CN112261613B - 一种资源选择的处理方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种资源选择的处理方法、装置及终端，方法包括：在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源。本发明的方案能够在满足业务传输可靠性的基础上减少用户设备UE的耗电。

Description

一种资源选择的处理方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择的处理方法、装置及终端。
背景技术
目前，V2X(Vehicle-to-Everything，车辆到万物)技术正持续获得生态系统的支持。3GPP R14 LTE V2X中引入了支持便携终端(P-UE)的新特性。考虑到P-UE持续接收带来的功耗问题，3GPP标准设计的前提是假设P-UE的应用层不需要持续接收其他UE的PC5 V2X消息，即P-UE只发不收，以达到省电目的。
P-UE的感知(sensing)过程为部分感知(partial sensing)，如图1为partialsensing机制示意图，P-UE根据网络配置的最小的候选子帧个数Y(Y由高层参数minNumCAndidateSF-r14配置)，自己确定在资源选择窗口中的Y个子帧的位置。通过监听子帧
Figure BDA0002725800640000011
上的资源占用结果，确定候选子帧是否可用。其中k值的集合是通过网络配置的参数gapCandidateSensing-r14确定的，如果gapCandidateSensing-r14的第k比特为1，则进行监听，否则不进行监听。
现有LTE(Long Term Evolution，长期演进)-V2X针对便携终端(P-UE)设计的部分感应(partial sensing)机制没有限制用户设备UE候选资源的位置，然而NR(New Radio,新空口)-V2X通信中，具有省电需求的UE进行部分感应(partial sensing)时，需要考虑混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)的往返时延((Round-TripTime),RTT)和重传次数对UE省电的影响，因此，现有的partial sensing机制无法满足NR-V2X业务传输的省电需求。
发明内容
本发明提供一种资源选择的处理方法、装置及终端，解决了现有的部分感知机制无法满足NR-V2X业务传输的省电需求的问题。
第一方面，本发明的实施例提供一种资源选择的处理方法，包括：
在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延(max HARQ RTT)；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；
根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源。
可选的，每个所述候选资源组至少包括Y个候选时隙；
其中，Y为高层配置的所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；或者为YZ/N向上取整，即
Figure BDA0002725800640000021
Yz为高层配置的所述业务包的所有传输的候选时隙的个数之和的最小值。
可选的，所述最大混合自动重传请求往返时延为任意时隙上的传输对应的混合自动重传请求往返时延的最大值，且max HARQ RTT＝max HARQ gap+b；
其中，max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延；max HARQ gap任意时隙上传输的业务包产生的最大HARQ gap的值，HARQ gap为前一个资源的物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)传输的最后一个符号的末尾与相应物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)接收的第一个符号的开始之间的时间间隔；b为反馈信道接收、处理以及重传准备所需的时间。
可选的，所述max HARQ gap是根据HARQ反馈的最小时延K和物理直通链路反馈信道PSFCH周期确定的。
可选的，max HARQ gap＝NF+K-1；其中，NF为PSFCH的周期，K为HARQ反馈的最小时延，K取值2或3。
可选的，上述资源选择的处理方法还包括：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定部分感知执行时间段；其中，一个所述候选资源组的所有时隙对应为一个所述部分感知执行时间段；
所述在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听，包括：
在所述部分感知执行时间段执行信道监听。
可选的，上述资源选择的处理方法还包括：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定反馈响应接收时间段和部分感知关闭时间段；
在所述反馈响应接收时间段执行反馈信道的监听，在所述部分感知关闭时间段进入睡眠状态。
可选的，所述反馈响应接收时间段为所述部分感知周期中上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙。
可选的，所述部分感知关闭时间段为所述部分感知周期中非部分感知执行时间段且非反馈响应接收时间段的时隙。
可选的，在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，包括：
当无需在每个感知周期均进行部分感知，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y*N)≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度。
可选的，在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，包括：
当需要在每个感知周期均进行部分感知或者进行部分感知的感知周期较密集，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组的间隔L满足：L≥max HARQ RTT+Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
可选的，在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，包括：
