在行人终端(Pedestrian UE,P-UE)参与的边链路sidelink通信中，为了节省终端功耗，P-UE选择在发送P2V业务的无线资源时进行局部感知，参见图1，即在资源选择窗之前1000ms范围内只对部分的时域资源进行sensing感知处理，根据时域资源的感知结果确定其他UE的周期业务的预留资源位置，并在源选择窗中排除与其它UE周期业务的预留资源有冲突的无线资源。在NR V2X中，增加了对不同周期业务的支持，除了对100ms的整数倍，如100，200，300等周期值的支持，还包括对0、1、…99等任意短周期值得支持，另外，NR V2X还增加了对非周期业务得支持。在这种情况下在选择发送P2V业务得无线资源时，现有得方式仅满足100ms的整数倍周期业务的无线资源选择和少数部分短周期业务的无线资源选择，对于非周期性业务和大部分的短周期性业务，不能满足资源选择需求，现有的局部感知资源选择方式在NR V2X中会导致选择的P2V业务的无线资源与其他UE的预留资源发生冲突。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提出一种通信资源选择方法、装置、电子设备和存储介质，旨在实现非周期性业务和短周期性业务的支持，准确选择无线资源，避免无线资源与其他终端的预留资源发生冲突，提高通信的可靠性。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种通信资源选择方法，该方法包括以下步骤：
根据触发信息执行感知处理，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种；根据所述感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种通信资源选择装置，该装置包括：
感知触发模块，用于根据触发信息执行感知处理，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种；
资源选择模块，用于根据所述局部感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例中任一所述的通信资源选择方法。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一所述的通信资源选择方法。
本申请实施例，通过确定第一局部感知或者第二局部感知被触发时执行对应的局部感知，根据局部感知的结果在候选资源集中选择无线资源发送无线信号，实现了不同业务的支持，降低资源选择时的资源冲突，提高无线通信的可靠性。
附图说明
图1是现有技术中局部感知的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种通信资源选择方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种通信资源选择方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种通信资源选择的示例图；
图5是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图；
图6是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图；
图7是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图；
图8是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图；
图9是本申请实施例提供的一种通信资源选择装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
图2是本申请实施例提供的一种通信资源选择方法的流程图，本实施例可适用于无线通信中支持不同周期业务的资源选择的情况，该方法可以由本发明实施例中的通信资源选择装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在软件安装装置中，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤110、根据触发信息执行感知，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种。
其中，感知可以是在资源选择窗之前对部分的时域资源进行感知的处理，可以通过感知结果确定其他终端的业务的预留资源位置，可以降低无线资源的冲突。感知可以包括第一感知和第二感知，其中，第一感知可以是局部感知，在时域上感知的资源可以是不连续的，是对周期业务信号的感知，包括对100ms的整数倍周期业务信号的感知，例如，对100ms、200ms、300ms和1000ms等周期性业务信号的感知，也包括对100ms的非整数倍业务信号的感知，例如20ms，50ms和90ms等周期性业务信号的感知；第二感知可以是短期感知，在时域上感知的资源可以是连续的，包括对100ms的非整数倍周期业务信号的感知，例如，对20ms和1ms等周期性业务信号的感知，也包括对非周期业务信号的感知。
在本申请实施例中，通过触发信息确定感知被触发时，可以根据触发的感知的类型执行对应的感知，例如，当第一感知被触发时，可以执行100ms整数倍的感知，当第二感知被触发时，可以执行100ms非整数倍的感知，可以理解的是，触发第一感知和第二感知的触发信息可以使用相同方法传输的不同信息，也可以由不同的方法传输的不同信息分别触发。
步骤120、根据所述感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
其中，候选资源集合S可以是无线资源的候选集合，候选资源集合S中的资源可以预先进行配置或者实时进行配置，可以根据感知的结果在候选资源集合S中选择与其他终端的预留资源不冲突的无线资源发送无线信息，例如，可以感知的结果对应的资源从候选资源集合中筛除，可以在剩余的资源中随机选择进行无线信道的发送。
本申请实施例，通过触发信息确定第一感知或者第二感知被触发时执行对应的感知，根据感知的结果在候选资源集中选择无线资源发送无线信号，实现对多种类型的感知以支持不同周期的业务，降低无线资源选择时的资源冲突，提高无线通信的可靠性。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述第一感知可以为周期性业务感知，所述第二感知包括非周期性业务感知和短周期业务感知中至少一种。
