CN115190447A - 一种资源选择方法及终端设备 - Google Patents

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CN115190447A CN202110368223.3A CN202110368223A CN115190447A CN 115190447 A CN115190447 A CN 115190447A CN 202110368223 A CN202110368223 A CN 202110368223A CN 115190447 A CN115190447 A CN 115190447A
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李书朋
任晓涛
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种资源选择方法及终端设备，涉及无线通信技术领域。其中，终端设备按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，并基于获取的资源占用信息，从候选资源中选择目标资源。其中，至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的，终端设备按照根据资源池支持的资源传输周期确定的感知步长进行部分感知，可以减少无法感知到的资源预约情况的数量，提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率，提高终端设备传输信息的可靠性。

Description

一种资源选择方法及终端设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种资源选择方法及终端设备。
背景技术
V2X(Vehicle to Everything，车辆到一切的互联)是3GPP(Third GenerationPartnership，第三代合作伙伴计划)RAN(Radio Access Network，无线接入网)#72批准设立的车联网项目，主要研究基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)的车联网消息传输方案。在LTE V2X技术中，各个终端设备基于资源池中的资源来传输信息，为了避免资源碰撞，终端设备可以持续监听信道，获取其他终端设备的资源占用信息，以根据其他终端设备的资源占用信息选择当前未被占用的资源来传送数据包。
LTE V2X技术中支持P-UE(Pedestrian-User Equipmen，行人/手持终端设备)，考虑到P-UE持续监听信道带来的功耗问题，P-UE可以采用partial sensing(部分感知)的方式进行信道监听，即P-UE可以仅在某些非连续的时域资源位置进行信道监听。
目前，P-UE可以根据网络配置确定资源候选子帧个数Y的最小值，并自行确定在资源选择窗口中预约资源集的Y个候选子帧的位置。P-UE在距预约资源集之前k×Pstep的时刻(时域资源位置)进行信道监听，并根据监听到的其他终端设备的资源占用信息排除不可用的资源，最终从Y个候选子帧中选出可用的候选子帧，用于P-UE传输自己的信息。其中，Pstep是一个设定的固定值。
在从LTE V2X技术向NR(New Radio Access Technology，新无线接入技术)V2X技术转化的过程中，NR V2X技术中的资源池可以支持的资源传输周期更宽，例如，可以支持多种小于100ms短周期的发送和资源预约。而由于Pstep是一个设定的固定值，P-UE在采用该固定值作为参数进行部分感知时，可能无法感知到短周期的资源预约情况，导致资源碰撞的概率较高。
发明内容
本申请实施例提供一种资源选择方法及终端设备，可以提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率。
第一方面，本申请实施例提供一种资源选择方法，应用于终端设备，所述方法包括：
按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
在一种可选的实施例中，所述感知步长通过如下确定：
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长，包括：
若所述资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数；
将得到的所述多个感知参数均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长通过如下确定：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，包括：
针对各个周期集合，通过如下任意一种方式确定所述周期集合对应的集合感知参数：
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述周期集合对应的集合感知参数；或者，
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，包括：
对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；
对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长，包括：
若得到的各个集合感知参数相同，则将所述集合感知参数作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，对于包含多个资源传输周期的周期集合，所述周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系；所述根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长，包括：
将得到的各个集合感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述至少一个感知步长是所述终端设备确定的；或者，
所述至少一个感知步长是网络侧设备确定，并通过无线资源控制RRC信令通知所述终端设备的。
在一种可选的实施例中，所述按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，包括：
根据所述终端设备选定的候选资源对应的时域资源位置和所述至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置；
在各个所述感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对所述候选资源的资源占用信息。
第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
信息获取单元，用于按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
资源选择单元，用于基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
在一种可选的实施例中，所述终端设备还包括：
感知步长确定单元，用于根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元，具体用于：
若所述资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数；
将得到的所述多个感知参数均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元，用于：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元，具体用于：
针对各个周期集合，通过如下任意一种方式确定所述周期集合对应的集合感知参数：
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述周期集合对应的集合感知参数；或者，