当资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th2时，相邻的两个候选资源组之间的间隔L满足L＝max HARQ RTT；
其中，Th2＝20ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
可选的，所述在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组时，包括：
判断第N个候选资源组的最后一个时隙是否超过资源选择窗口的后沿，若否，则完成资源选择窗口中候选资源组的确定；
若是，则在满足第一设置条件的情况下，减少第一数据，直至第N个候选资源组的最后一个时隙不超过资源选择窗口的后沿：
其中，所述第一数据包括以下至少一项：所述候选资源组内的时隙个数、相邻两个所述候选资源组的时间间隔、候选资源的时域起始位置；
其中，所述第一设置条件为同时满足以下条件的设置：相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，每个所述候选资源组至少包括所述业务包传输对应的最小候选时隙的个数Y，且候选资源的时域起始位置与资源选择窗口前沿的时域间隔X。
第二方面，本发明的实施例提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的资源选择的处理方法的步骤。
第三方面，本发明的实施例提供一种资源选择的处理装置，包括：
第一处理模块，用于在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
第二处理模块，用于在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；
资源选择模块，用于根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源。
第四方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述资源选择的处理方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
上述方案，通过在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，并将相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输，能够避免UE将处于HARQRTT时间段的资源设为候选资源，满足NR-V2X业务的传输需求；进一步在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源，实现了选择窗口中预计处于HARQ RTT等待时间内的时隙，在感知窗口中相应位置不执行信道监听，能够避免在感知窗口中对与HARQ RTT时间段相对应的子帧执行资源感知，在保证业务传输的可靠性的同时减少UE耗电，更适用于NR-V2X中具有省电需求的UE的资源感知和选择，克服了现有部分感知机制存在的缺陷，实现了在满足业务传输可靠性的基础上减少用户设备UE的耗电的效果。
附图说明
图1表示部分感知机制的示意图；
图2表示本发明实施例的资源选择的处理方法的流程图之一；
图3表示本发明实施例的max HARQ gap配置方式的示意图之一；
图4表示本发明实施例的max HARQ gap配置方式的示意图之二；
图5表示本发明实施例的max HARQ gap配置方式的示意图之三；
图6表示本发明感知窗口的部分感知执行时间段和部分感知关闭时间段的时域示意图；
图7表示本发明实施例的检测反馈信道的实现方式示意图；
图8表示本发明实施例的浅睡眠示意图之一；
图9表示本发明实施例的浅睡眠示意图之二；
图10表示本发明实施例的浅睡眠或深睡眠的示意图；
图11表示本发明实施例的资源选择的处理方法的流程图之二；
图12表示本发明实施例的资源选择的处理方法的流程图之三；
图13表示本发明实施例的资源选择的处理方法的流程图之四；
图14表示本发明实施例的资源选择的处理装置的结构图；
图15表示本发明的终端的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
现有P-UE的partial sensing机制仅限制了资源选择窗口中最小的候选子帧个数，对于候选资源的位置没有限制，而在NR-V2X中，当发送UE支持基于HARQ反馈的重传时，两次数据包传输资源需要满足HARQ RTT的时间间隔。按现有partial sensing机制进行资源选择，UE可能会将处于HARQ RTT时间段的资源设为候选资源，无法满足NR-V2X业务传输的需求。同时，由于处于HARQ RTT时间段的资源不应被设为候选资源，在感知窗口中与HARQRTT时间段相对应的子帧执行资源感知也是不必要的，只会增加UE耗电。
为了满足NR-V2X中UE的省电需求，本发明提出一种资源选择的处理方法，以克服现有部分感知机制存在的缺陷，使UE能够在不需要执行感知的时刻进入睡眠，从而能够在满足业务传输可靠性的基础上减少UE耗电。
具体地，本发明的实施例提供了一种资源选择的处理方法、装置及终端，解决了现有技术中现有的部分感知机制无法满足NR-V2X业务传输的省电需求的问题。
第一实施例
如图2所示，本发明的实施例提供了一种资源选择的处理方法，具体包括以下步骤：
步骤11：在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延(max HARQ RTT)；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
本步骤中，资源选择窗口为n+T1到n+T2时间段，其中n为下一个传输块TB(业务包)生成时刻，0≤T1≤Tproc,1，Tproc,1表示用户设备UE的发送处理时延，T2min≤T2≤Di，T2min为高层配置的T2的最小值，Di为周期性业务i的最大容忍延迟。
进一步的，N包括业务包的初传和N-1次基于HARQ反馈的重传。相邻的所述候选资源组之间的时域间隔为前一个候选资源组最后一个时隙的末尾到后一个候选资源组第一个时隙的开始之间的时域间隔；所述最大混合自动重传请求往返时延为资源池中任意时隙上的传输对应的混合自动重传请求往返时延的最大值。
步骤12：在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；
本步骤中，感知窗口为n-T0到n-Tproc,0时间段，其中T0为高层配置的感知窗口长度，Tproc,0为UE处理之前感知结果的时间。
部分感知(partial-sensing)周期为：感知窗口内M个连续且长度相等的时间段Pinterval，且满足Pinterval＝T0/M，其中M可取值
