TW202241163A - 一種資源選擇方法及終端設備 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種資源選擇方法及終端設備，屬於無線通訊技術領域。其中，終端設備按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，並基於獲取的資源佔用資訊，從候選資源中選擇目標資源。其中，至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，終端設備按照根據資源池支援的資源傳輸週期確定的感知步長進行部分感知，可以減少無法感知到的資源預約情況的數量，提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率，提高終端設備傳輸資訊的可靠性。

Description

一種資源選擇方法及終端設備

本發明屬於無線通訊技術領域，特別是關於一種資源選擇方法及終端設備。

車輛到一切的互聯（Vehicle to Everything，V2X）是第三代合作夥伴計畫（Third Generation Partnership，3GPP）無線接取網（Radio Access Network，RAN）#72批准設立的車聯網專案，主要研究基於長期演進(Long Term Evolution，LTE)的車聯網消息傳輸方案。在LTE V2X技術中，各個終端設備基於資源池中的資源來傳輸資訊，為了避免資源碰撞，終端設備可以持續監聽信道，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，以根據其他終端設備的資源佔用資訊選擇當前未被佔用的資源來傳送資料包。

LTE V2X技術中支援行人/手持終端設備（Pedestrian-User Equipmen，P-UE），考慮到P-UE持續監聽信道帶來的功耗問題，P-UE可以採用部分感知（partial sensing）的方式進行通道監聽，即P-UE可以僅在某些非連續的時域資源位置進行通道監聽。

目前，P-UE可以根據網路配置確定資源候選子幀個數Y的最小值，並自行確定在資源選擇視窗中預約資源集的Y個候選子幀的位置。P-UE在距預約資源集之前k×P_step的時刻（時域資源位置）進行通道監聽，並根據監聽到的其他終端設備的資源佔用資訊排除不可用的資源，最終從Y個候選子幀中選出可用的候選子幀，用於P-UE傳輸自己的資訊。其中，P_step是一個設定的固定值。

在從LTE V2X技術向新無線接取技術（New Radio Access Technology，NR）V2X技術轉化的過程中，NR V2X技術中的資源池可以支援的資源傳輸週期更寬，例如，可以支援多種小於100ms短週期的發送和資源預約。而由於P_step是一個設定的固定值，P-UE在採用該固定值作為參數進行部分感知時，可能無法感知到短週期的資源預約情況，導致資源碰撞的概率較高。

本發明實施例提供一種資源選擇方法及終端設備，可以提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率。

第一方面，本發明實施例提供一種資源選擇方法，應用於終端設備，該方法包括： 按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源； 基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。

在一種可選的實施例中，該感知步長通過如下確定： 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長，包括： 若該資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數； 將得到的該多個感知參數均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長通過如下確定： 將該資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長。

在一種可選的實施例中，該分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，包括： 針對各個週期集合，通過如下任意一種方式確定該週期集合對應的集合感知參數： 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者， 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，包括： 對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數； 對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長，包括： 若得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係；該根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長，包括： 將得到的各個集合感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過RRC信令通知該終端設備的。

在一種可選的實施例中，該按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，包括： 根據該終端設備選定的候選資源對應的時域資源位置和該至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置； 在各個該感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對該候選資源的資源佔用資訊。

第二方面，本發明實施例提供一種終端設備，包括： 資訊獲取單元，用於按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源； 資源選擇單元，用於基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。

在一種可選的實施例中，該終端設備還包括： 感知步長確定單元，用於根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元，具體用於： 若該資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數； 將得到的該多個感知參數均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元，用於： 將該資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元，具體用於： 針對各個週期集合，通過如下任意一種方式確定該週期集合對應的集合感知參數： 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者， 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元，具體用於： 對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數； 對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元，具體用於： 若得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係；該感知步長確定單元，具體用於： 將得到的各個集合感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過RRC信令通知該終端設備的。

在一種可選的實施例中，該資訊獲取單元，具體用於： 根據該終端設備選定的候選資源對應的時域資源位置和該至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置； 在各個該感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對該候選資源的資源佔用資訊。

第三方面，本發明實施例提供一種終端設備，包括：記憶體、收發機以及處理器； 該記憶體，用於存儲電腦指令； 該收發機，用於在該處理器的控制下收發資料； 該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟： 按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源； 基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。

在一種可選的實施例中，該處理器，還可以用於： 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該處理器，具體用於： 若該資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數； 將得到的該多個感知參數均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該處理器，還可以用於： 將該資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長。

在一種可選的實施例中，該處理器，具體用於： 針對各個週期集合，通過如下任意一種方式確定該週期集合對應的集合感知參數： 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者， 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該處理器，具體用於： 對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數； 對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該處理器，具體用於： 若得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係；該處理器，具體用於： 將得到的各個集合感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過RRC信令通知該終端設備的。