在本申请实施例中，第一感知可以是对100ms的整数倍的周期性业务的感知，可以将100ms的整数倍的业务作为周期性业务，相应的感知可以为周期性业务感知，第二感知可以为对100ms的非整数倍的业务感知，例如，对10ms的短周期性业务或者非周期性业务的感知，第二感知可以包括非周期性业务感知和/或短周期业务感知。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，触发信息包括以下方式至少之一：高层信令指示，无线资源控制配置指示，预配置信息指示和局部感知。
在本申请实施例中，触发感知的触发信息可以由被高层信令指示、无线资源控制配置指示、预配置信息指示和局部感知，例如，可以由第一感知触发第二感知，或者第二感知触发第一感知。
图3是本申请实施例提供的一种通信资源选择方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例的基础上的具体化，参见图3，本申请实施例具体包括如下步骤：
步骤210、根据触发信息执行感知，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种。
步骤220、对于包含在候选资源集合S中的预选资源集合Y,监听预选资源集合Y对应的感知资源集合Q。
其中，预选资源集合Y可以是传输信号的资源，例如可以包括帧、子帧、时隙等，预先资源集合Y可以由一个或者多个无线资源组成。
具体的，在执行局部感知时，可以在候选资源集合S的预选资源集合Y上进行监听，获取到之前或者之上被其他终端占用的无线资源，可以将监听到无线资源添加到感知资源集合Q中。
步骤230、若感知资源集合Q中包含的资源m对应的预留资源与预选资源集合Y中的资源x或者资源x对应的预留资源x'存在重叠部分，则将资源x从预选资源集Y中排除；其中，所述资源m对应的预留资源用于发送无线信号，所述资源x对应的所述预留资源x'用于发送无线信号，在时域上与所述资源m或x的间隔根据所述无线信号的发送周期或根据指示信息确定，其中，所述无线信号包括控制和/或数据，所述发送无线信号包括初传和重传中至少一种。
其中，资源x对应的预留资源x'可以在时域上按照业务的发送周期发送信息，无线信号可以包括控制或者数据，发送无线信号的过程可以为无线信号的初传过程或者重传过程。
在本申请实施例中，当感知资源集合Q包括的资源m与候选资源集合S中的资源x存在重叠部分，重叠可以包括资源m与资源x存在重叠和资源m与资源x的预留资源x'存在重叠，需要将资源x从候选资源集S的预选资源集Y中筛除，以防止候选资源集合的时域资源与其他终端的时域资源存在冲突。
步骤240、根据感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。在一个示例性的实施方式中，候选资源集合S包含的无线资源可被终端UE选择用于发送控制数据和/或业务数据。在本申请实施例中无线资源可以以时域资源为粒度，比如子帧或时隙slot，也可以以时域资源为粒度，比如子带或资源块(RB)或资源单元(RE)。UE在感知(sensing)资源集合Q1包含的无线资源上监听信号，根据监听结果，确定在感知资源集合Q1中的资源m或一组时域资源{m1,m2,...,mK}(K为正整数)上的控制和/或数据在后续的传输中所要占用无线资源(即预留资源)是否和候选资源集合S中预选的的资源z存在重叠，或者是否与预选资源z上发送的控制和/或数据在后续的传输中所占用的资源存在重叠，如果存在重叠，则在候选资源集合S中排除掉预选资源z。上述描述的控制和/或数据在后续的传输指在监听的时域资源m或{m1,m2,...,mK}之后或预选资源z之后的传输，包括周期业务的初传和/或重传，和/或非周期业务的重传。图4是本申请实施例提供的一种通信资源选择的示例图，参见图4，UE从候选资源集合S中选择无线资源发送控制和/或业务，对于包含在候选资源集合S中的子帧或时隙y，UE会监听感知资源集合Q1中的子帧或时隙m1和m2，其中m1和m2到y的间隔L1和L2均为UE要发送的控制和/或业务的周期的正整数倍。如果UE在子帧或时隙m1和m2上检测到有其它UE发送的周期业务的控制和/或业务，根据该业务对应的预留周期，在其后续的传输中所占用的资源与候选资源集合S中子帧或时隙y上的预选资源z存在重叠，或与预选资源z上要发送的控制和/或数据在后续的传输中所占用的资源存在重叠，则UE将预选资源z排除，不用于发送控制和/或数据。上述所说的后续的传输包括周期的和/或非周期单次或多次传输，包括初传和/或重传。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，基于资源池，根据配置参数或预配置参数确定感知资源集合Q。
在本申请实施例中，可以通过配置参数或者预配置参数在资源池中选择一个或多个资源组成感知资源集合Q。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，第一感知被使能或者被配置，则对于所述候选资源集合S中包含在所述无线资源Y的时域范围内的时域资源y，对应的所述第一感知资源集合Q1至少包含与所述时域资源y大小相同的一个时域资源y0或者一个时域资源集{y1,y2,…,yM}，其中，M为大于1的正整数，时域资源y包括帧、子帧和时隙slot中的至少之一。
具体的，当第一感知被触发使能或者被配置时，第一感知资源集合Q1和候选资源集合S中的时域资源大小可以相同，且第一感知资源集合Q1可以由一个资源或者一个资源集合组成。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，第一感知对应的所述第一感知资源集合Q1包括的时域资源集{y1,y2,…,yM}与所述预选资源集合Y在时域范围包含的时域资源y之间的间隔为Pi的倍数，其中，所述Pi为资源池支持的发送信号的周期值，所述Pi通过高层信息、配置信息、预配置信息或预定义信息中至少一种确定。
其中，Pi可以是资源池支持的发送信号的周期值，Pi的取值可以为具体周期的数值，可包括时间(slot数，子帧数或毫秒ms)或者符号等。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，资源池支持至少两个发送信号的周期值的情况下，则所述第一感知对应的所述时域资源集{y1,y2,…,yM}与所述时域资源y之间的间隔为各所述周期值的最小公倍数、最小公约数和最大公约数中至少之一的正整数倍。
在本申请实施中，当资源池支持多个发送信号的周期值时，则第一感知对应的第一感知资源集合Q1和候选资源集合S包含的时域资源之间的间隔可以为包括的周期值的最小公倍数或者最大公约数，或者最小公约数的正整数倍，例如5ms。
