CN113014360B - 上行控制信道的传输方法、终端及基站 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种上行控制信道的传输方法、终端及基站。该方法包括：在向至少两个基站进行HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送DCI中指示的PUCCH的传输资源存在冲突，则通过目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；确定在目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；根据所确定的预设传输时隙，进行第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；其中第一基站在至少两个基站中具有最高优先级。采用该方法，优先进行优先级最高的第一基站的PUCCH传输，对于优先级较低的第二基站，采用延迟传输PUCCH的方式，以避让产生冲突的传输资源。

Description

上行控制信道的传输方法、终端及基站
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其是指一种上行控制信道的传输方法、终端及基站。
背景技术
多点传输技术是通过移动网络中多个节点协同传输。由于蜂窝网络中基站的边缘部分存在干扰和覆盖质量较低的问题，导致终端在小区边缘的频谱效率和系统吞吐量较差，限制了系统性能。而多点传输技术利用多小区共同协作，可以提升边缘用户的频谱效率和系统吞吐量。
在低频时，多点传输技术能够更好的克服小区间的干扰，提升边缘用户的传输效率。在高频时，多点传输技术在改善边缘用户的速率体验，增强边缘覆盖，为边缘用户提供和中心用户一致的体验。
其中，下行的多点传输技术包括非相关联合传输(Non Coherent JointTransmission)，用户接受来自多个基站传输来的不同的物理下行共享信道(PhysicalDownlink Shared Channel，PDSCH)数据信息，其中一种方式中，每一传输基站可以分别为用户发送单独的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，独立传输不同的数据流。其中，在用户与不同基站分别建立初始连接之后，将信道信息(包括流数RI等)分别反馈至不同基站，独立进行调度和数据传输，各使用一个码字传输单流或多流数据。
上述传输技术中，对于混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeatrequest Acknowledgement，HARQ ACK)反馈，用户将反馈信息承载在物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上反馈给基站。PUCCH的资源是由基站给用户发送物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)时在DCI中相应域指示。
对于非理想回传non-ideal backhaul的非相干传输，目前在支持多点传输时，PUCCH的时域资源分配可能会出现资源冲突的情况。当两个或多于两个的基站分别通过DCI为用户指示的PUCCH的时域资源出现重叠时，用户无法在同一个时域资源上传输两个PUCCH。
发明内容
本发明技术方案的目的在于提供一种上行控制信道的传输方法、终端及基站，用于解决现有技术多点传输技术中，当两个或多于两个的基站分别通过DCI为用户指示的PUCCH的时域资源出现重叠时，用户无法在同一个时域资源上传输两个PUCCH的问题。
本发明提供一种上行控制信道的传输方法，应用于终端，其中，所述方法包括：
在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，所述根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
依序在每一所述预设传输时隙进行所述第二基站的PUCCH传输，直至所述第二基站承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输成功，或者多个所述预设传输时隙传输完毕。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
根据高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述高层信令配置参数包括至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述高层信令配置参数包括所述第一间隔值和所述最大发送次数时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述高层信令配置参数包括所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述方法还包括：
若确定在所述目标传输时隙之后不存在所述预设传输时隙，则放弃用于承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