在一種可選的實施例中，該處理器，具體用於： 根據該終端設備選定的候選資源對應的時域資源位置和該至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置； 在各個該感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對該候選資源的資源佔用資訊。

第四方面，本發明實施例提供一種電腦可讀存儲介質，該存儲介質存儲有電腦指令，該電腦指令被處理器執行時實現如第一方面中任一項所述的資源選擇方法。

本發明實施例提供的資源選擇方法及終端設備，按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，並基於獲取的資源佔用資訊，從候選資源中選擇目標資源。其中，至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，終端設備按照根據資源池支援的資源傳輸週期確定的感知步長進行部分感知，可以減少無法感知到的資源預約情況的數量，提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率，提高終端設備傳輸資訊的可靠性。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細的說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。

需要說明的是，本發明實施例中的「第一」、「第二」用於區別類似的物件，而不是用於描述特定的順序或先後次序。本發明實施例中的「和/或」，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元「/」一般表示前後關聯物件是一種「或」的關係。

本發明實施例描述的網路架構以及業務場景是為了更加清楚的說明本發明實施例的技術方案，並不構成對於本發明實施例提供的技術方案的限定，本領域普通技術人員可知，隨著網路架構的演變和新業務場景的出現，本發明實施例提供的技術方案對於類似的技術問題，同樣適用。

圖1為本發明實施例適用的一種通信網路的結構示意圖。該通信網路可以是V2X網路，或者說是V2X網路中的一部分。V2X網路包括車車通信（Vehicle to Vehicle，V2V）、車人通信（Vehicle to Pedestrian，V2P）、車路通信（Vehicle to Infrastructure，V2I）及車網通信（Vehicle to Network，V2N）等通信方式。其中，V2P通信的一端可以是P-UE，另一端可以是車載終端設備（Vehicle-User Equipment，V-UE），例如圖1中所示的P-UE 200和V-UE 300。通信網路中還可以包括網路側設備100。P-UE 200和V-UE 300均可通過無線網路與網路側設備100連接。

其中，網路側設備100，是一種為終端設備提供無線通訊功能的設備，包括但不限於：5G中的5G基地台（generation NodeB，gNB）、無線網路控制器（Radio Network Controller，RNC）、節點B（Node B，NB）、基地台控制器（Base Station Controller，BSC）、基地台收發台（Base Transceiver Station，BTS）、家庭基地台（例如，家庭演進基地台（Home evolved Node B，HeNB），或家庭基地台（Home Node B，HNB））、基帶單元（BaseBand Unit，BBU）、傳輸點(Transmitting and Receiving Point，TRP)、發射點(Transmitting Point，TP)、移動交換中心等。網路側設備100還可以是未來可能出現的其他通信系統中為終端設備提供無線通訊功能的設備。

P-UE，可以是一種具有無線通訊功能的設備，可以是手機（mobile phone）、平板電腦（pad）、帶無線收發功能的電腦、虛擬實境（Virtual Reality，VR）終端、增強現實（Augmented Reality，AR）終端、工業控制（industrial control）中的無線終端等。V-UE 300，可以是無人駕駛（self driving）中的車載終端等。P-UE 200和V-UE 300均可以向使用者提供語音和/或資料連通，具有無線連接功能，可以連接到無線數據機等。P-UE 200和V-UE 300可以經網路側設備100與一個或多個核心網進行通信。

P-UE 200和V-UE 300具備直通鏈路（Sidelink，SL）感知能力。由於P-UE 200不需要對V-UE 300發送的資料進行接收，P-UE 200僅發送資料，即只發不收。在該前提下，考慮到P-UE 200持續監聽信道帶來的功耗問題，P-UE 200可以採用部分感知的方式進行通道監聽。P-UE 200在進行部分感知時，僅僅是在某些非連續的時域資源位置接收其他終端設備（User Equipment，UE），例如V-UE 300，發送的直通鏈路控制資訊（Sidelink Control Information，SCI），從而獲取其他UE資源佔用/預約的情況，而不需要解碼任何對應的資料資訊。

目前，P-UE 200在資源感知窗內通過partial sensing感知其他UE預約資源，排除碰撞資源後，確定資源選擇窗中可用的候選資源的過程如圖2所示。P-UE 200根據高層參數minNumCAndidateSF-r14的配置，確定資源候選子幀個數Y的最小值，並自行確定在資源選擇視窗中的預約資源集的Y個候選子幀的位置，通過在子幀上監聽其他UE的資源佔用資訊，在Y個候選子幀中排除不可用的資源。其中，P_step是一個設定的固定值，例如100ms。k值的集合是通過高層參數gapCandidateSensing-r14配置，即一串由0和1組成的序列，長度為10位。例如，高層參數gapCandidateSensing-r14為「1100101010」，k對應高層參數gapCandidateSensing-r14第k個bit為1的位置。終端在距預約資源集k×P_step的時刻進行感知，並排除不可用的資源，最終從Y個候選子幀中選出可用的候選子幀，用於終端傳輸自己的資訊。