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元，具体用于：
对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；
对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元，具体用于：
若得到的各个集合感知参数相同，则将所述集合感知参数作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，对于包含多个资源传输周期的周期集合，所述周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系；所述感知步长确定单元，具体用于：
将得到的各个集合感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述至少一个感知步长是所述终端设备确定的；或者，
所述至少一个感知步长是网络侧设备确定，并通过无线资源控制RRC信令通知所述终端设备的。
在一种可选的实施例中，所述信息获取单元，具体用于：
根据所述终端设备选定的候选资源对应的时域资源位置和所述至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置；
在各个所述感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对所述候选资源的资源占用信息。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
在一种可选的实施例中，所述处理器，还可以用于：
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若所述资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数；
将得到的所述多个感知参数均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述处理器，还可以用于：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
针对各个周期集合，通过如下任意一种方式确定所述周期集合对应的集合感知参数：
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述周期集合对应的集合感知参数；或者，
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；
对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若得到的各个集合感知参数相同，则将所述集合感知参数作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，对于包含多个资源传输周期的周期集合，所述周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系；所述处理器，具体用于：
将得到的各个集合感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述至少一个感知步长是所述终端设备确定的；或者，
所述至少一个感知步长是网络侧设备确定，并通过无线资源控制RRC信令通知所述终端设备的。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
根据所述终端设备选定的候选资源对应的时域资源位置和所述至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置；
在各个所述感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对所述候选资源的资源占用信息。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的资源选择方法。
本申请实施例提供的资源选择方法及终端设备，按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，并基于获取的资源占用信息，从候选资源中选择目标资源。其中，至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的，终端设备按照根据资源池支持的资源传输周期确定的感知步长进行部分感知，可以减少无法感知到的资源预约情况的数量，提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率，提高终端设备传输信息的可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例适用的通信系统的结构示意图；
图2为相关技术中部分感知的时域资源位置的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种部分感知的时域资源位置的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图；
图6为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构框图；
图7为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1为本申请实施例适用的一种通信网络的结构示意图。该通信网络可以是V2X网络，或者说是V2X网络中的一部分。V2X网络包括V2V(Vehicle to Vehicle，车车通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车人通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车路通信)及V2N(Vehicle to Network，车网通信)等通信方式。其中，V2P通信的一端可以是P-UE，另一端可以是V-UE(Vehicle-User Equipment，车载终端设备)，例如图1中所示的P-UE200和V-UE300。通信网络中还可以包括网络侧设备100。P-UE200和V-UE300均可通过无线网络与网络侧设备100连接。
其中，网络侧设备100，是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、RNC(radio network controller，无线网络控制器)、NB(node B，节点B)、BSC(base station controller，基站控制器)、BTS(base transceiver station，基站收发台)、HNB(例如，home evolved nodeB，或home node B，家庭基站)、BBU(BaseBand Unit，基带单元)、TRP(transmitting and receiving point，传输点)、TP(transmitting point，发射点)、移动交换中心等。网络侧设备100还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端设备提供无线通信功能的设备。
P-UE200，可以是一种具有无线通信功能的设备，可以是mobile phone(手机)、pad(平板电脑)、带无线收发功能的电脑、VR(virtual reality，虚拟现实)终端、AR(augmentedreality，增强现实)终端、industrial control(工业控制)中的无线终端等。V-UE300，可以是self driving(无人驾驶)中的车载终端等。P-UE200和V-UE300均可以向用户提供语音和/或数据连通，具有无线连接功能，可以连接到无线调制解调器等。P-UE200和V-UE300可以经网络侧设备100与一个或多个核心网进行通信。