将所述当前待传输HARQ ACK添加在所述预设传输时隙的设定待发送码本之后，获得总码本；
在所述预设传输时隙，进行所述第二基站的承载所述总码本的PUCCH传输。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述方法还包括：
根据信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一排列规则，确定所述第一基站。
本发明实施例还提供一种上行控制信道的传输方法，应用于基站，其中，所述方法包括：
向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述方法还包括：
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
依序在每一所述预设传输时隙上检测所述终端的PUCCH信息，直至成功接收所述终端PUCCH信息，或者多个所述预设传输时隙均检测完毕。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述方法还包括：
根据预先向终端发送的高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后的每一时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，预先配置的所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
所述终端进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，根据预先配置的所述高层信令配置参数中的至少两个时隙间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第一间隔值和所述最大发送次数，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第一间隔值的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
进行第一码本长度检测，所述第一码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度；
进行第二码本长度检测，所述第二码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度与在所述目标传输时隙应接收HARQ ACK码本的长度之和。
本发明实施例还提供一种终端，包括处理器和收发机，其中：
所述收发机用于，在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
所述处理器用于，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；以及
根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
本发明实施例还提供一种基站，包括处理器，其中，所述处理器用于：
向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
本发明实施例还提供一种上行控制信道的传输装置，应用于终端，其中，所述装置包括：
第一传输模块，用于在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
处理模块，用于确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
第二传输模块，用于根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
本发明实施例还提供一种上行控制信道的传输装置，应用于基站，其中，所述装置包括：
第一检测模块，用于向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
第二检测模块，用于若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
本发明实施例还提供一种终端，其中，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的上行控制信道的传输方法。
本发明实施例还提供一种基站，其中，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的上行控制信道的传输方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的上行控制信道的传输方法中的步骤。
本发明上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
本发明实施例所提供上行控制信道的传输方法，当至少两个基站的DCI指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则优先进行优先级最高的第一基站的PUCCH传输，对于优先级较低的第二基站，采用延迟传输PUCCH的方式，以避让产生冲突的传输资源，从而解决现有技术多点传输技术中，当两个或多于两个的基站分别通过DCI为用户指示的PUCCH的时域资源出现重叠时，用户无法在同一个时域资源上传输两个PUCCH的问题。
