CN107734655B - 一种v2x通信中数据发送的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种V2X通信中数据发送的方法，本申请提出的技术方案，UE在每个周期P内，仅在较少的子帧内进行信道检测，从而能够有效的降低UE的电量损耗。UE进行信道检测的检测窗的大小可以不小于标准定义的最小值Wm，或者，UE以Wm为稳定状态下的信道检测窗的大小，当满足特定条件时，UE可以临时扩大信道检测窗或者改变信道检测窗的位置，从而保证在信道选择时能够获得有效的信道检测结果。UE可以优先根据信道检测结果进行发送资源选择，当信道检测结果不可用，或者检测范围内的资源不能满足UE需求时，可以用随机资源选择方式弥补。本申请提出的方法能够以较低的复杂度确保V2X通信的性能，同时有效降低UE的能量损耗。

Description

一种V2X通信中数据发送的方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及V2X(Vehicle to Vehicle/Pedestrian/Infrastructure/Network)通信方法和设备。

背景技术

目前，设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，并在3GPP Rel-12和Rel-13中实现了部分功能的标准化。目前3GPP Rel-12标准定义了两种D2D广播通信的模式，简称为模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。

其中Mode 1要求发送D2D广播通信的UE必须是位于蜂窝网络的覆盖之下的UE。UE通过接收eNB发送的系统广播信令获取Mode 1的旁路控制信道(PSCCH，Physical SidelinkControl CHannel)资源池的配置信息，其中包括PSCCH的周期以及每个周期内用于PSCCH发送的子帧位置，以及每个子帧内用于PSCCH发送的物理资源块(PRB，Physical ResourceBlock)位置，UE在每个PSCCH周期之前检测eNB的旁路调度(Sidelink Grant)，获得该PSCCH周期内发送PSCCH和旁路数据信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared CHannel)的资源位置。在Mode 1中，通过eNB的集中控制，可以避免不同UE之间资源的冲突。

通过Mode 2发送D2D广播通信的UE可以位于蜂窝网络的覆盖范围内，也可以是位于蜂窝网络覆盖范围外的UE。前者通过接收eNB系统广播信令获取Mode 2的PSCCH资源池和对应的PSSCH资源池配置，其中PSSCH资源池包括对应PSCCH周期内用于PSSCH发送的子帧位置，以及每个子帧内用于PSSCH发送的物理资源块位置，在每个PSCCH周期，随机选择PSCCH和对应PSSCH的发送资源。后者通过预配置信息确定Mode 2的PSCCH资源池和对应的PSSCH资源池配置，资源选择方式和前者相同。在典型D2D通信环境中，每个小区内D2D通信发送UE的数量为3个，所以，3GPP标准制定过程中并没有对随机资源选择可能导致的资源碰撞和带内干扰(IBE，In-band Emission)等问题进行优化。

因为3GPP Rel-12中标准化的D2D通信主要针对低速UE，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的业务，所以已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，在随后的3GPP各个版本中，进一步增强D2D的功能框架已是目前各家通信UE厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的D2D广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即V2X(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network)，是需要优先标准化的功能之一。

和现有D2D通信相比，V2X通信主要特点之一就是更高的发送UE密度。例如，在市区交通拥堵环境下(平均车速15km/h)，每平方千米内车的数量能够达到2400辆。按照ETSI(欧洲电信标准协会，European Telecommunication Standards Institute)规定的V2X通信业务模型，上述车辆大约每1秒会生成一个V2X数据包，在一般情况下，该消息需要在生成之后100ms内发送出，可见V2X的发送UE的密度远远大于D2D。根据目前3GPP的结论，V2X通信将沿用D2D中定义的Mode 2模式，即发送UE可以在某一资源池内自主选择资源，然而，发送UE密度的大幅度增加致使V2X通信不能沿用D2D的Mode 2模式中的随机资源选择方式，否则由此导致的资源碰撞和IBE干扰将严重影响V2X通信的性能。针对这一问题，3GPP同意在V2X通信中引入信道检测机制，即V2X UE将检测候选资源中的干扰水平，在自主资源选择时，选择干扰水平满足相应条件的资源。

