CN113747577B - 通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置，可以应用于D2D或车联网，例如V2X、LTE‑V等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。其中方法包括：终端设备确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠后，可以确定第二感测资源，并根据第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。采用该种方案，由于第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数可以大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数，也就是说，第二感测资源中终端设备进行侦听的时间单元个数大于第一感测资源中终端设备进行侦听的时间单元个数，从而便于终端设备尽可能排除已被其它终端设备预约的资源，降低传输干扰。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信是针对以车辆为代表的高速移动设备在通信时延要求较高的场景下应用的基础技术和关键技术；在V2X的通信过程中，终端设备可以通过侧行链路(sidelink，SL)资源与其它终端设备进行通信。
在新空口(new radio，NR)中，为节省终端设备的功耗，终端设备可以采用部分感测(partial-sensing)机制来选择侧行链路资源。其中，部分感测机制是指，终端设备可以对较少的资源进行感测，进而根据感测结果选择用于发送数据的资源。
然而，针对于部分感测机制，如何降低传输干扰，提高资源选择的准确率，仍需进一步的研究。
发明内容
本申请提供了一种通信方法及装置，用以降低传输干扰，提高资源选择的准确率。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以适用于终端设备或者终端设备的芯片。以该方法适用于终端设备为例，在该方法中，终端设备确定第一感测资源与非连续接收DRX的休眠时间在时域上有重叠；确定第二感测资源，所述第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；以及，根据所述第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。
采用上述方案，当第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠时，终端设备不再根据第一感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，而是可以确定第二感测资源，并根据第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，从而便于终端设备尽可能排除已被其它终端设备预约的资源，降低传输干扰。
在一种可能的设计中，所述第一感测资源满足：其中ty为所述资源选择集合中的任一子帧，k1为第一因子，且第一因k1为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P1为第一步长，所述M为正整数；确定所述第二感测资源，包括：根据第二因子k2和/或第二步长P2确定所述第二感测资源，第二因子k2为{1,2,…,N}中的一个或多个值，所述N为正整数，其中所述第二因子k2和所述第一因子k1不同，所述第二步长P2与所述第一步长P1不同。
在一种可能的设计中，所述第二步长P2小于所述第一步长P1。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：确定第一比值大于或等于第一阈值，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值；和/或，确定所述资源选择集合的信道忙碌率CBR大于或等于第二阈值。
采用上述方案，终端设备判断第一比值是否大于或等于第一阈值和/或资源选择集合的CBR大于或等于第二阈值，并根据判断结果来采用相应的处理方式，从而使得实现更加合理。比如当第一比值大于或等于第一阈值时，说明第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上重叠对感测结果的准确性影响较大，因此，终端设备可以根据第二感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，从而有效提高感测结果的准确性，降低传输干扰；而当第一比值小于第一阈值时，说明第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上重叠对感测结果的准确性影响不大，此种情形下，终端设备可以根据第一感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，而无需再确定第二感测资源，从而能够有效节省终端设备的处理负担。
在一种可能的设计中，所述第二因子k2和/或第二步长P2是根据第一比值和/或所述资源选择集合的CBR从至少两个因子k和/或至少两个步长P中选择的；其中，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：确定所述第一比值属于第一比值范围，其中，所述第一比值范围为至少两个比值范围中的一个，所述至少两个比值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应；和/或，确定所述资源选择集合的CBR属于第一CBR取值范围，其中，所述第一CBR取值范围为至少两个CBR取值范围中的一个，所述至少两个CBR取值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应。
采用上述方案，终端设备可以根据第一比值和/或所述资源选择集合的CBR，至少两个因子k和/或至少两个步长P中选择对应的第二因子k2和/或第二步长P2，从而使得根据第二因子k2和/或第二步长P2确定出的第二感测资源更加合理。
在一种可能的设计中，所述第一因子k1和/或所述第二因子k2为预定义的；或者，接收配置信息，所述配置信息包括所述第一因子k1和/或所述第二因子k2。
在一种可能的设计中，所述第一步长P1和所述第二步长P2为预定义的；或者，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述第一步长P1和所述第二步长P2。
在一种可能的设计中，所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P为预定义的；或者，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息包括所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P。
在一种可能的设计中，所述第二感测资源包括连续X个时间单元，所述连续X个时间单元位于所述DRX的激活时间内；X为正整数。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述X的取值。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以适用于终端设备或者终端设备的芯片。以该方法适用于终端设备为例，在该方法中，终端设备确定第一资源选择集合，响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合；其中，所述第二资源选择集合的结束时间点在第一时间点之前，所述第一时间点为根据数据的传输时延要求确定的；从所述第二资源选择集合中选择用于发送所述数据的资源；其中，所述第二资源选择集合对应的第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数。
采用该种方案，当第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠时，终端设备可以不再从第一资源选择集合中选择资源，而是可以确定第二资源选择集合，并从第二资源选择集合中选择资源，从而便于终端设备尽可能排除第二资源选择集合中已被其它终端设备预约的资源，降低传输干扰。
在一种可能的设计中，在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合，包括：将所述第一资源选择集合在时域上向后平移K个时间单元得到所述第二资源选择集合，K小于或等于所述第一感测资源与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置可以为终端设备或者设置在终端设备内部的芯片。所述通信装置具备实现上述第一方面或第二方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面或第二方面涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元和收发单元，其中，收发单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，收发单元用于接收来自网络设备的配置信息；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。
基于该种设计，在一些实施方案中，处理单元用于确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠；确定第二感测资源，第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；以及，根据所述第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于所述收发单元发送数据的资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一感测资源满足：其中ty为所述资源选择集合中的任一子帧，k1为第一因子，且第一因k1为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P1为第一步长，所述M为正整数；所述处理单元具体用于：根据第二因子k2和/或第二步长P2确定所述第二感测资源，第二因子k2为{1,2,…,N}中的一个或多个值，所述N为正整数，其中所述第二因子k2和所述第一因子k1不同，所述第二步长P2与所述第一步长P1不同。