附图说明
图1为本发明实施例所述上行控制信道的传输方法所应用系统的架构示意图；
图2为本发明其中一实施例所述上行控制信道的传输方法的流程示意图；
图3为采用本发明实施例所述方法的实施方式一的时隙图；
图4为采用本发明实施例所述方法的实施方式二的时隙图；
图5为采用本发明实施例所述方法的实施方式三的时隙图；
图6为采用本发明实施例所述方法进行延迟发送的时隙图；
图7为本发明另一实施例所述上行控制信道的传输方法的流程示意图；
图8为本发明其中一实施例所述终端的结构示意图；
图9为本发明其中一实施例所述基站的结构示意图；
图10为本发明其中一实施例所述上行控制信道的传输装置的结构示意图；
图11为本发明另一实施例所述上行控制信道的传输装置的结构示意图；
图12为本发明另一实施例所述终端的结构示意图；
图13为本发明另一实施例所述基站的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例所述上行控制信道的传输方法应用于多点传输系统，如图1所示，在采用多点传输系统的非相关联合传输方式中，终端10可以与至少两个基站(传输节点)20连接。可选地，该至少两个基站20能够分别与终端10建立初始连接，且终端10能够向该至少两个基站分别反馈信道信息，以独立进行调度和数据传输。
本发明实施例提供的基站20可以为通常所用的基站，也可以为演进型基站(evolved node base station，eNB)，还可以为5G系统中的网络侧设备(例如下一代基站(next generation node base station，gNB)或发送和接收点(transmission andreception point，TRP))或者小区cell等设备。
本发明实施例提供的终端10可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等。
在实际应用中上述各个设备之间的连接可以为无线连接，为了方便直观地表示各个设备之间的连接关系，图1中采用实线示意。
为了解决现有技术多点传输技术中，当两个或多于两个的基站分别通过DCI为用户指示的PUCCH的传输资源出现重叠时，用户无法在同一个时域资源上传输两个PUCCH的问题，本发明实施例所提供上行控制信道的传输方法中，当至少两个基站的DCI指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则优先进行优先级最高的第一基站的PUCCH传输，对于优先级较低的第二基站，采用延迟传输PUCCH的方式，以避让产生冲突的传输资源。
具体地，本发明其中一实施例所述上行控制信道的传输方法，应用于终端，如图2所示，所述方法包括：
S210，在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
S220，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
S230，根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
其中，在步骤S210中，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则根据预先设定的优先级排列规则为所述至少两个基站排列优先级，确定优先级最高的第一基站，利用第一基站的DCI所指示的传输资源(目标传输时隙)优先进行第一基站的PUCCH传输。
本发明实施例中，可选地，终端对基站进行优先级排列的规则包括但不限于包括：信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一。
举例说明，当以信道条件优先时，根据信道条件对所述至少两个基站进行优先级排序，信道条件越好的基站优先级越高；当以基站业务类型优先时，根据基站业务类型排列优先级，例如提供低时延、高可靠通信(Ultra Reliable&Low Latency Communication，URLLC)业务的基站的优先级高于提供增强型移动宽带(Enhance Mobile Broadband，eMBB)业务的基站的优先级；当以基站类型优先时，根据基站类型确定优先级，例如主服务站的优先级高于协作站的优先级。
因此，可选地，在步骤S210中，所述方法还包括：
根据信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一排列规则，确定所述第一基站。
进一步地，采用本发明实施例所述上行控制信道的传输方法，对于优先级低于第一基站的第二基站的PUCCH传输，采用延迟传输以避让产生冲突的传输资源的方式，其中通过步骤S220，确定能够用于第二基站的PUCCH传输的预设传输时隙，以能够根据所确定的预设传输时隙，进行第二基站的PUCCH传输。
具体地，在步骤S220，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，在步骤S230，所述根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