根据目前3GPP的结论，V2X UE应该在当前选择的资源池内进行信道检测，如果V2XUE在子帧n进行资源选择，则该UE根据[n-a,n-b]时间范围内的信道检测结果预测n之后的空闲资源，其中a-b应不小于1s，以便获取足够准确的资源占用信息。然而，在P2V(人到车通信，Pedestrian to Vehicle)中，发送数据的UE类型为行人手持终端(PUE，PedestrianUE)，和车不同，这种类型的UE不能承受长时间信道检测所导致的电量消耗。为此，3GPP初步决定，PUE可以随机选择发送资源。然而，随机资源选择方式无法避免不同UE之间的资源碰撞和带内泄露干扰(IBE，In-Band Emission)，当PUE数目较多时，将严重影响V2X通信系统的性能。

通过以上分析，可以看到P2V通信场景下，需要一种既能降低电量损耗，又能够避免UE间相互干扰的资源选择方法，而目前尚没有此类方法公开。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种V2X通信中数据发送的方法和设备，包括：

如果UE当前选择的资源池的资源选择方式被配置为基于信道检测，则UE选择P毫秒ms范围内的属于选定资源池的一部分子帧作为信道检测窗，并以P为周期重复；

在信道检测之后，UE选择发送资源并发送数据。

较优的，P为当前资源池内所有UE的资源占用周期最小粒度和UE当前业务时延要求中的最小值。

较优的，在满足特定条件时，UE调整信道检测窗。

较优的，信道检测窗的W个子帧在时间上是连续的，W不小于Wm，而且，在整个信道检测过程中，W的值可以变化；

其中，Wm表示UE必须维持的信道检测窗的最小值。

较优的，UE添加子帧到信道检测窗中，或者UE从信道检测窗中去除一些子帧，去除之后信道检测窗内经历过I次以上的信道检测的子帧个数不小于Wm，其中，I为特定值，表示在获得有效检测结果之前，信道检测窗内资源最少被检测的次数。

较优的，UE扩展并随后压缩信道检测窗，压缩信道选择窗后信道检测窗中经历过I次以上的信道检测的子帧个数应不小于Wm；或者，

UE直接改变信道检测窗的位置。

较优的，扩大后的信道检测窗包含的子帧为扩大前信道检测窗的超集；扩大后的信道检测窗的子帧分布在时间上是连续的；

UE扩大信道检测窗I*P ms之后，将信道检测窗缩小到Wm，缩小后的信道检测窗的子帧分布依然是连续的。

较优的，UE在子帧n从信道选择窗内选择发送资源，UE的信道选择窗内的子帧m应满足以下条件：

子帧m-P属于UE的信道检测窗，而且UE在子帧m-i*P上均进行过信道检测，而且m-n＞c_min，而且，子帧n-(m-P)≥b；

其中i＝1,2,…,I；

c__min为特定值，表示UE用于编码控制信道和数据信道的最小时间；

b为特定值，表示UE处理信道检测结果所需的时间。

较优的，如果信道选择窗内的子帧个数为零，则UE在子帧n+c_min和n+d_max之间随机选择发送资源，其中d_max为当前业务的最大时延。

较优的，UE仅在确定的信道选择窗内选择发送资源，或者，如果当前信道选择窗内的资源上能量均高于某一特定门限，则UE在子帧n+c_min和n+d_max之间随机选择发送资源，或者，如果当前信道选择窗内的资源上能量均高于某一特定门限，则UE在n+c_min和n+d_max之间信道选择窗之外的子帧中随机选择发送资源。

一种V2X通信中数据发送的设备，其特征在于，包括：

信道检测窗确定模块，用于在UE当前选择的资源池的资源选择方式被配置为基于信道检测的情况下，选择P毫秒ms范围内的属于选定资源池的一部分子帧作为信道检测窗，并以P为周期重复；

资源选择模块，用于在信道检测之后，选择发送资源；

数据发送模块，用于使用选择的发送资源来发送数据。

本申请提出的技术方案，UE在每个周期P内，仅在较少的子帧内进行信道检测，从而能够有效的降低UE的电量损耗。UE进行信道检测的检测窗的大小可以不小于标准定义的最小值Wm，或者，UE以Wm为稳定状态下的信道检测窗的大小，当满足特定条件时，UE可以临时扩大信道检测窗或者改变信道检测窗的位置，从而保证在信道选择时能够获得有效的信道检测结果。UE可以优先根据信道检测结果进行发送资源选择，当信道检测结果不可用，或者检测范围内的资源不能满足UE需求时，可以用随机资源选择方式弥补。本申请提出的方法能够以较低的复杂度确保V2X通信的性能，同时有效降低UE的能量损耗。