Figure BDA0002725800640000081
其中Period为周期性业务i的生成周期，Di为周期性业务i的最大容忍延迟。
所述感知窗口中执行资源感知的partial-sensing周期为：高层配置或预配置的M个Pinterval中需要执行控制信道和数据信道监听的不大于M个Pinterval。
需要指出，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听包括以下情况：仅执行控制信道的监听，或者执行控制信道的监听和数据信道监听，或者执行控制信道的监听、数据信道监听和反馈信道监听。
步骤13：根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源。
本步骤中，每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输。UE在业务生成时(n时刻)，根据监听结果，在选择窗口的N个候选资源组中分别为初传数据包和N-1个重传数据包选择传输资源。
该实施例中，通过在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，并将相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延(max HARQRTT)，能够避免UE将处于HARQ RTT时间段的资源设为候选资源，满足NR-V2X业务的传输需求，同时对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听，实现了选择窗口中预计处于HARQ RTT等待时间内的时隙，在感知窗口中相应位置不执行信道监听，能够避免在感知窗口中对与HARQ RTT时间段相对应的子帧执行资源感知，在保证业务传输的可靠性的同时减少UE耗电，更适用于NR-V2X中具有省电需求的UE的资源感知和选择。
在一实施例中，步骤11中，在确定N个候选资源组时，每个所述候选资源组至少包括Y个候选时隙；
作为一种实现方式，Y为高层配置的所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；此种方式中，每个候选资源组中的候选时隙个数可能是不同的，即每个候选资源组的资源数依次为{Y1,Y2,…,YN}，且对于任意Yi∈{Y1,Y2,…,YN}，满足Yi≥Y。或者
作为另一种实现方式，
Figure BDA0002725800640000091
Yz为高层配置的所述业务包的所有传输的候选时隙的个数之和的最小值。此种方式中，每个候选资源组中的候选时隙个数也可能是不同的，其中，Yz/N向上取整即为Y。
在一实施例中，上述最大混合自动重传请求往返时延为资源池中任意时隙上的传输对应的混合自动重传请求往返时延的最大值，且max HARQ RTT＝max HARQ gap+b；
其中，max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延；max HARQ gap任意时隙上传输的业务包产生的最大HARQ gap的值，HARQ gap为前一个资源的物理直通链路共享信道PSSCH传输的最后一个符号的末尾与相应PSFCH接收的第一个符号的开始之间的时间间隔；b为反馈信道接收、处理以及重传准备所需的时间。
需要说明的是，当HARQ gap不为时隙的整数倍时，则需要进行向上取整；b由UE实现决定。根据资源池配置的PSFCH周期和HARQ反馈的最小时延K的不同，HARQ gap可相应取不同的值，其中，K可取值{2,3}。
具体的，对于max HARQ gap包括以下两种确定方式：
方式一
所述max HARQ gap是根据HARQ反馈的最小时延K和物理直通链路反馈信道PSFCH周期确定的。
示例1：参见图3，其示出了PSFCH周期＝1，K＝2时的max HARQ gap配置方式。
其中，PSFCH周期为1时，每个时隙slot都有PSFCH，max HARQ gap仅与HARQ反馈的最小时延K有关。当K取值为2时，在任意slot上传输的数据包的HARQ gap均为2，max HARQgap也为2；同理，当K取值为3时，max HARQ gap为3。
示例2：参见图4，其示出了PSFCH周期＝2，K＝2时的max HARQ gap配置方式。
其中，PSFCH周期为2时，不是每个slot都有PSFCH，max HARQ gap与HARQ反馈的最小时延K和在每个PSFCH周期中数据包传输的位置有关。
当K取值为2时，在每个PSFCH周期的第1个slot上传输的数据包，HARQ gap为3，在每个PSFCH周期的第2个slot上传输的数据包，HARQ gap为2，因此max HARQ gap为3；
当K取值为3时，在每个PSFCH周期的第1个slot上传输的数据包，HARQ gap为3，在每个PSFCH周期的第2个slot上传输的数据包，HARQ gap为4，因此max HARQ gap为4。
示例3：参见图5，其示出了PSFCH周期＝4，K＝2时的max HARQ gap配置方式。
其中，PSFCH周期为4时，max HARQ gap同样与HARQ反馈的最小时延K和在每个PSFCH周期中数据包传输的位置有关。
当K取值为2时，在每个PSFCH周期的第1、2、3、4个slot上传输的数据包，HARQ gap依次为3、2、5、4，因此max HARQ gap为5；
当K取值为3时，在每个PSFCH周期的第1、2、3、4个slot上传输的数据包，HARQ gap依次为4、3、6、5，因此max HARQ gap为6。
方式二
Max HARQ gap＝NF+K-1；其中，NF为PSFCH的周期，K为HARQ反馈的最小时延，K取值2或3。
在另一实施例中，相邻两个候选资源组的间隔还可以包括：
对于时域上的N个候选资源组，设置每个候选资源组的最后一个时隙slot和下一个候选资源组的第一个时隙slot之间的间隔依次为{L1,L2,…,LN-1}，且对于任意Li∈{L1,L2,…,LN-1}，满足Li≥max HARQ RTT，max HARQ RTT的定义同上。
参见图6，在一实施例中，上述方法还包括：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定部分感知执行时间段；其中，一个所述候选资源组的所有时隙对应为一个所述部分感知执行时间段；步骤12包括：
在所述部分感知执行时间段执行信道监听。
该实施例中，资源感知窗口的部分感知周期对应图6中的Pinterval时间段，部分感知执行时间段对应图6中的partial-sensing-on时间段，资源选择窗口中的N个候选资源组与partial-sensing-on时间段一一对应。