依序在每一所述预设传输时隙进行所述第二基站的PUCCH传输，直至所述第二基站承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输成功，或者多个所述预设传输时隙传输完毕。
需要说明的是，在步骤S220中可以依据预设的避让规则确定多个预设传输时隙时，其中该预设避让规则设定的原则是能够使所确定的预设传输时隙，满足进行第二基站的PUCCH传输的条件，不会与第一基站的PUCCH传输存在资源冲突。依据上述原则，该避让规则可以包括多种形式，以下对本发明实施例所采用的避让规则进行举例说明，具体并不以此为限。
可选地，本发明实施例中，确定在目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
根据高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
可选地，当根据高层信令配置参数，确定预设传输时隙时，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
以下将以根据上述确定预设传输时隙的方式分别举例说明。
实施方式一
该实施方式一中，高层信令配置参数包括进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔，根据该高层信令配置参数中的该至少两个时隙间隔，可以确定用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙。
可选地，该高层信令配置参数可以为高层信令为终端配置的ACK的配置范围参数dl-DataToUL-ACK。可以理解的是，PUCCH的传输资源是由基站给终端发送下行控制信道PDCCH在DCI(格式format 1_0/1_1)中相应域指示。其中，DCI中的PDSCH-to-HAQR-时序timing-指示indicator域结合高层配置dl-DataToUL-ACK参数指示时域资源；PUCCH-资源resource-indicator域结合高层配置PUCCH-资源集ResourceSet和资源列表ResourceList参数指示频域资源。具体地，dl-DataToUL-ACK参数可以包括8个可选的时隙间隔(k1，k2，…，k8)，其中DCI可以指示8个可选的时隙间隔的其中一个时隙间隔，用于PUCCH传输。
该实施方式一中，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则利用DCI所指示的dl-DataToUL-ACK参数中的一时隙间隔相对应的时域资源(目标传输时隙)进行第一基站的PUCCH传输，利用dl-DataToUL-ACK参数中的另外的时隙间隔相对应的时域资源(预设传输时隙)进行第二基站的PUCCH传输。
具体地，在实施方式一中，所述高层信令配置参数包括上述的至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
举例说明，参阅图3所示，当终端同时连接TRP1和TRP2时，若在第n＝0时隙时同时接收TRP1发送的PDSCH#1和TRP2发送的PDSCH#2，且TRP1发送的DCI 1指示PUCCH传输的时域资源为dl-DataToUL-ACK参数中时隙间隔k＝4，同时TRP 2发送的DCI 2指示PUCCH传输的时域资源也为dl-DataToUL-ACK参数中时隙间隔k＝4，根据TRP1与TRP2分别发送的DCI 1和DCI 2，在第n+k＝4个时隙为TRP1与TRP2的PUCCH传输的传输时隙，因此传输资源发生冲突。
由于TRP1的优先级高于TRP2，采用本发明实施例所述方法，终端选择在第n+k＝4个时隙优先传输PUCCH#1。
进一步地，若高层信令为TRP2配置的dl-DataToUL-ACK参数中包含了{4,9,14,19…}八个时隙间隔，DCI 2所指示的时隙间隔k＝4所对应的传输时隙不能够用于TRP1的PUCCH#2的传输，则终端选择排列在时隙间隔k＝4后的每一个时隙间隔所对应的传输时隙(预设传输时隙)进行PUCCH#2的传输。
因此，根据以上，在确定用于TRP1的PUCCH#1传输的时隙间隔相对应目标传输时隙的情况下，将dl-DataToUL-ACK参数中排列在用于PUCCH#1传输的时隙间隔后的每一时隙间隔，分别与目标传输时隙相加，即能够获得用于PUCCH#2传输的预设传输时隙。
基于上述方式，终端依序选择dl-DataToUL-ACK参数中，排列在TRP1的PUCCH#1传输的时隙间隔后的每一时隙间隔，确定相对应的预设传输时隙，尝试再次进行PUCCH#2的传输，直至传输成功或者没有可选时隙间隔后停止。
实施方式二
在实施方式二中，高层信令配置参数包括：所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值(例如可以用k0表示)和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数(例如可以用m表示)。其中为终端配置发送该配置参数的高层信令可以PUCCH-配置Config信令，但并不仅限于该信令。
