CN115190446A - 直通链路资源的部分感知方法及设备 - Google Patents

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CN115190446A CN202110356871.7A CN202110356871A CN115190446A CN 115190446 A CN115190446 A CN 115190446A CN 202110356871 A CN202110356871 A CN 202110356871A CN 115190446 A CN115190446 A CN 115190446A
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terminal
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任晓涛
李书朋
马腾
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

一种直通链路资源的部分感知方法及设备，该方法包括：终端从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。本发明能够支持不同的部分感知操作的配置参数，提高部分感知操作的灵活性。

Description

直通链路资源的部分感知方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种直通链路资源的部分感知方法及设备。
背景技术
第五代移动通信系统(5G)新空口(NR)智能网联汽车(Vehicle-to-Everything，V2X)系统中，终端之间使用直通链路(Sidelink)进行通信，数据通信所使用的时频资源，现有标准支持两种资源分配模式对其进行调度，第一种是模式1(Mode1)资源分配模式，由基站统一调度终端通信所需的时频资源，第二种是模式2(Mode2)资源分配模式，是在没有基站参与的情况下，终端自主选择通信所需的时频资源。
其中，Mode 2资源分配模式由于没有基站统一调度，终端/用户设备(UserEquipment，UE)可通过资源感知机制确定其它UE的资源占用情况，并根据资源感知结果进行资源选择，从而降低碰撞概率，增强传输鲁棒性。
在4G LTE的V2X标准中，针对电能利用效率(Power Usage Effectiveness，PUE)的节能需求，支持部分感知机制，终端可间断的进行感知，从而达到节电的目的。目前部分感知技术目前只在LTE中应用，PUE根据节能需求应用部分感知操作。NR的V2X标准还不支持部分感知。另外，现在的NR标准中只支持持续感知，没有针对PUE的节能感知机制，LTE中的部分感知操作只考虑周期传输，没有重评估机制，且针对一次业务发送进行的部分感知操作的配置只有一种，无法根据周期和非周期传输的影响灵活配置。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种直通链路资源的部分感知方法及设备，能够支持不同的部分感知操作的配置参数，提高部分感知操作的灵活性。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种直通链路资源的部分感知方法，包括：
终端从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
可选的，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。
可选的，每套部分感知配置参数包括以下参数：最少候选资源数量和候选感知间隔的比特序列。
可选的，在使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知之后，所述方法还包括：
根据部分感知获得的感知结果，进行数据的初传和/或重传。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述终端在处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到最后一次数据重传时刻的期间，当处于DRX的DRXon duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRXinactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述终端从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第一时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第一时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第一时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第一预设时长f1。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第二时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第二时刻到最后一次数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第二时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第二预设时长f2。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4。
可选的，所述第一套配置参数的感知密度低于所述第二套配置参数的感知密度。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
可选的，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述终端处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：
确定单元，用于从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
感知单元，用于使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的直通链路资源的部分感知方法及设备，能够针对一个发送资源池配置了多套部分感知配置参数，这样终端在不同时刻，可以根据周期和非周期传输对资源选择可靠性的影响不同，使用不同配置参数进行后续一段时间的部分感知操作，例如，在监测周期性传输的时间段内，使用第一套部分感知配置参数进行密度较低的部分感知操作，以确保节能效果；在监测非周期传输的时间段内，使用第二套部分感知配置参数进行短时间的高密度部分感知操作，确保感知结果的可靠性，减少传输碰撞。另外，在使用DRX进行节电的情况下，本发明实施例可以使用两套配置参数进行部分感知，在达到节电效果的情况下，还能适当减少资源碰撞。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为现有技术的部分感知的一个示意图；
图2为现有技术的资源分配重评估的一个示意图；
图3为本发明实施例的直通链路资源的部分感知方法的流程示意图；
图4～14为本发明实施例提供的部分感知的多个示例图；
图15为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图；
图16为本发明实施例提供的终端的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于NR系统以及长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.21(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
为了帮助理解本发明，下面对本发明中可能涉及的一些概念进行简单说明：
部分感知：部分感知的基本原理是终端周期的感知预先选出来的资源集，最终从资源集中选出可用的资源。具体是：终端自身决定由至少Y个子帧组成的候选预约资源集，物理层确定感知的周期Pstep，高层为物理层配置一个候选感知间隔序列，即一串由0和1组成的序列，长度为10位，每位对应一个感知周期，当序列中的位对应的值是1的时候，终端在距候选预约资源集k×Pstep的时刻进行感知，并排除不可用的资源，最终从Y个子帧中选出可用的子帧，其中k是序列当前的位对应的索引值。图1给出了部分感知的一个示意图，其中，填充有小圆点的矩形框标识与序列中值为1的位对应的感知周期，虚线矩形框则表示与序列中值为0.的位对应的感知周期。
在直通链路(Sidelink)通信中，LTE仅包含周期传输，资源池中配置了资源预约间隔和感知周期两个变量，终端通过将两个变量相乘得到传输的周期，使用感知周期一个变量进行部分感知；NR则包含周期传输和非周期传输，资源池中配置了资源预约周期这一变量，现有标准只支持持续感知，所以没有感知周期这一变量，终端通过资源预约周期进行业务初重传的周期性发送，终端进行非周期传输时不使用该变量，仅进行一次初重传操作。