示例的，确定部分感知执行时间段可以包括：假设高层配置或预配置了n时刻之前的第k个Pinterval需要执行partial sensing，则获取选择窗口中候选资源的时域位置tj。并确定第k个Pinterval中与候选资源对应的所有tj-k*Pinterval时隙为partial-sensing-on时间段。
进一步的，参见图6，在一实施例中，上述方法还包括：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定反馈响应接收时间段和部分感知关闭时间段；
在所述反馈响应接收时间段(对应图6中的feedback-reception时间段)执行反馈信道的监听，在所述部分感知关闭时间段(对应图6中的partial-sensing-off时间段)进入睡眠状态，即在部分感知关闭时间段对控制信道、数据信道和反馈信道均不执行监听。
其中，所述部分感知关闭时间段为所述部分感知周期中非部分感知执行时间段且非反馈响应接收时间段的时隙。
上述实施例中，在所述部分感知执行时间段执行信道监听，在反馈响应接收时间段执行反馈信道的监听，在不需要执行感知的时间段进入睡眠，能够在满足业务传输可靠性的基础上减少UE耗电。
需要说明的是，所述feedback-reception时间段可与partial-sensing-on时间段有重叠，在partial-sensing-on时间段与feedback-reception时间段重叠的时隙，额外执行反馈信道的监听。
在一实施例中，所述反馈响应接收时间段为所述部分感知周期中上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙。
该实施例中，为了在满足UE省电目的的基础上满足UE的传输需求，UE需要保证反馈信息的有效接收，即UE需要在选择传输资源后，将所有初传和重传资源对应的反馈信道所在时隙置为feedback-reception。
示例性的，如图7所示，其出了UE检测反馈信道的实现方式。
如图7中，UE为n-Period时刻生成的业务选择了t1作为初传资源，t2、t3为重传资源，则可知UE将会在t1F、t2F、t3F收到反馈信息，t1与t1F、t2与t2F、t3与t3F之间的间隔均为HARQRTT。因此，需要将t1F、t2F、t3F所在slots置为feedback-reception，唤醒UE执行PSFCH的监听，即使该slot原本处于不需要执行partial sensing的Pinterval中。
进一步地，为了达到更好的省电效果，上述步骤11中，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔可以包括以下三种设置方式：
方式1
当无需在每个感知周期均进行部分感知，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y*N)≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度。
该方式1中，Th1为38.840Table 19所列UE进入浅睡眠所需的转换时间(单位转换为slot)，该方式能够保证UE在partial-sensing-off时间段进入浅睡眠(如图8所示)，从而达到更省电的效果，。
示例性的，假设T2＝40slots，T1＝0，Y＝4slots，μ＝0，N＝3，则Th1＝6slots，满足不等式左值28大于右值18，可以使相邻两个候选资源组之间的间隔L进一步满足L≥Th1，使得UE在partial-sensing-off时间段进入浅睡眠，从而更好的节省电能消耗。
需要说明的是，当无需在每个感知周期均进行部分感知，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y*N)≥Th1*N时，不强制必须要求相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥Th1。该时域间隔的设置方式仅作为一种可选方案，在没有进一步不省电需求的情况下，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L依旧满足：L≥max HARQ RTT即可。
方式2
当需要在每个感知周期均进行部分感知或者进行部分感知的感知周期较密集，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组的间隔L满足：L≥max HARQ RTT+Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
该方式2中，Th1为38.840Table 19所列UE进入浅睡眠所需的转换时间(单位转换为slot)。该方式能够保证UE在检测反馈信息后可以进入浅睡眠(如图9所示)，从而达到更省电的效果。
示例性的，假设T2＝40slots，T1＝0，Y＝4slots，max HARQ RTT＝4slots,μ＝0，N＝2，则Th1＝6slots，满足不等式左值24大于右值12，可以使相邻两个候选资源组之间的间隔L进一步满足L≥max HARQ RTT+Th1，使得UE在检测反馈信息后可以进入浅睡眠来更好的节电。
需要说明的是，当需要在每个感知周期均进行部分感知或者进行部分感知的感知周期较密集，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th1*N时，不强制必须要求相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥max HARQ RTT+Th1。该时域间隔的设置方式仅作为一种可选方案，在没有进一步省电需求的情况下，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L依旧满足：L≥max HARQ RTT即可。
方式3
当资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th2时，相邻的两个候选资源组之间的间隔L满足L＝max HARQ RTT；
其中，Th2＝20ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
该方式3中，Th2为38.840Table 19所列UE进入深度睡眠所需的转换时间(单位转换为slot)；该方式能够使得UE可以在完成所有传输后的时间段进入较长时间的浅睡眠或深度睡眠(如图10所示)，从而更好的节省电能。
示例性的，假设T2＝40slots，T1＝0，Y＝4slots，max HARQ RTT＝4slots,μ＝0，N＝2，则满足不等式左值24大于右值20，可以使相邻两个候选资源组之间的间隔L进一步满足L＝max HARQ RTT，使得UE可以在完成所有传输后的时间段进入较长时间的浅睡眠或深度睡眠，从而更好的节电。