在從LTE V2X技術向NR V2X技術轉化的過程中，NR V2X技術中的資源池可以支援的資源傳輸週期更寬，例如，可以支援多種小於100ms短週期的發送和資源預約，支援的資源傳輸週期包括[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]。而由於P_step是一個設定的固定值，P-UE在採用該固定值作為參數進行部分感知時，可能無法感知到短週期的資源預約情況，導致資源碰撞的概率較高。例如，假設P_step為100ms，當資源池可以支援的資源傳輸週期為13ms和26ms時，P-UE仍然按照k×100ms進行部分感知，則會漏檢其他UE的資源預約情況。而如果直接將設置為一個較小的值，則會額外增加P-UE的功耗。例如，如果將P_step設為1ms，當資源池可以支援的資源傳輸週期為100ms和200ms時，P-UE仍然按照k×1ms進行部分感知，則會增加不必要的功耗。因此，需要提供一種既能減少不必要的功耗，又能降低資源碰撞的概率的折中方案。

基於此，本發明實施例提供一種資源選擇方法。該資源選擇方法應用於終端設備。該終端設備可以是圖1中所示的P-UE 200，也可以是V-UE 300。例如，V-UE 300在剩餘電量較少時，也可以採用部分感知的方式獲取其他終端設備的資源佔用資訊。該終端設備還可以是其他具有節電需求或進行部分感知的通信終端。

本發明實施例提供的資源選擇方法，按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，並基於獲取的資源佔用資訊，從候選資源中選擇目標資源。其中，至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，終端設備按照根據資源池支援的資源傳輸週期確定的感知步長進行部分感知，可以在儘量減少不必要的功耗的同時，也減少無法感知到的資源預約情況的數量，提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率，提高終端設備傳輸資訊的可靠性。

圖3示出了本發明實施例提供的一種資源選擇方法的流程示意圖。該方法由終端設備執行，下文中以P-UE執行該資源選擇方法為例進行說明。如圖3所示，該方法包括如下步驟： 步驟S301，按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊。

其中，至少一個感知步長是P-UE根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，或者，是網路側設備根據資源池支援的資源傳輸週期確定的。如果感知步長是由網路側設備確定的，網路側設備可以通過無線資源控制（Radio Resource Control，RRC）信令將確定的一個或多個感知步長通知給P-UE，以使P-UE按照一個或多個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊。

P-UE可以根據自己在資源池中選定的候選資源對應的時域資源位置和至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置，在各個感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對自己選定的候選資源的資源佔用資訊。

其他終端設備的資源佔用資訊用於指示其他終端設備在候選資源中已佔用和/或預約的資源。

具體地說，在NR V2X的部分感知過程中，本發明實施例使用Preserve代替Pstep，且Preserve的取值範圍也有新的定義。Preserve的候選全集合為資源池中配置的可以支援的所有資源傳輸週期。一個資源池最多支持16種不同的資源傳輸週期，這些週期值從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定。Preserve根據資源池支援的所有資源傳輸週期確定。

示例性地，NR V2X可以採用多個Preserve的值進行部分感知。在資源選擇窗中，P-UE首先確定Y個候選資源子幀的位置和大小，然後根據確定的Preserve的值和不同k值在資源感知窗中確定需要進行感知的時域資源位置。如圖4所示，至少包括兩個感知步長，分別為Preserve1和Preserve2，P-UE分別在y-k*Preserve1和y-k*Preserve2的時域資源位置進行通道監聽，其中，y表示Y個候選資源子幀的起始位置，k的取值為正整數，如1、2、3……。通過通道監聽，P-UE可以獲知其他終端設備在P-UE選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源。

步驟S302，基於獲取的資源佔用資訊，從除已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。

基於步驟S301中獲取的資源佔用資訊，P-UE可以排除已經被其他終端設備佔用和/或預約的資源，從仍處於可用狀態的資源中選擇目標資源，以基於目標資源傳輸資訊，避免自己的發送資源與其他終端設備的發送資源衝突。

無論是終端設備確定感知步長，還是網路側設備確定感知步長，均可以參照下文介紹的方法確定感知步長的值。

在一些實施例中，感知步長的數量可以是一個，可以根據如下方式中的任意一種確定感知步長： 方式一、根據資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定感知步長； 示例性地，可以將資源池支持的各個資源傳輸週期的最小公倍數，作為感知步長；或者，將資源池支持的各個資源傳輸週期的最小公倍數的整數倍，作為感知步長。