在一种可能的实现方式中，所述第二步长P2小于所述第一步长P1。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：确定第一比值大于或等于第一阈值，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值；和/或，确定所述资源选择集合的信道忙碌率CBR大于或等于第二阈值。
在一种可能的实现方式中，所述第二因子k2和/或第二步长P2是根据第一比值和/或所述资源选择集合的CBR从至少两个因子k和/或至少两个步长P中选择的；其中，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：确定所述第一比值属于第一比值范围，其中，所述第一比值范围为至少两个比值范围中的一个，所述至少两个比值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应；和/或，确定所述资源选择集合的CBR属于第一CBR取值范围，其中，所述第一CBR取值范围为至少两个CBR取值范围中的一个，所述至少两个CBR取值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应。
在一种可能的实现方式中，所述第一因子k1和/或所述第二因子k2为预定义的；或者，所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息包括所述第一因子k1和/或所述第二因子k2。
在一种可能的实现方式中，所述第一步长P1和所述第二步长P2为预定义的；或者，所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述第一步长P1和所述第二步长P2。
在一种可能的实现方式中，所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P为预定义的；或者，所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息包括所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P。
在一种可能的实现方式中，所述第二感测资源包括连续X个时间单元，所述连续X个时间单元位于所述DRX的激活时间内；X为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述X的取值。
在另一些可能的实施方案中，所述处理单元用于：确定第一资源选择集合，响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合；其中，所述第二资源选择集合的结束时间点在第一时间点之前，所述第一时间点为根据数据的传输时延要求确定的；以及，从所述第二资源选择集合中选择用于所述收发单元发送所述数据的资源；其中，所述第二资源选择集合对应的第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数。
基于该种设计下一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：将所述第一资源选择集合在时域上向后平移K个时间单元得到所述第二资源选择集合，K小于或等于所述第一感测资源与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，还可以包括收发器，所述收发器用于收发信号，所述处理器执行程序指令，以完成上述第一方面或第二方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。其中，所述通信装置还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合。所述一个或多个存储器可以和处理器集成在一起，也可以与处理器分离设置，本申请并不限定。存储器可以保存实现上述第一方面或第二方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面或第二方面任意可能的设计或实现方式中的方法。
在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，例如，应用于终端设备中，用于实现上述第一方面或第二方面中所涉及的功能或方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存实现上述第一方面或第二方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。上述芯片系统可以是片上系统(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。
第四方面，本申请提供一种通信系统，所述通信系统包括第一终端设备，第一终端设备用于执行上述第一方面或第二方面所述的方法。在一种可能的设计中，该通信系统还可以包括网络设备，比如网络设备可以用于向第一终端设备发送配置信息。在又一种可能的设计中，该通信系统还可以包括第二终端设备，比如第二终端设备可以用于向第一终端设备发送配置信息。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。
第七方面，本申请提供一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现上述第一方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。该芯片系统可以包括芯片，或者也可以包括芯片和其他分立器件。
附图说明
图1为本申请实施例适用的通信系统的架构图；
图2为本申请实施例提供的V2X的几种应用场景的示意图；
图3为本申请实施例提供的终端设备自主选择资源的一种可能的实现流程示意图；
图4A为本申请实施例提供的资源感测窗口和资源选择窗口示意图；
图4B为本申请实施例提供的资源选择集合和感测资源的一种示例；
图5为本申请实施例提供的一个DRX周期的示意图；
图6为本申请实施例提供的感测资源与DRX的休眠时间重叠示意图；
图7为本申请实施例提供的第一感测资源和第二感测资源的一种示例；
图8为本申请实施例提供的第一感测资源和第二感测资源的又一种示例；
图9为本申请实施例提供的第一感测资源和第二感测资源的又一种示例；
图10为本申请实施例提供的通信方法所对应的一种流程示意图；
图11为本申请实施例提供的通信方法所对应的又一种流程示意图；
图12为本申请实施例提供的第一资源选择集合和第二资源选择集合的一种示例；
图13为本申请实施例中所涉及的装置的可能的示例性框图；
图14为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本申请实施例适用的通信系统的架构图。如图1所示，该通信系统可以包括一个或多个网络设备(比如网络设备101)、以及一个或多个终端设备(比如终端设备1021、终端设备1022)。应理解，本申请实施例对通信系统中网络设备的数量、终端设备的数量不作限定，而且上述通信系统中除了包括网络设备和终端设备以外，还可以包括其它设备，如核心网设备、无线中继设备(又称无线回传设备)等，对此本申请实施例也不作限定。示例性地，多个终端设备也可以组成一个通信系统。
在图1所示意的通信系统中，网络设备101与终端设备1021、终端设备1022之间可以通过空口资源进行通信，以及，终端设备1021与终端设备1022之间可以通过侧行链路资源进行通信。比如，终端设备1021可以向终端设备1022发送数据，此种情形下，终端设备1021可以称为发送端终端设备，终端设备1022可以称为接收端终端设备；又比如，终端设备1022可以向终端设备1021发送数据，此种情形下，终端设备1022可以称为发送端终端设备，终端设备1021可以称为接收端终端设备。
上述终端设备1021与终端设备1022之间的侧行链路通信，可以为设备到设备(device-to-device，D2D)通信，或者，也可以是LTE-V(LTE-Vehicle)或者也可以是V2X通信。其中，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、车与基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)通信、车与网络(vehicle to network，V2N)通信等。其中，V2V通信可以如图2中的(a)所示，V2P通信可以如图2中的(b)所示，V2I通信或V2N通信可以如图2中的(c)所示。
下面分别对图1中所涉及的终端设备、网络设备进行详细说明。
一、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。本申请实施例的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请实施例的方法。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
二、网络设备
网络设备例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如，接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long termevolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional NodeB)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现网络设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
需要说明的是：上述图1所示意的通信系统可以适用于各种无线接入技术(radioaccess technology，RAT)，例如图1所示意的通信系统可以是4G(或者称为长期演进(longterm evolution，LTE))通信系统，也可以是5G(或者称为新无线(new radio，NR))通信系统，也可以是LTE通信系统与5G通信系统之间的过渡系统，该过渡系统也可以称为4.5G通信系统，当然也可以是未来的通信系统。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
此外，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
基于图1所示意的通信系统，下面对本申请实施例涉及的相关技术特征进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。
一、资源池
在图1所示意的通信系统中，终端设备1021和终端设备1022之间可以通过侧行链路资源进行通信。例如，在LTE通信系统中，可以在上行通信资源中划分出一部分用于D2D通信；在NR通信系统中，侧行链路资源还可能是侧行链路专用资源，例如，可以为侧行链路通信划分出侧行链路专用载波，终端设备可以使用侧行链路专用载波进行通信。