需要说明的是，当资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th2时，不强制必须要求相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L＝max HARQ RTT。该时域间隔的设置方式仅作为一种可选方案，在没有进一步省电需求的情况下，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L依旧满足：L≥max HARQ RTT即可。
此外，对于上述三种设置方式中提到的转换参数u，其为将时间长度转换为时隙个数的参数。其中，μ是由资源池的子载波间隔(SCS)唯一确定的，具体可见下表1：
Figure BDA0002725800640000141
表1
其中，子载波间隔(SCS)Δf与μ的关系为：Δf＝2u*15[KHz]。
进一步的，在一实施例中，上述步骤11中，在确定N个候选资源组的过程中，还包括：
判断第N个候选资源组的最后一个时隙是否超过资源选择窗口的后沿，若否，则完成资源选择窗口中候选资源组的确定；
若是，则在满足第一设置条件的情况下，减少第一数据，直至第N个候选资源组的最后一个时隙不超过资源选择窗口的后沿：
其中，所述第一数据包括以下至少一项：所述候选资源组内的时隙个数、相邻两个所述候选资源组的时间间隔、候选资源的时域起始位置；
其中，所述第一设置条件为同时满足以下条件的设置：相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，每个所述候选资源组至少包括所述业务包传输对应的最小候选时隙的个数Y，且候选资源的时域起始位置与资源选择窗口前沿的时域间隔X，其中所述X为第一个候选资源组的第一个slot的开始与n+T1时刻之间的时域间隔，且满足
Figure BDA0002725800640000142
Figure BDA0002725800640000151
n+T1时刻为候选资源的时域起始位置。
需要说明的是，若候选资源的时域起始位置为n+T1、每个候选资源组包含Y个slots且相邻两个候选资源组的间隔等于max HARQ RTT，仍不能满足第N个候选资源组的最后一个时隙是不超过资源选择窗口的后沿，则确定选择窗口中的所有资源均为候选资源。
下面结合图11至图13对本发明的资源选择的处理方法进行示例性介绍。
如图11中，提供一种资源选择的处理方法，具体包括以下步骤：
步骤111：UE确定当前周期性业务下一TB的传输次数N。
步骤112：UE确定资源选择窗口中候选资源为N个候选资源组，相邻两个候选资源组之间的间隔L满足L≥max HARQ RTT。
所述资源选择窗口为n+T1到n+T2时间段，其中n为下一个TB生成时刻，0≤T1≤Tproc,1，Tproc,1表示UE的发送处理时延，T2min≤T2≤D，T2min为高层配置的T2的最小值，D为当前周期性业务的最大容忍延迟。
步骤113：UE根据高层配置或预配置，设置感知窗口中执行资源感知的partial-sensing周期Pinterval，对每个执行资源感知的周期Pinterval，设置选择窗口中候选资源对应的slots为partial-sensing-on时间段，设置感知窗口中上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙为feedback-reception时间段，设置感知窗口中的其余slots为partial-sensing-off时间段。
步骤114：UE在感知窗口中的partial-sensing-on时间段至少执行控制信道的监听，可执行数据信道和/或反馈信道的监听，在feedback-reception时间段执行反馈信道的监听，在partial-sensing-off时间段进入睡眠，即对控制信道、数据信道和反馈信道均不执行监听。
步骤115：在n时刻业务生成时，UE根据监听结果，在选择窗口的N个候选资源组中分别为初传数据包和N-1个重传数据包选择传输资源。
如图12所示，其示出了在资源选择窗口中确定候选资源的具体步骤，包括：
步骤121：设置选择窗口中的候选资源为时域上N个候选资源组{Y1,Y2,…,YN}，且对于任意Yi∈{Y1,Y2,…,YN}，满足Yi≥Y；
所述Y为高层配置或预配置的，对于当前业务的每个初传或重传数据包，在资源选择窗口中最小候选slots的个数；
步骤122：设置每个候选资源组的最后一个slot和下一个候选资源组的第一个slot之间的间隔依次为{L1,L2,…,LN-1}，且对于任意Li∈{L1,L2,…,LN-1}，满足Li≥maxHARQ RTT。
所述max HARQ RTT为，在任意候选资源组中任意slot上传输的数据包，可能产生的最大HARQ RTT间隔。。
步骤123：设置候选资源的时域起始位置为n+T1时刻；
可选的，UE还可以设置候选资源的时域起始位置与选择窗口前沿的时域间隔为X；所述X为第一个候选资源组的第一个slot的开始与n+T1时刻之间的时域间隔，且满足
Figure BDA0002725800640000161
按上述步骤121-123设置后，进行步骤124；
步骤124：判断第N个候选资源组的最后一个slot YN_last是否超过选择窗口的后沿，即是否满足YN_last≤n+T2，若满足，则进行步骤125：完成选择窗口中候选资源的设置；若不满足，则进行步骤126；
步骤126：UE在满足X、Y、max HARQ RTT的基础上，减少候选资源组内的slots个数和/或相邻两个候选资源组的间隔和/或候选资源的时域起始位置，直至第N个候选资源组的最后一个slot不超过选择窗口的后沿。
其中，如果候选资源的时域起始位置为n+T1(即X＝0)、对于任意Yi∈{Y1,Y2,…,YN}，满足Yi＝Y且对于任意Li∈{L1,L2,…,LN-1}，满足Li＝max HARQ RTT，仍不能使YN_last≤n+T2，则还可以包括：
步骤127：UE设置选择窗口中的所有资源均为候选资源。
进一步的，如图13中，其示出了资源感知窗口中感知时间段确定方法的流程示意图，具体包括以下流程：
步骤131：UE获取高层配置或预配置的需要执行partial sensing的Pinterval，以及选择窗口中候选资源的时域位置；
步骤132：若n时刻之前的第k个Pinterval需要执行partial sensing，则对于选择窗口中任意时域位置为tj的候选资源，将感知窗口中与tj对应的tj-k*Pinterval时隙置为partial-sensing-on时间段；