现有NR标准中mode2资源分配重评估机制是终端在m-T3时刻(m是初传资源的发送时刻，T3是发送处理时延)，利用业务到达并选择资源的时刻n和m时刻之间的持续感知结果，判断在这段时间之内是否有其他终端传输预约的资源与其在n时刻选出的资源会产生碰撞，排除会碰撞的资源，并重新选择。图2给出了重评估的一个示意图。
现有NR中的非连续接收(Discontinue Reception，DRX)机制主要是为了适当减少物理下行控制信道(PDCCH)的监听，以达到节电的目的，主要操作是在激活状态(DRX onduration)下接收PDCCH，在非激活状态(DRX inactive duration)下不接收PDCCH。Sidelink可能在后续版本的节电机制中引入DRX。
如前文所述的，现有的NR标准中只在初传之前进行重评估操作，重传之前没有进行重评估操作，重评估部分使用的是通过持续感知获取到的结果，如果出于节能目的将LTE标准中的部分感知操作应用到NR标准的重评估操作的感知部分中，对于非周期传输的感知的可靠性可能会降低。
目前NR的V2X标准还不支持部分感知。如果在NR的V2X系统中如果出于节能目的引入部分感知机制，并沿用在LTE中类似的配置方式，即一个发送资源池配置一套部分感知配置参数，终端会在一次或多次业务发送进行的部分感知过程中都使用同一套部分感知配置。然而在不同时刻，周期传输和非周期传输对资源选择可靠性的影响不同，在资源选择触发的一个传输周期之前，可较有效的感知其他终端的周期传输，出于节能目的配置的感知密度可以较低，在资源选择触发前后一个传输周期内，业务初传之前，资源选择有可能受到其他终端非周期传输重传的影响，如果按照和之前相同的密度较低的感知配置进行感知，能够感知到的非周期业务会非常有限，选出的资源或重评估结果的可靠性会降低。
本发明实施例提供了一种部分感知的方法，能够支持不同的部分感知操作的配置参数，从而能够提高部分感知操作的灵活性。例如，可以根据不同的时刻使用不同的部分感知配置参数。具体的，本发明实施例可以按照感知密度的高低配置多套部分感知配置参数，终端根据实现或(预)配置决定使用一套或多套部分感知配置参数，从而可以根据需要选择合适的部分感知配置参数，有利于终端节能，并提高部分感知的的鲁棒性。
请参照图3，本发明实施例提供的直通链路资源的部分感知的方法，由终端执行，具体包括：
步骤31，终端从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数。
这里，终端侧预先获得一个发送资源池所配置的至少两套部分部分感知配置参数，每套部分感知配置参数具有不同的参数，例如，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。每套部分感知配置参数通常包括以下参数：最少候选资源数量和候选感知间隔的比特序列。上述比特序列通常为某个预设长度，如10个比特位，每个比特位对应一个感知周期，当比特位的值是1的时候，表示在距离预约资源集k×Pstep的时刻进行感知，并排除不可用的资源，最终从Y个子帧中选出可用的子帧，其中k是比特位对应的索引值，Pstep为感知周期，Y为所述最少候选资源数量。
另外，本发明实施例可以预先在终端本地存储所述至少两套部分部分感知配置参数，或者终端接收网络发送的配置信息，获得所述至少两套部分部分感知配置参数。
步骤32，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
这里，终端根据步骤31中确定出的部分感知配置参数进行直通链路资源的部分感知。具体感知方式可以参考现有技术，本发明实施例对此不再赘述。
通过以上步骤，本发明实施例提供了多套部分感知配置参数，能够支持终端使用不同的部分感知操作的配置参数进行感知，例如，可以根据不同的时刻使用不同的部分感知配置参数，从而能够提高部分感知操作的灵活性。
在上述步骤32之后，所述终端还可以根据部分感知获得的感知结果，进行数据的初传和/或重传。所述重传可以包括一次或多次重传，分别对应一个或多个重传资源。
作为一种实现方式，本发明实施例中，按照感知密度的高低配置所述至少两套部分感知配置参数。在上述步骤31中，所述终端确定出的至少一套部分感知配置参数为两套部分感知配置参数，分别是第一套配置参数和第二套配置参数，其中，第一套配置参数和第二套配置参数的感知密度不同。这里，假设第一套配置参数的感知密度小于第二套配置参数的感知密度，即，第一套配置参数的候选感知间隔的比特序列中值为1的比特位数，要少于第二套配置参数的候选感知间隔的比特序列中值为1的比特位数。这样，在上述步骤32中，所述终端使用第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。具体的，可以是：
1)所述终端在处于非连续接收(DRX)的激活状态(DRX on duration)下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态(DRX inactiveduration)下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。即，终端在不同的DRX状态下使用不同的配置参数进行部分感知，每种DRX状态对应的配置参数不同。
例如，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
又例如，所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
再例如，所述终端在从感知开始时刻到最后一次数据重传时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRXinactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
2)所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
例如，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
又例如，所述终端在从感知开始时刻到第一时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第一时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第一时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第一预设时长f1。考虑到当前周期传输和非周期传输的特点，这里第一预设时长f1可以为31个时隙。
3)所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
例如，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
又例如，所述终端在从感知开始时刻到第二时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第二时刻到最后一次数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第二时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第二预设时长f2。考虑到当前周期传输和非周期传输的特点，这里第二预设时长f2可以为31个时隙。
从以上所述可以看出，本发明实施例针对一个发送资源池配置了多套部分感知配置参数，终端在不同时刻，可以根据周期和非周期传输对资源选择可靠性的影响不同，使用不同配置参数进行后续一段时间的部分感知操作，例如，在监测周期性传输的时间段内，使用第一套部分感知配置参数进行密度较低的部分感知操作，以确保节能效果；在监测非周期传输的时间段内，使用第二套部分感知配置参数进行短时间的高密度部分感知操作，确保感知结果的可靠性，减少传输碰撞。另外，在使用DRX进行节电的情况下，本发明实施例可以使用两套配置参数进行部分感知，在达到节电效果的情况下，还能适当减少资源碰撞。
作为一种实现方式，本发明实施例中，按照感知密度的高低配置所述至少两套部分感知配置参数。在上述步骤31中，所述终端确定出的至少一套部分感知配置参数为一套部分感知配置参数，具体可以是第一套配置参数或第二套配置参数。这样，在上述步骤32中，所述终端使用第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。所述第一套配置参数和第二套配置参数的感知密度不同。这里，假设第一套配置参数的感知密度小于第二套配置参数的感知密度。具体的，使用第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知可以是：
1)所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
例如，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知。或者，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知。
又例如，所述终端在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3。或者，所述终端在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3。
考虑到当前周期传输和非周期传输的特点，这里第三预设时长f3可以为31个时隙。