附图说明

图1为本申请所提技术方案实施步骤流程图；

图2为实施例一中一种可能的信道检测窗和信道选择窗的分布示意图；

图3为实施例二中信道检测窗的改变方法示意图；

图4为实施例三中连续扩大信道检测窗并压缩信道检测窗示意图；

图5为实施例三中不连续扩大信道检测窗并压缩信道检测窗示意图；

图6为本申请所提设备结构图；

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。

下文中，除非特殊说明，所述UE均指V2X UE。

在V2X通信中，如果发送数据的UE为PUE，由于UE电池供电能力的限制，不能承受长时间的信道检测，所以目前3GPP定义的基于1s信道检测选择发送资源的机制并不适用于PUE。反之，如果重点考虑降低UE的电量损耗，采用随机资源选择的机制，则有可能影响V2X通信系统的性能，尤其在PUE数量较大的时候。为此，本申请提出了一种V2X通信中数据发送的方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤110：如果UE当前选择的资源池的资源选择方式被配置为基于信道检测，则UE在当前选择的资源池内确定信道检测窗。

UE当前选择的资源池可以是当前工作载波上的所有时频资源，或者为当前载波上所有时频资源的子集，本申请不限定UE确定资源池配置以及选择资源池的方式。在下文中，除非特殊说明，所述子帧均指UE当前选择资源池的子帧集合中的子帧。

UE可以根据eNB信令或者预配置确定当前选择的资源池的资源选择配置，该资源池可以随机的资源选择方式，或者基于信道检测的资源选择方式。如果为前者，则UE可以直接执行步骤130。

UE的信道检测窗由P ms范围内的属于选定资源池的W个子帧组成，并以P为周期重复。其中P的值可以由标准定义或eNB配置或预配置到UE的存储器件中，表示当前V2X通信环境下，发送UE半静态占用资源的最小周期粒度，例如P＝100ms。或者，P可以为当前资源池内所有UE的资源占用周期最小粒度和UE当前业务时延要求的最小值，例如，如果资源池内所有UE的资源占用周期最小粒度为200ms，即资源占用周期可能为200ms，400ms，…，1s，而UE当前业务的时延要求为100ms，则UE的信道检测窗的重复周期应该为100ms。W的最小值Wm可以由标准定义，eNB配置，预配置到UE的存储器件中，或者由UE实现方案决定，Wm≤P，例如Wm＝10ms。

信道检测窗的W个子帧可以以任何一种方式分布在P ms范围内，较优的，信道检测窗的W个子帧在时间上是连续的。

步骤120：在满足特定条件时，UE调整信道检测窗。

所述特定条件由标准定义，所述特定条件可以为，但不限定为，当前信道检测窗内的资源负载过重，或者，当前信道检测窗内的资源被占用的比例高于某一门限，或者接收到eNB的相关指示，或者网络状态改变。当所述特定条件不满足时，UE可以直接执行步骤130。此外，执行步骤120的绝对时间可能晚于步骤130。

当调整信道检测窗是，UE可以扩展和压缩信道检测窗，本申请不限定扩展后信道检测窗的大小(只信道检测窗内的子帧个数，下同)。需要特殊说明的是，UE扩展信道检测窗的操作可以和步骤110一起执行，即按照扩展之后的大小确定信道检测窗。当UE压缩信道选择窗时，应保证压缩后的信道检测窗中至少存在Wm个子帧经历过I次以上的信道检测，其中I由标准定义，表示在获得有效检测结果之前，信道检测窗内资源最少被检测的次数，例如I＝10。

当调整信道检测窗时，UE也可以直接改变信道检测窗的位置，改变之后信道检测窗的大小应不小于Wm。

步骤130：在资源检测之后，UE选择发送资源并发送数据。

UE应该首先在信道选择窗内选择发送资源，如果UE在子帧n选择资源，则UE根据子帧n之前最近的一个信道检测窗确定信道选择窗。对于信道选择窗内的任何一个子帧m，必须满足以下条件：