在一个示例性的实施方式中，基于资源池，对于候选资源集合S中包含的子帧或时隙slot y，UE在sensing资源集合Q1中监听的子帧或slot{m1,m2,...,mK}与候选资源集合S中包含的子帧或sloty之间的距离，或者是UE在sensing资源集合Q1中监听的子帧或slot{m1,m2,...,mK}与候选资源集合S中包含的子帧或slot y之间的距离，根据网络侧配置或UE的预配置确定。或者，UE根据配置或预配置参数确定监听的资源的时域位置。对于不同的资源池，可以对应不同的配置参数或预配置参数。图5是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图，参见图5，对应于候选资源集合S，UE根据配置或预配置参数确定感知资源集合Q1中的3个监听窗的位置，候选资源集合S与最近的监听窗的间隔为L1，相邻的监听窗之间的间隔也是L1，L1的值根据配置或预配置确定，比如L1＝60ms。L1的取值可以与无线通信的业务周期值关联，比如，通过配置或预配置L1的值为V2X或P2V业务数据的周期值或周期值的公倍数或公约数。例如，如果UE选择发送资源的资源池支持的业务数据的周期值包含60ms和80ms，则L1的值配置为60ms或80ms或者是二者的最小公倍数240ms，也可以配置或预配置L1的值为资源池支持的多个周期值的最大公约数或最小公倍数，比如在上述例子中，配置或预配置L1的值为20ms。对于候选资源集合S中的子帧或时隙y，UE需要监听的子帧或时隙包括：y-k*L1，其中，k的值为正整数集合，根据配置或预配置的参数确定。如附图5中所示，UE监听的子帧或时隙包括：m1＝y-1*L1,y-2*L1,y-3*L1，其中L1的值为60ms，k的值为集合{1,2,3}。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为[n-ΔT1，n+ΔT2]；其中，n为n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、业务数据到达、配置信息和预配置信息中至少一种确定，ΔT1小于或等于P-T1，大于或等于0，其中P为UE要发送的控制和/或数据的周期值，例如100ms，ΔT2大于或等于0，ΔT2小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n+ΔT2小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定；所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T2min,根据T2min和数据包的时延的关系确定T2或T2max的值，例如，如果T2min小于数据包时延，则取T2的值为不小于T2min且不大于数据包时延，具体取值为UE实现，如果T2min不小于数据包时延，则取T2的值为数据包的时延。也可以通过如下方式确定T1和T2的值：T1的取值范围为T1≤4，T2的取值范围为20≤T2≤100或者T2min(prioTX)≤T2≤100，所述T2min(prioTX)根据高层信息确定。
具体的，第二局部感知的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围可以通过n、ΔT1和ΔT2确定，ΔT1和ΔT2可以由具体实现确定，n可以为高层信令、配置信息指示、预配置信息指示或业务数据达到的时刻。ΔT1小于或等于100-T1，ΔT2小于T2或小于T1；
在一个示例性的实施方式中，n为资源选择触发时间，具体可以是高层指示的时间或数据到达时间，监听时域资源的监听窗的位置可以由n、ΔT1和ΔT2确定。图6是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图，参见图6，监听窗的位置可以为[n-ΔT1,n+ΔT2]。其中，ΔT1和ΔT2根据配置或预配置确定，或由终端UE实现确定，ΔT1大于或等于0，并且小于或等于P-T1，P为UE要发送的控制和/或数据的周期，例如100ms，ΔT2大于或等于0，并且小于或不大于T2，或者，ΔT2小于或不大于T1，或者，ΔT2小于或不大于y-n，或者，n+ΔT2小于或等于Ymin-T3,其中，y为UE要选择的无线资源所在的子帧或时隙，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定。上述参数n，T1，T2，ΔT1，ΔT2以及P对应时间的单位包括毫秒(ms)、秒(s)，或者对应帧号、子帧号、时隙号中至少一种。所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T2min,根据T2min和数据包的时延的关系确定T2或T2max的值，例如，如果T2min小于数据包时延，则取T2的值为不小于T2min且不大于数据包时延，具体取值为UE实现，如果T2min不小于数据包时延，则取T2的值为数据包的时延。也可以通过如下方式确定T1和T2的值：T1的取值范围为T1≤4，T2的取值范围为20≤T2≤100或者T2min(prioTX)≤T2≤100，所述T2min(prioTX)根据高层信息确定。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，第二局部感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为[n'，n'+T4]；其中，n'＝n+ΔT3，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息或业务数据到达中至少一种确定，ΔT3≥0，T4小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n'+T4小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y为预选择资源对应的时间或子帧号或slot号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界,T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定；所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T2min,根据T2min和数据包的时延的关系确定T2或T2max的值，例如，如果T2min小于数据包时延，则取T2的值为不小于T2min且不大于数据包时延，具体取值为UE实现，如果T2min不小于数据包时延，则取T2的值为数据包的时延。也可以通过如下方式确定T1和T2的值：所述T1的取值范围为T1≤4，所述T2的取值范围为20≤T2≤100或者T2min(prioTX)≤T2≤100，所述T2min(prioTX)根据高层参数确定。