当终端设备采用下述的模式2进行侧行链路通信时，网络设备可以向终端设备配置资源池或者SL资源池，或终端设备采用预先配置的资源池。示例性地，在网络覆盖范围下，网络设备通过系统信息块(system information block，SIB)、小区专用(cell-specific)的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，或者用户专用(UE-specific)RRC信令配置本小区内的终端设备的资源池(resource pool)信息。在非网络覆盖范围下，终端设备可以根据预定义的资源池信息确定资源池。其中，资源池信息用于指示资源池，资源池在时域上可以包括一个或多个时间单元，一个资源池在时域上包括的一个或多个时间单元可以是在时间上连续的，也可以是离散的。其中，一个时间单元可以是一个符号(symbol)、若干个符号、一个迷你时隙(mini-slot)，一个时隙(slot)、一个子帧(subframe)或者一个无线帧(frame)等。其中，一个无线帧可以包括多个子帧，一个子帧可以包括一个或多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号；或者，一个无线帧可以包括多个时隙，一个时隙可以包括至少一个符号。资源池在频域上可以包括一个或多个频域单元，一个频域单元可以是一个资源块(resource block，RB)、若干个RB或一个子信道(subchannel)等，一个子信道可以包括一个或多个RB。
二、侧行链路资源的分配模式
通常来说，侧行链路资源的分配存在两种模式，其中的一种资源分配模式为模式(mode)1，在模式1下，可以由网络设备为终端设备分配资源。另一种资源分配模式为模式2，在模式2下，可以由终端设备自行选择资源。
(1)模式1
模式1又可以称为网络设备调度模式，在模式1下，侧行链路资源是网络设备配置给终端的，主要应用于有网络覆盖的场景。一种可能的实现方式为：网络设备可以根据在该网络设备覆盖范围内终端的缓存状态报告(buffer state report，BSR)，集中为该网络设备覆盖范围内的终端分配侧行链路资源，从而使得该网络设备覆盖范围内的终端之间可以实现V2X通信。例如，在图1所示意的通信系统中，网络设备101覆盖范围内包括终端设备1021和终端设备1022，则网络设备101可以根据终端设备1021和终端设备1022的BSR，为终端设备1021和终端设备1022分别分配侧行链路资源，从而可以使得终端设备1021和终端设备1022之间实现V2X通信。需要说明的是，网络设备分配的侧行链路资源可以包括初始资源和/或重传资源。
(2)模式2
模式2又可以称为终端设备自主选择模式，在模式2下，侧行链路资源是终端设备自主选择的，即终端设备可以在资源池中自主选择侧行链路资源。模式2的实现可以不受网络覆盖的限制，既可以应用于有网络覆盖的场景，也可以应用于无网络覆盖的场景。例如，在图1所示意的通信系统中，当终端设备1021需要向终端设备1022发送数据时，终端设备1021可以自主选择资源，并使用选择的资源向终端设备1022发送数据。需要说明的是，终端设备自主选择的资源可以包括初始资源和/或重传资源。
下面以图1中的终端设备1021为例，结合图3对终端设备1021自主选择资源的一种可能的实现流程进行说明。如图3所示，该流程可以包括如下步骤：
步骤301，终端设备1021在时间单元n触发资源选择。
此处，终端设备1021在时间单元n触发资源选择的情形可能有多种。比如，终端设备1021要向终端设备1022发送数据和/或控制信息，则可以在时间单元n触发资源选择。本申请实施例中，将以终端设备1021要向终端设备1022发送数据为例，但实际发送的可能是控制信息和/或数据，具体不做限定。
示例性地，终端设备1021可以根据时间单元n确定资源感测窗口(sensingwindows)和资源选择窗口(selection windows)。如图4A所示，资源感测窗口可以为[n-t0,n-tproc,0]，t0为资源侦听窗的边界值，例如t0可以为1100ms或100ms，或者也可以为其他值。tproc,0为终端设备处理侦听结果的时间，对于不同能力的终端设备来说，tproc,0的取值也会有所不同，tproc,0≥0。
资源选择窗口可以为[n+t1,n+t2]，0≤t1≤tproc,1，tproc,1是终端设备处理侦听结果的时间，对于不同能力的终端设备来说，tproc,0的取值也会有所不同。t2_min<t2≤t2_max，t2_max＝剩余的(remaining)包延迟预算(packet delay budget，PDB)，t2_min可以是预定义的，或者也可以是由网络设备或其它终端设备通过RRC信令配置的，PDB是用于反映待发送数据的传输时延要求的参数，单位可以为毫秒(ms)或时隙。以终端设备1021要向终端设备1022发送第一数据为例，终端设备1021需要保证该数据在剩余的PDB内得以发送，否则将会视为发送失败。
步骤302，终端设备1021可以根据资源感测窗口的各个时间单元上的侦听信息，确定其它终端设备在资源选择窗口内已预约的资源。
其中，资源感测窗口的各个时间单元上的侦听信息可以包括终端设备1021在各个时间单元上接收的其它终端设备发送的侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，SCI可以用于指示其它终端设备在资源选择窗口内已预约的资源。
步骤303，终端设备1021对其它终端设备在资源选择窗口内已预约的资源进行测量，得到测量结果。
此处，测量结果可以为参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、接收的信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)中的至少一项。
比如，以测量结果包括RSRP为例，若其它终端设备在资源选择窗口内已预约的资源包括第一资源，则终端设备1021可以通过测量，得到第一资源的物理侧行链路共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH)或物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)中解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的接收功率。这里是以DMRS为例，不排除其它可能的参考信号。
步骤304，终端设备1021根据RSRP测量结果，确定资源感测结果。其中，资源感测结果用于指示资源选择窗口内的可用资源，资源选择窗口内的可用资源为资源选择窗口内除RSRP测量结果高于RSRP阈值(可以表示为ThRSRP)的资源以外的其它资源。
步骤305，终端设备1021判断资源选择窗口内的可用资源是否超过资源选择窗口内所有资源的20％，若未达到20％，则执行步骤306，若达到20％，则执行步骤307。
步骤306，终端设备1021将RSRP阈值提升3dB，重新执行步骤302。
步骤307，终端设备1021从资源选择窗口内的可用资源中，选择用于与终端设备1022进行数据传输的侧行链路资源。
需要说明的是：(1)RSRP阈值的初始值可以是预定义的，也可以是终端设备基于某一算法或策略确定的。比如，RSRP阈值的初始值可以为终端设备自身待发送数据的业务优先级与接收到的来自其它终端设备的SCI中指示的数据的业务优先级的函数，此种情形下，终端设备可以根据自身待发送数据的业务优先级和接收到的SCI中指示的数据的业务优先级确定RSRP阈值的初始值。
(2)上述所描述的资源选择窗口内已预约的资源、资源窗口内的可用资源、资源选择窗口内的其它资源等，均是指侧行链路资源(即资源池中的资源)。
三、部分感测机制
根据前文有关模式2的描述可知，终端设备在自主选择资源时，需要处理资源感测窗口的所有时间单元上的侦听信息。为节省终端设备的功耗，考虑引入部分感测机制，在部分感测机制中，终端设备可以只处理资源感测窗口的部分时间单元上的侦听信息。
部分感测机制的资源选择集合在时域上可以为[n+a,n+b]，也就是说，资源选择集合可以包括[n+a,n+b]这一时域范围内的侧行链路资源。其中，[n+a,n+b]为[n+t1,n+t2]的一部分，或者[n+a,n+b]为[n+t1,n+t2]的子集；[n+a,n+b]中最少可以包括Y个时间单元，Y可以是预定义的，或者也可以是由网络设备或其它终端设备配置的，比如网络设备或其它终端设备可以通过RRC信令来配置。也就是说，t1≤a≤t2-Y，t1-Y≤b≤t2，a≤b-Y。该资源选择集合对应的感测资源在时域上可以包括[n-t0,n-tproc,0]中的部分时间单元。示例性地，资源选择集合对应的感测资源满足：ty-k×P；其中，ty为资源选择集合中的任一时间单元，k为因子，且k为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P为步长，M为正整数。
针对于因子k：在一个示例中，因子k可以为比特序列中取值为1的比特在比特序列中的序号(该序号可以是指从右往左的序号)，比特序列中的比特个数为M，比如比特序列为0001110101(M＝10)，则因子k可以为1、3、5、6、7。其中，比特序列(或者说因子k)可以是预定义的，或者也可以是由网络设备或其它终端设备通过RRC信令配置的。
针对于步长P：步长P可以为一个大于或等于0的整数。在一个示例中，步长P的取值可与终端设备采用的帧结构配置相关，其中帧结构配置为时分双工(time divisionduplexing，TDD)配置或频分双工(frequency division duplexing，FDD)配置相关。以TDD为例，不同TDD配置，对应的步长P的取值不同。参见表1所示，为不同配置对应的步长P示例。
表1：不同配置对应的步长P示例
其中，表1中的D代表下行、U代表上行，S代表对应的子帧为特殊子帧。示例性地，表1可以是预定义的，或者也可以是由网络设备或其它终端设备通过RRC信令配置的。
为便于理解，下面结合一个简单示例对资源选择集合对应的感测资源进行解释说明。参见表4B所示，资源选择窗口包括时间单元33至时间单元40，假设部分感测机制的资源选择集合在时域上包括时间单元33至时间单元36，步长P的取值为10，比特序列为1110000000(即因子k为1、2、3)，则资源选择集合对应的感测资源在时域上包括时间单元26(即t36-1×10)、时间单元25(即t35-1×10)、时间单元24(即t34-1×10)、时间单元23(即t33-1×10)、时间单元16(即t36-2×10)、时间单元15(即t35-2×10)、时间单元14(即t34-2×10)、时间单元13(即t33-2×10)、时间单元6(即t36-3×10)、时间单元5(即t35-3×10)、时间单元4(即t34-3×10)、时间单元3(即t33-3×10)。