子帧m-P属于UE的信道检测窗；而且，

UE在子帧m-i*P上均进行过信道检测，其中i＝1,2,…,I；而且，

m-n＞c_min，其中c_min为特定的值，这个值可以由标准定义，例如c_min＝2ms；而且，

子帧n-(m-P)≥b，其中b为特定值，这个值可以标准定义的值，例如b＝1。

如果信道选择窗内没有可用的资源，则UE可以在满足时延要求的范围内随机选择发送资源。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：

实施例一：

在本实施例中，UE以W为信道检测窗口的大小，其中W≥Wm，在子帧n，UE确定信道检测窗对应的信道选择窗，然后在信道选择窗内选择发送资源。根据本实施例的方法，UE可以自主确定信道检测窗的大小和位置，以及何时对信道检测窗进行调整。但是，UE需要保证在任何一个时间点，资源检测窗内至少存在Wm个子帧经历过I次以上的信道检测，从而UE始终拥有有效的信道检测结果作为信道选择的依据。具体方法如下：

步骤210：UE确定信道检测窗。

本实施例中，信道检测窗的大小W应不小于Wm，而且，在整个信道检测过程中，W的值可以变化，即UE可以从信道检测窗中去除一些子帧，也可以包含新的子帧到信道选择窗中，但在UE从信道检测窗中去除子帧时，去除之后信道检测窗内经历过I次以上的信道检测的子帧个数应不小于WmUE可以在P范围内随机选择信道检测窗的W个子帧，W个子帧的分布在时间上可以是连续的。

步骤220：UE在子帧n根据信道检测结果在相应的信道选择窗选择发送资源。

在本实施例中，UE应确保在任何一个时间点(UE开机之后I*P时间内，或者UE的V2X通信功能启动后的I*P时间内除外)，信道检测窗内均存在至少Wm个子帧经历过I次以上的信道检测。

UE的信道选择窗内的子帧m应满足以下条件：

子帧m-P属于UE的信道检测窗；而且，

UE在子帧m-i*P上均进行过信道检测，其中i＝1,2,…,I；而且，

m-n＞c_min，其中c_min为特定的值，这个值可以由标准定义，例如c_min＝2ms；而且，

子帧n-(m-P)≥b，其中b为特定值，这个值可以标准定义的值，例如b＝1。

按照本实施例的一种实现方法，UE仅在确定的信道选择窗内选择发送资源。按照本申请的另一种实现方法，如果当前信道选择窗内的资源上能量(根据信道检测结果预测得到)均高于某一特定门限，则UE在子帧n+c_min和n+d_max之间随机选择发送资源，其中d_max为当前业务的最大时延。按照本申请的又一种实现方法，如果当前信道选择窗内的资源上能量(根据信道检测结果预测得到)均高于某一特定门限，则UE在n+c_min和n+d_max之间信道选择窗之外的子帧中随机选择发送资源。

本实施例中，一种可能的信道检测窗和信道选择窗的分布如图2所示，在示例中，P＝100ms，I＝10。

至此，本实施例结束。本实施例中仅限定资源检测窗大小的最小值，UE可以根据自身能力进行信道检测，并确保在任何一个资源选择的时间点上，均存在经过I次信道检测的资源用于确定信道选择窗口。该方法能够在确保信道检测的有效性的前提下，最小化标准工作负担。

实施例二：

在本实施例中，UE以Wm为信道检测窗口的大小，当满足特定条件是，UE改变信道检测窗的位置，改变位置后的信道检测窗和原信道检测窗的大小相同，而且之间可以存在重叠。UE根据信道检测窗确定信道选择窗，然后在信道选择窗内选择发送资源。因为UE始终以大小为Wm的信道检测窗进行信道检测，可以最大限度的降低UE的能量损耗。然而，在UE改变信道检测窗之后，UE可能需要在对信道检测窗内的新资源完成I次信道检测之前就进行资源选择，此时，信道检测窗内的新资源不能作为信道选择的参考。所以，如果UE无法确定信道选择窗，或信道选择窗内没有可用的资源，如果信道选择窗内没有可用的资源，则UE可以在满足时延要求的范围内随机选择发送资源。具体方法如下：