具体的，第二局部感知的进行时感知范围可以通过n'和T4确定，其中，n'＝n+ΔT3，n可以是高层信令指示的时刻、业务数据到达时刻、配置信息或者预配置信息指示的时刻，T4可以由T1或者T2进行限制，T4小于T1或者T2，或者，T4通过预选资源集合Y的最小时间边界Ymin进行控制，T4小于或等于Ymin-T3，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界,T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定。所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T2min,根据T2min和数据包的时延的关系确定T2或T2max的值，例如，如果T2min小于数据包时延，则取T2的值为不小于T2min且不大于数据包时延，具体取值为UE实现，如果T2min不小于数据包时延，则取T2的值为数据包的时延。也可以通过如下方式确定T1和T2的值：T1的取值范围为T1≤4，T2的取值范围为20≤T2≤100或者T2min(prioTX)≤T2≤100，所述T2min(prioTX)根据高层参数确定。
在一个示例性的实施方式中，图7是本申请实施例提供的另一种通信资源选择的示例图，参见图7，终端UE基于高层信息触发的局部感知的监听窗为[n'，n'+T4],其中，n'大于n或等于n，比如取值为n，T4小于T2或等于T2或者T4小于或等于T1，n'和T4可以根据配置或者预配置确定，n是资源选择触发时间，比如可以为业务数据的达到时间，T4取值为T1-T3或Ymin-T3，上述参数n、T1，T2，n'，T4对应时间的单位包括毫秒(ms)或秒(s)，还可以为对应帧号、子帧号或时隙号。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，第二局部感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为(n'，n'+T5]；其中，n'＝n+ΔT3，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、无线资源控制配置指示和预配置信息指示中至少一种，ΔT3≥0，T5小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n'+T5小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一；其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如根据子载波间隔对应的预定义值确定；所述T1的取值范围为0≤T1≤4T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T2min,根据T2min和数据包的时延的关系确定T2或T2max的值，例如，如果T2min小于数据包时延，则取T2的值为不小于T2min且不大于数据包时延，具体取值为UE实现，如果T2min不小于数据包时延，则取T2的值为数据包的时延。也可以通过如下方式确定T1和T2的值：所述T1的取值范围为T1≤4，所述T2的取值范围为20≤T2≤100或者T2min(prioTX)≤T2≤100，所述T2min(prioTX)根据高层参数确定。
在一个示例性的实施方式中，终端UE可以在获取到局部感知的触发信息时在监听窗中检测控制信号、控制信道、数据信号和数据信道中至少一种，如果在子帧m或时隙m上检测到控制信号、控制信道、数据信号和数据信道中至少一种，并且所述控制信号、所述控制信道、所述数据信号和所述数据信道中至少一种，满足以下条件至少之一：
在子帧m或时隙m上发送的控制信号、控制信道、数据信号或数据信道是周期信号或周期信道，还会在后续周期中发送，并且发送的初传和/或重传预留的资源与候选资源窗[n+T1,n+T2]或候选资源集合S中的候选资源存在重叠；
在子帧m或时隙m上发送的控制信号、控制信道、数据信号和数据信道中至少一种是非周期信号或非周期信道，并且重传预留的资源与候选资源窗[n+T1,n+T2]或候选资源集合S中的候选资源存在重叠；
在子帧m或时隙m上发送的控制信号、控制信道、数据信号和数据信道中至少一种是非周期信号或非周期信道，并且重传预留的资源与基于候选资源窗[n+T1,n+T2]或候选资源集合S中的候选资源按照UE的业务数据的发送周期确定的将来用于发送UE的控制和/或数据的资源存在重叠；
那么，将满足上述至少之一的条件所对应的候选资源从候选资源窗[n+T1,n+T2]或候选资源集合S或从预选资源集合Y中排除。
在一个示例性的实施方式中，终端UE获得局部感知的触发信息，在触发的局部感知对应的资源池、监听窗或者感知资源集合中任一进行局部感知，例如，高层信令指示UE进行局部感知或者通过配置信令指示UE进行局部感知或者基于资源选择的时间或业务数据到达时间触发局部感知，则UE在配置的资源池、监听窗或者感知资源集合中任一种包含的资源上监听控制和/或数据,比如，控制为边链路物理控制信道(Physical SidelinkControl Channel,PSCCH)，数据为边链路共享信道(Physical Sidelink Share Channel,PSSCH)。其中，高层信令指示的内容可以包括以下至少一种：资源池索引、监听窗起点和终点中任一项分别到候选资源集合对应起点或终点的间隔，监听窗的起点和终点中任一项分别到业务数据达到时间的间隔，感知资源集合的起点和/或终点分别到业务数据到达时间的间隔，监听窗之间的间隔，指示用于监听的监听窗所对应的比特串，被监听子帧到候选资源所在子帧的间隔以及被监听时隙到候选资源所在时隙的间隔。
在另一个示例性的实施方式中，UE基于局部感知触发短期感知，根据配置信息或者预配置信息确定局部感知需要监听的资源池、监听窗或者感知资源集合中至少一种。其中短期感知为不同于局部感知的另一种感知处理，配置信息或者预配置信息包含的内容可以包括以下至少一种：资源池索引、监听窗起点和终点中任一项分别到候选资源集合对应起点或终点的间隔，监听窗的起点和终点中任一项分别到业务数据达到时间的间隔，感知资源集合的起点和/或终点分别到业务数据到达时间的间隔，监听窗之间的间隔，被监听子帧到候选资源所在子帧的间隔以及被监听时隙到候选资源所在时隙的间隔。上述配置或预配置中要考虑对设备处理时延的预留。一个例子如下：监听窗的位置可以为[n-ΔT1,n+ΔT2]。其中，ΔT1和ΔT2根据配置或预配置确定，或由终端UE实现确定，ΔT1大于或等于0，并且小于或等于P-T1，P为UE要发送的控制和/或数据的周期，例如100ms，ΔT2大于或等于0，并且小于或不大于T2，或者，ΔT2小于或不大于T1，或者，ΔT2小于或不大于y-n，或者，n+ΔT2小于或等于Ymin-T3,其中，y为UE要选择的无线资源所在的子帧或时隙，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定。上述参数n，T1，T2，ΔT1，ΔT2以及P对应时间的单位包括毫秒(ms)、秒(s)，或者对应帧号、子帧号、时隙号中至少一种。所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T2min,根据T2min和数据包的时延的关系确定T2或T2max的值，例如，如果T2min小于数据包时延，则取T2的值为不小于T2min且不大于数据包时延，具体取值为UE实现，如果T2min不小于数据包时延，则取T2的值为数据包的时延。也可以通过如下方式确定T1和T2的值：T1的取值范围为T1≤4，T2的取值范围为20≤T2≤100或者T2min(prioTX)≤T2≤100，所述T2min(prioTX)根据高层信息确定。