四、非连续接收机制
在终端设备与网络设备之间的空口通信中，为了节省终端设备的功耗，引入了非连续接收(discontinuous reception，DRX)机制。在DRX机制下，终端设备可以周期性打开/关闭接收机检测物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，从而减小终端设备的功耗。参见图5，为一个DRX周期的示意图。一个DRX周期可以包括一个onduration时间段(也就是图5中所示的持续时间段)，在on duration时间段内，终端设备需要侦听PDCCH；一个DRX周期还可以包括可能的休眠时间，如图1中的DRX机会(opportunityfor DRX)就表示终端设备的休眠时间。其中，on duration时间段也可以称为激活时间或者激活期或者唤醒时间或者唤醒期，休眠时间也可以称为停止时间或睡眠时间等，opportunity for DRX也可以表示为非激活时间(non-active time)等，本申请实施例对于具体名称不做限制。
考虑到终端设备在进行侧行链路通信时，需要侦听其它终端设备发送的侧行链路消息，若终端设备一直侦听侧行链路消息，会给终端设备带来很大的功耗。因此，为了降低终端设备持续侦听侧行链路消息带来的高能耗，本申请实施例在侧行链路通信中引入非持续接收机制。在侧行链路通信中引入非持续接收机制后，终端设备可以在DRX的激活时间内接收侧行链路消息，而在DRX的休眠时间内不再接收侧行链路消息。其中，侧行链路消息可以包括PSCCH和/或PSSCH和/或物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)。
示例性地，网络设备或其它终端设备可以通过RRC信令向终端设备发送DRX配置信息，DRX配置信息可以包括DRX参数，DRX参数可以包括DRX周期、DRX激活时间定时器(drx-onduration timer)等参数(parameters)，其中，DRX激活时间定时器可以用于指示在每个DRX周期开始持续侦听侧行链路消息的时长。
根据上述相关技术特征的描述，当同时引入部分感测机制和DRX机制时，可能会出现资源选择集合对应的感测资源与DRX的休眠时间有重叠。参见图6所示，资源选择集合对应的感测资源在时域上包括时间单元26、时间单元25、时间单元24、时间单元23、时间单元16、时间单元15、时间单元14、时间单元13、时间单元6、时间单元5、时间单元4、时间单元3。其中，时间单元6、时间单元5、时间单元4、时间单元3位于DRX的休眠时间内，则终端设备在时间单元6、时间单元5、时间单元4、时间单元3上不再接收其它终端设备发送的SCI。此种情形下，若其它终端设备在时间单元3上发送SCI并预约了资源选择集合中的资源(比如图6中的资源1)，则由于终端设备未在时间单元3上侦听，进而在进行资源排除时，无法排除资源1，导致终端设备可能会选择资源1而造成传输干扰。
基于此，本申请实施例提供一种通信方法，用于降低侧行链路的传输干扰。
在本申请提供的实施例中，终端设备确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠后，可以确定第二感测资源，第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数可以大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数，也就是说，第二感测资源中终端设备进行侦听的时间单元个数大于第一感测资源中终端设备进行侦听的时间单元个数，并根据第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。采用该种方案，当第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠时，终端设备不再根据第一感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，而是可以确定第二感测资源，并根据第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，从而便于终端设备尽可能排除已被其它终端设备预约的资源，降低传输干扰。
一、针对于第一感测资源进行说明。
示例性地，第一感测资源满足：其中，ty为资源选择集合中的任一时间单元，k1为第一因子，且第一因子k1为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P1为第一步长。在一个示例中，第一因子k1可以为第一比特序列中取值为1的比特在第一比特序列中的序号，第一比特序列中的比特个数为M。具体可以参见前文有关感测资源的描述。
二、针对第一因子k1、第二因子k2、第一步长P1、第二步长P2进行说明。
(1)第二因子k2和第一因子k1不同
第二因子k2和第一因子k1不同的情形可以有多种。下面描述两种可能的情形，分别为情形1和情形2。
在情形1中，第二因子k2的取值个数可以大于第一因子k1的取值个数。比如，M＝10，N＝10，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、3、4、5、7、8、9；该示例中，第一因子k1的取值个数为5，第二因子k2的取值个数为8。又比如，M＝10，N＝20，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、3、5、9、15、17、18；该示例中，第一因子k1的取值个数为5，第二因子k2的取值个数为8。又比如，M＝10，N＝20，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、3、5、7、8、9、15、17、18；该示例中，第一因子k1的取值个数为5，第二因子k2的取值个数为10。
本申请实施例中，当第二因子k2的取值个数大于第一因子k1的取值个数时，根据第二因子k2确定的第二感测资源所包括的时间单元个数大于第一感测资源所包括的时间单元个数，从而便于实现第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数。也就是说，当资源选择集合的感测资源与休眠时间有重叠时，可以通过增加感测资源所包括的时间单元的个数，来降低休眠时间对资源感测结果的影响。
在情形2中，第二因子k2的取值个数等于第一因子k1的取值个数，但第二因子k2的取值不同于第一因子k1的取值。此处，第二因子k2的取值不同于第一因子k1的取值，可以是指：第二因子k2与第一因子k1的部分或全部取值不同。比如，M＝10，N＝10，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、3、4、5。又比如，M＝10，N＝20，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、7、15、17。
本申请实施例中，当第二因子k2的取值个数等于第一因子k1的取值个数时，根据第二因子k2确定的第二感测资源所包括的时间单元个数等于第一感测资源所包括的时间单元个数，但由于第二因子k2的取值不同于第一因子k1的取值，从而使得第二感测资源所包括的时间单元不同于第一感测资源所包括的时间单元，便于实现第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数。也就是说，当资源选择集合的感测资源与休眠时间有重叠时，可以通过调整感测资源所包括的时间单元，来降低休眠时间对资源感测结果的影响。
(2)第二步长P2和第一步长P1不同
本申请实施例中，第一步长P1或第二步长P2可以为大于或等于0的整数，比如第一步长为10，可以理解为第一步长包括10个时间单元。在一个示例中，第二步长P2可以小于第一步长P1，也就是说，第二步长P2所包括的时间单元个数小于第一步长P1所包括的时间单元个数，比如第一步长P2所包括的时间单元个数为20、第二步长P2所包括的时间单元个数10。
本申请实施例中，当第二步长P2可以小于第一步长P1时，根据第二因子k2确定的第二感测资源所包括的时间单元的密集程度大于第一感测资源所包括的时间单元的密集程度，便于实现第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数。也就是说，当资源选择集合的感测资源与休眠时间有重叠时，可以通过调整感测资源所包括的时间单元的密集程度，来降低休眠时间对资源感测结果的影响。
三、针对于第二感测资源进行说明。
在一种可能的实现方式中，终端设备可以根据第二因子k2和/或第二步长P2确定第二感测资源，第二因子k2为{1,2,…,N}中的一个或多个值，N为正整数。在一个示例中，第二因子k2可以为第二比特序列中取值为1的比特在第二比特序列中的序号。
示例性地，终端设备根据第二因子k2和/或第二步长P2确定第二感测资源，可以包括：
情形1，终端设备根据第二因子k2确定第二感测资源。比如，终端设备可以根据第二因子k2和第一步长P1确定第二感测资源；此种情形下，第二感测资源满足：
此种情形下，当M＝10，N＝10，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、3、4、5、7、8、9时，第一感测资源如图7中的(a)所示，第二感测资源如图7中的(b)所示。
当M＝10，N＝20，第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第二因子k2为{1,2,…,N}中1、2、3、5、9、15、17、18时，第一感测资源如图8中的(a)所示，第二感测资源如图8中的(b)所示。
情形2，终端设备根据第二步长P2确定第二感测资源。比如，终端设备可以根据第一因子k1和第二步长P2确定第二感测资源。此种情形下，第二感测资源满足：
此种情形下，当第一因子k1为{1,2,…,M}中的1、2、3、5、9，第一步长P2所包括的时间单元个数为20，第二步长P2所包括的时间单元个数10时，第一感测资源如图9中的(a)所示，第二感测资源如图9中的(b)所示。
情形3，终端设备根据第二因子k2和第二步长P2确定第二感测资源，此种情形下，第二感测资源满足：
在又一种可能的实现方式中，终端设备可以根据偏移量和时间单元个数X确定第二感测资源，比如第二感测资源包括连续X个时间单元，连续X个时间单元位于DRX的激活时间内；X为正整数。其中，偏移量和/或X的取值可以为预定义的，或者也可以是由网络设备或者其它终端设备通过RRC信令配置的。
此处的偏移量可以理解为相对于休眠时间的结束时间点的偏移量，比如参见图6所示，休眠时间的结束时间点为时间单元6，若偏移量为1个时间单元、X为20，则第二感测资源可以包括时间单元8至时间单元28。
四、针对第二因子k2、第二步长P2的配置方式进行说明。