基于该实施方式二，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则利用DCI所指示的dl-DataToUL-ACK参数中的一时隙间隔相对应的时域资源(目标传输时隙)进行第一基站的PUCCH传输，利用与目标传输时隙依次增加一个第一间隔值所确定的时隙，进行第二基站的PUCCH传输，且保证第二基站的PUCCH重复传输的次数不超过最大发送次数m。
因此，当根据高层信令配置参数中的第一间隔值k0和最大发送次数m，确定用于第二基站的PUCCH传输的预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
举例说明，参阅图4所示，当终端同时连接TRP1和TRP2时，若在第n个时隙时同时接收TRP1发送的PDSCH#1和TRP2发送的PDSCH#2，且TRP1发送的DCI 1指示PUCCH传输的时域资源为dl-DataToUL-ACK参数中时隙间隔k1＝4，同时TRP 2发送的DCI 2指示PUCCH传输的时域资源也为dl-DataToUL-ACK参数中时隙间隔k1＝4，根据TRP1与TRP2分别发送的DCI 1和DCI 2，在第n+k1个时隙为TRP1与TRP2的PUCCH传输的传输时隙，因此传输资源发生冲突。
由于TRP1的优先级高于TRP2，采用本发明实施例所述方法，终端选择在第n+k1个时隙优先传输PUCCH#1。
进一步，若TRP 2的高层信令PUCCH-Config中指示了TRP 2延迟进行PUCCH传输的第一间隔值k0＝5及进行PUCCH重复传输的最大发送次数m＝5，则终端可以确定在第n+k1个时隙后每间隔5个时隙分别为用于TRP 2的PUCCH传输的传输时隙，在第n+k1个时隙后的每间隔5个传输时隙的上行时隙中均可尝试传输PUCCH#2，直到传输成功或达到最大发送次数5次。
采用上述的实施方式二，当第一基站的PUCCH传输与第二基站的PUCCH传输存在冲突时，终端利用DCI 1所指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输，并在与目标传输时隙间隔k0个时隙的传输时隙上再次尝试传输PUCCH#2，若仍与其他上行传输发生资源冲突，则在与目标传输时隙间隔2×k0个时隙的传输时隙上再次尝试传输PUCCH#2，直至传输成功，或者达到PUCCH重复传输的最大发送次数m。
可选地，该实施方式中，高层信令配置的PUCCH重复传输的最大发送次数m可以为0。当该最大发送次数m为0时，终端可以直接放弃第二基站的PUCCH传输。
实施方式三
在实施方式三中，高层信令配置参数包括：所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值(例如可以用K0表示)和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔(例如可以用K表示)。其中为终端配置发送该配置参数的高层信令可以PUCCH-配置Config信令，但并不仅限于该信令。
基于该实施方式三，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则利用DCI所指示的dl-DataToUL-ACK参数中的一时隙间隔相对应的时域资源(目标传输时隙)进行第一基站的PUCCH传输，利用与目标传输时隙依次增加一个第一间隔值所确定的时隙，进行第二基站的PUCCH传输，且保证第二基站进行PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔不超过K。
基于此，当根据高层信令配置参数中的第二间隔值K0和最大延迟传输间隔K，确定用于第二基站的PUCCH传输的预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
举例说明，参阅图5所示，当终端同时连接TRP1和TRP2时，若在第n个时隙时同时接收TRP1发送的PDSCH#1和TRP2发送的PDSCH#2，且TRP1发送的DCI 1指示PUCCH传输的时域资源为dl-DataToUL-ACK参数中时隙间隔k1＝4，同时TRP 2发送的DCI 2指示PUCCH传输的时域资源也为dl-DataToUL-ACK参数中时隙间隔k1＝4，根据TRP1与TRP2分别发送的DCI 1和DCI 2，在第n+k1个时隙为TRP1与TRP2的PUCCH传输的传输时隙，因此传输资源发生冲突。
由于TRP1的优先级高于TRP2，采用本发明实施例所述方法，终端选择在第n+k1个时隙优先传输PUCCH#1。
进一步，若TRP 2的高层信令PUCCH-Config中指示了TRP 2延迟进行PUCCH传输的第二间隔值K0＝5及进行PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔数K＝15，则终端可以确定在第n+k1个时隙后每间隔5个时隙分别为用于TRP 2的PUCCH传输的传输时隙，在第n+k1个时隙后的每间隔5个传输时隙的上行时隙中均可尝试传输PUCCH#2，直到传输成功或达到最大延迟传输间隔15个时隙。
