CN115604791A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，适用于V2X，车联网，智能驾驶，辅助驾驶，网联汽车等等领域。该方法包括：确定侦听时间窗内的N个接收时隙并根据N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合，N个接收时隙上的资源用于接收数据，第一集合包括资源选择窗内的至少一个时隙；按照第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在资源选择窗中选择T个时隙，T个时隙上的资源作为可用于发送数据的候选资源，第二集合为第一集合在资源选择窗内的补集，第一集合中时隙的优先级高于第二集合中时隙的优先级，N、T为大于0的整数。通过上述方式使得终端设备可以利用需要接收数据的时隙进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙，提高节能效率。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在新无线(new radio，NR)-车到一切(vehicle to everything，V2X)中有关侧行链路(sidelink)的资源分配存在两种传输模式(mode)，一种为网络设备分配资源模式1(mode-1)，一种为用户自选资源模式2(mode-2)。在mode-2下，发送端终端设备在资源侦听窗内对资源进行侦听，并根据侦听结果在资源选择窗内自行选择资源进行通信。目前较为通用的资源选择方式为，发送端终端设备需要持续对侦听时间窗内除了发送端终端设备用于发送数据的资源之外的所有属于sidelink资源池的时隙进行侦听，并根据侦听结果进行资源排除。这可能造成较大的计算开销，不利于功率的节能。为了降低功率开销，在长期演进(long term evolution，LTE)-V2X系统中还定义了一种基于部分侦听(partialsensing)的资源选择方式，在这种资源选择方式下，发送端终端设备只需要对侦听时间窗内的部分子帧进行侦听，并根据侦听结果排除相应资源即可。由于侦听的资源减少，因此有助于降低发送端终端设备的功耗。

在基于部分侦听的资源选择方式下，发送端终端设备在资源选择窗内确定Y个子帧，如果需要选择Y个子帧中的子帧t_y发送数据，则发送端终端设备需要对侦听时间窗内的子帧

进行侦听，以确定子帧t_y是否可用。其中，k根据高层参数确定，P_step与LTE的帧结构相关。

当终端设备有节能需求时需要尽可能的减少非必要的侦听，而目前终端设基于部分侦听的资源选择方式是出于自身实现，因此可能会导致非必要的侦听，从而可以使得节能效果受损。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，用于提高终端设备的节能效果。

第一方面，本申请提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是终端设备，也可以是芯片或电路。方法包括：确定侦听时间窗内的N个接收时隙并根据N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合，N个接收时隙上的资源用于接收数据，N为大于0的整数，第一集合包括资源选择窗内的至少一个时隙。按照第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在资源选择窗中选择T个时隙，T个时隙上的资源作为候选资源，候选资源可用于发送数据，其中，第二集合为第一集合在资源选择窗内的补集，第一集合中时隙的优先级高于第二集合中时隙的优先级，T为大于0的整数。

本申请实施例中，终端设备可以根据数据接收时刻确定部分侦听的候选资源所在时隙t_y，使得终端设备可以利用数据接收时刻进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙，提高节能效率。

一种可能的设计中，所述第一集合中的时隙t_y与N个接收时隙中至少一个接收时隙t_m满足：y＝m+k×P_reserve,j，y为时隙t_y的时隙索引，m为接收时隙t_m的时隙索引，k为大于0的整数，P_reserve,j为数据包发送周期。上述设计中通过优先选择对应的侦听时隙中包括接收时隙的候选时隙，可以减少额外的侦听时隙。

一种可能的设计中，按照第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在资源选择窗中选择T个时隙时，可以优先从第一集合中进行选择，当第一集合中时隙的数量小于T时，继续从第二集合中选择时隙。上述设计中，通过优先选择第一集合中的时隙作为候选时隙，可以优先利用接收时隙进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙。

一种可能的设计中，第一集合中包括m1个时隙，m1为大于或等于0的整数；按照第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在资源选择窗中选择T个时隙，包括：若m1大于或等于T，则在第一集合中选择T个时隙；或者，若m1小于T，则选择第一集合包括的m1个时隙，并在第二集合中选择m2个时隙，其中，m1+m2＝T。通过上述设计，可以实现优先从第一集合中进行选择，使得可以优先利用接收时隙进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙。

一种可能的设计中，第一集合中时隙的优先级可以不同，其中，第一集合中时隙的优先级可以与该时隙对应的接收时隙的数量有关，例如，第一集合中时隙的优先级可以与该时隙对应的接收时隙的数量正相关，其中，第一集合中第h个时隙对应的接收时隙与第h个时隙满足：y＝m+k×P_reserve,j，其中，y为第h个时隙的时隙索引，m为第h个时隙对应的接收时隙的时隙索引，k为大于0的整数，P_reserve,j为数据包发送周期。

一种可能的设计中，若m1大于或等于T，T个时隙为第一集合包括的m1个时隙按照时隙的优先级从高到低进行排序的前T个时隙。上述方式中在资源选择窗中优先选择对应的接收时隙的数量多的时隙，从而可以利用较多的接收时隙进行侦听，通过这种方式可以减少额外的侦听时隙，从而可以提升节能效果。

一种可能的设计中，k为集合{1，2，……，K}中的至少一个取值，其中，K为资源池配置的周期间隔的最大倍数。

一种可能的设计中，确定侦听时间窗内的N个接收时隙，包括：根据非连续接收(DRX)配置和/或时隙调度参数确定N个接收时隙。通过上述方式可以确定终端设备需要接收数据的时隙位置(即接收时隙的位置)。

一种可能的设计中，N个接收时隙包括：根据DRX配置和/或时隙调度参数确定的接收时隙与侦听时间窗的交集。通过上述方式可以确定侦听时间窗内需要接收数据的接收时隙，从而可以利用这些接收时隙进行侦听。

第二方面，本申请提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是终端设备，也可以是芯片或电路。方法包括：在资源选择窗中选择Y个候选时隙，并根据配置信息确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x，y在候选资源集合中排除)，其中，配置信息用于确定接收时隙的位置，接收时隙上的资源用于接收数据。本申请实施例中，终端设备在进行侦听(如全侦听或者部分侦听)时可以优先选择需要进行接收的时隙进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙，提高节能效率。

一种可能的设计中，配置信息可以包括如下至少一项：非连续接收(discontinuous reception，DRX)配置、时隙调度参数。

一种可能的设计中，在根据配置信息确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x，y在候选资源集合中排除)时，可以根据配置信息确定侦听时间窗内的接收时隙，并根据接收时隙的位置与t_y对应的侦听时隙的位置之间的关系确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x，y在候选资源集合中排除)。

一种可能的设计中，在根据接收时隙的位置与t_y对应的侦听时隙的位置之间的关系确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x，y在候选资源集合中排除)时，若t_y对应的侦听时隙满足第一条件，则不排除该t_y或者t_y上的任一候选资源R_x，y，若t_y对应的侦听时隙不满足第一条件，则在候选时隙集合中排除该t_y或者在候选资源集合中排除t_y上的任一候选资源R_x，y。其中，第一条件与接收时隙的位置有关。