在另一个示例性的实施方式中，业务数据达到触发局部感知，终端UE基于业务数据的达到时间根据业务数据对应的参数或配置或预配置的参数确定需要监听的资源池、监听窗或者感知资源集合中至少一种，可以根据监听窗的起点和/或终点分别距业务数据达到时间的间隔确定监听窗，间隔的取值可以通过配置或者预配在的方式确定。
一个示例性的实施方式中，UE根据局部感知结果确定预选资源结合S1，根据短期感知结果确定预选资源集合S2,UE根据S1和S2交集确定用于发送控制和/或数据的无线资源；或者，UE根据局部感知结果确定预选资源集合S1，并通过短期感知结果在S1中进一步排除与预留资源有冲突的资源，得到预选资源集合S2，用于发送控制和/或数据；或者，UE根据局部感知结果和短期感知结果联合确定预选资源集合S3，用于发送控制和/或数据。
在一个示例性的实施方式中，终端UE在候选资源集合S中随机选择资源，UE在监听窗中检测控制信号或信道，和/或数据信号或信道，如果在子帧m或时隙slot m上检测到控制信号或信道，和/或数据信号或信道，并且所述控制信号或信道，和/或数据信号或信道，满足以下条件至少之一：
在子帧m或时隙slot m上发送的控制信号或信号，和/或数据信号或信道，是周期信号或信道，还会在后续周期中发送，并且发送的初传和/或重传预留的资源与所述随机选择的资源存在重叠；
在子帧m或时隙slot m上发送的控制信号或信号，和/或数据信号或信道，是周期信号或信道，还会在后续周期中发送，并且发送的初传和/或重传预留的资源与基于所述随机选择的资源按照UE的业务数据的发送周期确定的将来用于发送UE的控制和/或数据的资源存在重叠；
在子帧m或时隙slot m上发送的控制信号或信号，和/或数据信号或信道，是非周期信号或信道，并且重传预留的资源与随机选择的资源存在重叠；
在子帧m或时隙slot m上发送的控制信号或信号，和/或数据信号或信道，是非周期信号或信道，并且重传预留的资源与基于所述随机选择的资源按照UE的业务数据的发送周期确定的将来用于发送UE的控制和/或数据的资源存在重叠；
那么，将满足上述至少之一的条件所对应的所述随机选择的资源从候选资源窗[n+T1,n+T2]或候选资源集合S或预选资源集合Y中排除。上述的n为资源选择触发时间，可以是高层指示的时间或业务数据到达时间。
例如，如图8所示，UE在候选资源集合S中随机选择的资源在子帧或slot y上，UE获得触发信息，在sensing窗[n',n'+T4]上检测到边链路物理控制信道PSCCH(Physicalsidelink control channel)，PSCCH携带的指示信息指示周期业务的预留资源与UE在子帧或slot y上随机选择的资源有重叠，那么UE将对应的随机选择的资源从候选资源集合S中排除。触发UE在sensing窗[n',n'+T4]监听的信息包括高层指示信息，或配置信息或预配置信息，或业务数据到达的信息。
在另一个实施例中，终端UE获得触发信息，在触发的资源池或监听窗或感知sensing资源集合进行局部感知partial sensing。并触发重评估(re-eavluation)和/或抢占(pre-emption)操作。对一个资源池，候选资源集合S中包含的子帧或时隙slot y，在重评估窗和/或抢占窗中进行重评估和/或抢占处理。其中，重评估窗和/或抢占窗为[n,n+T1]或[n,n+T1-T3]，或者重评估窗和/或抢占窗为[n,y]或[n,y-T3]，或者为[n,Ymin]或[n,Ymin-T3]，其中，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定。n为资源选择触发时间，所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；也可以通过如下方式确定T1和T2的值：T1由实现确定，满足：T1≤4。
另一个实施例，UE获得触发信息，在触发的资源池或监听窗或sensing资源集合进行partial sensing。并触发另一个sensing处理，该sensing窗根据配置或预配置参数确定，或预定义确定。例如，sensing窗固定位100ms长，或sensing窗为[n,n+T1]或[n,n+T1-T3]，或者是[n,y]或[n,y-T3]，或者为[n,Ymin]或[n,Ymin-T3]，其中，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定。其中，n为资源选择触发时间，所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；也可以通过如下方式确定T1和T2的值：T1由实现确定，满足：T1≤4。
在另一个实施例，基于资源池，对于候选资源集合S中包含的子帧或时隙slot y，终端UE在感知sensing窗1和感知sensing窗2中的资源上进行感知sensing，其中，感知sensing包括无线信号监听和/或对预选资源的重评估和/或对预选资源的抢占。上述感知sensing窗1是局部感知partial sensing窗，比如包含子帧或时隙slot{m1,m2,...,mK}的资源集合Q1，子帧或时隙slot{m1,m2,...,mK}到子帧或时隙slot y之间的距离根据网络侧配置或UE的预配置确定，或者UE根据配置或预配置参数确定监听的资源的时域位置。对于不同的资源池，可以对应不同的配置参数或预配置参数。