2)所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
例如，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知。或者，所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知。
又例如，所述终端在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知。或者，所述终端在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4。其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4。考虑到当前周期传输和非周期传输的特点，这里的第四预设时长f4可以为31个时隙。
以下通过多个示例对本发明实施例的方法作进一步的说明。以下示例包括使用两套配置参数进行部分感知，具体又分为：
A、在不同DRX状态下使用两套配置参数进行部分感知；
B、从感知开始到初传之前使用两套配置参数进行部分感知；
C、从感知开始到重传之前使用两套配置参数进行部分感知；
以下示例还包括使用一套配置参数进行部分感知，具体又分为：
D、从感知开始到初传之前使用一套参数进行部分感知；
E、从感知开始到重传之前使用一套参数进行部分感知。
以下各个示例及图4～14中，每个候选资源具体可以是一个子帧或一个时隙等单元；n表示资源选择时刻；n-T0表示资源选择之前的部分感知开始时刻；[n+T1,n+T2]表示资源选择窗；n-Tproc,0表示处理感知结果开始时刻；m表示数据的初传开始时刻；r表示最后一次重传开始时刻；y表示资源选择之后的部分感知开始时刻；p表示部分感知的周期；ty表示y对应的时隙；ty+k×p表示y+k×p对应的时隙；f表示初传之前的部分感知开始时刻；tf表示f对应的时隙；tf+k×p表示f+k×p对应的时隙。
另外，为了表示方便，下文和附图中有时候也使用“部分感知配置1”或“配置1”表示所述第一套配置参数，“部分感知配置2”或“配置2”表示所述第二套配置参数。
A、对应DRX使用两套部分感知配置参数的示例
在以下3个示例中，资源池配置两套部分感知配置参数，其中，假设资源池配置的业务发送周期是200ms和300ms，配置如下两套部分感知配置参数：
1)部分感知配置1：最少候选资源数量为4、候选感知间隔的比特序列为1000100010(感知密度较低)；
2)部分感知配置2：最少候选资源数量为7、候选感知间隔的比特序列为1010101110(感知密度较高)。
示例1：请参照图4，从感知开始到资源选择之前，在DRX inactive duration的时间内使用配置1进行部分感知，在DRX on duration的时间内使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置2等参数。这里的高层可以是RRC和/或MAC层。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端DRX状态发生变化，高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。这里，部分感知的周期p是预先定义或配置的参数。
(5)终端根据周期p和部分感知配置等参数，进行部分感知，并将感知结果上报给高层。
(6)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
示例2：请参照图5，从感知开始到数据初传之前，在DRX inactive duration的时间内使用配置1进行部分感知，在DRX on duration的时间内使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置2等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端DRX状态变化，高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(5)终端根据周期p和部分感知配置等参数，进行部分感知，并将感知结果上报给高层。
(6)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(7)如果数据初传时刻和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到初传之间进行部分感知这里，(预)配置阈值以及是否进行部分感知由终端实现决定。
(8)终端的高层如果收到在n时刻到初传之间进行部分感知的指示，根据DRX状态，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置2，等参数。
(9)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在物理层收到高层参数并且处理完成后开始部分感知，在初传开始时刻m结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝m-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中值为1的比特位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c>m-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中值为1的比特位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c<m-y，从时隙ty开始，在ty+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中值为1的比特位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000171
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在m时刻结束部分感知。
示例3：请参照图6，从感知开始到重传之前，在DRX inactive duration的时间内使用配置1进行部分感知，在DRX on duration的时间内使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置2等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端DRX状态变化，高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(5)终端根据周期p和部分感知配置等参数，进行部分感知，并将感知结果上报给高层。
(6)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(7)如果最后一次重传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(8)终端的高层如果收到在n时刻到初传之间进行部分感知的指示，根据DRX状态，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置2，等参数.
(9)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在物理层收到高层参数并且处理完成后开始部分感知，在最后一次重传开始时刻r结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝r-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c>r-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c<r-y，从时隙ty开始，在ty+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000181
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在r时刻结束部分感知。
B、从感知开始到初传之前使用两套部分感知配置参数的示例
在以下2个示例中，资源池配置两套部分感知配置参数，其中，假设资源池配置的业务发送周期是200ms和300ms，配置如下两套部分感知配置参数：
1)部分感知配置1：最少候选资源数量为4、候选感知间隔的比特序列为1000101010(感知密度较低)；
2)部分感知配置2：最少候选资源数量为7、候选感知间隔的比特序列为1010101110(感知密度较高)。
示例1：请参照图7，从感知开始到资源选择之前使用配置1进行部分感知，从资源选择到初传之前使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果初传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到初传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到初传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置2，等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在物理层收到高层参数并且处理完成后开始部分感知，在初传开始时刻m结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝m-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c>m-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c<m-y，从时隙ty开始，在ty+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000191