一种可能的设计中，第一条件可以为：对应的侦听时隙均与接收时隙重叠。或者，第一条件也可以为：对应的侦听时隙中至少一个侦听时隙与接收时隙重叠。或者，第一条件也可以为：对应的侦听时隙中与接收时隙重叠的侦听时隙的数量大于阈值。

一种可能的设计中，在根据配置信息确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x，y在候选资源集合中排除)之后，若候选资源集合中剩余的候选资源等于M*SA，则可以停止对候选资源集合中剩余资源(或者候选时隙集合中剩余时隙)的排除，其中，M可以为资源池配置的资源筛选比例，SA为候选资源集合中候选资源的总数。通过上述设计，可以使得有充足的候选资源进行选择。

一种可能的设计中，若在候选资源集合中剩余的候选资源等于M*SA时停止对候选资源集合中剩余资源(或者候选时隙集合中剩余时隙)的排除，可以对候选时隙集合(或者候选资源集合)对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙进行侦听，对与接收时隙不重合的侦听时隙，可以默认为该侦听时隙上没有资源预留信息。上述方式中，通过默认与接收时隙不重合的侦听时隙上没有资源预留信息，使得终端设备可以不用额外增加侦听时隙，从而可以提高终端设备的节能效果。

一种可能的设计中，若在候选资源集合中剩余的候选资源等于M*SA时停止对候选资源集合中剩余资源(或者候选时隙集合中剩余时隙)的排除，可以对候选时隙集合(或者候选资源集合)对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙以及与接收时隙不重合的侦听时隙均进行侦听。上述方式中，通过侦听与接收时隙不重合的侦听时隙，可以使得剩余的候选资源均对应侦听时隙均有侦听结果，从而可以提高资源选择的准确性。

一种可能的设计中，若候选资源集合中剩余的候选资源小于M*SA，则可以重新在资源选择窗中选择Y个候选时隙。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，可以实现上述第一方面或其任一可能的设计中所述的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为终端设备、或者为可支持终端设备实现上述方法的部件或基带芯片、芯片系统、或处理器等。

示例性的，该通信装置可包括处理单元(或称处理模块)，还可以包括收发单元(或称通信模块、收发模块)等等模块化组件，这些模块可以执行上述第一方面或其任一可能的设计中所述的方法。当通信装置是终端设备时，收发单元可以是发送器和接收器，或发送器和接收器整合获得的收发器。收发单元可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(central processingunit，CPU)。

收发单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中的接收和/或发送的动作。处理单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中接收和发送以外的动作，如确定侦听时间窗内的N个接收时隙并根据N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合等。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，可以实现上述第二方面或其任一可能的设计中所述的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为终端设备、或者为可支持终端设备实现上述方法的部件或基带芯片、芯片系统、或处理器等。

示例性的，该通信装置可包括处理单元(或称处理模块)，还可以包括收发单元(或称通信模块、收发模块)等等模块化组件，这些模块可以执行上述第二方面或其任一可能的设计中所述的方法。当通信装置是终端设备时，收发单元可以是发送器和接收器，或发送器和接收器整合获得的收发器。收发单元可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(central processingunit，CPU)。

收发单元可用于执行第二方面或其任一可能的设计中的接收和/或发送的动作。处理单元可用于执行第二方面或其任一可能的设计中接收和发送以外的动作，如在资源选择窗中选择Y个候选时隙，并根据配置信息确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x，y在候选资源集合中排除)等。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或其任意一种可能的设计、或者上述第二方面或其任意一种可能的设计中所示的方法。

第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品用于存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或其任意一种可能的设计、或者上述第二方面或其任意一种可能的设计中所示的方法。

第七方面，提供一种电路，该电路与存储器耦合，该电路被用于执行上述第一方面或其任意一种可能的设计、或者上述第二方面或其任意一种可能的设计中所示的方法。该电路可包括芯片电路。

附图说明

图1为本申请实施例的一种V2X通信示意图；

图2为本申请实施例的一种侦听时间单元示意图；

图3为本申请实施例的一种网络架构示意图；

图4为本申请实施例的另一种网络架构示意图；

图5为本申请实施例的另一种网络架构示意图；

图6为本申请实施例的一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的一种终端设备的结构示意图；

图8为本申请实施例的一种通信方法的流程示意图；

图9为本申请实施例的一种根据接收时隙确定候选时隙的示意图；

图10为本申请实施例的另一种通信方法的流程示意图；

图11为本申请实施例的一种时隙排除/资源排除的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(userequipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

一种V2X技术中的终端设备为终端型路侧单元(road side unit，RSU)，终端型RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息，例如该终端型路侧单元可以通过PC5口与支持V2X应用的其他实体交换消息。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，终端设备还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端设备。

本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为基站型RSU。基站可用于将收到的空中帧与互联网协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。基站型RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息，例如该基站型路侧单元可以通过Uu口与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)NR系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generationnode B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)等。本申请实施例由于主要涉及接入网，因此在后文中如无特殊说明，则所述的网络设备均是指接入网设备。

本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

3)V2X，就是车与外界进行互联互通，这是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X将在已有的设备到设备(device-to-device，D2D)技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。

V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。

4)感知，又可以称为侦听(sensing)，终端设备可以基于对侦听时间窗内时隙的侦听结果在资源选择窗中选择用于侧行数据传输的资源。

其中，侦听时间窗为一个时隙集合，是终端设备进行感知的依据。当终端设备在时刻n，被触发进行资源选择时，终端设备根据对应的侦听时间窗内的正确接收的SCI承载的信息判断资源选择窗内的候选资源是否已经被预约，即是否可用。侦听时间窗的时间范围是[n-t₀，n-t_proc，0]。其中n为触发资源选择的时刻；t₀为侦听时间窗的边界值，具体数值由网络侧配置或者预配置。例如t₀的时间大小可以为1100ms或100ms(也可以为其他值)，以15kHz子载波间隔为例，t₀＝1100slots或100slots，若以60kHz子载波间隔为例，t₀＝4400slots或400slots；t_proc，0为终端设备的处理侦听结果的时间，标准定义的不同子载波间隔下的t_proc，0最大值，根据终端设备能力的不同，终端设备可以在满足最大值约束的条件下自行确定t_proc，0取值，且t_proc，0≥0。

资源选择窗为终端设备选择用于发送侧行信息的候选资源所在的时间范围，其位于资源选择触发时刻之后，资源选择窗的时间范围为[n+t₁，n+t₂]。其中t₁由终端设备确定，用于n时刻之后终端设备处理侦听结果和确定候选资源的处理时延，示例性的，t₁可以满足0≤t₁≤t_proc，1，t_proc，1标准定义的t₁的最大值。

具体地，根据侦听的时间单元的数量可以分为全侦听(full sensing)和部分侦听(partial sensing)，即全侦听是在侦听时间窗[n-t₀，n-t_proc，0]所包括的所有时间单元进行侦听(其中，用于发送的时间单元可以不侦听)；部分侦听，是在侦听时间窗[n-t₀，n-t_proc，0]中的一部分时间单元上进行侦听，该部分时间单元可以称为部分侦听时间单元。其中，部分侦听时间单元可以基于终端设备在资源选择窗[n+t₁,n+t₂]内的选择的候选发送资源确定，例如候选发送资源在时间单元t_y上，部分侦听时间单元的确定方式为：