P-UE200和V-UE300具备SL(Sidelink，直通链路)感知能力。由于P-UE200不需要对V-UE300发送的数据进行接收，P-UE200仅发送数据，即只发不收。在该前提下，考虑到P-UE200持续监听信道带来的功耗问题，P-UE200可以采用partial sensing的方式进行信道监听。P-UE200在进行部分感知时，仅仅是在某些非连续的时域资源位置接收其他UE(UserEquipment，终端设备)，例如V-UE300，发送的SCI(Sidelink Control Information，直通链路控制信息)，从而获取其他UE资源占用/预约的情况，而不需要解码任何对应的数据信息。
目前，P-UE200在资源感知窗内通过partial sensing感知其他UE预约资源，排除碰撞资源后，确定资源选择窗中可用的候选资源的过程如图2所示。P-UE200根据高层参数minNumCAndidateSF-r14的配置，确定资源候选子帧个数Y的最小值，并自行确定在资源选择窗口中的预约资源集的Y个候选子帧的位置，通过在
Figure BDA0003008298180000101
子帧上监听其他UE的资源占用信息，在Y个候选子帧
Figure BDA0003008298180000102
中排除不可用的资源。其中，Pstep是一个设定的固定值，例如100ms。k值的集合是通过高层参数gapCandidateSensing-r14配置，即一串由0和1组成的序列，长度为10位。例如，高层参数gapCandidateSensing-r14为“1100101010”，k对应高层参数gapCandidateSensing-r14第k个bit为1的位置。终端在距预约资源集k×Pstep的时刻进行感知，并排除不可用的资源，最终从Y个候选子帧中选出可用的候选子帧，用于终端传输自己的信息。
在从LTE V2X技术向NR V2X技术转化的过程中，NR V2X技术中的资源池可以支持的资源传输周期更宽，例如，可以支持多种小于100ms短周期的发送和资源预约，支持的资源传输周期包括[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]。而由于Pstep是一个设定的固定值，P-UE在采用该固定值作为参数进行部分感知时，可能无法感知到短周期的资源预约情况，导致资源碰撞的概率较高。例如，假设Pstep为100ms，当资源池可以支持的资源传输周期为13ms和26ms时，P-UE仍然按照k×100ms进行部分感知，则会漏检其他UE的资源预约情况。而如果直接将设置为一个较小的值，则会额外增加P-UE的功耗。例如，如果将Pstep设为1ms，当资源池可以支持的资源传输周期为100ms和200ms时，P-UE仍然按照k×1ms进行部分感知，则会增加不必要的功耗。因此，需要提供一种既能减少不必要的功耗，又能降低资源碰撞的概率的折中方案。
基于此，本申请实施例提供一种资源选择方法。该资源选择方法应用于终端设备。该终端设备可以是图1中所示的P-UE200，也可以是V-UE300。例如，V-UE300在剩余电量较少时，也可以采用部分感知的方式获取其他终端设备的资源占用信息。该终端设备还可以是其他具有节电需求或进行部分感知的通信终端。
本申请实施例提供的资源选择方法，按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，并基于获取的资源占用信息，从候选资源中选择目标资源。其中，至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的，终端设备按照根据资源池支持的资源传输周期确定的感知步长进行部分感知，可以在尽量减少不必要的功耗的同时，也减少无法感知到的资源预约情况的数量，提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率，提高终端设备传输信息的可靠性。
图3示出了本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图。该方法由终端设备执行，下文中以P-UE执行该资源选择方法为例进行说明。如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S301，按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息。
其中，至少一个感知步长是P-UE根据资源池支持的资源传输周期确定的，或者，是网络侧设备根据资源池支持的资源传输周期确定的。如果感知步长是由网络侧设备确定的，网络侧设备可以通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令将确定的一个或多个感知步长通知给P-UE，以使P-UE按照一个或多个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息。
P-UE可以根据自己在资源池中选定的候选资源对应的时域资源位置和至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置，在各个感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对自己选定的候选资源的资源占用信息。
其他终端设备的资源占用信息用于指示其他终端设备在候选资源中已占用和/或预约的资源。
具体地说，在NR V2X的部分感知过程中，本申请实施例使用Preserve代替Pstep，且Preserve的取值范围也有新的定义。Preserve的候选全集合为资源池中配置的可以支持的所有资源传输周期。一个资源池最多支持16种不同的资源传输周期，这些周期值从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定。Preserve根据资源池支持的所有资源传输周期确定。
示例性地，NR V2X可以采用多个Preserve的值进行部分感知。在资源选择窗中，P-UE首先确定Y个候选资源子帧的位置和大小，然后根据确定的Preserve的值和不同k值在资源感知窗中确定需要进行感知的时域资源位置。如图4所示，至少包括两个感知步长，分别为Preserve1和Preserve2，P-UE分别在y-k*Preserve1和y-k*Preserve2的时域资源位置进行信道监听，其中，y表示Y个候选资源子帧的起始位置，k的取值为正整数，如1、2、3……。通过信道监听，P-UE可以获知其他终端设备在P-UE选定的候选资源中已占用和/或预约的资源。
步骤S302，基于获取的资源占用信息，从除已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
基于步骤S301中获取的资源占用信息，P-UE可以排除已经被其他终端设备占用和/或预约的资源，从仍处于可用状态的资源中选择目标资源，以基于目标资源传输信息，避免自己的发送资源与其他终端设备的发送资源冲突。
无论是终端设备确定感知步长，还是网络侧设备确定感知步长，均可以参照下文介绍的方法确定感知步长的值。
在一些实施例中，感知步长的数量可以是一个，可以根据如下方式中的任意一种确定感知步长：
方式一、根据资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定感知步长；
示例性地，可以将资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，作为感知步长；或者，将资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数的整数倍，作为感知步长。
例如，当资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数也是资源池支持的一个资源传输周期时，可以将资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，作为感知步长。假设资源池周期支持4ms和8ms，正好4和8的最小公倍数8是其中一个周期值，此时，可以采用资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数作为感知步长。
方式二、根据资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定感知步长；