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在m时刻结束部分感知。
示例2：请参照图8，从感知开始到初传之前的f时刻使用配置1进行部分感知，初传之前的f时刻到初传之前使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果最初传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到初传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到初传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)和部分感知配置2等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在初传时刻m前第31个时隙开始部分感知，在初传开始时刻m结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝m-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c>m-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c<m-f，从时隙tf开始，在tf+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000211
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在m时刻结束部分感知。
C、从感知开始到重传之前使用两套部分感知配置的示例
在以下2个示例中，资源池配置两套部分感知配置参数，其中，假设资源池配置的业务发送周期是200ms和300ms，配置如下两套部分感知配置参数：
1)部分感知配置1：最少候选资源数量为4、候选感知间隔的比特序列为1000101010(感知密度较低)；
2)部分感知配置2：最少候选资源数量为7、候选感知间隔的比特序列为1010101110(感知密度较高)。
示例1：请参照图9，从感知开始到资源选择之前使用配置1进行部分感知，从资源选择到重传之前使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果最后一次重传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置2，等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在物理层收到高层参数并且处理完成后开始部分感知，在最后一次重传开始时刻r结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝r-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c>r-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c<r-y，从时隙ty开始，在ty+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000221
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在r时刻结束部分感知。
示例2：请参照图10，从感知开始到初传之前的f时刻使用配置1进行部分感知，初传之前的f时刻到最后一个重传之前使用配置2进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果最后一次重传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)和部分感知配置2等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在初传时刻m前第31个时隙开始部分感知，在最后一次重传开始时刻r结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝r-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c>r-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c<r-f，从时隙tf开始，在tf+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000231
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在r时刻结束部分感知。
D、从感知开始到初传之前使用一套部分感知配置的示例
在以下2个示例中，资源池配置两套部分感知配置参数，其中，假设资源池配置的业务发送周期是200ms和300ms，配置如下两套部分感知配置参数：
1)部分感知配置1：最少候选资源数量为5、候选感知间隔的比特序列为1000101010(感知密度较低)；
2)部分感知配置2：最少候选资源数量为5、候选感知间隔的比特序列为1010101110(感知密度较高)。
示例1：请参照图11，从感知开始到资源选择之前使用配置1进行部分感知，从资源选择到初传之前使用配置1进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果初传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到初传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到初传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置1，等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置1等参数，在物理层收到高层参数并且处理完成后开始部分感知，在初传开始时刻m结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝m-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c>m-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c<m-y，从时隙ty开始，在ty+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000241
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在m时刻结束部分感知。
示例2：请参照图12，从感知开始到初传之前的f时刻使用配置1进行部分感知，初传之前的f时刻到初传之前使用配置1进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果初传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到初传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到初传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置1，等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置1等参数，在初传时刻m前第31个时隙开始部分感知，在初传开始时刻m结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝m-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c>m-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在m时刻结束部分感知。
-如果p×c<m-f，从时隙tf开始，在tf+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000251
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在m时刻结束部分感知。
E、从感知开始到重传之前使用一套部分感知配置的示例
在以下2个示例中，资源池配置两套部分感知配置参数，其中，假设资源池配置的业务发送周期是200ms和300ms，配置如下两套部分感知配置参数：
1)部分感知配置1：最少候选资源数量为5、候选感知间隔的比特序列为1000101010(感知密度较低)；