采用上述的实施方式二，当第一基站的PUCCH传输与第二基站的PUCCH传输存在冲突时，终端利用DCI 1所指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输，并在与目标传输时隙间隔K0个时隙的传输时隙上再次尝试传输PUCCH#2，若仍与其他上行传输发生资源冲突，则在与目标传输时隙间隔2×K0个时隙的传输时隙上再次尝试传输PUCCH#2，直至传输成功，或者达到PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔K。
可选地，该实施方式中，高层信令配置的PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔K可以为0。当该最大延迟传输间隔K为0时，终端可以直接放弃第二基站的PUCCH传输。
实施方式四
在该实施方式四中，终端确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
基于该实施方式，终端可以自行确定在与目标传输时隙最近的没有冲突的上行时隙传输优先级低的基站的PUCCH，以避免在高层信令中增加关于指示上述高层信令配置参数的情况，达到减少信令开销的目的。
需要说明的是，采用本发明实施例所述上行控制信道的传输方法，终端与基站之间可以通过预先协议约定的方式，确定上述方式中的其中之一为预设传输时隙的确定方式，以使得对于优先级低的基站的PUCCH传输，基站与终端的理解一致。
根据以上，采用本发明实施例所述上行控制信道的传输方法，还包括：
若确定在所述目标传输时隙之后不存在所述预设传输时隙，则放弃用于承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输。
进一步，在步骤S230，根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
将所述当前待传输HARQ ACK添加在所述预设传输时隙的设定待发送码本之后，获得总码本；
在所述预设传输时隙，进行所述第二基站的承载所述总码本的PUCCH传输。
需要说明的是，设定待发送码本为在该预设传输时隙应该正常发送的码本，当前待传输HARQ ACK为第二基站在与第一基站产生冲突时所应发送的码本，也即因避让延迟发送的码本，本发明实施例中，将因避让延迟发送的码本添加在预设时隙正常发送的码本的尾部进行发送。
举例说明，以图6所示为例，若终端在传输时隙0接收PDSCH1#1的传输，在传输时隙4反馈PDSCH1#1的HARQ-ACK时与其他基站的PUCCH资源发生冲突，依照避让原则将PDSCH1#1的HARQ-ACK延迟到传输时隙9传输；在传输时隙5时，用户接收到来自TRP1的PDSCH 2#1传输，并指示在传输时隙9传输承载其HARQ-ACK的PUCCH2#1。若终端在传输时隙9的资源上可以正常传输PUCCH(没有与其他高优先级的基站发生冲突)，则将PDSCH1#1的HARQ-ACK码本(长度1比特)添加到PDSCH 2#1的HARQ-ACK码本(长度1比特)尾部进行传输。
采用本发明实施例所提供上行控制信道的传输方法，当至少两个基站的DCI指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则优先进行优先级最高的第一基站的PUCCH传输，对于优先级较低的第二基站，采用延迟传输PUCCH的方式，以避让产生冲突的传输资源，从而解决现有技术多点传输技术中，当两个或多于两个的基站分别通过DCI为用户指示的PUCCH的时域资源出现重叠时，用户无法在同一个时域资源上传输两个PUCCH的问题。
本发明其中一实施例还提供一种上行控制信道的传输方法，应用于基站，如图7所示，所述方法包括：
S710，向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
S720，若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
本发明实施例所述上行控制信道的传输方法，当终端确定至少两个基站的DCI指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则优先进行优先级最高的第一基站的PUCCH传输，对于优先级较低的第二基站，采用延迟传输PUCCH的方式，以避让产生冲突的传输资源。因此，对于优先级较低的基站，若在DCI所指示的目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则可以在目标传输时隙之后的预设传输时隙上检测终端向该基站发送的PUCCH信息。
可选地，本发明实施例所述上行控制信道的传输方法，其中，所述方法还包括：
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，在步骤S720，所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
依序在每一所述预设传输时隙上检测所述终端的PUCCH信息，直至成功接收所述终端PUCCH信息，或者多个所述预设传输时隙均检测完毕。
可选地，所述的上行控制信道的传输方法，其中，所述方法还包括：
根据预先向终端发送的高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后的每一时隙为所述预设传输时隙。