确定

其中，P_step可以为100时间单元，k的取值可以由一个位图(bitmap)确定(假设位图长度＝10)。当该位图的第k个比特为1的时候，该

时隙即为部分侦听时间单元。例如位图为{11010 00000}，该位图的第1个比特、第2个比特和第4个比特为1，则对应t_y的部分侦听时间单元为

和

如图2所示,即相当于侦听是否存在周期为100,200和400数据分别在

和

时间单元上发送预约信息，预约在t_y时间单元上传输数据。其中y时刻在[n+t₁,n+t₂]内的具体位置取决于终端设备实现，终端设备需要在[n+t₁,n+t₂]选择共M_total个候选资源R_x,y，其中，x表示候选资源R_x,y包含资源的频域起始子信道索引，y表示所述候选资源R_x,y的所在时隙为t_y。若频域上包含L_subCH个连续的子信道，则候选资源包含的具体子信道索引为x+j，j＝0,…,L_subCH-1。

最后根据

时隙上的接收信息，即正确译码的SCI信息判断t_y时隙上的候选资源R_x,y是否被预约，若无其他终端设备(也可以包含上述终端设备自身)预约该候选资源R_x,y，则该候选资源可用，否则该候选资源R_x,y被排除即不可用，最终确定出可用的资源集合。

本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一集合和第二集合，只是为了区分不同的集合，而并不是表示这两个集合的资源、优先级或者重要程度等的不同。

前文介绍了本申请实施例所涉及到的一些名词概念，下面介绍本申请实施例涉及的技术特征。

目前，为了降低终端设备的能耗，终端设备可以进行非连续的接收，例如在不需要接收数据时可以处于休眠状态。而目前终端设备基于部分侦听的资源选择方式中候选发送资源在资源选择窗中的位置是出于自身实现，因此该候选发送资源对应的侦听时间单元内终端设备可能处于休眠状态，从而可以使得节能效果受损。

基于此，本申请实施例提供一种通信方法及装置。本申请实施例中终端设备可以根据数据接收时刻确定部分侦听的候选资源所在时隙t_y，使得终端设备可以利用数据接收时刻进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙，提高节能效率。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于D2D场景，可以是NR D2D场景也可以是LTE D2D场景等，或者可以应用于V2X场景，可以是NR V2X场景也可以是LTE V2X场景等，例如可应用于车联网，例如V2X、LTE-V、V2V等，或可用于智能驾驶，智能网联车等领域。或者还可以应用于其他的场景或其他的通信系统，例如还可以用于LTE系统或NR系统的Uu接口的资源选择，具体的不做限制。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于有网络覆盖或无网络覆盖的通信场景中的用户自主选择资源的模式。下面介绍本申请实施例所应用的网络架构。请参考图3-图5，为本申请实施例所应用的一种网络架构。

图3-图5包括网络设备和两个终端设备，分别为终端设备1和终端设备2。这两个终端设备均可以处于该网络设备的覆盖范围内，如图3所示；或者这两个终端设备可以只有终端设备1处于该网络设备的覆盖范围内，而终端设备2不处于该网络设备的覆盖范围内，如图4所示；或者这两个终端设备均不处于该网络设备的覆盖范围内，如图5所示。这两个终端设备之间可以通过sidelink进行通信。当然图3-图5中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务。

图3-图5中的网络设备例如为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)系统中可以对应eNB,在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB，或为后续演进的通信系统中的接入网设备。

其中，图3-图5中的终端设备是以车载终端设备或车为例，但本申请实施例中的终端设备不限于此。

下面结合附图，对终端设备可能的结构进行介绍。

示例性的，图6示出了装置的一种可能的结构示意图。图6所示装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片、模组、远程信息处理器(telematics BOX，TBOX)、或者其他具有本申请所示终端设备功能的组合器件、部件(或称组件)等。该装置可包括处理模块610，还可以包括收发模块620。其中，收发模块620可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块620可以用于执行由终端设备所执行的全部发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块620是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块620是接收模块；或者，收发模块620也可以是两个功能模块，收发模块620可以视为这两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行由终端设备所执行的全部发送操作，接收模块用于完成接收操作，接收模块可以用于执行由终端设备所执行的全部接收操作。

示例性的，当该装置是终端设备时，收发模块620可包括收发器和/或通信接口。收发器可以包括天线和射频电路等。通信接口例如光纤接口。处理模块610可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processingunit，CPU)。

当该装置是具有本申请所示终端设备功能的部件时，收发模块620可以是射频单元，处理模块610可以是处理器，例如基带处理器。

当该装置是芯片系统时，收发模块620可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块610可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。

应理解，本申请实施例中的处理模块610可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块620可以由收发器或收发器相关电路组件实现。

一种实现方式中，处理模块610可以用于执行本申请实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如处理操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，比如确定侦听时间窗内的N个接收时隙、根据N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合、按照第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在资源选择窗中选择T个时隙，对由收发模块620接收的消息、信息和/或信令进行处理等。收发模块620可以用于执行本申请实施例中由终端设备所执行的全部接收和发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

图7示出了终端设备的另一种可能的结构示意图。如图7所示，该终端设备包括处理器，还可以包括存储器、射频单元(或射频电路)、天线或输入输出装置等结构。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频单元主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏、键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元(收发单元可以是一个功能单元，该功能单元能够实现发送功能和接收功能；或者，收发单元也可以包括两个功能单元，分别为能够实现接收功能的接收单元和能够实现发送功能的发送单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图7所示，终端设备包括处理单元720，还可以包括收发单元710。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元710中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元710中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元710包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元710可与收发模块620对应，或者说，收发模块620可由收发单元710实现。收发单元710用于执行本申请所示实施例中终端设备的发送操作和接收操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元720可与处理模块610对应，或者说，处理模块610可由处理单元720实现。处理单元720用于执行本申请所示实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作，例如用于执行本申请所示实施例中由终端设备所执行的全部接收和发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

需要说明的是，本申请实施例中仅以时隙为时间单位进行说明，在具体实施例中也可以采用其他时间单位如帧、子帧、半帧、符号等，这里并不对时间单位进行限定。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例一：

参见图8，为本申请提供的一种通信方法的流程示意图。该方法包括：

S801，确定侦听时间窗内的N个接收时隙，N个接收时隙上的资源用于接收数据，N为大于0的整数，S801可以由终端设备执行；

在该步骤S801中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，接收时隙可以为终端设备根据配置信息需要进行接收操作的时隙，其中，接收的内容可以为信息、PSCCH/PSSCH等。例如，终端设备可以根据该配置信息确定多个时隙，并将该多个时隙与侦听时间窗的交集确定为该N个接收时隙。