例如，當資源池支持的各個資源傳輸週期的最小公倍數也是資源池支持的一個資源傳輸週期時，可以將資源池支持的各個資源傳輸週期的最小公倍數，作為感知步長。假設資源池週期支持4ms和8ms，正好4和8的最小公倍數8是其中一個週期值，此時，可以採用資源池支持的各個資源傳輸週期的最小公倍數作為感知步長。

方式二、根據資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定感知步長； 方式三、將資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，具體地，對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數，如果得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為感知步長。

在一些實施例中，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係。

假設根據資源池支援的N個資源傳輸週期確定感知步長，則N個資源傳輸週期中可以包含終端設備自身預約資源的發送週期T1，也可以不包含終端設備自身預約資源的發送週期T1。

在另一些實施例中，感知步長的數量可以是多個，可以根據如下方式中的任意一種確定感知步長： 方式一、將分別根據資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為感知步長。示例性地，可以將各個資源傳輸週期的整數倍作為根據該資源傳輸週期確定的感知參數，將資源池支持的各個資源傳輸週期的整數倍均作為感知步長；或者，也可以直接將資源池支援的各個資源傳輸週期，均作為感知步長。也就是說，感知步長Preserve是資源池支持的N個週期的全集，即Preserve包含所有N個週期值。

例如，如果資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數，將得到的多個感知參數均作為感知步長。假設資源池支援週期3ms和7ms，最小公倍數是21，但資源池並不支持21ms這個週期值，因此，可以將3ms和7ms均作為感知步長，即Preserve1為3ms，Preserve2為7ms。

方式二、將資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定感知步長。例如，將資源池支持的N個週期分成m個子集合，每個子集合單獨確定各自的Preserve′，Preserve包含所有的Preserve′。

在一些實施例中，一個週期集合中可以包含一個資源傳輸週期，也可以波包含多個資源傳輸週期。對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係。

在一種實施例中，可以根據一個週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者，根據一個週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。將得到的各個集合感知參數，均作為感知步長。

在另一種實施例中，對於一部分週期集合，可以根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；對於另一部分週期集合，可以根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。將得到的各個集合感知參數，均作為感知步長。

本發明實施例提供的資源選擇方法，按照一個或多個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，並基於獲取的資源佔用資訊，從候選資源中選擇目標資源。其中，感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，是資源池支援的資源傳輸週期的最大公約數或最小公倍數，終端設備按照根據資源池支援的資源傳輸週期確定的感知步長進行部分感知，可以在儘量減少不必要的功耗的同時，減少無法感知到的資源預約情況的數量，提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率，提高終端設備傳輸資訊的可靠性。

為了更方便理解，下文通過幾個具體實施例說明感知步長的具體確定方法。 實施例一

資源池支持的各個資源傳輸週期之間存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定感知步長，得到的感知步長的數量為1個。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是20ms,50ms,100ms,200ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=400ms，T1=400ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是20ms,50ms,100ms,200ms的最小公倍數，即200ms。在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是20ms,50ms,100ms,200ms和400ms的最小公倍數，即400ms。

例如，假設其他終端設備中的一個V-UE在使用的資源傳輸週期是50ms，而終端設備P-UE進行部分感知的感知步長是200ms，則在V-UE傳輸資訊時，每4個資源傳輸週期就會被P-UE監聽到一次，因此，該正在使用資源的V-UE也會被P-UE感知到。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以多於4個或少於4個，例如，可以達到16個。 實施例二

資源池支持的各個資源傳輸週期之間不存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期，確定感知步長。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是3ms,7ms,11ms,100ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=13ms，T1=13ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：分別使用3ms,7ms,11ms,100ms這四種資源傳輸週期的週期值作為部分感知的感知步長，分別進行部分感知。該實施例中，得到的感知步長的數量為4個。

在另一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是3ms,7ms,11ms,100ms這四種資源傳輸週期的週期值的最小公倍數（3*7*11*100）ms。該實施例中，得到的感知步長的數量為1個。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：分別使用3ms,7ms,11ms,100ms和13ms這五種資源傳輸週期的週期值作為部分感知的感知步長，分別進行部分感知。該實施例中，得到的感知步長的數量為5個。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是3ms,7ms,11ms,100ms和13ms這五種資源傳輸週期的週期值的最小公倍數（3*7*11*100*13）ms。該實施例中，得到的感知步長的數量為1個。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以達到16個。 實施例三