示例性的，UE获得触发信息，在触发的资源池或监听窗或sensing资源集合进行partial sensing。并触发重评估(re-eavluation)和/或抢占(pre-emption)操作。对一个资源池，候选资源集合S中包含的子帧或slot y，在重评估窗和/或抢占窗中进行重评估和/或抢占处理。其中，重评估窗和/或抢占窗为[n,n+T1]或[n,n+T1-T3]，或者重评估窗和/或抢占窗为[n,y]或[n,y-T3]，或者为[n,Ymin]或[n,Ymin-T3]，其中，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定，n为资源选择触发时间，所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；或者T1由实现确定，满足：T1≤4。
另一个实施例，UE获得触发信息，在触发的资源池或监听窗或sensing资源集合进行partial sensing。并触发另一个sensing处理，该sensing窗根据配置或预配置参数确定，或预定义确定。例如，sensing窗固定位100ms长，或sensing窗为[n,n+T1]或[n,n+T1-T3]，或者是[n,y]或[n,y-T3]，或者为[n,Ymin]或[n,Ymin-T3]，其中，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定，n为资源选择触发时间，所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；或者T1由实现确定，满足：T1≤4。
一个示例性的实施例中，基于资源池，对于候选资源集合S中包含的子帧或时隙slot y，UE在sensing窗1和sensing窗2中的资源上进行感知sensing，其中，感知sensing包括对无线信号的监听和/或对预选资源的重评估和/或对预选资源的抢占。上述sensing窗1是部分partial sensing窗，比如包含子帧或时隙slot{m1,m2,...,mK}的资源集合Q1，子帧或slot{m1,m2,...,mK}到子帧或slot y之间的距离根据网络侧配置或UE的预配置确定，或者UE根据配置或预配置参数确定监听的资源的时域位置。对于不同的资源池，可以对应不同的配置参数或预配置参数。
一个实施例中，对于候选资源集合S中包含子帧或slot y的一组资源Y，UE在sensing窗1的资源上进行partial sensing，partial sensing窗对应为资源集合{M1,M2,...,MK}，其中Mi(1≤i≤K)是与Y相同大小的一组资源集合。例如，对于子帧或时隙sloty，UE需要监听的子帧或时隙slot包括：y-k*L1，其中，k的值为正整数集合，根据配置或预配置的参数确定。比如L1的值为60ms，k的值为集合{1,2,3}，UE监听的子帧或slot包括：m1＝y-1*L1,y-2*L1,y-3*L1。L1可以是业务数据的发送周期，比如对应PSSCH的发送周期，如果资源池支持多个不同的PSSCH周期值，则L1可以是多个周期值的公约数或公倍数，比如最小或最大公约数，或最小公倍数。
在sensing窗2的资源上进行sensing感知，sensing窗2的范围为[n1',n2']，其中，n1'的取值可以是资源选择触发时刻n，或n-Δt1，或n+Δt2，其中0≤Δt1≤100，0≤Δt2≤y-n-T3，或者Δt2小于或等于T1或T1-T3，或者Δt2小于或等于Ymin或Ymin-T3，Δt1和Δt2具体值可以根据UE实现确定，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定。例如，资源选择触发时刻n与sensing窗1的最小距离为60ms，则Δt1不大于60ms，或者Δt1等于0。Δt2的取值确保n1'的值小于T1，或不大于T1-T3，或不大于y-T3。n2'的取值可以是T1-T3，或T2-T3，或y-T3,或Ymin-T3。UE根据sensing窗1和sensing窗2的sensing感知结果确定发送V2X信号的资源。
在一个示例性的实施方式中，UE在候选资源集合S中随机地选择资源，确定发送V2X信号的预选资源。UE根据感知sensing或者重评估和/或抢占操作，确定发送V2X信号的资源。
一个例子，UE获得触发信息，在触发的资源池或监听窗或感知sensing资源集合进行感知sensing，此处sensing包括完全(full)sensing和部分(partial)sensing。该sensing窗根据配置或预配置参数确定，或预定义确定。例如，sensing窗固定位100ms长，或sensing窗为[n,n+T1]或[n,n+T1-T3]，或者是[n,y]或[n,y-T3]，或者为[n,Ymin]或[n,Ymin-T3]，其中，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定，n为资源选择触发时间，y为候选资源集合S中包含的资源，比如预选资源对应的子帧或时隙slot，所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；或者T1由实现确定，满足：T1≤4。UE根据sensing的结果，对随机选择的预选资源进行判决，如果预选资源中的资源x与通过senging确定的其它UE的预留资源x'存在重叠，则将资源x从预选资源中排除。其中，资源的重叠包括在资源x之后时域间隔为预留周期的整数倍的预留资源与在预留资源x'之后时域间隔为发送周期的整数倍的预留资源之间的重叠。如果预留资源的数量不能满足发送无线信号的要求，则重新进行sensing过程，或进行资源重选。
另一个例子，UE获得触发信息，触发重评估(re-eavluation)和/或抢占(pre-emption)操作。基于资源池，对候选资源集合S中包含的预选资源对应的子帧或slot y，在重评估窗和/或抢占窗中进行重评估和/或抢占处理。其中，重评估窗和/或抢占窗为[n,n+T1]或[n,n+T1-T3]，或者重评估窗和/或抢占窗为[n,y]或[n,y-T3]，或者为[n,Ymin]或[n,Ymin-T3]，其中，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，比如，根据子载波间隔对应的预定义值确定，n为资源选择触发时间，所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置或预配置或预定义确定，比如，根据无线通信的子载波间隔对应的预定义值确定T1Max，T1的取值通过UE实现确定；或者T1由实现确定，满足：T1≤4。UE根据重评估和/或抢占的结果，如果通过重评估确定预选资源中的资源x与其它UE的预留资源存在重叠，或者预选资源已被其它UE抢占，则将资源x从预选资源中排除。如果预留资源的数量不能满足发送无线信号的要求，则进行资源重选。
在本发明实施例中，第一感知对应的第一感知资源集合Q1与第二感知对应的对应的第二感知资源集合Q2可以是同一个资源集合，即Q；也可以是Q1和Q2通过组合得到Q，其中组合的方式包括取合集或交集的方式。