示例性的，上述配置信息可以包括但不限于非连续接收(discontinuousreception，DRX)配置、时隙调度参数等，其中，DRX配置可以用于指示终端设备周期性的激活(active time)时间和休眠(inactive time)时间，其中在激活时间内需要进行接收操作，即终端设备需要在激活时间内上接收信号，并进行译码，在休眠时间内终端设备不要求进行接收操作，从而终端设备根据DRX配置可以确定在激活时间内时隙为接收时隙。时隙调度参数可以为其他终端设备发送的SCI携带的时隙调度参数，例如，SCI中的时间资源指标值(time resource indicator value，TRIV)指示的时隙位置和周期性资源预约指示信息。举例说明，UE1发送的SCI指示在某些时隙上向UE2发送数据(例如PSSCH)，则上述某些时隙可以为UE2的接收时隙。

此外，时隙调度参数也可以为其他信息，例如其他形式的资源预约指示信息等，这里不做具体限定。

应理解，本申请实施例仅是对配置信息的可能的形式进行了举例说明，在具体实施方式中，配置信息也可以为其他信息，只要该信息可以指示终端设备进行数据接收的时隙，就可以将该信息认为是本申请所述的配置信息。

以配置信息为DRX配置为例，终端设备确定侦听时间窗内的N个接收时隙的实现方式可以为：终端设备根据DRX配置确定多个时隙，并将该多个时隙与侦听时间窗的交集确定为该N个接收时隙，其中，终端设备在该接收时隙上需要进行接收操作，举例说明，侦听时间窗包括时隙2～时隙10，终端设备根据DRX配置确定在时隙1、时隙4、时隙7、时隙8、时隙11上需要进行接收，其中，时隙4、时隙7、时隙8在侦听时间窗内，则可以确定N个接收时隙包括时隙4、时隙7、时隙8。

或者，终端设备也可以根据DRX配置确定侦听时间窗内需要进行接收操作的N个时隙，举例说明，侦听时间窗包括时隙2～时隙10，终端设备根据DRX配置确定时隙2～时隙10中时隙4、时隙7、时隙8需要接收数据，则可以确定N个接收时隙包括时隙4、时隙7、时隙8。

S802，根据N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合，其中，第一集合包括资源选择窗内的至少一个时隙，S802可以由终端设备执行。

在该步骤S802中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，第一集合中的时隙t_y与N个接收时隙中至少一个接收时隙t_m满足：y＝m+k×P_reserve,j，y为t_y的时隙索引，m为t_m的时隙索引。需要说明的是，本申请实施例中，时隙t_i的下标i为时隙t_i的索引，例如，y为t_y的时隙索引，m为t_m的时隙索引，m+k×P_reserve,j为

的时隙索引，等等，下面不再重复说明。

k为大于0的整数，示例性的，k可以为集合{1，2，……，K}中的至少一个取值，其中，K为资源池配置的周期间隔的最大倍数，例如，K可以表示对部分侦听中候选资源所在时隙t_y具有参考意义的周期间隔的最大倍数。或者，k也可以为高层配置的参数。一种举例说明中，k的取值由一个位图(bitmap)确定，若该位图的第n个比特为1，则k的取值为n。以长度为10的位图为例，假设位图为{11010 00000}，其中，第1、2、4个比特为1，则k的取值为1、2和4。

P_reserve，j为数据包发送周期，j＝0，…,J-1，其中，P_reserve，j的数值和数量J可以配置到资源池。例如，资源池可能配置多个周期，比如1～99ms内的任一数值。或者，该多个周期也可以为100，200，500等单位为毫秒的数值。或者，该多个周期也可以包括：1～99ms内的任一数值，以及，100，200，500等单位为毫秒的数值。

根据上述步骤S802，终端设备可以根据接收时隙的位置在侦听时间窗内确定至少一个满足：y＝m+k×P_reserve，j的时隙。

一种实现方式中，终端设备可以根据N个接收时隙t_m确定时隙

若

位于侦听时间窗内，则可以确定该

属于第一集合。例如，假设k＝{1，2}，m＝1，P_reserve，j为100，则终端设备可以根据接收时隙t_m＝1确定时隙t_1+1×100、t_1+2×100是否位于侦听时间窗内，若在，则可以属于第一集合，若不在，则属于第二集合。

举例说明，如图9所示，侦听时间窗内存在3个接收时隙，即t_m0，t_m1，t_m2。假设资源池配置了两个数据包发送周期，即P_reserve，j包括P₁和P₂，且k＝1，其中，m0+1×P₁＝y1，m0+1×P₂＝y2，m1+1×P₁＝y3，m1+1×P₂₁＝y4，m2+1×P₁＝y5，m2+1×P₂＝y3，其中，t_y1和t_y3位于资源选择窗，则，t_y1和t_y3属于第一集合，资源选择窗内的其他时隙可以属于第二集合。根据图9所示，对于资源选择窗内的时隙t_y1、t_y6和t_y3，t_y1对应的两个侦听时隙

(即t_m0)和

可见，对于资源选择窗内的t_y1，需要额外侦听一个时隙

t_y6对应的两个侦听时隙

和

其中，两个侦听时隙不是接听时隙，可见，对于资源选择窗内的t_y6，需要额外侦听两个时隙。t_y3对应的两个侦听时隙

(即t_m1)和

(即t_m2)，可见，对于资源选择窗内的t_y3，不需要额外侦听两个时隙。可见，优先选择第一集合中的t_y1和t_y3可以减少额外的侦听时隙。

通过上述步骤S801，可以将侦听时间窗内的时隙分为两类，一类是与N个接收时隙满足y＝m+k×P_reserve,j关系的时隙，另一类是与N个接收时隙不满足y＝m+k×P_reserve,j关系的时隙。为了便于描述，下面将与N个接收时隙满足y＝m+k×P_reserve,j关系的时隙归于第一集合，将与N个接收时隙不满足y＝m+k×P_reserve,j关系的时隙归于第二集合，可见，第二集合是第一集合在资源选择窗内的补集。

S803，按照第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在资源选择窗中选择T个时隙，T个时隙上的资源作为候选资源，候选资源可用于发送数据，其中，第一集合中时隙的优先级高于第二集合中时隙的优先级，T为大于0的整数。S803可以由终端设备执行。

在该步骤S803中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，“第一集合中时隙的优先级高于第二集合中时隙的优先级”可以理解为第一集合的优先级高于第二集合的优先级，也就是，终端设备在选择T个时隙时可以优先从第一集合中进行选择，当第一集合中时隙的数量小于T时，继续从第二集合中选择时隙。举例说明，假设第一集合中包括m1个时隙，m1为大于或等于0的整数。若m1大于或等于T，则在第一集合中选择T个时隙。若m1小于T，则选择第一集合包括的m1个时隙，并继续在第二集合中选择m2个时隙，其中，m1+m2＝T。或者，“第一集合中时隙的优先级高于第二集合中时隙的优先级”也可以理解为第一集合中任意一个时隙的优先级均大于第二集合中时隙的优先级。