資源池支持的各個資源傳輸週期之間存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定感知步長，得到的感知步長的數量為1個。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是20ms,40ms,80ms,100ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=10ms，T1=10ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是20ms,40ms,80ms,100ms的最大公約數，即20ms。在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是20ms,40ms,80ms,100ms和10ms的最大公約數，即10ms。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以達到16個。 實施例四

資源池支持的各個資源傳輸週期之間不存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期，確定感知步長。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是3ms,7ms,11ms,100ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=13ms，T1=13ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是3ms,7ms,11ms,100ms這四種資源傳輸週期的週期值的最大公約數，即1ms。該實施例中，得到的感知步長的數量為1個。

在另一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：分別使用3ms,7ms,11ms,100ms這四種資源傳輸週期的週期值作為部分感知的感知步長，分別進行部分感知。該實施例中，得到的感知步長的數量為4個。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是3ms,7ms,11ms,100ms和13ms這五種資源傳輸週期的週期值的最大公約數，即1ms。該實施例中，得到的感知步長的數量為1個。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：分別使用3ms,7ms,11ms,100ms和13ms這五種資源傳輸週期的週期值作為部分感知的感知步長，分別進行部分感知。該實施例中，得到的感知步長的數量為5個。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以達到16個。 實施例五

資源池支持的各個資源傳輸週期之間存在倍數關係，或者，資源池支援的部分資源傳輸週期之間存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數和最大公約數的折中值，確定感知步長，得到的感知步長的數量為1個。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是20ms,50ms,100ms,200ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=400ms，T1=400ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是100ms，即20ms和50ms的最小公倍數，同時也是100ms和200ms的最大公約數。

在該實施例中，可以將20ms和50ms劃分至第一個週期集合，將100ms和200ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，20ms和50ms的最小公倍數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為100ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms和200ms的最大公約數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為100ms；第一個週期集合對應的集合感知參數和第二個週期集合對應的集合感知參數都是100ms，因此，將100ms作為部分感知的感知步長。

需要說明的是，部分感知的感知步長是：資源池支持的各個資源傳輸週期的最小公倍數和最大公約數的折中值。該折中值M可以是資源池支持的各個資源傳輸週期中的某一個週期值；也可以不是資源池支持的各個資源傳輸週期中的某一個週期值，但同時滿足M是週期t1和t2的最小公倍數，且M是週期t3和t4的最大公約數。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長是100ms，即20ms和50ms的最小公倍數，同時也是100ms、200ms和400ms的最大公約數。

在該實施例中，可以將20ms和50ms劃分至第一個週期集合，將100ms、200ms和400ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，20ms和50ms的最小公倍數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為100ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms、200ms和400ms的最大公約數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為100ms；第一個週期集合對應的集合感知參數和第二個週期集合對應的集合感知參數都是100ms，因此，將100ms作為部分感知的感知步長。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以達到16個。 實施例六

資源池支援的部分資源傳輸週期之間存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數和最大公約數，確定感知步長。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是13ms,26ms,100ms,200ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=400ms，T1=400ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是26ms和100ms，即選擇13ms和26ms的最小公倍數作為其中一個感知步長，同時選擇100ms和200ms的最大公約數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為2個。

在該實施例中，可以將13ms和26ms劃分至第一個週期集合，將100ms和200ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，13ms和26ms的最小公倍數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為26ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms和200ms的最大公約數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為100ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數26ms和第二個週期集合對應的集合感知參數都是100ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是26ms和200ms，即選擇13ms和26ms的最小公倍數作為其中一個感知步長，同時選擇100ms和200ms的最小公倍數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為2個。

在該實施例中，可以將13ms和26ms劃分至第一個週期集合，將100ms和200ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，13ms和26ms的最小公倍數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為26ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms和200ms的最小公倍數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為200ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數26ms和第二個週期集合對應的集合感知參數都是200ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是13ms和100ms，即選擇13ms和26ms的最大公約數作為其中一個感知步長，同時選擇100ms和200ms的最大公約數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為2個。

在該實施例中，可以將13ms和26ms劃分至第一個週期集合，將100ms和200ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，13ms和26ms的最大公約數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為13ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms和200ms的最大公約數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為100ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數13ms和第二個週期集合對應的集合感知參數都是100ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是26ms和100ms，即選擇13ms和26ms的最小公倍數作為其中一個感知步長，同時選擇1100ms、200ms和400ms的最大公約數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為2個。

在該實施例中，可以將13ms和26ms劃分至第一個週期集合，將100ms、200ms和400ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，13ms和26ms的最小公倍數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為26ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms、200ms和400ms的最大公約數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為100ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數26ms和第二個週期集合對應的集合感知參數都是100ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是26ms和400ms，即選擇13ms和26ms的最小公倍數作為其中一個感知步長，同時選擇100ms、200ms和400ms的最小公倍數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為2個。