图9是本申请实施例提供的一种通信资源选择装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例所提供的通信资源选择方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：感知触发模块301和资源选择模块302。
感知触发模块301，用于根据触发信息执行感知，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种。
资源选择模块302，用于根据所述感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
本申请实施例，通过感知触发模块根据触发信息执行感知处理，资源选择模块根据感知的结果在候选资源集中选择无线资源发送无线信号，实现对多种类型的感知以实现不同业务的支持，降低无线资源选择时的资源冲突，提高无线通信的可靠性。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述感知触发模块301中触发信息包括以下方式至少之一：高层信令指示，无线资源控制配置指示，预配置信息指示和局部感知。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述感知触发模块301中的感知包括：对于包含在所述候选资源集合S中的预选资源集合Y,监听所述预选资源集合Y对应的感知资源集合Q。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述感知触发模块301具体用于：基于资源池中，根据配置参数或预配置参数确定所述感知资源集合Q。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，感知触发模块301在执行所述感知时，包括：
剔除单元，用于若所述感知资源集合Q中包含的资源m对应的预留资源与所述预选资源集合Y中的资源x或者所述资源x对应的预留资源x'存在重叠，则将所述资源x从所述预选资源集合Y中排除；
其中，所述资源m对应的预留资源用于发送无线信号，所述资源x对应的所述预留资源x'用于发送无线信号，在时域上与所述资源m或x的间隔根据所述无线信号的发送周期或根据指示信息确定，其中，所述无线信号包括控制和/或数据，所述发送无线信号包括初传和重传中至少一种。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述资源选择模块302中第一感知被使能或被配置，则对于包含在所述预选资源集合Y的时域范围内的时域资源y，对应的所述第一感知资源集合Q1至少包含与所述时域资源y大小相同的时域资源集{y1,y2,…,yM}，其中，M为正整数，时域资源y的单位包括帧、子帧和时隙slot中的至少之一。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述资源选择模块302中的第一感知对应的所述第一感知资源集合Q1包括的时域资源集{y1,y2,…,yM}与所述预选资源集合Y在时域范围包含的时域资源y之间的间隔为Pi的倍数，其中，所述Pi为资源池支持的发送信号的周期值，所述Pi通过高层指示、配置信息、预配置信息或预定义信息中至少一种确定。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述资源选择模块302中资源池支持至少两个发送信号的周期值的情况下，则所述第一感知对应的所述时域资源集{y1,y2,…,yM}与所述时域资源y之间的间隔为各所述周期值的最小公倍数、最小公约数和最大公约数中至少之一的正整数倍。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述资源选择模块302中的
第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为[n-ΔT1，n+ΔT2]；其中，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息和业务数据到达中至少一种确定，ΔT1大于或等于0，或ΔT1小于或等于P-T1，其中P为无线信号的发送周期值,ΔT2小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n+ΔT2小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定；所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述资源选择模块302中的第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为[n'，n'+T4]；其中，n'＝n+ΔT3，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息和业务数据到达中至少一种确定，ΔT3≥0，T4小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n'+T4小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定；所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定。
进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述资源选择模块302中的
第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为(n',n'+T5]；其中，n'＝n+ΔT3，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息和业务数据到达中至少一种，ΔT3≥0，T5小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n'+T5小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定；所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定。
图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器40为例；设备处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的通信资源选择装置对应的模块(感知触发模块301和资源选择模块302)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的通信资源选择方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种通信资源选择方法，该方法包括：