进一步的，同一个集合中的时隙可以具有相同的优先级，也可以具有不同的优先级。

例如，第一集合中时隙的优先级不同，其中，第一集合中时隙的优先级可以与该时隙对应的接收时隙的数量有关，例如，第一集合中时隙的优先级可以与该时隙对应的接收时隙的数量正相关，也就是，该时隙对应的接收时隙越多，优先级越高。其中，时隙对应的接收时隙的时隙索引与该时隙的时隙索引满足y＝m+k×P_reserve,j，其中，y为该时隙的时隙索引，m为对应的接收时隙的时隙索引。上述方式中在资源选择窗中优先选择对应的接收时隙的数量多的时隙，从而可以利用较多的接收时隙进行侦听，通过这种方式可以减少额外的侦听时隙，从而可以提升节能效果。

基于图9所示举例，t_y3对应两个接收时隙，t_y1对应一个接收时隙，因此t_y3的优先级比t_y1的优先级高，优先选择t_y3可以至少减少一个额外的侦听时隙，因此，基于上述方式可以进一步减少额外的侦听时隙，从而可以提升节能效果。

在第一集合中时隙的优先级不同的实施方式中，在第一集合中选择时隙时可以将第一集合中的时隙按照时隙的优先级从高到低进行选择，例如，在第一集合中选择T时隙，可以选择第一集合中的时隙按照时隙的优先级从高到低进行排序的前T个时隙。可以理解的，该举例中，第一集合中时隙的数量不小于T。

为了更好的理解本申请实施例提供的方法，下面以终端设备执行上述实施方式为例，结合部分侦听场景对侦听过程进行描述。侦听过程可以包括：

步骤1，终端设备触发部分侦听。

在该步骤1中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

一种实现方式中，终端设备的高层在时隙n向物理层发送部分侦听选择资源触发信息。其中，该部分侦听选择资源触发信息用于指示物理层进行资源选择，以选择用于数据包发送的资源。

可选的，终端设备的高层还可以向物理层下发以下数据包信息中的至少一项：

资源池索引，该索引用于指示部分侦听进行资源选择的资源池；

待发送数据包的物理层优先级prio_TX；

待发送数据的时延预算(the remaining packet delay budget,PDB)；

在一个SL时隙中用于发送数据包的连续子信道数量L_subCH；

业务周期，其中，高层可以在待发送数据包对应一个周期性业务时，向物理层发送业务周期，业务周期的单位可以为P_{rsvp_TX}。

步骤2，终端设备确定在侦听时间窗内的N个接收时隙。

在该步骤2中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

示例性的，N个接收时隙可以根据DRX配置、时隙调度参数等配置信息确定，例如，终端设备根据该配置信息确定多个时隙，并将该多个时隙与侦听时间窗的交集确定为该N个接收时隙。具体的，可以参阅上述步骤S801的相关描述，这里不在重复赘述。

步骤3，终端设备确定资源选择窗中的第一集合和第二集合。

在该步骤3中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，第一集合中的时隙t_y与N个接收时隙中至少一个接收时隙t_m满足：y＝m+k×P_reserve,j，第二集合为第一集合在资源选择窗内的补集。

具体的，第一集合、第二集合的确定方式可以参阅步骤S802的相关描述，这里不在重复赘述。

步骤4，终端设备在资源选择窗中选择T个候选时隙，以及对应的候选资源集合SA，其中，SA包括T个候选时隙上的候选资源。

在该步骤4中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

具体的，终端设备可以优先从第一集合中选择T个候选时隙，若第一集合中时隙的数量小于T，则可以继续在第二集合中选择时隙，直到选择出T个候选时隙。

一种实现方式中，终端设备可以根据高层配置的最小候选资源时隙数量minNumCandidateSF确定T个候选时隙。

步骤5，终端设备确定T个候选时隙分别对应的侦听时隙。

在该步骤5中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，T个候选时隙中t_y对应的侦听时隙为

可能属于N个接收时隙，也可能不属于N个时隙。

步骤6，终端设备根据侦听时隙上接收到PDCCH和测量得到的S-RSSI信息确定可用资源。

在该步骤6中，终端设备执行的接收动作(即在侦听时隙上接收PDCCH)可以由图6所示装置中的收发模块620执行，终端设备执行的确定动作(即根据侦听时隙上接收到PDCCH和测量得到的S-RSSI信息确定可用资源)可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

具体的，对于候选时隙t_y上的任一候选资源R_x,y，其中，x表示候选资源R_x,y包含资源的频域起始子信道索引，y表示t_y的时隙索引。若频域上包含L_subCH个连续的子信道，则t_y上的候选资源包含的具体子信道索引为x+j，j＝0,…,L_subCH-1。如果R_x,y满足以下至少一个条件，则将把该R_x,y从SA中排除，其中R_x,y包含连续L_subCH个子信道：

条件1，用户在时隙

上接收得到PSCCH，得到资源预约信息和数据包的优先级信息。

条件2，用户在时隙

上接收到的PSCCH对应的PSSCH测量量(如S-RSSI)大于阈值TH(prio_TX,prio_RX)，其中TH(prio_TX,prio_RX)是prio_TX和prio_RX函数，TH(prio_TX,prio_RX)＝prio_TX+(prio_RX-1)*8。

其中，prio_TX为待发送数据包的物理层优先级，prio_RX为待接收数据包的物理层优先级。

需要说明的是，上述排除候选资源的条件仅是举例说明，在具体实施中，也可以根据其他条件排除SA中的候选资源。

步骤7，如果SA中剩余的候选资源的数量小于x*M_total，终端设备可以执行步骤6，并在执行步骤6时把TH(prio_TX,prio_RX)增加p dB，直至SA中候选资源的数量大于M_total。

在该步骤7中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，x可以为配置到资源池的比例因子，x的取值可以大于0且小于1。M_total表示T个候选时隙上的候选资源的总和。p大于0，例如，p等于3，即将TH(prio_TX,prio_RX)增加3dB。

应理解，上述重复执行步骤6的门限并不限于为x*M_total。并且，重复执行步骤6时的调整方式并不限于将TH(prio_TX,prio_RX)增加p dB，也可以采用其他的调整方式，例如将TH(prio_TX,prio_RX)乘以一个大于1的比例因子等。

需要说明的是，上述过程仅是一种示例性说明，其中步骤1、步骤5、步骤6、步骤7可以是一个可选的步骤。

本申请实施例中，终端设备可以根据数据接收时刻确定部分侦听的候选资源所在时隙t_y，使得终端设备可以利用数据接收时刻进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙，提高节能效率。

并且，通过根据对应的接收时隙的数量对时隙进行排序，使得终端设备在选择候选时隙时可以优先选择对应的接收时隙数量多的时隙，从而可以尽可能利用接收时隙进行侦听，从而可以进一步提升节能效果。

实施例二：

参见图10所示，为本申请提供的另一种通信方法的流程示意图。该方法包括：

S1001，在资源选择窗中选择Y个候选时隙，Y为大于0的整数。其中Y个候选时隙上的资源作为候选资源，候选资源可用于发送数据，步骤S1001可以由终端设备执行。

在该步骤S1001中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

一种实现方式中，该Y个候选时隙可以为资源选择窗中的部分候选时隙，该Y个候选时隙可以是终端设备基于自身实现选择的，也可以是通过其他方式选择，比如通过实施例一中确定T个时隙的方式确定Y个候选时隙，这里不限定Y个候选时隙的选择方式。