方式三、将资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，具体地，对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数，如果得到的各个集合感知参数相同，则将该集合感知参数作为感知步长。
在一些实施例中，对于包含多个资源传输周期的周期集合，该周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系。
假设根据资源池支持的N个资源传输周期确定感知步长，则N个资源传输周期中可以包含终端设备自身预约资源的发送周期T1，也可以不包含终端设备自身预约资源的发送周期T1。
在另一些实施例中，感知步长的数量可以是多个，可以根据如下方式中的任意一种确定感知步长：
方式一、将分别根据资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为感知步长。示例性地，可以将各个资源传输周期的整数倍作为根据该资源传输周期确定的感知参数，将资源池支持的各个资源传输周期的整数倍均作为感知步长；或者，也可以直接将资源池支持的各个资源传输周期，均作为感知步长。也就是说，感知步长Preserve是资源池支持的N个周期的全集，即Preserve包含所有N个周期值。
例如，如果资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数，将得到的多个感知参数均作为感知步长。假设资源池支持周期3ms和7ms，最小公倍数是21，但资源池并不支持21ms这个周期值，因此，可以将3ms和7ms均作为感知步长，即Preserve1为3ms，Preserve2为7ms。
方式二、将资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定感知步长。例如，将资源池支持的N个周期分成m个子集合，每个子集合单独确定各自的Preserve’,，Preserve包含所有的Preserve’。
在一些实施例中，一个周期集合中可以包含一个资源传输周期，也可以波包含多个资源传输周期。对于包含多个资源传输周期的周期集合，该周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系。
在一种实施例中，可以根据一个周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；或者，根据一个周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。将得到的各个集合感知参数，均作为感知步长。
在另一种实施例中，对于一部分周期集合，可以根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；对于另一部分周期集合，可以根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。将得到的各个集合感知参数，均作为感知步长。
本申请实施例提供的资源选择方法，按照一个或多个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，并基于获取的资源占用信息，从候选资源中选择目标资源。其中，感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的，是资源池支持的资源传输周期的最大公约数或最小公倍数，终端设备按照根据资源池支持的资源传输周期确定的感知步长进行部分感知，可以在尽量减少不必要的功耗的同时，减少无法感知到的资源预约情况的数量，提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率，提高终端设备传输信息的可靠性。
为了更方便理解，下文通过几个具体实施例说明感知步长的具体确定方法。
实施例一
资源池支持的各个资源传输周期之间存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定感知步长，得到的感知步长的数量为1个。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是20ms,50ms,100ms,200ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝400ms，T1＝400ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是20ms,50ms,100ms,200ms的最小公倍数，即200ms。在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是20ms,50ms,100ms,200ms和400ms的最小公倍数，即400ms。
例如，假设其他终端设备中的一个V-UE在使用的资源传输周期是50ms，而终端设备P-UE进行部分感知的感知步长是200ms，则在V-UE传输信息时，每4个资源传输周期就会被P-UE监听到一次，因此，该正在使用资源的V-UE也会被P-UE感知到。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以多于4个或少于4个，例如，可以达到16个。
实施例二
资源池支持的各个资源传输周期之间不存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期，确定感知步长。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是3ms,7ms,11ms,100ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝13ms，T1＝13ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：分别使用3ms,7ms,11ms,100ms这四种资源传输周期的周期值作为部分感知的感知步长，分别进行部分感知。该实施例中，得到的感知步长的数量为4个。
在另一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是3ms,7ms,11ms,100ms这四种资源传输周期的周期值的最小公倍数(3*7*11*100)ms。该实施例中，得到的感知步长的数量为1个。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：分别使用3ms,7ms,11ms,100ms和13ms这五种资源传输周期的周期值作为部分感知的感知步长，分别进行部分感知。该实施例中，得到的感知步长的数量为5个。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是3ms,7ms,11ms,100ms和13ms这五种资源传输周期的周期值的最小公倍数(3*7*11*100*13)ms。该实施例中，得到的感知步长的数量为1个。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以达到16个。
实施例三
资源池支持的各个资源传输周期之间存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定感知步长，得到的感知步长的数量为1个。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是20ms,40ms,80ms,100ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝10ms，T1＝10ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是20ms,40ms,80ms,100ms的最大公约数，即20ms。在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是20ms,40ms,80ms,100ms和10ms的最大公约数，即10ms。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以达到16个。