步骤133：对于感知窗口中的所有slots，设置上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙为feedback-reception时间段；
步骤134：设置感知窗口中非partial-sensing-on时间段且非feedback-reception时间段的时隙为partial-sensing-off时间段。
上述方案中，通过使选择窗口中预计处于HARQ RTT等待时间内的时隙，在感知窗口中相应位置不执行数据信道和控制信道的检测，可在保证业务传输的可靠性的同时减少UE耗电，更适用于NR-V2X中具有省电需求的UE的资源感知和选择。
第二实施例
如图14所示，本发明实施例提供一种资源选择的处理装置1400，包括：
第一处理模块1401，用于在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
第二处理模块1402，用于在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；
资源选择模块1403，用于根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源。
可选的，每个所述候选资源组至少包括Y个候选时隙；
其中，Y为高层配置的所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；或者
Figure BDA0002725800640000171
Yz为高层配置的所述业务包的所有传输的候选时隙的个数之和的最小值。
可选的，所述最大混合自动重传请求往返时延为任意时隙上的传输对应的混合自动重传请求往返时延的最大值，且max HARQ RTT＝max HARQ gap+b；
其中，max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延；max HARQ gap任意时隙上传输的业务包产生的最大HARQ gap的值，HARQ gap为前一个资源的物理直通链路共享信道PSSCH传输的最后一个符号的末尾与相应PSFCH接收的第一个符号的开始之间的时间间隔；b为反馈信道接收、处理以及重传准备所需的时间。
可选的，所述max HARQ gap是根据HARQ反馈的最小时延K和物理直通链路反馈信道PSFCH周期确定的。
可选的，max HARQ gap＝NF+K-1；其中，NF为PSFCH的周期，K为HARQ反馈的最小时延，K取值2或3。
可选的，上述装置1400还包括：
第一确定模块，用于在资源感知窗口的部分感知周期中，确定部分感知执行时间段；其中，一个所述候选资源组的所有时隙对应为一个所述部分感知执行时间段；
第二处理模块1402包括：
第一处理单元，用于在所述部分感知执行时间段执行信道监听。
可选的，上述装置1400还包括：
第二确定模块，用于在资源感知窗口的部分感知周期中，确定反馈响应接收时间段和部分感知关闭时间段；
第三处理模块，用于在所述反馈响应接收时间段执行反馈信道的监听，在所述部分感知关闭时间段进入睡眠状态。
可选的，所述反馈响应接收时间段为所述部分感知周期中上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙。
可选的，所述部分感知关闭时间段为所述部分感知周期中非部分感知执行时间段且非反馈响应接收时间段的时隙。
可选的，第一处理模块1401包括：
第二处理单元，用于当无需在每个感知周期均进行部分感知，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y*N)≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度。
可选的，第一处理模块1401包括：
第三处理单元，用于当需要在每个感知周期均进行部分感知或者进行部分感知的感知周期较密集，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组的间隔L满足：L≥max HARQ RTT+Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
可选的，第一处理模块1401包括：
第四处理单元，用于当资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th2时，相邻的两个候选资源组之间的间隔L满足L＝max HARQ RTT；
其中，Th2＝20ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
可选的，第一处理模块1401还包括：
第五处理单元，用于判断第N个候选资源组的最后一个时隙是否超过资源选择窗口的后沿，若否，则完成资源选择窗口中候选资源组的确定；若是，则在满足第一设置条件的情况下，减少第一数据，直至第N个候选资源组的最后一个时隙不超过资源选择窗口的后沿：
其中，所述第一数据包括以下至少一项：所述候选资源组内的时隙个数、相邻两个所述候选资源组的时间间隔、候选资源的时域起始位置；
其中，所述第一设置条件为同时满足以下条件的设置：相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，每个所述候选资源组至少包括所述业务包传输对应的最小候选时隙的个数Y，且候选资源的时域起始位置与资源选择窗口前沿的时域间隔X。
本发明的第二实施例是与上述第一实施例的方法对应的，上述第一实施例中的所有实现手段均适用于该资源选择的处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
第三实施例
为了更好的实现上述目的，如图15所示，本发明还提供了一种终端，包括：
处理器1500；以及通过总线接口与所述处理器1500相连接的存储器1520，所述存储器1520用于存储所述处理器1500在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1500调用并执行所述存储器1520中所存储的程序和数据。
其中，收发机1510与总线接口连接，用于在处理器1500的控制下接收和发送数据；处理器1500用于读取存储器1520中的程序执行以下步骤：
在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；
根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源。