另一种实现方式中，该Y个候选时隙也可以为资源选择窗内的全部候选时隙，在该实现方式中，终端设备可以遍历资源选择窗内的所有候选时隙。

为了便于描述，下面将包括Y个候选时隙的集合称为候选时隙集合，将包括Y个候选时隙上的候选资源的集合称为候选资源集合。

S1002，根据配置信息确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x,y在候选资源集合中排除)，步骤S1002可以由终端设备执行。

在该步骤S1002中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，x表示候选资源R_x,y包含资源的频域起始子信道索引，y表示t_y的时隙索引，R_x,y频域上包含L_subCH个连续的子信道，即R_x,y具体子信道索引为x+j，j＝0,…,L_subCH-1。其中，所述配置信息用于指示终端设备进行接收操作的时隙(下面称为接收时隙)，配置信息可以参阅上述实施例一的S801中关于“配置信息”的相关描述，终端设备根据配置信息确定接收时隙的位置，具体可以参阅上述实施例一中S801的相关描述，这里不再赘述。

步骤S1002的一种实现方式为，终端设备可以根据配置信息确定侦听时间窗内的接收时隙，并根据接收时隙的位置与t_y对应的侦听时隙的位置之间的关系确定是否将候选时隙t_y在候选时隙集合中排除(或者确定是否将候选时隙t_y上的任一候选资源R_x,y在候选资源集合中排除)。举例说明，接收时隙可以包括当终端设备处于DRX状态的接收时隙，即被DRX配置生效时的时隙，其中，终端设备在DRX激活时间内进行接收或者数据接收，所述激活时间包括DRX开启时长(DRX on duration)，DRX混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)往返时间(round-trip time，RTT)计时器(DRX HARQ RTT timer)等时间。所述接收时隙还可以包括终端设备根据SCI指示的周期性资源预约或者非周期性资源预约进行的信号接收的时隙。

具体的，若t_y对应的侦听时隙满足第一条件，则不排除该t_y或者t_y上的任一候选资源R_x,y，若t_y对应的侦听时隙不满足第一条件，则在候选时隙集合中排除该t_y或者在候选资源集合中排除t_y上的任一候选资源R_x,y。其中，第一条件与接收时隙的位置有关。

示例性的，第一条件可以为：对应的侦听时隙均与接收时隙重叠。或者，第一条件也可以为：对应的侦听时隙中至少一个侦听时隙与接收时隙重叠。或者，第一条件也可以为：对应的侦听时隙中与接收时隙重叠的侦听时隙的数量大于阈值。其中，该阈值可以为资源池配置的。或者，该阈值也可以根据信道的繁忙程度(channel busy ratio，CBR)确定，或者，该阈值也可以与待发送数据包的物理层优先级prio_TX相关。

下面结合第一条件的三种示例性说明介绍步骤S1002的三种可能的实现方式。

第一种实现方式中，终端设备根据配置信息确定t_y(或者t_y上的任一候选资源R_x,y)是否可用时，若t_y对应的侦听时隙

中至少一个侦听时隙与接收时隙无重叠，则可以把t_y从候选时隙集合中排除(或者将R_x,y从候选资源集合中排除)，即t_y(或者t_y上的任一候选资源R_x,y)不可用。

第二种实现方式中，终端设备根据配置信息确定t_y(或者t_y上的任一候选资源R_x,y)是否可用时，若所述候选时隙t_y对应的侦听时隙

均与接收时隙不重叠，则把所述候选时隙t_y从候选时隙集合中排除(或者将R_x,y从候选资源集合中排除)，即t_y(或者t_y上的任一候选资源R_x,y)不可用。

第三种实现方式中，终端设备根据配置信息确定t_y(或者t_y上的任一候选资源R_x,y)是否可用时，可以根据t_y对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙的数量确定t_y是否可用，例如，若t_y对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙的数量小于阈值，则可以把t_y从候选时隙集合中排除(或者将R_x,y从候选资源集合中排除)，即t_y(或者t_y上的任一候选资源R_x,y)不可用。

在上述三种实现方式中，k和P_reserve,j的含义可以参阅上述实施例一中的相关描述，这里不再重复赘述。

下面对上述三种实现方式进行举例说明，在该举例说明中，终端设备在DRX激活时间窗内进行接收。假设基于步骤S1001，终端设备确定3个候选时隙分别为t_y1，t_y2，t_y3，即候选时隙集合中包括t_y1，t_y2，t_y3。候选资源集合中包括t_y1上的候选资源，t_y2上的候选资源，t_y3上的候选资源。其中，t_y1，t_y2，t_y3对应的侦听时隙分别为t_y1-P1，t_y1-P2，t_y2-P1，t_y2-P2，t_y3-P1，t_y3-P2，P1和P2可以为资源池配置的业务周期(即数据发送周期)，也就是P_reserve,j为{P1，P2}。

基于上述假设，上述第一种实现方式的一种举例说明为，针对t_y1，若t_y1对应的侦听时隙t_y1-P1和t_y1-P2中至少一个侦听时隙与接收时隙无重叠，则把所述候选时隙t_y1从候选时隙集合中排除(或者将t_y1上的候选资源从候选资源集合中排除)。针对t_y2，t_y3，终端设备也可以采用相同的方法进行时隙(或者资源)排除。例如，根据图11所示，t_y1对应的侦听时隙t_y1-P1和t_y1-P2均与接收时隙重叠，则t_y1可以保留在候选时隙集合中(即t_y1上的候选资源可以保留在候选资源集合中)。t_y2对应的侦听时隙t_y2-P2与接收时隙无重叠，则将t_y2从候选时隙集合中排除(即将t_y2上的候选资源从候选资源集合中排除)。t_y3对应的侦听时隙t_y3-P1，t_y3-P2均与接收时隙无重叠，则将t_y3从候选时隙集合中排除(即将t_y3上的候选资源从候选资源集合中排除)。

基于上述假设，上述第二种实现方式的一种举例说明为，针对t_y1，若t_y1对应的侦听时隙t_y1-P1和t_y1-P2均与接收时隙无重叠，则把所述候选时隙t_y1从候选时隙集合中排除。针对t_y2，t_y3，终端设备也可以采用相同的方法进行时隙(或者资源)排除。例如，根据图11所示，t_y1对应的侦听时隙t_y1-P1和t_y1-P2均与接收时隙重叠，则t_y1可以保留在候选时隙集合中(即t_y1上的候选资源可以保留在候选资源集合中)。t_y2对应的侦听时隙t_y2-P2与接收时隙无重叠，而t_y2-P1与接收时隙重叠，则t_y2可以保留在候选时隙集合中(即t_y2上的候选资源可以保留在候选资源集合中)。t_y3对应的侦听时隙t_y3-P1，t_y3-P2均与接收时隙无重叠，则将t_y3从候选时隙集合中排除(即将t_y3上的候选资源从候选资源集合中排除)。