步骤310：UE确定信道检测窗。

本实施例中，信道选择窗的大小为Wm，Wm个子帧的分布在时间上可以是连续的。

步骤320：在满足特定条件时，UE调整信道检测窗；

所述特定条件由标准定义，所述特定条件可以为，但不限定为，当前信道检测窗内的资源负载过重，或者，当前信道检测窗内的资源被占用的比例高于某一门限，或者接收到eNB的相关指示，或者网络状态改变。当所述特定条件不满足时，UE可以直接执行步骤330。此外，执行步骤320的绝对时间可能晚于步骤330。

在本实施例中，UE直接改变信道检测窗的位置，改变之后信道检测窗的大小依然为Wm，与原信道检测窗之间可以存在重叠或完全不重叠，如图3所示。

步骤330：UE在子帧n根据信道检测结果在相应的信道选择窗选择发送资源。

在本实施例中，UE可以在信道选择窗内选择发送资源，UE的信道选择窗内的子帧m应满足以下条件：

子帧m-P属于UE的信道检测窗；而且，

UE在子帧m-i*P上均进行过信道检测，其中i＝1,2,…,I；而且，

m-n＞c_min，其中c_min为特定的值，这个值可以由标准定义，例如c_min＝2ms；而且，

子帧n-(m-P)≥b，其中b为特定值，这个值可以标准定义的值，例如b＝1。

如果信道选择窗内的子帧个数为零(即信道检测窗内没有子帧经历过I次信道检测)，则UE在子帧n+c_min和n+d_max之间随机选择发送资源。

如果当前信道选择窗内的资源上能量(根据信道检测结果预测得到)均高于某一特定门限，则UE选择发送资源的方法同实施例一。

至此，本实施例结束。本实施例中，任何情况下UE的信道检测窗的大小均为Wm，当UE调整信道检测窗之后，如果UE需要进行资源选择，而此时新信道检测窗内的资源并没有经过足够次数的检测，UE可以通过随机选择的方式选择发送资源。因此，这种方法能够最大可能的降低UE的能量损耗。

实施例三：

在本实施例中，UE以Wm为信道检测窗口的大小，当满足特定条件是，UE可以扩大信道检测窗的大小，扩大之后的信道检测窗必须为原信道检测窗的超集，在扩大信道检测窗I*P之前，UE需要同时对原信道检测窗内的资源和新引入的资源进行信道检测，从而保证在对信道检测窗内的新资源完成I次信道检测之前依然有有效的信道检测结果作为信道选择的参考。在扩大信道检测窗I*P ms之后，UE应重新缩小信道检测窗到Wm。具体方法如下：

步骤410：UE确定信道检测窗。

本实施例中，信道选择窗的大小为Wm，Wm个子帧的分布在时间上可以是连续的。

步骤420：在满足特定条件时，UE调整信道检测窗；

所述特定条件由标准定义，所述特定条件可以为，但不限定为，当前信道检测窗内的资源负载过重，或者，当前信道检测窗内的资源被占用的比例高于某一门限，或者接收到eNB的相关指示，或者网络状态改变。当所述特定条件不满足时，UE可以直接执行步骤430。此外，执行步骤420的绝对时间可能晚于步骤430。

在本实施例中，扩大后的信道检测窗包含的子帧必须为原信道检测窗的超集。扩大后的信道检测窗的子帧分布在时间上可以是连续的，如图4所示；或者，UE扩大后的信道检测窗包含原信道检测窗和另外一个新增加的大小依然为Wm的信道检测窗，新信道检测窗的位置与原信道检测窗不重叠，如图5所示。

UE扩大信道检测窗I*P之后，应将信道检测窗缩小到Wm，缩小后的信道检测窗的子帧分布可以依然是连续的。如果此时所述UE调整信道检测窗的特定条件依然满足，则UE应该用相同的方法再次调整信道检测窗。