2)部分感知配置2：最少候选资源数量为5、候选感知间隔的比特序列为1010101110(感知密度较高)。
示例1：请参照图13，从感知开始到资源选择时刻使用配置一进行部分感知，从资源选择时刻到最后一个重传之前使用配置一进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置2等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果最后一次重传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置2，等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置2等参数，在物理层收到高层参数并且处理完成后开始部分感知，在最后一次重传开始时刻r结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝r-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c>r-y，从时隙ty开始，在ty+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c<r-y，从时隙ty开始，在ty+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000271
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在r时刻结束部分感知。
示例2：请参照图14，终端从感知开始到初传之前的f时刻使用配置一进行部分感知，初传之前的f时刻到重传之前使用配置一进行部分感知。
(1)终端在资源选择窗[n+T1,n+T2]中选择一组资源作为候选资源。
(2)终端的高层向物理层发送部分感知的周期p和部分感知配置1等参数。
(3)终端根据周期p和部分感知配置等参数，在n-T0时刻开始部分感知，并将感知结果上报给高层。
(4)终端在n时刻根据之前的部分感知结果进行资源选择，得到初传和重传资源的时频位置。
(5)如果最后一次重传和资源选择时刻n之间的时隙数达到(预)配置阈值，终端可以选择使用部分感知的配置在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知((预)配置阈值和是否进行部分感知由终端实现决定)。
(6)终端的高层如果收到在n时刻到最后一次重传之间进行部分感知的指示，向物理层发送部分感知周期p(可以是更新的值)，部分感知配置1，等参数。
(7)终端根据部分感知周期p和部分感知配置1等参数，在初传时刻m前第31个时隙开始部分感知，在最后一次重传开始时刻r结束部分感知，并将感知结果上报给高层。
■感知的方法：
-如果p×c＝r-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c>r-f，从时隙tf开始，在tf+k×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，终端在r时刻结束部分感知。
-如果p×c<r-f，从时隙tf开始，在tf+(k+c×q)×p时隙进行感知，c是候选感知间隔比特序列的位数，k是候选感知间隔的比特序列中为1的位的索引值，q＝0,1,…,Q，
Figure BDA0003003660660000281
候选感知序列遍历一次后，更新q的取值为q的当前值加1，遍历Q次，终端在r时刻结束部分感知。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图15，本发明实施例提供了一种终端，包括：
确定单元151，用于从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
感知单元152，用于使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
可选的，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。
可选的，每套部分感知配置参数包括以下参数：最少候选资源数量和候选感知间隔的比特序列。
可选的，所述终端还包括：
传输单元，用于在使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知之后，根据部分感知获得的感知结果，进行数据的初传和/或重传。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述感知单元，还用于在处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述感知单元，还用于：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到最后一次数据重传时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述感知单元，还用于：在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述感知单元，还用于：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第一时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第一时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第一时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第一预设时长f1。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述感知单元，还用于：在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述感知单元，还用于：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第二时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第二时刻到最后一次数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第二时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第二预设时长f2。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述感知单元，还用于：在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述感知单元，还用于：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述感知单元，还用于：在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述感知单元，还用于：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4。
可选的，所述第一套配置参数的感知密度低于所述第二套配置参数的感知密度。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参照图16，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端包括：处理器1601、收发机1602、存储器1603、用户接口1604和总线接口。
在本发明实施例中，终端还包括：存储在存储器上1603并可在处理器1601上运行的程序。
所述收发机1602，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器1601，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
可选的，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。
可选的，每套部分感知配置参数包括以下参数：最少候选资源数量和候选感知间隔的比特序列。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：在使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知之后，根据部分感知获得的感知结果，进行数据的初传和/或重传。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：在处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到最后一次数据重传时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第一时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第一时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第一时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第一预设时长f1。