基于上述假设，上述第三种实现方式的一种举例说明为，假设阈值为1，针对t_y1，若t_y1对应的侦听时隙t_y1-P1和t_y1-P2均与接收时隙无重叠，也就是t_y1对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙的数量为0，则把所述候选时隙t_y1从候选时隙集合中排除。针对t_y2，t_y3，终端设备也可以采用相同的方法进行时隙(或者资源)排除。例如，根据图11所示，t_y1对应的侦听时隙t_y1-P1和t_y1-P2均与接收时隙重叠，也就是t_y1对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙的数量为2，该数量大于阈值(即数量大于1)，则t_y1可以保留在候选时隙集合中(即t_y1上的候选资源可以保留在候选资源集合中)。t_y2对应的侦听时隙t_y2-P2与接收时隙无重叠，而t_y2-P1与接收时隙重叠，也就是t_y2对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙的数量为1，该数量等于阈值(即数量等于1)，则t_y2可以保留在候选时隙集合中(即t_y2上的候选资源可以保留在候选资源集合中)。t_y3对应的侦听时隙t_y3-P1，t_y3-P2均与接收时隙无重叠，也就是t_y3对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙的数量为0，该数量小于阈值(即数量等于0)，则将t_y3从候选时隙集合中排除(即将t_y3上的候选资源从候选资源集合中排除)。

以上介绍了根据接收时隙排除候选时隙集合中不可用的候选时隙(或者排除候选资源集合中不可用的候选资源)。但是，在排除候选时隙(或者候选资源)过程中，很有可能出现剩余的候选时隙(或者候选资源)的数量不足的情况，基于此，本申请实施例二提供几种可能的实施方式，使得候选时隙(或者候选资源)的数量可以满足需求。下面几种实施方式中，M可以为资源池配置的资源筛选比例，SA为候选资源集合中候选资源的总数。

一种可能的实施方式中，基于S1002进行时隙排除或者资源排除时，若候选资源集合中剩余的候选资源等于M*SA，则终端设备可以停止对候选资源集合中剩余资源(或者候选时隙集合中剩余时隙)的排除。并且，终端设备在侦听时隙可以对候选时隙集合(或者候选资源集合)对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙进行侦听，而对于与接收时隙不重合的侦听时隙，终端设备可以默认为该侦听时隙上没有资源预留信息。例如，以图11为例进行说明，假设终端设备根据接收时隙将t_y3从候选时隙集合中排除掉后，候选资源集合中剩余候选资源的数量等于M*SA，终端设备可以停止候选时隙(或者候选资源)的排除。并且，终端设备在侦听时可以对与接收时隙重合的侦听时隙即t_y1-P1、t_y1-P2、t_y2-P1进行侦听，对于与接收时隙不重合的侦听时隙t_y2-P2可以默认没有侦听到资源预留信息，从而，终端设备可以进一步根据t_y1-P1和t_y1-P2上侦听的结果确定t_y1对应的候选资源是否可以可用，根据t_y2-P1上侦听的结果确定t_y2对应的候选资源是否可以可用(因为t_y2-P2默认没有侦听到资源预留信息，因此只需要考虑t_y2-P1上侦听的结果)。

上述实施方式中，通过默认与接收时隙不重合的侦听时隙上没有资源预留信息，使得终端设备可以不用额外增加侦听时隙，从而可以提高终端设备的节能效果。

另一种可能的实施方式中，基于S1002进行时隙排除或者资源排除时，若候选资源集合中剩余的候选资源等于M*SA，则终端设备可以停止对候选资源集合中剩余资源的排除。并且，终端设备在侦听时可以对候选时隙集合(或者候选资源集合)对应的侦听时隙中与接收时隙重合的侦听时隙以及与接收时隙不重合的侦听时隙均进行侦听。例如，以图11为例进行说明，假设终端设备根据接收时隙将t_y3从候选时隙集合中排除掉后，候选资源集合中剩余候选资源的数量等于M*SA，终端设备可以停止候选时隙(或者候选资源)的排除。并且，终端设备在侦听时可以对与接收时隙重合的侦听时隙即t_y1-P1、t_y1-P2、t_y2-P1进行侦听，对于与接收时隙不重合的侦听时隙t_y2-P2也进行侦听，从而，终端设备可以进一步根据t_y1-P1和t_y1-P2上侦听的结果确定t_y1对应的候选资源是否可以可用，根据t_y2-P1和t_y2-P2上侦听的结果确定t_y2对应的候选资源是否可以可用。

上述实施方式中，通过侦听与接收时隙不重合的侦听时隙，可以使得剩余的候选资源均对应侦听时隙均有侦听结果，从而可以提高资源选择的准确性。

又一种可能的实施方式中，经过S1002进行时隙排除或者资源排除后，若候选资源集合中剩余的候选资源小于M*SA，终端设备也可以重新执行S1001。

可选的，在步骤S1002之后，终端设备可以对候选时隙集合中剩余候选时隙进行侦听，以进一步对候选资源进行排除，具体的，可以参阅实施例一中步骤6和步骤7，这里不再重复赘述。其中，该过程中的候选时隙集合为经过S1002进行时隙排除(或者资源排除)后的候选时隙集合。

为了更好的理解本申请实施例提供的方法，下面以终端设备执行上述实施例二所述方法为例，结合部分侦听场景对侦听过程进行描述。侦听过程可以包括：

步骤1，终端设备触发部分侦听。

具体的，本申请实施例二中的步骤1可以参阅上述实施例一中步骤1的相关描述，这里不再重复赘述。

步骤2，终端设备在资源选择窗中选择Y个候选时隙，以及对应的候选资源集合SA，其中，SA包括Y个候选时隙上的候选资源。

在该步骤2中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

一种实现方式中，终端设备可以基于实现从资源选择窗内选择Y个时隙，所述Y个时隙大于或等于高层配置的最小候选资源时隙数量minNumCandidateSF。例如，终端设备可以在资源选择窗内随机选择Y个时隙。

另外一种实现方式中，终端设备可以根据实施例一中确定T个时隙的方式确定Y个候选时隙。

候选资源集合SA中包含所述Y个候选时隙中所有R_x,y，其中R_x,y表示时隙t_y上起始PRB为x的L_subCH个连续的子信道。

步骤3，终端设备确定Y个候选时隙分别对应的侦听时隙。

在该步骤3中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

其中，Y个候选时隙中t_y对应的侦听时隙为

P_reserve,j,j＝0,1,…,N，其中，N表示资源池配置的数据包发送周期的数量，k表示资源池配置的侦听时隙与周期的关系，若资源池配置从时隙t_y往前侦听一个周期，则k＝1；若资源池配置从时隙t_y往前侦听最多2个周期，则k＝1，2。以此类推。