实施例四
资源池支持的各个资源传输周期之间不存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期，确定感知步长。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是3ms,7ms,11ms,100ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝13ms，T1＝13ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是3ms,7ms,11ms,100ms这四种资源传输周期的周期值的最大公约数，即1ms。该实施例中，得到的感知步长的数量为1个。
在另一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：分别使用3ms,7ms,11ms,100ms这四种资源传输周期的周期值作为部分感知的感知步长，分别进行部分感知。该实施例中，得到的感知步长的数量为4个。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是3ms,7ms,11ms,100ms和13ms这五种资源传输周期的周期值的最大公约数，即1ms。该实施例中，得到的感知步长的数量为1个。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：分别使用3ms,7ms,11ms,100ms和13ms这五种资源传输周期的周期值作为部分感知的感知步长，分别进行部分感知。该实施例中，得到的感知步长的数量为5个。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以达到16个。
实施例五
资源池支持的各个资源传输周期之间存在倍数关系，或者，资源池支持的部分资源传输周期之间存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数和最大公约数的折中值，确定感知步长，得到的感知步长的数量为1个。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是20ms,50ms,100ms,200ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝400ms，T1＝400ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是100ms，即20ms和50ms的最小公倍数，同时也是100ms和200ms的最大公约数。
在该实施例中，可以将20ms和50ms划分至第一个周期集合，将100ms和200ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，20ms和50ms的最小公倍数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为100ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms和200ms的最大公约数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为100ms；第一个周期集合对应的集合感知参数和第二个周期集合对应的集合感知参数都是100ms，因此，将100ms作为部分感知的感知步长。
需要说明的是，部分感知的感知步长是：资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数和最大公约数的折中值。该折中值M可以是资源池支持的各个资源传输周期中的某一个周期值；也可以不是资源池支持的各个资源传输周期中的某一个周期值，但同时满足M是周期t1和t2的最小公倍数，且M是周期t3和t4的最大公约数。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长是100ms，即20ms和50ms的最小公倍数，同时也是100ms、200ms和400ms的最大公约数。
在该实施例中，可以将20ms和50ms划分至第一个周期集合，将100ms、200ms和400ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，20ms和50ms的最小公倍数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为100ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms、200ms和400ms的最大公约数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为100ms；第一个周期集合对应的集合感知参数和第二个周期集合对应的集合感知参数都是100ms，因此，将100ms作为部分感知的感知步长。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以达到16个。
实施例六
资源池支持的部分资源传输周期之间存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数和最大公约数，确定感知步长。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是13ms,26ms,100ms,200ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝400ms，T1＝400ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是26ms和100ms，即选择13ms和26ms的最小公倍数作为其中一个感知步长，同时选择100ms和200ms的最大公约数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为2个。
在该实施例中，可以将13ms和26ms划分至第一个周期集合，将100ms和200ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，13ms和26ms的最小公倍数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为26ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms和200ms的最大公约数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为100ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数26ms和第二个周期集合对应的集合感知参数都是100ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是26ms和200ms，即选择13ms和26ms的最小公倍数作为其中一个感知步长，同时选择100ms和200ms的最小公倍数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为2个。
在该实施例中，可以将13ms和26ms划分至第一个周期集合，将100ms和200ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，13ms和26ms的最小公倍数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为26ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms和200ms的最小公倍数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为200ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数26ms和第二个周期集合对应的集合感知参数都是200ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是13ms和100ms，即选择13ms和26ms的最大公约数作为其中一个感知步长，同时选择100ms和200ms的最大公约数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为2个。