本申请实施例中，第二比特序列(或者说第二因子k2)可以是预定义的，或者是由网络设备或其它终端设备配置的。在一个示例中，网络设备可以向终端设备发送DRX配置信息，DRX配置信息中包括第二比特序列；也就是说，第二比特序列可以与DRX参数同时配置。在又一个示例中，第二比特序列也可以是预先配置的，在终端设备处于网络覆盖外时，可以采用预先配置的第二比特序列。在又一个示例中，网络设备可以通过RRC信令1为终端设备配置第一比特序列，后续又通过RRC信令2为终端设备更新配置，比如通过RRC信令2为终端设备配置第二比特序列，此种情形下，可以理解为：第二比特序列覆盖或者更新或者替换原来的第一比特序列。
第二步长P2可以是预定义的，或者是由网络设备或其它终端设备配置的。在一个示例中，网络设备可以向终端设备发送DRX配置信息，DRX配置信息中包括第二步长P2。在又一个示例中，可以预定义表2，或者由网络设备或其它终端设备通过RRC信令为终端设备配置表2，表2中包括不同配置对应的第二步长P2。此种情形下，终端设备可以基于表1确定第一步长P1，以及基于表2确定第二步长P2。在又一个示例中，可以预定义表3，或者由网络设备或其它终端设备通过RRC信令为终端设备配置表3，表3中包括不同配置对应的第一步长P1和第二步长P2。此种情形下，终端设备可以基于表3确定第一步长P1和第二步长P2。在又一个示例中，可以预定义表4，或者由网络设备或其它终端设备通过RRC信令为终端设备配置表4，表4中包括第二步长P2和不同配置对应的第一步长P1。此种情形下，终端设备可以基于表4确定第一步长P1和第二步长P2。在又一个示例中，第二比特序列也可以是预先配置的，在终端设备处于网络覆盖外时，可以采用预先配置的第二比特序列。在又一个示例中，网络设备可以通过RRC信令1为终端设备配置第一步长P1，后续又通过RRC信令2为终端设备更新配置，比如通过RRC信令2为终端设备配置第二步长P2，此种情形下，可以理解为：第二步长P2覆盖或者更新或者替换原来的第一步长P1。
表2：不同配置对应的第二步长P2示例
帧结构 第二步长P2
TDD配置0 50
TDD配置1 30
TDD配置2 10
TDD配置3 20
TDD配置4 10
TDD配置5 5
TDD配置6 40
FDD配置 90
表3：不同配置对应的第一步长P1和第二步长P2
帧结构 第一步长P1 第二步长P2
TDD配置0 60 50
TDD配置1 40 30
TDD配置2 20 10
TDD配置3 30 20
TDD配置4 20 10
TDD配置5 10 5
TDD配置6 50 40
FDD配置 100 90
表4：第二步长P2和不同配置对应的第一步长P1
基于上述相关内容的说明，下面结合图10和图11对上述实施例的两种可能的实现流程进行示例性描述。在这些实现流程中，将以相关参数(比如第一因子k1、第一步长P1、第二因子k2、第二步长P2、偏移量、X)是由网络设备通过RRC信令配置的为例进行描述。
图10为本申请实施例提供的通信方法所对应的一种流程示意图，如图10所示，该流程可以包括：
步骤1001，网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息包括第一比特序列。相应地，终端设备可以接收第一配置信息，并根据第一比特序列得到第一因子k1。
步骤1002，网络设备向终端设备发送第二配置信息，第二配置信息包括第二比特序列。相应地，终端设备可以接收第二配置信息，并根据第二比特序列得到第二因子k2。
需要说明的是，网络设备可以通过同一消息向终端设备发送第一配置信息和第二配置信息，该消息可以为RRC信令或者系统消息或者其它可能的消息，具体不做限定；以该消息为RRC信令为例，比如，网络设备可以通过RRC信令1向终端设备发送第一配置信息和第二配置信息。或者，网络设备可以分别通过不同消息向终端设备发送第一配置信息和第二配置信息，比如，网络设备通过消息1向终端设备发送第一配置信息，以及通过消息2向终端设备发送第二配置信息；其中，消息1可以为RRC信令或者系统消息或者其它可能的消息，消息2也可以RRC信令或者系统消息或者其它可能的消息，具体不做限定。
步骤1003，终端设备在时间单元n触发资源选择。
此时，终端设备可以确定出资源选择集合ty，例如图4B中所示的资源选择集合，并已知资源选择集合和第一因子k1及第一步长P1对应的第一感测资源，第一感测资源满足：
其中，终端设备确定出资源选择集合，可以是指：终端设备根据时间单元n确定资源选择窗口为[n+t1,n+t2]，进而在[n+t1,n+t2]确定出[n+a,n+b]，资源选择集合包括[n+a,n+b]这一时域范围内的侧行链路资源。
步骤1004，终端设备确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上是否有重叠，若有重叠，则执行步骤1005，若没有重叠，则执行步骤1008。
步骤1005，终端设备确定是否符合预设条件，若确定符合预设条件，则执行步骤1006，若确定不符合预设条件，则执行步骤1008。
示例性地，确定符合预设条件可以包括以下至少一项：(1)确定第一比值大于或等于第一阈值，第一比值为第一感测资源中与休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数与第一感测资源所包括的时间单元个数的比值；此处第一比值大于或等于第一阈值，说明第一感测资源中与休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数较多，即第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上重叠对感测结果的准确性影响较大。(2)确定资源选择集合的信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)大于或等于第二阈值，此处资源选择集合的CBR大于或等于第二阈值，说明信道拥挤程度较高，资源选择集合中的可用资源较少。(3)确定第一比值大于或等于第一阈值，且资源选择集合的CBR大于或等于第二阈值。其中，第一阈值和第二阈值可以为预定义的，或者也可以是由网络设备或其它终端设备配置的，具体不做限定。需要说明的是，资源选择集合的CBR也可以替换为资源选择集合的信道占用率(channeloccupancy ratio，CR)。
下面对资源选择集合的CBR进行详细说明。
本申请实施例中，资源选择集合的CBR可以是指终端设备触发在资源选择集合中进行资源选择时测量得到的CBR，即是指终端设备在时间单元n测量得到的CBR。
示例性地，终端设备可以根据在时间窗口[n-a,n-1]内接收到的其它终端设备发送的SCI，确定其它终端设备所预约的资源，比如其它终端设备所预约的资源共包括W1个子信道；进一步地，终端设备可以对其它终端设备所预约的资源进行测量，若某一资源的测量结果大于或等于第三阈值时，则说明该资源所包括的子信道处于忙碌状态；比如终端设备根据测量结果确定出W2个子信道处于忙碌状态，进而可以得到CBR＝W1/W2。其中，a可以是预定义的，或者也可以是由网络设备或者其它终端设备配置的，比如网络设备可以通过高层参数timeWindowSize-CBR来配置a的取值；在一个示例中，a可以等于100或者100*2u个时间单元，u为正整数。此处的测量结果可以包括RSRP、RSRQ、RSSI中的至少一项。
下面对资源选择集合的CR进行详细说明。
本申请实施例中，资源选择集合的CR可以是指终端设备触发在资源选择集合中进行资源选择时评估得到的CR，即是指终端设备在时间单元n测量得到的CR。
示例性地，终端设备可以根据在时间窗口[n-a,n-1]内接收到的其它终端设备发送的SCI，确定其它终端设备在时间窗口[n,n+b]内所预约的资源，比如，其它终端设备在时间窗口[n,n+b]内所预约的资源共包括W3个子信道，而时间窗口[n-a,n+b]内的资源共包括W4个子信道，则终端设备可以确定CR＝W3/W4。其中，a可以是预定义的，或者也可以是由网络设备或者其它终端设备配置的，具体可以参照上述CBR中所描述的a。
步骤1006，终端设备根据第二因子k2和第一步长P1确定资源选择集合对应的第二感测资源，第二感测资源满足：
步骤1007，终端设备根据第二感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。
步骤1008，终端设备根据第一感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。
需要说明的是：(1)上述流程中，若确定资源选择集合的CBR小于第二阈值，此处资源选择集合的CBR小于第二阈值，说明资源选择集合的信道拥塞程度低，可用资源较多，因此，终端设备也可以按照预设规则从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，比如采用随机选择的方式从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，从而提高资源选择的效率。
(2)上述流程中是以第二感测资源满足：为例进行描述的。上述流程也可以适用于第二感测资源满足/>的情形，在该种情形下，网络设备可以配置第二步长P2，而不再配置第二因子k2；或者，上述流程也可以适用于第二感测资源满足的情形，在该种情形下，网络设备可以配置第二因子k2和第二步长P2；或者，上述流程也可以适用于第二感测资源包括连续X个时间单元的情形，在该种情形下，网络设备可以配置X的取值和偏移量。
采用上述方案，终端设备判断是否符合预设条件，并根据判断结果来采用相应的处理方式，从而使得实现更加合理。比如当符合预设条件时，说明第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上重叠对感测结果的准确性影响较大，因此，终端设备可以根据第二感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，从而有效提高感测结果的准确性，降低传输干扰；而当不符合预设条件时，说明第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上重叠对感测结果的准确性影响不大，此种情形下，终端设备可以根据第一感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源，而无需再确定第二感测资源，从而能够有效节省终端设备的处理负担。
图11为本申请实施例提供的通信方法所对应的又一种流程示意图，如图11所示，该流程可以包括：
步骤1101，网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息包括第一比特序列。相应地，终端设备可以接收第一配置信息，并根据第一比特序列得到第一因子k1。
步骤1102，网络设备向终端设备发送第二配置信息，第二配置信息包括多个比特序列。相应地，终端设备可以接收第二配置信息，并根据多个比特序列得到多个因子k。