步骤4，终端设备确定是否把R_x,y从候选资源集合SA中排除。

在该步骤4中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

步骤4具体可以参阅上述步骤S1002的相关描述，这里不再重复赘述。

步骤5，终端设备根据侦听时隙上接收到PDCCH和测量得到的S-RSSI信息确定可用资源。

在该步骤5中，终端设备执行的接收动作(即在侦听时隙上接收PDCCH)可以由图6所示装置中的收发模块620执行，终端设备执行的确定动作(即根据侦听时隙上接收到PDCCH和测量得到的S-RSSI信息确定可用资源)可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

步骤6，如果SA中剩余的候选资源的数量小于x*M_total，终端设备可以执行步骤5，并在执行步骤5时把TH(prio_TX,prio_RX)增加p dB，直至SA中候选资源的数量大于M_total。

在该步骤6中，终端设备执行的动作可以由图6所示装置中的处理模块610执行。

本申请实施例二中的步骤5和步骤6具体可以参阅上述实施例一中的步骤6和步骤7，这里不再重复赘述。

本申请实施例中，终端设备在进行侦听(如全侦听或者部分侦听)时可以优先选择需要进行接收的时隙进行侦听，从而可以减少额外的侦听时隙，提高节能效率。

本申请实施例提供一种通信装置。该通信装置可用于实现上述实施例一或实施例二所涉及的终端设备的功能，例如，该通信装置可以为终端设备本身，例如车载终端设备或者路边单元等等整体性的终端设备，或者，该通信装置也可以为能够支持终端设备实现该功能的装置，例如应用于终端设备中的芯片、模组、TBOX、或者其他具有本申请所示终端设备功能的组合器件、部件(或称组件)，举例说明，该通信装置可以为车载终端设备或者路边单元等设备内的芯片、模组或者组件等。该通信装置可包括图6和/或图7所示结构。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，该计算机可以实现上述实施例一或实施例二中与终端设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，该计算机可以实现上述实施例一或实施例二中与终端设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种芯片或芯片系统，该芯片可包括处理器，该处理器可用于调用存储器中的程序或指令，执行上述实施例一或实施例二中与终端设备相关的流程。该芯片系统可包括该芯片，还可存储器或收发器等其他组件。

本申请实施例还提供一种电路，该电路可与存储器耦合，可用于执行上述实施例一或实施例二中与终端设备相关的流程。该芯片系统可包括该芯片，还可存储器或收发器等其他组件。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请各实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

该功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read onlymemory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

以上所示，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

确定侦听时间窗内的N个接收时隙，所述N个接收时隙上的资源用于接收数据，所述N为大于0的整数；

根据所述N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合，其中，所述第一集合包括资源选择窗内的至少一个时隙；

按照所述第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在所述资源选择窗中选择T个时隙，所述T个时隙上的资源作为候选资源，所述候选资源可用于发送数据，其中，所述第二集合为所述第一集合在所述资源选择窗内的补集，所述第一集合中时隙的优先级高于所述第二集合中时隙的优先级，所述T为大于0的整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一集合中的时隙t_y与所述N个接收时隙中至少一个接收时隙t_m满足：y＝m+k×P_reserve,j，y为所述时隙t_y的时隙索引，所述m为所述接收时隙t_m的时隙索引，所述k为大于0的整数，所述P_reserve,j为所述数据包发送周期。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一集合中包括m1个时隙，所述m1为大于或等于0的整数；

所述按照所述第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在所述资源选择窗中选择T个时隙，包括：

若所述m1大于或等于所述T，则在所述第一集合中选择T个时隙；或者

若所述m1小于所述T，则选择所述第一集合包括的m1个时隙，并在所述第二集合中选择m2个时隙，其中，m1+m2＝T。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述m1大于或等于所述T，所述T个时隙为所述第一集合包括的m1个时隙按照时隙的优先级从高到低进行排序的前T个时隙；

其中，所述第一集合中第h个时隙的优先级与所述第h个时隙对应的接收时隙的数量成正比，其中，所述h＝{1,2,3……，m1}，所述第h个时隙对应的接收时隙与所述第h个时隙满足：y＝m+k×P_reserve,j，其中，y为所述第h个时隙的时隙索引，所述m为所述第h个时隙对应的接收时隙的时隙索引，所述k为大于0的整数，所述P_reserve,j为所述数据包发送周期。

5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述k为集合{1，2，……，K}中的至少一个取值，其中，所述K为资源池配置的周期间隔的最大倍数。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定侦听时间窗内的N个接收时隙，包括：

根据非连续接收DRX配置和/或时隙调度参数确定所述N个接收时隙。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述N个接收时隙包括：根据所述DRX配置和/或所述时隙调度参数确定的接收时隙与所述侦听时间窗的交集。

8.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于确定侦听时间窗内的N个接收时隙，所述N个接收时隙上的资源用于接收数据，所述N为大于0的整数；以及

所述处理模块，还用于根据所述N个接收时隙和数据包发送周期确定第一集合，其中，所述第一集合包括资源选择窗内的至少一个时隙；以及

所述处理模块，还用于按照所述第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在所述资源选择窗中选择T个时隙，所述T个时隙上的资源作为候选资源，所述候选资源可用于发送数据，其中，所述第二集合为所述第一集合在所述资源选择窗内的补集，所述第一集合中时隙的优先级高于所述第二集合中时隙的优先级，所述T为大于0的整数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一集合中的时隙t_y与所述N个接收时隙中至少一个接收时隙t_m满足：y＝m+k×P_step，y为所述时隙t_y的时隙索引，所述m为所述接收时隙t_m的时隙索引，所述k为大于0的整数，所述P_step为所述数据包发送周期。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一集合中包括m1个时隙，所述m1为大于或等于0的整数；

所述处理模块，在按照所述第一集合中时隙的优先级和第二集合中时隙的优先级在所述资源选择窗中选择T个时隙时，具体用于：

若所述m1大于或等于所述T，则在所述第一集合中选择T个时隙；或者

若所述m1小于所述T，则选择所述第一集合包括的m1个时隙，并在所述第二集合中选择m2个时隙，其中，m1+m2＝T。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，若所述m1大于或等于所述T，所述T个时隙为所述第一集合包括的m1个时隙按照时隙的优先级从高到低进行排序的前T个时隙；

其中，所述第一集合中第h个时隙的优先级与所述第h个时隙对应的接收时隙的数量成正比，其中，所述h＝{1,2,3……，m1}，所述第h个时隙对应的接收时隙与所述第h个时隙满足：y＝m+k×P_step，其中，y为所述第h个时隙的时隙索引，所述m为所述第h个时隙对应的接收时隙的时隙索引，所述k为大于0的整数，所述P_step为所述数据包发送周期。

12.如权利要求9或11所述的装置，其特征在于，所述k为集合{1，2，……，K}中的至少一个取值，其中，所述K为资源池配置的周期间隔的最大倍数。

13.如权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在确定侦听时间窗内的N个接收时隙时，具体用于：

根据非连续接收DRX配置和/或时隙调度参数确定所述N个接收时隙。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述N个接收时隙包括：根据所述DRX配置和/或所述时隙调度参数确定的接收时隙与所述侦听时间窗的交集。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～7中任意一项所述的方法。

16.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令以执行权利要求1～7中任意一项所述的方法。

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