在該實施例中，可以將13ms和26ms劃分至第一個週期集合，將100ms、200ms和400ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，13ms和26ms的最小公倍數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為26ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms、200ms和400ms的最小公倍數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為400ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數26ms和第二個週期集合對應的集合感知參數都是400ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是13ms和100ms，即選擇13ms和26ms的最大公約數作為其中一個感知步長，同時選擇100ms、200ms和400ms的最大公約數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為2個。

在該實施例中，可以將13ms和26ms劃分至第一個週期集合，將100ms、200ms和400ms劃分至第二個週期集合；根據第一個週期集合中的各個資源傳輸週期，13ms和26ms的最大公約數，確定第一個週期集合對應的集合感知參數為13ms；根據第二個週期集合中的各個資源傳輸週期，100ms、200ms和400ms的最大公約數，確定第二個週期集合對應的集合感知參數為100ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數13ms和第二個週期集合對應的集合感知參數100ms均作為部分感知的感知步長。

需要說明的是，如果資源池中支持的多個資源傳輸週期中，有的相互之間存在倍數關係，有的則不存在倍數關係，則可以將其中存在倍數關係的週期分成多個週期集合，每個週期集合分別找各自的最大公約數或最小公倍數，作為每個週期集合的集合感知參數。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以達到16個。 實施例七

資源池支持的一部分資源傳輸週期之間存在倍數關係，另一部分資源傳輸週期之間不存在倍數關係，根據資源池支援的各個資源傳輸週期，確定感知步長。

具體地，假設當前資源池支持4個資源傳輸週期（4個週期值是從[1,…,99ms]和[100,200,…,1000ms]中選擇並確定的），這4個資源傳輸週期分別是3ms,7ms,50ms,100ms。終端自身預約的資源傳輸週期T1=200ms，T1=200ms也屬於當前資源池支援的資源傳輸週期。

在一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是3ms、7ms和100ms。即分別選擇3ms和7ms作為感知步長，同時選擇50ms和100ms的最小公倍數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為3個。

在該實施例中，可以將3ms劃分至第一個週期集合，將7ms劃分至第二個週期集合，將50ms和100ms劃分至第三個週期集合；由於第一個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期3ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為3ms；由於第二個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期7ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為7ms；根據第三個週期集合中的各個資源傳輸週期，50ms和100ms的最小公倍數，確定第三個週期集合對應的集合感知參數為100ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數3ms、第二個週期集合對應的集合感知參數7ms和第三個週期集合對應的集合感知參數100ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，可以不考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是3ms、7ms和50ms。即分別選擇3ms和7ms作為感知步長，同時選擇50ms和100ms的最大公約數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為3個。

在該實施例中，可以將3ms劃分至第一個週期集合，將7ms劃分至第二個週期集合，將50ms和100ms劃分至第三個週期集合；由於第一個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期3ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為3ms；由於第二個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期7ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為7ms；根據第三個週期集合中的各個資源傳輸週期，50ms和100ms的最大公約數，確定第三個週期集合對應的集合感知參數為50ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數3ms、第二個週期集合對應的集合感知參數7ms和第三個週期集合對應的集合感知參數50ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是3ms、7ms和200ms。即分別選擇3ms和7ms作為感知步長，同時選擇50ms、100ms和200ms的最小公倍數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為3個。

在該實施例中，可以將3ms劃分至第一個週期集合，將7ms劃分至第二個週期集合，將50ms、100ms和200ms劃分至第三個週期集合；由於第一個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期3ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為3ms；由於第二個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期7ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為7ms；根據第三個週期集合中的各個資源傳輸週期，50ms、100ms和200ms的最小公倍數，確定第三個週期集合對應的集合感知參數為200ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數3ms、第二個週期集合對應的集合感知參數7ms和第三個週期集合對應的集合感知參數200ms均作為部分感知的感知步長。

在另一種實施例中，考慮終端預約的資源傳輸週期T1：部分感知的感知步長分別是3ms、7ms和50ms。即分別選擇3ms和7ms作為感知步長，同時選擇50ms、100ms和200ms的最大公約數，作為另一個感知步長。該實施例中，得到的感知步長的數量為3個。

在該實施例中，可以將3ms劃分至第一個週期集合，將7ms劃分至第二個週期集合，將50ms、100ms和200ms劃分至第三個週期集合；由於第一個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期3ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為3ms；由於第二個週期集合中僅包含一個資源傳輸週期7ms，因此確定第一個週期集合對應的集合感知參數為7ms；根據第三個週期集合中的各個資源傳輸週期，50ms、100ms和200ms的最大公約數，確定第三個週期集合對應的集合感知參數為50ms；將第一個週期集合對應的集合感知參數3ms、第二個週期集合對應的集合感知參數7ms和第三個週期集合對應的集合感知參數50ms均作為部分感知的感知步長。