可选的，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第二时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第二时刻到最后一次数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第二时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第二预设时长f2。
可选的，
所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3。
可选的，，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
可选的，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知；
或者，
在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4。
可选的，所述第一套配置参数的感知密度低于所述第二套配置参数的感知密度。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1601执行时可实现上述图3所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1601代表的一个或多个处理器和存储器1603代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1602可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1604还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1601负责管理总线架构和通常的处理，存储器1603可以存储处理器1601在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图3所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机1602与存储器1603，以及收发机1602与处理器1601均可以通过总线接口通讯连接，处理器1601的功能也可以由收发机1602实现，收发机1602的功能也可以由处理器1601实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的直通链路资源的部分感知方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种直通链路资源的部分感知方法，其特征在于，包括：
终端从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每套部分感知配置参数包括以下参数：最少候选资源数量和候选感知间隔的比特序列。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知之后，所述方法还包括：
根据部分感知获得的感知结果，进行数据的初传和/或重传。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端在处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，当处于DRX的DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到最后一次数据重传时刻的期间，当处于DRX的DRX onduration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，当处于DRX的DRX inactiveduration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第一时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第一时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第一时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第一预设时长f1。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第二时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第二时刻到最后一次数据重传时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第二时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第二预设时长f2。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第三时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第三时刻到数据初传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第三时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第三预设时长f3。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述终端使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知，包括：
所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知，具体为：
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到资源选择时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从资源选择时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第一套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4；
或者，
所述终端在从感知开始时刻到第四时刻的期间，使用所述第二套配置参数进行部分感知，以及，在从所述第四时刻到最后一次数据重传时刻的期间，继续使用所述第二套配置参数进行部分感知，其中，所述第四时刻位于数据初传时刻之前，且与所述数据初传时刻之间间隔第四预设时长f4。
15.如权利要求5至14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一套配置参数的感知密度低于所述第二套配置参数的感知密度。
16.一种终端，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器，其中，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
17.如权利要求16所述的终端，其特征在于，各套部分感知配置参数具有不同的感知密度。
18.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在所述终端处于非连续接收DRX的激活状态DRX on duration下时，使用所述第一套配置参数进行部分感知，以及，在处于DRX的非激活状态DRX inactive duration下时，使用所述第二套配置参数进行部分感知。
19.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
20.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数包括第一套配置参数和第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数和第二套配置参数进行部分感知。
21.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据初传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
22.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述至少一套部分感知配置参数仅包括第一套配置参数或第二套配置参数，所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在从感知开始时刻到数据重传时刻的期间，使用所述第一套配置参数或第二套配置参数进行部分感知。
23.一种终端，其特征在于，包括：
确定单元，用于从至少两套不同的部分感知配置参数中，确定出至少一套部分感知配置参数；
感知单元，用于使用所述至少一套部分感知配置参数进行部分感知。
24.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至15任一项所述的方法。
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