其中，在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1500代表的一个或多个处理器和存储器1520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1500负责管理总线架构和通常的处理，存储器1520可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。
可选的，每个所述候选资源组至少包括Y个候选时隙；其中，Y为高层配置的所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；或者
Figure BDA0002725800640000201
Yz为高层配置的所述业务包的所有传输的候选时隙的个数之和的最小值。
可选的，所述最大混合自动重传请求往返时延为任意时隙上的传输对应的混合自动重传请求往返时延的最大值，且max HARQ RTT＝max HARQ gap+b；
其中，max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延；max HARQ gap任意时隙上传输的业务包产生的最大HARQ gap的值，HARQ gap为前一个资源的物理直通链路共享信道PSSCH传输的最后一个符号的末尾与相应PSFCH接收的第一个符号的开始之间的时间间隔；b为反馈信道接收、处理以及重传准备所需的时间。
可选的，所述max HARQ gap是根据HARQ反馈的最小时延K和物理直通链路反馈信道PSFCH周期确定的。
可选的，max HARQ gap＝NF+K-1；其中，NF为PSFCH的周期，K为HARQ反馈的最小时延，K取值2或3。
可选的，所述处理器1500还用于：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定部分感知执行时间段；其中，一个所述候选资源组的所有时隙对应为一个所述部分感知执行时间段；
所述处理器1500在在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听时，具体用于：
在所述部分感知执行时间段执行信道监听。
可选的，所述处理器1500还用于：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定反馈响应接收时间段和部分感知关闭时间段；
在所述反馈响应接收时间段执行反馈信道的监听，在所述部分感知关闭时间段进入睡眠状态。
可选的，所述反馈响应接收时间段为所述部分感知周期中上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙。
可选的，所述部分感知关闭时间段为所述部分感知周期中非部分感知执行时间段且非反馈响应接收时间段的时隙。
可选的，所述处理器1500在在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延时，具体用于：
当无需在每个感知周期均进行部分感知，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y*N)≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为选择窗口的长度。
可选的，所述处理器1500在在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延时，具体用于：
当需要在每个感知周期均进行部分感知或者进行部分感知的感知周期较密集，且选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组的间隔L满足：L≥max HARQ RTT+Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
可选的，所述处理器1500在在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延时，具体用于：
当资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th2时，相邻的两个候选资源组之间的间隔L满足L＝max HARQ RTT；
其中，Th2＝20ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
可选的，所述处理器1500在在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组时，还用于包括：
判断第N个候选资源组的最后一个时隙是否超过资源选择窗口的后沿，若否，则完成资源选择窗口中候选资源组的确定；
若是，则在满足第一设置条件的情况下，减少第一数据，直至第N个候选资源组的最后一个时隙不超过资源选择窗口的后沿：
其中，所述第一数据包括以下至少一项：所述候选资源组内的时隙个数、相邻两个所述候选资源组的时间间隔、候选资源的时域起始位置；
其中，所述第一设置条件为同时满足以下条件的设置：相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，每个所述候选资源组至少包括所述业务包传输对应的最小候选时隙的个数Y，且候选资源的时域起始位置与资源选择窗口前沿的时域间隔X。
本发明提供的，通过在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，并将相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延(max HARQRTT)，能够避免UE将处于HARQ RTT时间段的资源设为候选资源，满足NR-V2X业务的传输需求，同时实现了选择窗口中预计处于HARQ RTT等待时间内的时隙，在感知窗口中相应位置不执行信道监听，能够避免在感知窗口中对与HARQ RTT时间段相对应的子帧执行资源感知，在保证业务传输的可靠性的同时减少UE耗电，更适用于NR-V2X中具有省电需求的UE的资源感知和选择。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第一实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种资源选择的处理方法，其特征在于，包括：
在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
在资源感知窗口的部分感知周期中，确定部分感知执行时间段；其中，一个所述候选资源组的所有时隙对应为一个所述部分感知执行时间段；
在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；
根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源；