步骤430：UE在子帧n根据信道检测结果在相应的信道选择窗选择发送资源。

在本实施例中，UE可以在信道选择窗内选择发送资源，UE的信道选择窗内的子帧m应满足以下条件：

子帧m-P属于UE的信道检测窗；而且，

UE在子帧m-i*P上均进行过信道检测，其中i＝1,2,…,I；而且，

m-n＞c_min，其中c_min为特定的值，这个值可以由标准定义，例如c_min＝2ms；而且，

子帧n-(m-P)≥b，其中b为特定值，这个值可以标准定义的值，例如b＝1。

如果当前信道选择窗内的资源上能量(根据信道检测结果预测得到)均高于某一特定门限，则UE选择发送资源的方法同实施例一。

至此，本实施例结束。本实施例中，UE只会在调整信道检测窗过程中临时增大信道检测窗的大小，相对于实施例二，只会出现短时间能量损耗的增加。而在信道检测窗增加过程中，UE持续检测原信道检测窗内的资源，能够确保在任何一个时间点，信道检测窗内均存在至少Wm个子帧经历过I次以上的信道检测，从而，UE在任何一个时间点，均能够确定有效的信道选择窗，有利于保证UE选择的发送资源的质量。

本申请还公开了一种V2X通信中数据发送的设备，其组成结构如图6所示，包括：首次信道检测窗确定模块，信道检测窗调整模块和资源选择模块，其中：

信道检测窗确定模块，用于确定信道检测窗的位置，大小，和重复周期，并在满足特定条件是调整信道检测窗；

资源选择模块，用于根据信道检测结果选择发送资源；

数据发送模块，用于使用选择的发送资源来发送数据

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种无线通信系统中由用户设备UE执行的方法，其特征在于，包括：

从基站接收指示用于信道检测的子帧的最小数量Wm的信息；

基于所述最小数量确定信道检测窗，所述信道检测窗包括的子帧数大于或等于Wm；

在所述信道检测窗进行信道检测；

基于信道检测结果，确定用于旁路传输的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

选择P毫秒范围内的属于所述UE选择的资源池的一部分子帧作为所述信道检测窗，并以P为周期重复。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

P为所述资源池内所有UE的资源占用周期最小粒度和UE当前业务时延要求中的最小值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：

在满足特定条件时，调整所述信道检测窗。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述信道检测窗的W个子帧在时间上是连续的，W不小于Wm。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

UE添加子帧到信道检测窗中，或者UE从信道检测窗中去除一些子帧，去除之后信道检测窗内经历过I次以上的信道检测的子帧个数不小于Wm，其中，I为特定值，表示在获得有效检测结果之前，信道检测窗内资源最少被检测的次数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述UE调整信道检测窗包括：

扩展并随后压缩信道检测窗，压缩信道选择窗后信道检测窗中经历过I次以上的信道检测的子帧个数不小于Wm；或者，

改变信道检测窗的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

扩大后的信道检测窗包含的子帧为扩大前信道检测窗的超集，扩大后的信道检测窗的子帧分布在时间上是连续的；

扩大信道检测窗I*P ms之后，将信道检测窗缩小到Wm，缩小后的信道检测窗的子帧分布是连续的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信道检测结果，确定用于旁路传输的资源包括：

在子帧n从信道选择窗内确定用于旁路传输的资源，UE的信道选择窗内的子帧m应满足以下条件：

子帧m-P属于UE的信道检测窗，而且UE在子帧m-i*P上均进行过信道检测，而且m-n＞c_min，而且，子帧n-(m-P)≥b；

其中i＝1,2,…,I；

c_min为特定值，表示UE用于编码控制信道和数据信道的最小时间；

b为特定值，表示UE处理信道检测结果所需的时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述基于信道检测结果，确定用于旁路传输的资源包括：

如果信道选择窗内的子帧个数为零，则在子帧n+c_min和n+d_max之间确定用于旁路传输的资源，其中d_max为当前业务的最大时延。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述基于信道检测结果，确定用于旁路传输的资源包括：

在确定的信道选择窗内确定用于旁路传输的资源，或者，

如果当前信道选择窗内的资源上能量均高于某一特定门限，则在子帧n+c_min和n+d_max之间，确定用于旁路传输的资源，或者，

如果当前信道选择窗内的资源上能量均高于某一特定门限，则在n+c_min和n+d_max之间信道选择窗之外的子帧中，确定用于旁路传输的资源。

12.一种终端设备，所述终端设备包括：

存储计算机可执行指令的存储器；以及

处理器；

其中，所述计算机可执行指令在被所述处理器运行时，以使所述处理器执行如权利要求1到11中的任一项权利要求所述的方法。