上述實施例中，當前資源池支持4個資源傳輸週期僅是示例，實際應用中，一個資源池可以支援的不同資源傳輸週期的個數可以達到16個。

本發明實施例提供一種如何確定感知步長Preserve的方法，感知步長可以根據當前資源池所支援的週期列表中各個資源傳輸週期的具體值，得到各個資源傳輸週期的最大公約數、最小公倍數、或找出多個能夠滿足倍數關係的值作為Preserve，然後按照確定的感知步長進行部分感知。

基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種終端設備，該終端設備可實現前述實施例所執行的流程。

圖5為本發明實施例提供的一種終端設備的結構示意圖。如圖5所示，該終端設備包括：資訊獲取單元501和資源選擇單元502； 資訊獲取單元501，用於按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源； 資源選擇單元502，用於基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。

在一種可選的實施例中，如圖6所示，本發明實施例提供的終端設備，還可以包括感知步長確定單元601； 感知步長確定單元601，用於根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元601，具體用於： 若該資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數； 將得到的該多個感知參數均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元601，還可以用於： 將該資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元601，具體用於： 針對各個週期集合，通過如下任意一種方式確定該週期集合對應的集合感知參數： 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者， 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元601，具體用於： 對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數； 對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該感知步長確定單元601，具體用於： 若得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係；該感知步長確定單元601，具體用於： 將得到的各個集合感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過RRC信令通知該終端設備的。

在一種可選的實施例中，該資訊獲取單元501，具體用於： 根據該終端設備選定的候選資源對應的時域資源位置和該至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置； 在各個該感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對該候選資源的資源佔用資訊。

本發明實施例提供的終端設備，按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，並基於獲取的資源佔用資訊，從候選資源中選擇目標資源。其中，至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，終端設備按照根據資源池支援的資源傳輸週期確定的感知步長進行部分感知，可以減少無法感知到的資源預約情況的數量，提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率，提高終端設備傳輸資訊的可靠性。

基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種終端設備。該終端設備可實現前述實施例中圖2所執行的方法的流程。

圖7示出了本發明實施例提供的該終端設備的結構示意圖，即示出了終端設備的另一結構示意圖。如圖7所示，該終端設備包括處理器701、記憶體702和收發機703； 處理器701負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體702可以存儲處理器701在執行操作時所使用的資料。收發機703用於在處理器701的控制下接收和發送資料。

匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器701代表的一個或多個處理器和記憶體702代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。處理器701負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體702可以存儲處理器701在執行操作時所使用的資料。

本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器701中，或者由處理器701實現。在實現過程中，信號處理流程的各步驟可以通過處理器701中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。處理器701可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於記憶體702，處理器701讀取記憶體702中的資訊，結合其硬體完成信號處理流程的步驟。

具體地，處理器701，用於讀取記憶體702中的程式並執行： 按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源； 基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。

在一種可選的實施例中，該處理器701，還可以用於： 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該處理器701，具體用於： 若該資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數； 將得到的該多個感知參數均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該處理器701，還可以用於： 將該資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長。

在一種可選的實施例中，該處理器701，具體用於： 針對各個週期集合，通過如下任意一種方式確定該週期集合對應的集合感知參數： 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者， 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該處理器701，具體用於： 對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數； 對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。

在一種可選的實施例中，該處理器701，具體用於： 若得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係；該處理器701，具體用於： 將得到的各個集合感知參數，均作為該感知步長。

在一種可選的實施例中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過RRC信令通知該終端設備的。

在一種可選的實施例中，該處理器701，具體用於： 根據該終端設備選定的候選資源對應的時域資源位置和該至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置； 在各個該感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對該候選資源的資源佔用資訊。

本發明實施例提供的及終端設備，按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，並基於獲取的資源佔用資訊，從候選資源中選擇目標資源。其中，至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的，終端設備按照根據資源池支援的資源傳輸週期確定的感知步長進行部分感知，可以減少無法感知到的資源預約情況的數量，提高終端設備進行部分感知的效果，減少資源碰撞的概率，提高終端設備傳輸資訊的可靠性。

本發明實施例針對資源選擇方法還提供一種計算設備可讀存儲介質，即斷電後內容不丟失。該存儲介質中存儲軟體程式，包括程式碼，當程式碼在計算設備上運行時，該軟體程式在被一個或多個處理器讀取並執行時可實現本發明實施例上面任何一種資源選擇方法的方案。