其中所述在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听，包括：在所述部分感知执行时间段执行信道监听；以及，
所述方法还包括：在资源感知窗口的部分感知周期中，确定反馈响应接收时间段和部分感知关闭时间段；在所述反馈响应接收时间段执行反馈信道的监听，在所述部分感知关闭时间段进入睡眠状态。
2.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，每个所述候选资源组至少包括Y个候选时隙；
其中，Y为高层配置的所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；或者
Figure FDA0003780341600000011
Yz为高层配置的所述业务包的所有传输的候选时隙的个数之和的最小值。
3.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，所述最大混合自动重传请求往返时延为任意时隙上的传输对应的混合自动重传请求往返时延的最大值，且max HARQRTT＝max HARQ gap+b；
其中，max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延；max HARQ gap任意时隙上传输的业务包产生的最大HARQ gap的值，HARQ gap为前一个资源的物理直通链路共享信道PSSCH传输的最后一个符号的末尾与相应物理直通链路反馈信道PSFCH接收的第一个符号的开始之间的时间间隔；b为反馈信道接收、处理以及重传准备所需的时间。
4.根据权利要求3所述的资源选择的处理方法，其特征在于，所述max HARQ gap是根据HARQ反馈的最小时延K和PSFCH周期确定的。
5.根据权利要求3所述的资源选择的处理方法，其特征在于，max HARQ gap＝NF+K-1；其中，NF为PSFCH的周期，K为HARQ反馈的最小时延，K取值2或3。
6.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，所述反馈响应接收时间段为所述部分感知周期中上一次传输的所有初传和重传数据包对应的反馈信道所在时隙。
7.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，所述部分感知关闭时间段为所述部分感知周期中非部分感知执行时间段且非反馈响应接收时间段的时隙。
8.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，包括：
当无需在每个感知周期均进行部分感知，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y*N)≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组之间的时域间隔L满足：L≥Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度。
9.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，包括：
当需要在每个感知周期均进行部分感知或者进行部分感知的感知周期较密集，且资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th1*N时，相邻的两个候选资源组的间隔L满足：L≥max HARQ RTT+Th1；
其中，Th1＝6ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
10.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，包括：
当资源选择窗口的长度满足：(T2-T1)-(Y+max HARQ RTT)*N≥Th2时，相邻的两个候选资源组之间的间隔L满足L＝max HARQ RTT；
其中，Th2＝20ms*2u，u为转换参数；N为候选资源的组数；Y为所述业务包传输对应的最小候选时隙个数；T2-T1为资源选择窗口的长度；max HARQ RTT为最大混合自动重传请求往返时延。
11.根据权利要求1所述的资源选择的处理方法，其特征在于，所述在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组时，包括：
判断第N个候选资源组的最后一个时隙是否超过资源选择窗口的后沿，若否，则完成资源选择窗口中候选资源组的确定；
若是，则在满足第一设置条件的情况下，减少第一数据，直至第N个候选资源组的最后一个时隙不超过资源选择窗口的后沿：
其中，所述第一数据包括以下至少一项：所述候选资源组内的时隙个数、相邻两个所述候选资源组的时间间隔、候选资源的时域起始位置；
其中，所述第一设置条件为同时满足以下条件的设置：相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延，每个所述候选资源组至少包括所述业务包传输对应的最小候选时隙的个数Y，且候选资源的时域起始位置与资源选择窗口前沿的时域间隔X。
12.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的资源选择的处理方法的步骤。
13.一种资源选择的处理装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于在资源选择窗口中确定时域上的N个候选资源组，其中，相邻的所述候选资源组之间的时域间隔大于或等于最大混合自动重传请求往返时延；N为业务包的传输次数，N≥1；每个所述候选资源组对应所述业务包的一次传输；
第一确定模块，用于在资源感知窗口的部分感知周期中，确定部分感知执行时间段；其中，一个所述候选资源组的所有时隙对应为一个所述部分感知执行时间段；
第二处理模块，用于在资源感知窗口中执行资源感知的部分感知周期，对与所述N个候选资源组对应的时间段执行信道监听；其中所述第二处理模块包括：第一处理单元，用于在所述部分感知执行时间段执行信道监听；
资源选择模块，用于根据监听结果，在资源选择窗口的所述N个候选资源组中分别为所述业务包选择传输资源；
第二确定模块，用于在资源感知窗口的部分感知周期中，确定反馈响应接收时间段和部分感知关闭时间段；
第三处理模块，用于在所述反馈响应接收时间段执行反馈信道的监听，在所述部分感知关闭时间段进入睡眠状态。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述资源选择的处理方法的步骤。
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