在一个示例中，第二配置信息还可以包括多个比特序列分别对应的多个比值范围，比如比值范围越小，则比值范围对应的比特序列中取值为1的比特的个数越小；反之，比值范围越大，则比值范围对应的比特序列中取值为1的比特的个数越大。如表5所示，为比特序列与比特范围的对应关系示例。
表5：比特序列与比特范围的对应关系示例
比特序列 比值范围
比特序列1 比值范围1(0<a≤0.3)
比特序列2 比值范围2(0.3<a≤0.6)
比特序列3 比值范围3(0.6<a≤1)
表5中，由于比值范围1小于比值范围2，因此，比特序列1中取值为1的比特的个数可以小于比特序列2中取值为1的比特的个数。
在又一个示例中，第二配置信息还可以包括多个比特序列分别对应的多个CBR取值范围，比如CBR取值范围越小，则CBR取值范围对应的比特序列中取值为1的比特的个数越小；反之，CBR取值范围越大，则CBR取值范围对应的比特序列中取值为1的比特的个数越大。
如表6所示，为比特序列与CBR取值范围的对应关系示例。
表6：比特序列与CBR取值范围的对应关系示例
比特序列 CBR取值范围
比特序列1 CBR取值范围1(0<a≤0.3)
比特序列2 CBR取值范围2(0.3<a≤0.6)
比特序列3 CBR取值范围3(0.6<a≤1)
表6中，由于CBR取值范围1小于CBR取值范围2，因此，比特序列1中取值为1的比特的个数可以小于比特序列2中取值为1的比特的个数。
在又一个示例中，第二配置信息还可以包括多个比特序列分别对应的多个比值范围和多个CBR取值范围，如表7所示，为比特序列与比值范围、CBR取值范围的对应关系示例。
表7：比特序列与比值范围、CBR取值范围的对应关系示例
比特序列 比值范围 CBR取值范围
比特序列1 比值范围1(0<a≤0.3) CBR取值范围1(0<a≤0.3)
比特序列2 比值范围2(0.3<a≤0.6) CBR取值范围2(0.3<a≤0.6)
比特序列3 比值范围3(0.6<a≤1) CBR取值范围3(0.6<a≤1)
需要说明的是，上述第二配置信息中还可以包括第二配置信息所配置的比特序列的最大个数。
步骤1103，终端设备在时间单元n触发资源选择。
此时，终端设备可以确定出资源选择集合ty，例如图4B中所示的资源选择集合，并已知资源选择集合和第一因子k1及第一步长P1对应的第一感测资源，第一感测资源满足：
步骤1104，终端设备确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上是否有重叠，若有重叠，则执行步骤1105，若没有重叠，则执行步骤1107。
步骤1105，终端设备根据第一比值所属的比值范围(和/或资源选择集合的CBR所属的CBR取值范围)，确定第二感测资源。
比如，第一比值所属的比值范围为比值范围1，从多个比特序列中选择比特序列1(比如比特序列1对应第二因子k2)，进而根据第二因子k2和第一步长确定第二感测资源，第二感测资源满足：
步骤1106，终端设备根据第二感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。
步骤1107，终端设备根据第一感测资源的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。
需要说明的是：(1)在其它可能的实施例中，比特序列与比值范围和/或CBR取值范围的对应关系也可以是预定义的，此种情形下，第二配置信息中可以无需包括比特序列对应的比值范围和/或CBR取值范围。
(2)上述流程中是以第二感测资源满足：(即配置多个比特序列)为例进行描述的。上述流程也可以适用于第二感测资源满足/>的情形，在该种情形下，网络设备可以配置多个步长P，而不再配置多个比特序列(或者说多个因子k)；或者，上述流程也可以适用于第二感测资源满足/>的情形，在该种情形下，网络设备可以配置多个步长P和多个因子k；或者，上述流程也可以适用于第二感测资源包括连续X个时间单元的情形，在该种情形下，网络设备可以配置多个X的取值和多个偏移量。
此处，对网络设备配置多个步长P的一些可能的实现进行说明，比如多个步长P包括步长1、步长2和步长3。上文中的表2、表3和表4给出了配置第二步长P2的方式，当配置多个步长P时，可以对上述表2、表3和表4进行扩展。
在一个示例中，对上述表2进行扩展，参见表8所示，表8中包括每种配置对应的多个步长P(比如步长1、步长2和步长3)。
在又一个示例中，对上述表4进行扩展，参见表9所示，表9中包括多个步长P(比如步长1、步长2和步长3)和不同配置对应的第一步长P1。
表8：每种配置均对应多个步长P示例
帧结构 步长1 步长2 步长3
TDD配置0 50 40 30
TDD配置1 …… …… ……
TDD配置2 …… …… ……
TDD配置3 …… …… ……
TDD配置4 …… …… ……
TDD配置5 …… …… ……
TDD配置6 …… …… ……
FDD配置 …… …… ……
表9：多个步长P和不同配置对应的第一步长P1
采用上述方案，终端设备可以根据第一比值和/或CBR，从多个因子k中选择出第二因子k2，从而使得根据第二因子k2确定出的第二感测资源更加合理。
需要说明的是：上述图10和图11所示意的流程图的步骤编号仅为执行流程的一种示例，并不构成对步骤执行的先后顺序的限制，本申请实施例中相互之间没有时序依赖关系的步骤之间没有严格的执行顺序。此外，各个流程图中所示意的步骤并非全部是必须执行的步骤，可以根据实际需要在各个流程图的基础上增添或者删除部分步骤。比如上述图10所示意的流程图中，步骤1005为可选步骤，也就是说，当终端设备确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠时，也可以直接执行步骤1006。
在本申请提供的实施例中，终端设备可以确定第一资源选择集合，响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，在时域上向后平移第一资源选择集合得到第二资源选择集合；其中，第二资源选择集合的结束时间点在第一时间点之前，第一时间点为根据数据的传输时延要求确定的；进而终端设备可以从第二资源选择集合中选择用于发送所述数据的资源；第二资源选择集合对应的第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数。采用该种方案，当第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠时，终端设备可以不再从第一资源选择集合中选择资源，而是可以确定第二资源选择集合，并从第二资源选择集合中选择资源；从而便于终端设备尽可能排除第二资源选择集合中已被其它终端设备预约的资源，降低传输干扰。
示例性地，数据的传输时延要求可以为数据的PDB，比如，终端设备在时间单元n触发资源选择，则第一时间点可以为n+t2_max，t2_max＝剩余的PDB。
示例性地，在时域上向后平移第一资源选择集合得到第二资源选择集合，可以理解为：第二资源选择集合的起始时间点相对于第一资源选择集合的起始时间点在时域上向后第一时长，第二资源选择集合的结束时间点相对于第一资源选择集合的结束时间点在时域上向后第一时长。
在一个示例中，第一时长可以包括一个或多个时间单元。本申请实施例中，第一时长所包括的时间单元个数可以取决于终端设备的内部实现，在一个示例中，第一时长可以包括K个时间单元，K可以小于或等于第一感测资源与休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数。举个例子，参见图12中的(a)所示，第一资源选择集合包括时间单元33至时间单元36中的侧行链路资源，第一感测资源中与休眠时间重叠的时间单元个数为4(即时间单元3、时间单元4、时间单元5、时间单元6)，则可以将第一资源选择集合在时域上向后平移K(K≤4，此处以K＝3为例)个时间单元，得到第二资源选择集合；参见图12中的(b)所示，第二资源选择集合包括时间单元36至时间单元39中的侧行链路资源，第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数为11，大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数8。
根据上述描述可以看出：为解决第一感测资源与DRX的休眠时间有重叠而造成侧行链路传输干扰的问题，本申请实施例提供的一种可能的思路是：根据第二感测资源上的感测结果进行资源选择，第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数。其中，终端设备确定第二感测资源的方式可以有多种，比如网络设备可以为终端设备配置用于确定第二感测资源的相关参数，进而终端设备可以根据相关参数确定第二感测资源；采用该种方案，由于是由网络设备来配置相关参数，从而便于实现网络设备对终端设备的调控。又比如，终端设备可以对第一资源选择集合进行调整，进而基于调整后的第二资源选择集合来确定第二感测资源；采用该种方案，终端设备通过调整资源选择集合来确定第二感测资源，由于终端设备明确知晓第一感测资源与DRX的休眠时间的重叠情况，从而可以根据重叠情况调整资源选择集合，以达到第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数这一目的，有较强的灵活性。
需要说明的是：(1)本申请中的上述实施例为基于上述思路的一些可能的具体实现，在其它可能的实施例中，也可以基于上述思路对上述实施例进行变形，比如，终端设备确定第一资源选择集合，响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，也可以在时域上向前平移第一资源选择集合得到第二资源选择集合，进而终端设备可以从第二资源选择集合中选择用于发送所述数据的资源。
(2)本申请实施例中，是以第一感测资源与DRX的休眠时间有重叠而触发终端设备确定第二感测资源为例进行描述的，上述实施例中所描述的确定第二感测资源的方案，也可以适用于其它触发原因(比如由于终端设备启动节能机制，而导致在第一感测资源中的部分时间单元上未侦听侧行链路消息，或者为了增加部分感测方式的资源选择的准确性，采用第二感测资源进行感测)的情形，具体不做限定。
(3)本申请实施例中所涉及的某一参数(比如第一因子k1、第二因子k2、第一步长P1或第二步长P2、X)，①若该参数是“预定义”的，则可以理解为，该参数为终端设备在出厂时已经配置好的。②若该参数是“由网络设备配置的”，则可以是指该参数是由网络设备通过RRC信令或者媒体接入控制(media access control，MAC)控制元素(control element，CE)或者其它可能的信令配置的。其中，该参数是由网络设备通过RRC信令配置的，可以是指终端设备在初始接入时，网络设备通过RRC信令为终端设备配置该参数(此种情形也可以称为预先配置该参数)，或者，也可以是指，在初始接入之后，当终端设备在网络设备的覆盖范围内时，网络设备通过RRC信令为终端设备配置该参数。在一个示例中，终端设备在初始接入时，网络设备通过RRC信令为终端设备配置该参数的初始值或者默认值，在初始接入之后，当终端设备在网络设备的覆盖范围内时，网络设备通过RRC信令为终端设备更新该参数。③若该参数是“由其它终端设备配置的”，则可以是指，其它终端设备通过PC5接口向终端设备发送RRC信令，以配置该参数；示例性地，此处的其它终端设备可以是指与该终端设备建立有通信连接的终端设备。