根据触发信息执行感知，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种；
根据所述感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的通信资源选择方法中的相关操作。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (14)

1.一种通信资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
根据触发信息执行感知，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种；
根据所述感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信息包括以下方式至少之一：
高层信令指示，无线资源控制配置指示，预配置信息指示和感知触发。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知包括：对于包含在所述候选资源集合S中的预选资源集合Y,监听所述预选资源集合Y对应的感知资源集合Q。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：基于资源池，根据配置参数或预配置参数确定所述感知资源集合Q。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在执行所述感知时，包括：
若所述感知资源集合Q中包含的资源m对应的预留资源与所述预选资源集合Y中的资源x或者所述资源x对应的预留资源x'存在重叠，则将所述资源x从所述预选资源集合Y中排除；
其中，所述资源m对应的预留资源用于发送无线信号，所述资源x对应的所述预留资源x'用于发送无线信号，在时域上与所述资源m或x的间隔根据所述无线信号的发送周期或根据指示信息确定，其中，所述无线信号包括控制和/或数据，所述发送无线信号包括初传和重传中至少一种。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述第一感知被使能或被配置，则对于包含在所述预选资源集合Y的时域范围内的时域资源y，对应的所述第一感知资源集合Q1至少包含与所述时域资源y大小相同的时域资源集{y1,y2,…,yM}，其中，M为正整数，时域资源y的单位包括帧、子帧和时隙slot中的至少之一。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一感知对应的所述第一感知资源集合Q1包括的时域资源集{y1,y2,…,yM}与所述预选资源集合Y在时域范围包含的时域资源y之间的间隔为Pi的倍数，其中，所述Pi为资源池支持的发送信号的周期值，所述Pi通过高层指示、配置信息、预配置信息或预定义信息中至少一种确定。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述资源池支持至少两个发送信号的周期值的情况下，则所述第一感知对应的所述时域资源集{y1,y2,…,yM}与所述时域资源y之间的间隔为各所述周期值的最小公倍数、最小公约数和最大公约数中至少之一的正整数倍。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为[n-ΔT1，n+ΔT2]；
其中，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息和业务数据到达中至少一种确定，ΔT1大于或等于0，或ΔT1小于或等于P-T1，其中P为无线信号的发送周期值,ΔT2小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n+ΔT2小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定；
所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为[n'，n'+T4]；
其中，n'＝n+ΔT3，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息和业务数据到达中至少一种确定，ΔT3≥0，T4小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n'+T4小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定；
所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二感知对应的第二感知资源集合Q2包含的时域资源范围为(n',n'+T5]；
其中，n'＝n+ΔT3，n为资源选择触发时间，通过高层信令指示、配置信息、预配置信息和业务数据到达中至少一种，ΔT3≥0，T5小于或等于T1，T2，T1-T3和T2-T3中的至少之一，或者，n'+T5小于或等于y'-T3和Ymin-T3中至少之一，其中y'为预选择资源对应的时间或子帧号，Ymin为预选资源集合Y的最小时间边界，T3的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定；
所述T1的取值范围为0≤T1≤T1Max，T1Max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定，所述T2的取值范围为T2min≤T2≤T2max，T2min和T2max的值根据配置、预配置或预定义中至少一种方式确定。
12.一种通信资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：
感知触发模块，用于根据触发信息执行感知处理，其中，所述感知至少包括第一感知和第二感知中一种；
资源选择模块，用于根据所述局部感知的结果在候选资源集合S中选择无线资源以发送无线信号。
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的通信资源选择方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的通信资源选择方法。
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