以上參照示出根據本發明實施例的方法、裝置（系統）和/或電腦程式產品的框圖和/或流程圖描述本發明實施例。應理解，可以通過電腦程式指令來實現框圖和/或流程圖示圖的一個塊以及框圖和/或流程圖示圖的塊的組合。可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現框圖和/或流程圖塊中所指定的功能/動作的方法。

相應地，還可以用硬體和/或軟體（包括固件、駐留軟體、微碼等）來實施本發明實施例。更進一步地，本發明實施例可以採取電腦可使用或電腦可讀存儲介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用。在本發明實施例上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、存儲、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明申請專利範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。

S301~S302:步驟 100:網路側設備 200:P-UE 300:V-UE 501:資訊獲取單元 502:資源選擇單元 601:感知步長確定單元 701:處理器 702:記憶體 703:收發機

圖1為本發明實施例適用的通信系統的結構示意圖； 圖2為相關技術中部分感知的時域資源位置的示意圖； 圖3為本發明實施例提供的一種資源選擇方法的流程示意圖； 圖4為本發明實施例提供的一種部分感知的時域資源位置的示意圖； 圖5為本發明實施例提供的一種終端設備的結構框圖； 圖6為本發明實施例提供的另一種終端設備的結構框圖；以及 圖7為本發明實施例提供的另一種終端設備的結構示意圖。

S301~S302:步驟

Claims (14)

1. 一種資源選擇方法，其特徵在於，應用於終端設備，該方法包括： 按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源；以及 基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。
2. 如請求項1所述的資源選擇方法，其中，該感知步長通過如下確定： 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。
3. 如請求項2所述的資源選擇方法，其中，該將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長，包括： 若該資源池支持的各個資源傳輸週期之間不滿足倍數關係，則分別根據各個資源傳輸週期確定對應的感知參數，得到多個感知參數； 將得到的該多個感知參數均作為該感知步長。
4. 如請求項1所述的資源選擇方法，其中，該感知步長通過如下確定： 將該資源池支持的各個資源傳輸週期劃分為多個週期集合，分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，並根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長。
5. 如請求項4所述的資源選擇方法，其中，該分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，包括： 針對各個週期集合，通過如下任意一種方式確定該週期集合對應的集合感知參數： 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數；或者， 根據該週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。
6. 如請求項4所述的資源選擇方法，其中，該分別確定各個週期集合對應的集合感知參數，包括： 對於一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該週期集合對應的集合感知參數； 對於另一部分週期集合，根據週期集合中的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該週期集合對應的集合感知參數。
7. 如請求項6所述的資源選擇方法，其中，該根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長，包括： 若得到的各個集合感知參數相同，則將該集合感知參數作為該感知步長。
8. 如請求項4至6中任一項所述的資源選擇方法，其中，其特徵在於，對於包含多個資源傳輸週期的週期集合，該週期集合中每兩個資源傳輸週期之間均滿足倍數關係；該根據得到的各個集合感知參數確定該感知步長，包括： 將得到的各個集合感知參數，均作為該感知步長。
9. 如請求項1至7中任一項所述的資源選擇方法，其中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過無線資源控制RRC信令通知該終端設備的。
10. 如請求項1至7中任一項所述的資源選擇方法，其中，該按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊，包括： 根據該終端設備選定的候選資源對應的時域資源位置和該至少一個感知步長，在資源感知窗中確定多個感知時域資源位置； 在各個該感知時域資源位置進行通道監聽，獲取其他終端設備針對該候選資源的資源佔用資訊。
11. 一種終端設備，其特徵在於，包括：記憶體、收發機以及處理器； 該記憶體，用於存儲電腦指令； 該收發機，用於在該處理器的控制下收發資料； 該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟： 按照至少一個感知步長，獲取其他終端設備的資源佔用資訊；該至少一個感知步長是根據資源池支援的資源傳輸週期確定的；該資源佔用資訊用於指示該其他終端設備在該終端設備從該資源池內選定的候選資源中已佔用和/或預約的資源；以及 基於該資源佔用資訊，從除該已佔用和/或預約的資源之外的候選資源中選擇目標資源。
12. 如請求項11所述的終端設備，其中，該處理器，具體用於： 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最小公倍數，確定該感知步長；或者， 根據該資源池支援的各個資源傳輸週期的最大公約數，確定該感知步長；或者， 將分別根據該資源池支援的各個資源傳輸週期確定的感知參數，均作為該感知步長。
13. 如請求項11或12所述的終端設備，其中，該至少一個感知步長是該終端設備確定的；或者， 該至少一個感知步長是網路側設備確定，並通過無線資源控制RRC信令通知該終端設備的。
14. 一種電腦可讀存儲介質，其特徵在於，該存儲介質存儲有電腦指令，該電腦指令被處理器執行時實現如請求項1至10中任一項所述的資源選擇方法。

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