(4)本申请实施例中的方案可以适用于部分感测机制的终端设备，或者也可以适用于其它感测机制(比如全感测机制)的终端设备，具体不做限定。
上述实施例对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，终端设备可以包括执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请的实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
在采用集成的单元的情况下，图13示出了本申请实施例中所涉及的通信装置的可能的示例性框图。如图13所示，装置1300可以包括：处理单元1302和收发单元1303。处理单元1302用于对装置1300的动作进行控制管理。收发单元1303用于支持装置1300与其他设备的通信。可选地，收发单元1303也称为收发单元，可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。可选地，装置1300还可以包括存储单元1301，用于存储装置1300的程序代码和/或数据。
以该装置1300可以为上述任一实施例中的终端设备为例，处理单元1302可以支持装置1300执行上文中各方法示例中终端设备的动作。或者，处理单元1302主要执行方法示例中的终端设备的内部动作，收发单元1303可以支持装置1300与其它设备之间的通信。
具体地，在一个实施例中：处理单元1302用于，确定第一感测资源与非连续接收DRX的休眠时间在时域上有重叠；确定第二感测资源，所述第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；以及，根据所述第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于收发单元1303发送数据的资源。
在该实施例的一种可能的设计中，所述第一感测资源满足：其中ty为所述资源选择集合中的任一子帧，k1为第一因子，且第一因k1为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P1为第一步长，所述M为正整数；处理单元1302具体用于：根据第二因子k2和/或第二步长P2确定所述第二感测资源，第二因子k2为{1,2,…,N}中的一个或多个值，所述N为正整数，其中所述第二因子k2和所述第一因子k1不同，所述第二步长P2与所述第一步长P1不同。
在该实施例的一种可能的设计中，所述第二步长P2小于所述第一步长P1。
在该实施例的一种可能的设计中，处理单元1302还用于：确定第一比值大于或等于第一阈值，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值；和/或，确定所述资源选择集合的信道忙碌率CBR大于或等于第二阈值。
在该实施例的一种可能的设计中，所述第二因子k2和/或第二步长P2是根据第一比值和/或所述资源选择集合的CBR从至少两个因子k和/或至少两个步长P中选择的；其中，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值。
在该实施例的一种可能的设计中，处理单元1302还用于：确定所述第一比值属于第一比值范围，其中，所述第一比值范围为至少两个比值范围中的一个，所述至少两个比值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应；和/或，确定所述资源选择集合的CBR属于第一CBR取值范围，其中，所述第一CBR取值范围为至少两个CBR取值范围中的一个，所述至少两个CBR取值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应。
在该实施例的一种可能的设计中，所述第一因子k1和/或所述第二因子k2为预定义的；或者，收发单元1303还用于：接收配置信息，所述配置信息包括所述第一因子k1和/或所述第二因子k2。
在该实施例的一种可能的设计中，所述第一步长P1和所述第二步长P2为预定义的；或者，收发单元1303还用于：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述第一步长P1和所述第二步长P2。
在该实施例的一种可能的设计中，所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P为预定义的；或者，收发单元1303还用于：接收配置信息，所述配置信息包括所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P。
在该实施例的一种可能的设计中，所述第二感测资源包括连续X个时间单元，所述连续X个时间单元位于所述DRX的激活时间内；X为正整数。
在该实施例的一种可能的设计中，收发单元1303还用于：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述X的取值。
在又一个实施例中：处理单元1302，确定第一资源选择集合，响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合；其中，所述第二资源选择集合的结束时间点在第一时间点之前，所述第一时间点为根据数据的传输时延要求确定的；以及，从所述第二资源选择集合中选择用于收发单元1303发送所述数据的资源；其中，所述第二资源选择集合对应的第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数。
在该实施例的一种可能的设计中，处理单元1302具体用于：将所述第一资源选择集合在时域上向后平移K个时间单元得到所述第二资源选择集合，K小于或等于所述第一感测资源与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数。
应理解以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件又可以成为处理器，可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。
在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是处理器，比如通用中央处理器(central processing unit，CPU)，或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
以上用于接收的单元是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路，用于向其它装置发送信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他可实现上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时，收发单元可以是发送器和接收器，或整合的收发器，可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。
图14为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，其可以为以上实施例中的终端设备，用于实现以上实施例中终端设备的操作。如图14所示，该终端设备包括：天线1410、射频部分1420、信号处理部分1430。天线1410与射频部分1420连接。在下行方向上，射频部分1420通过天线1410接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给信号处理部分1430进行处理。在上行方向上，信号处理部分1430对终端设备的信息进行处理，并发送给射频部分1420，射频部分1420对终端设备的信息进行处理后经过天线1410发送给网络设备。
信号处理部分1430可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端设备操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。
调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件1431，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件1432和接口电路1433。存储元件1432用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件1432中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中，使用时调制解调子系统加载使用。接口电路1433用于与其它子系统通信。
该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。存储元件可以为处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。
在另一种实现中，用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端设备执行的方法。
在又一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。
终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以SOC的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端设备执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上终端设备执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。
可见，以上用于终端设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端设备执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端设备执行的部分或全部步骤。