在该实施例中，可以将13ms和26ms划分至第一个周期集合，将100ms和200ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，13ms和26ms的最大公约数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为13ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms和200ms的最大公约数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为100ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数13ms和第二个周期集合对应的集合感知参数都是100ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是26ms和100ms，即选择13ms和26ms的最小公倍数作为其中一个感知步长，同时选择1100ms、200ms和400ms的最大公约数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为2个。
在该实施例中，可以将13ms和26ms划分至第一个周期集合，将100ms、200ms和400ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，13ms和26ms的最小公倍数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为26ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms、200ms和400ms的最大公约数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为100ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数26ms和第二个周期集合对应的集合感知参数都是100ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是26ms和400ms，即选择13ms和26ms的最小公倍数作为其中一个感知步长，同时选择100ms、200ms和400ms的最小公倍数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为2个。
在该实施例中，可以将13ms和26ms划分至第一个周期集合，将100ms、200ms和400ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，13ms和26ms的最小公倍数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为26ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms、200ms和400ms的最小公倍数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为400ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数26ms和第二个周期集合对应的集合感知参数都是400ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是13ms和100ms，即选择13ms和26ms的最大公约数作为其中一个感知步长，同时选择100ms、200ms和400ms的最大公约数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为2个。
在该实施例中，可以将13ms和26ms划分至第一个周期集合，将100ms、200ms和400ms划分至第二个周期集合；根据第一个周期集合中的各个资源传输周期，13ms和26ms的最大公约数，确定第一个周期集合对应的集合感知参数为13ms；根据第二个周期集合中的各个资源传输周期，100ms、200ms和400ms的最大公约数，确定第二个周期集合对应的集合感知参数为100ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数13ms和第二个周期集合对应的集合感知参数100ms均作为部分感知的感知步长。
需要说明的是，如果资源池中支持的多个资源传输周期中，有的相互之间存在倍数关系，有的则不存在倍数关系，则可以将其中存在倍数关系的周期分成多个周期集合，每个周期集合分别找各自的最大公约数或最小公倍数，作为每个周期集合的集合感知参数。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以达到16个。
实施例七
资源池支持的一部分资源传输周期之间存在倍数关系，另一部分资源传输周期之间不存在倍数关系，根据资源池支持的各个资源传输周期，确定感知步长。
具体地，假设当前资源池支持4个资源传输周期(4个周期值是从[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中选择并确定的)，这4个资源传输周期分别是3ms,7ms,50ms,100ms。终端自身预约的资源传输周期T1＝200ms，T1＝200ms也属于当前资源池支持的资源传输周期。
在一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是3ms、7ms和100ms。即分别选择3ms和7ms作为感知步长，同时选择50ms和100ms的最小公倍数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为3个。
在该实施例中，可以将3ms划分至第一个周期集合，将7ms划分至第二个周期集合，将50ms和100ms划分至第三个周期集合；由于第一个周期集合中仅包含一个资源传输周期3ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为3ms；由于第二个周期集合中仅包含一个资源传输周期7ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为7ms；根据第三个周期集合中的各个资源传输周期，50ms和100ms的最小公倍数，确定第三个周期集合对应的集合感知参数为100ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数3ms、第二个周期集合对应的集合感知参数7ms和第三个周期集合对应的集合感知参数100ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，可以不考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是3ms、7ms和50ms。即分别选择3ms和7ms作为感知步长，同时选择50ms和100ms的最大公约数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为3个。