可选地，当根据高层信令配置参数，确定预设传输时隙时，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
在实施方式一中，高层信令配置参数包括进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔，根据该高层信令配置参数中的该至少两个时隙间隔，可以确定用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙。
可选地，该高层信令配置参数可以为高层信令为终端配置的ACK的配置范围参数dl-DataToUL-ACK。具体地，dl-DataToUL-ACK参数可以包括8个可选的时隙间隔(k1，k2，…，k8)，其中DCI可以指示8个可选的时隙间隔的其中一个时隙间隔，用于PUCCH传输。
该实施方式一中，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则利用DCI所指示的dl-DataToUL-ACK参数中的一时隙间隔相对应的时域资源(目标传输时隙)进行第一基站的PUCCH传输，利用dl-DataToUL-ACK参数中的另外的时隙间隔相对应的时域资源(预设传输时隙)进行第二基站的PUCCH传输。
具体地，在实施方式一中，所述高层信令配置参数包括上述的至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
基于终端采用上述的PUCCH传输方法，基站若在DCI指示的反馈时隙(目标传输时隙)上没有检测到终端的PUCCH，则按照dl-DataToUL-ACK参数中定义的其余的时隙间隔顺序尝试再次接收，直到成功接收、或在后续的预设传输时隙上接收到了PUCCH但未解出延迟发送的HARQ-ACK码本、或所有可选间隔上都未检测到用户的PUCCH为止。
参阅图3所示，举例说明，根据TRP1与TRP2分别发送的DCI 1和DCI 2，在第n+k＝4个时隙为TRP1与TRP2的PUCCH传输的传输时隙，传输资源发生冲突时，终端在第n+k＝4个时隙优先传输TRP1的PUCCH#1，选择dl-DataToUL-ACK参数中{4,9,14,19…}八个时隙间隔排列在时隙间隔k＝4后的每一个时隙间隔所对应的传输时隙(预设传输时隙)进行PUCCH#2的传输的情况下，对于TRP2，需要先在第n+k＝4个时隙进行终端的PUCCH检测，当未检测到PUCCH时，则依据dl-DataToUL-ACK参数中{4,9,14,19…}八个时隙间隔排列在时隙间隔k＝4后的每一个时隙间隔，确定相对应的预设传输时隙，进行PUCCH检测。
在实施方式二中，高层信令配置参数包括：所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值(例如可以用k0表示)和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数(例如可以用m表示)。其中为终端配置发送该配置参数的高层信令可以PUCCH-配置Config信令，但并不仅限于该信令。
基于该实施方式二，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则利用DCI所指示的dl-DataToUL-ACK参数中的一时隙间隔相对应的时域资源(目标传输时隙)进行第一基站的PUCCH传输，利用与目标传输时隙依次增加一个第一间隔值所确定的时隙，进行第二基站的PUCCH传输，且保证第二基站的PUCCH重复传输的次数不超过最大发送次数m。
因此，当根据高层信令配置参数中的第一间隔值k0和最大发送次数m，确定用于第二基站的PUCCH传输的预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
基于终端采用上述的PUCCH传输方法，基站若在DCI指示的反馈时隙(目标传输时隙)上没有检测到终端的PUCCH，则按照PUCCH-Config定义的延迟传输的时隙数(第一间隔值k0)在对应的时隙上尝试再次接收，直到成功接收、或在后续的时隙上接收到了PUCCH但未解出延迟发送的HARQ-ACK码本、或达到最大发送次数m为止。
参阅图4所示，举例说明，当根据TRP1与TRP2分别发送的DCI 1和DCI2，在第n+k1个时隙为TRP1与TRP2的PUCCH传输的传输时隙，因此传输资源发生冲突时，终端选择在第n+k1个时隙优先传输PUCCH#1，在第n+k1个时隙后的每间隔5个传输时隙的上行时隙中均尝试传输PUCCH#2的情况下，对于TRP2，当在第n+k1个时隙未检测到终端的PUCCH时，则在该第n+k1个时隙后，每间隔5个时隙的上行时隙上再次尝试接收PUCCH，直到成功接收、或在后续的时隙上接收到了PUCCH但未解出延迟发送的HARQ-ACK码本、或达到5次接收后停止接收。
在实施方式三中，高层信令配置参数包括：所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值(例如可以用K0表示)和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔(例如可以用K表示)。其中为终端配置发送该配置参数的高层信令可以PUCCH-配置Config信令，但并不仅限于该信令。