这里的处理元件同以上描述，可以通过处理器实现，处理元件的功能可以和图13中所描述的处理单元的功能相同。示例性地，处理元件可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。存储元件可以通过存储器实现，存储元件的功能可以和图13中所描述的存储单元的功能相同。存储元件可以通过存储器实现，存储元件的功能可以和图13中所描述的存储单元的功能相同。存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储器的统称。
图14所示的终端设备能够实现上述方法实施例中涉及终端设备的各个过程。图14所示的终端设备中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详述描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一感测资源与非连续接收DRX的休眠时间在时域上有重叠；
确定第二感测资源，所述第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；
根据所述第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源；
其中，所述第一感测资源满足：
其中ty为所述资源选择集合中的任一子帧，k1为第一因子，且第一因子k1为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P1为第一步长，所述M为正整数；
确定所述第二感测资源，包括：根据第二因子k2和/或第二步长P2确定所述第二感测资源，第二因子k2为{1,2,…,N}中的一个或多个值，所述N为正整数，其中所述第二因子k2和所述第一因子k1不同，所述第二步长P2与所述第一步长P1不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第二步长P2小于所述第一步长P1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定第一比值大于或等于第一阈值，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值；和/或，
确定所述资源选择集合的信道忙碌率CBR大于或等于第二阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二因子k2和/或第二步长P2是根据第一比值和/或所述资源选择集合的CBR从至少两个因子k和/或至少两个步长P中选择的；
其中，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一比值属于第一比值范围，其中，所述第一比值范围为至少两个比值范围中的一个，所述至少两个比值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应；和/或，
确定所述资源选择集合的CBR属于第一CBR取值范围，其中，所述第一CBR取值范围为至少两个CBR取值范围中的一个，所述至少两个CBR取值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一因子k1和/或所述第二因子k2为预定义的；或者，
接收配置信息，所述配置信息包括所述第一因子k1和/或所述第二因子k2。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一步长P1和所述第二步长P2为预定义的；或者，
所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述第一步长P1和所述第二步长P2。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P为预定义的；或者，
所述方法还包括：接收配置信息，所述配置信息包括所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二感测资源包括连续X个时间单元，所述连续X个时间单元位于所述DRX的激活时间内；X为正整数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收配置信息，所述配置信息用于确定所述X的取值。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一资源选择集合；
响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合；其中，所述第二资源选择集合的结束时间点在第一时间点之前，所述第一时间点为根据数据的传输时延要求确定的；
从所述第二资源选择集合中选择用于发送所述数据的资源；
其中，所述第二资源选择集合对应的第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；
在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合，包括：
将所述第一资源选择集合在时域上向后平移K个时间单元得到所述第二资源选择集合，K小于或等于所述第一感测资源与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数。
12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理单元和收发单元；
所述处理单元用于：确定第一感测资源与非连续接收DRX的休眠时间在时域上有重叠；确定第二感测资源，所述第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；以及，根据所述第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于所述收发单元发送数据的资源；
其中，所述第一感测资源满足：
其中ty为所述资源选择集合中的任一子帧，k1为第一因子，且第一因k1为{1,2,…,M}中的一个或多个值，P1为第一步长，所述M为正整数；
所述处理单元具体用于：根据第二因子k2和/或第二步长P2确定所述第二感测资源，第二因子k2为{1,2,…,N}中的一个或多个值，所述N为正整数，其中所述第二因子k2和所述第一因子k1不同，所述第二步长P2与所述第一步长P1不同。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：所述第二步长P2小于所述第一步长P1。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
确定第一比值大于或等于第一阈值，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值；和/或，
确定所述资源选择集合的信道忙碌率CBR大于或等于第二阈值。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二因子k2和/或第二步长P2是根据第一比值和/或所述资源选择集合的CBR从至少两个因子k和/或至少两个步长P中选择的；
其中，所述第一比值为所述第一感测资源中与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元个数与所述第一感测资源所包括的时间单元个数的比值。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
确定所述第一比值属于第一比值范围，其中，所述第一比值范围为至少两个比值范围中的一个，所述至少两个比值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应；和/或，
确定所述资源选择集合的CBR属于第一CBR取值范围，其中，所述第一CBR取值范围为至少两个CBR取值范围中的一个，所述至少两个CBR取值范围与所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P对应。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一因子k1和/或所述第二因子k2为预定义的；或者，
所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息包括所述第一因子k1和/或所述第二因子k2。
18.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一步长P1和所述第二步长P2为预定义的；或者，
所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息用于确定所述第一步长P1和所述第二步长P2。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P为预定义的；或者，
所述收发单元还用于：接收配置信息，所述配置信息包括所述至少两个因子k和/或所述至少两个步长P。
20.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二感测资源包括连续X个时间单元，所述连续X个时间单元位于所述DRX的激活时间内；X为正整数。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收配置信息，所述配置信息用于确定所述X的取值。
22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理单元和收发单元；
所述处理单元用于：确定第一资源选择集合，响应于所述第一资源选择集合对应的第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠，在时域上向后平移所述第一资源选择集合得到第二资源选择集合；其中，所述第二资源选择集合的结束时间点在第一时间点之前，所述第一时间点为根据数据的传输时延要求确定的；以及，从所述第二资源选择集合中选择用于所述收发单元发送所述数据的资源；
其中，所述第二资源选择集合对应的第二感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数大于所述第一感测资源中未与所述休眠时间重叠的时间单元个数；
所述处理单元具体用于：将所述第一资源选择集合在时域上向后平移K个时间单元得到所述第二资源选择集合，K小于或等于所述第一感测资源与所述休眠时间在时域上重叠的时间单元的个数。
23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1至11任一所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至11任一所述的方法。
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