在该实施例中，可以将3ms划分至第一个周期集合，将7ms划分至第二个周期集合，将50ms和100ms划分至第三个周期集合；由于第一个周期集合中仅包含一个资源传输周期3ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为3ms；由于第二个周期集合中仅包含一个资源传输周期7ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为7ms；根据第三个周期集合中的各个资源传输周期，50ms和100ms的最大公约数，确定第三个周期集合对应的集合感知参数为50ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数3ms、第二个周期集合对应的集合感知参数7ms和第三个周期集合对应的集合感知参数50ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是3ms、7ms和200ms。即分别选择3ms和7ms作为感知步长，同时选择50ms、100ms和200ms的最小公倍数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为3个。
在该实施例中，可以将3ms划分至第一个周期集合，将7ms划分至第二个周期集合，将50ms、100ms和200ms划分至第三个周期集合；由于第一个周期集合中仅包含一个资源传输周期3ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为3ms；由于第二个周期集合中仅包含一个资源传输周期7ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为7ms；根据第三个周期集合中的各个资源传输周期，50ms、100ms和200ms的最小公倍数，确定第三个周期集合对应的集合感知参数为200ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数3ms、第二个周期集合对应的集合感知参数7ms和第三个周期集合对应的集合感知参数200ms均作为部分感知的感知步长。
在另一种实施例中，考虑终端预约的资源传输周期T1：部分感知的感知步长分别是3ms、7ms和50ms。即分别选择3ms和7ms作为感知步长，同时选择50ms、100ms和200ms的最大公约数，作为另一个感知步长。该实施例中，得到的感知步长的数量为3个。
在该实施例中，可以将3ms划分至第一个周期集合，将7ms划分至第二个周期集合，将50ms、100ms和200ms划分至第三个周期集合；由于第一个周期集合中仅包含一个资源传输周期3ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为3ms；由于第二个周期集合中仅包含一个资源传输周期7ms，因此确定第一个周期集合对应的集合感知参数为7ms；根据第三个周期集合中的各个资源传输周期，50ms、100ms和200ms的最大公约数，确定第三个周期集合对应的集合感知参数为50ms；将第一个周期集合对应的集合感知参数3ms、第二个周期集合对应的集合感知参数7ms和第三个周期集合对应的集合感知参数50ms均作为部分感知的感知步长。
上述实施例中，当前资源池支持4个资源传输周期仅是示例，实际应用中，一个资源池可以支持的不同资源传输周期的个数可以达到16个。
本申请实施例提供一种如何确定感知步长Preserve的方法，感知步长可以根据当前资源池所支持的周期列表中各个资源传输周期的具体值，得到各个资源传输周期的最大公约数、最小公倍数、或找出多个能够满足倍数关系的值作为Preserve，然后按照确定的感知步长进行部分感知。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备可实现前述实施例所执行的流程。
图5为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备包括：信息获取单元501和资源选择单元502；
信息获取单元501，用于按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
资源选择单元502，用于基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
在一种可选的实施例中，如图6所示，本申请实施例提供的终端设备，还可以包括感知步长确定单元601；
感知步长确定单元601，用于根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元601，具体用于：
若所述资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数；
将得到的所述多个感知参数均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元601，还可以用于：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元601，具体用于：
针对各个周期集合，通过如下任意一种方式确定所述周期集合对应的集合感知参数：
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述周期集合对应的集合感知参数；或者，
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元601，具体用于：
对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；
对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述感知步长确定单元601，具体用于：
若得到的各个集合感知参数相同，则将所述集合感知参数作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，对于包含多个资源传输周期的周期集合，所述周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系；所述感知步长确定单元601，具体用于：
将得到的各个集合感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述至少一个感知步长是所述终端设备确定的；或者，
所述至少一个感知步长是网络侧设备确定，并通过无线资源控制RRC信令通知所述终端设备的。
在一种可选的实施例中，所述信息获取单元501，具体用于：
根据所述终端设备选定的候选资源对应的时域资源位置和所述至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置；
在各个所述感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对所述候选资源的资源占用信息。
本申请实施例提供的终端设备，按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，并基于获取的资源占用信息，从候选资源中选择目标资源。其中，至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的，终端设备按照根据资源池支持的资源传输周期确定的感知步长进行部分感知，可以减少无法感知到的资源预约情况的数量，提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率，提高终端设备传输信息的可靠性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端设备。该终端设备可实现前述实施例中图2所执行的方法的流程。
图7示出了本申请实施例提供的该终端设备的结构示意图，即示出了终端设备的另一结构示意图。如图7所示，该终端设备包括处理器701、存储器702和收发机703；
处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。收发机703用于在处理器701的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器702代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器701，用于读取存储器702中的程序并执行：
按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，还可以用于：
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，具体用于：
若所述资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数；
将得到的所述多个感知参数均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，还可以用于：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，具体用于：
针对各个周期集合，通过如下任意一种方式确定所述周期集合对应的集合感知参数：
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述周期集合对应的集合感知参数；或者，
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，具体用于：
对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；
对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，具体用于：
若得到的各个集合感知参数相同，则将所述集合感知参数作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，对于包含多个资源传输周期的周期集合，所述周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系；所述处理器701，具体用于：
将得到的各个集合感知参数，均作为所述感知步长。
在一种可选的实施例中，所述至少一个感知步长是所述终端设备确定的；或者，
所述至少一个感知步长是网络侧设备确定，并通过无线资源控制RRC信令通知所述终端设备的。
在一种可选的实施例中，所述处理器701，具体用于：
根据所述终端设备选定的候选资源对应的时域资源位置和所述至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置；
在各个所述感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对所述候选资源的资源占用信息。
本申请实施例提供的及终端设备，按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，并基于获取的资源占用信息，从候选资源中选择目标资源。其中，至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的，终端设备按照根据资源池支持的资源传输周期确定的感知步长进行部分感知，可以减少无法感知到的资源预约情况的数量，提高终端设备进行部分感知的效果，减少资源碰撞的概率，提高终端设备传输信息的可靠性。
本申请实施例针对资源选择方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本申请实施例上面任何一种资源选择方法的方案。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请实施例。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请实施例。更进一步地，本申请实施例可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请实施例上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种资源选择方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知步长通过如下确定：
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长，包括：
若所述资源池支持的各个资源传输周期之间不满足倍数关系，则分别根据各个资源传输周期确定对应的感知参数，得到多个感知参数；
将得到的所述多个感知参数均作为所述感知步长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知步长通过如下确定：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，包括：
针对各个周期集合，通过如下任意一种方式确定所述周期集合对应的集合感知参数：
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述周期集合对应的集合感知参数；或者，
根据所述周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述周期集合对应的集合感知参数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，包括：
对于一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最小公倍数，确定该周期集合对应的集合感知参数；
对于另一部分周期集合，根据周期集合中的各个资源传输周期的最大公约数，确定该周期集合对应的集合感知参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长，包括：
若得到的各个集合感知参数相同，则将所述集合感知参数作为所述感知步长。
8.根据权利要求4～6中的任一项所述的方法，其特征在于，对于包含多个资源传输周期的周期集合，所述周期集合中每两个资源传输周期之间均满足倍数关系；所述根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长，包括：
将得到的各个集合感知参数，均作为所述感知步长。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知步长是所述终端设备确定的；或者，
所述至少一个感知步长是网络侧设备确定，并通过无线资源控制RRC信令通知所述终端设备的。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息，包括：
根据所述终端设备选定的候选资源对应的时域资源位置和所述至少一个感知步长，在资源感知窗中确定多个感知时域资源位置；
在各个所述感知时域资源位置进行信道监听，获取其他终端设备针对所述候选资源的资源占用信息。
11.一种终端设备，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
资源选择单元，用于基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
12.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
按照至少一个感知步长，获取其他终端设备的资源占用信息；所述至少一个感知步长是根据资源池支持的资源传输周期确定的；所述资源占用信息用于指示所述其他终端设备在所述终端设备从所述资源池内选定的候选资源中已占用和/或预约的资源；
基于所述资源占用信息，从除所述已占用和/或预约的资源之外的候选资源中选择目标资源。
13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最小公倍数，确定所述感知步长；或者，
根据所述资源池支持的各个资源传输周期的最大公约数，确定所述感知步长；或者，
将分别根据所述资源池支持的各个资源传输周期确定的感知参数，均作为所述感知步长。
14.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
将所述资源池支持的各个资源传输周期划分为多个周期集合，分别确定各个周期集合对应的集合感知参数，并根据得到的各个集合感知参数确定所述感知步长。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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