基于该实施方式三，当终端接收到来自至少两个基站的DCI，并确认其中至少两个基站的DCI所指示的PUCCH传输资源存在冲突时，则利用DCI所指示的dl-DataToUL-ACK参数中的一时隙间隔相对应的时域资源(目标传输时隙)进行第一基站的PUCCH传输，利用与目标传输时隙依次增加一个第一间隔值所确定的时隙，进行第二基站的PUCCH传输，且保证第二基站进行PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔不超过K。
基于此，当根据高层信令配置参数中的第二间隔值K0和最大延迟传输间隔K，确定用于第二基站的PUCCH传输的预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
基于终端采用上述的PUCCH传输方法，基站若在DCI指示的反馈时隙(目标传输时隙)上没有检测到用户的PUCCH，则按照PUCCH-Config定义的延迟传输的时隙数(第二间隔值K0)在对应的时隙上尝试再次接收，直到成功接收、或在后续的时隙上接收到了PUCCH但未解出延迟发送的HARQ-ACK码本、或达到最大延迟传输间隔K为止。
举例说明，参阅图5所示，根据TRP1与TRP2分别发送的DCI 1和DCI 2，在第n+k1个时隙为TRP1与TRP2的PUCCH传输的传输时隙，传输资源发生冲突时，终端选择在第n+k1个时隙优先传输PUCCH#1，在第n+k1个时隙后的每间隔5个传输时隙的上行时隙中均尝试传输PUCCH#2，直到传输成功或达到最大延迟传输间隔15个时隙的情况下，TRP2在第n+k1个时隙未检测到终端的PUCCH，则在第n+k1个时隙后的每间隔5个时隙的上行时隙上再次尝试接收，直到成功接收、或在后续的时隙上接收到了PUCCH但未解出延迟发送的HARQ-ACK码本、或达到最大延迟传输间隔15个时隙后停止接收。
在实施方式四中，终端自行确定在与目标传输时隙最近的没有冲突的上行时隙传输优先级低的基站的PUCCH的情况，基站可以在所有上行时隙都尝试接收终端的PUCCH，直到成功接收，或在后续的时隙上接收到了PUCCH但未解出延迟发送的HARQ-ACK码本、或者达到预定义的最大发送次数或最大延迟传输间隔为止。
本发明实施例所述上行控制信道的传输方法，在步骤S720，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
进行第一码本长度检测，所述第一码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度；
进行第二码本长度检测，所述第二码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度与在所述目标传输时隙应接收HARQ ACK码本的长度之和。
在本发明实施例所述方法中，终端将因避让延迟发送的码本添加在应该在该预设传输时隙正常发送的码本的尾部。基站若在DCI指示的反馈时隙上没有检测到终端的PUCCH，则默认用户进行了避让延迟发送，则依据上述与终端约定方式中的其中之一，在下一个终端可能发送PUCCH的预设传输时隙上进行检测。
具体地，基站在预设传输时隙上进行检测时，尝试上述两种码本长度的检测，也即为：
第一码本长度检测，检测该预设传输时隙上本来应反馈的PDSCH的HARQ-ACK码本的长度；
第二码本长度检测，检测该预设传输时隙上本来应反馈的PDSCH的HARQ-ACK码本加上之前时隙上应收但未收到的HARQ-ACK码本长度。
其中，若基站检测到第一码本长度，则确定该预设时隙能够进行正常数据传输，可以作为避让延迟发送码本的传输时隙，基于此检测到第一码本长度的数据为该预设传输时隙本来应该反馈的PDSCH的HARQ-ACK码本，未检测到之前上行时隙应发送的码本，则认为之前上行时隙(目标传输时隙)未检测到应收的PUCCH是由于信道条件差漏检，而不是终端因避让未发造成的，基站不再尝试在其他时隙接收，而是调用户重传；
若基站检测到第二码本长度，则认为终端在之前上行时隙(目标传输时隙)由于PUCCH资源冲突，所以将应反馈的HARQ-ACK信息添加到了本次反馈码本的尾部。
以图6所示实施方式为例，基站在时隙4没有检测到承载PDSCH1#1的HARQ-ACK的PUCCH，则按照避让规则在时隙9尝试接收。若在时隙9上接收到的码本长度为2比特，则基站认为第一个比特是PDSCH 2#1的HARQ-ACK码本，第二个比特是PDSCH 1#1的HARQ-ACK码本；
若终端在时隙4成功反馈了承载PDSCH1#1的HARQ-ACK的PUCCH，但是基站没有成功检测到，基站会在时隙9再次尝试检测。但基站在时隙9只检测到1比特信息，则基站认为这一比特是PDSCH 2#1的HARQ-ACK码本，而时隙4的PUCCH按时发送但漏检了，此种情况下调度用户重传。
采用本发明实施例所提供上行控制信道的传输方法，能够解决现有技术多点传输技术中，当两个或多于两个的基站分别通过DCI为用户指示的PUCCH的时域资源出现重叠时，用户无法在同一个时域资源上传输两个PUCCH的问题。
本发明其中一实施例还提供一种终端，如图8所示，包括处理器810和收发机820，其中：
所述收发机820用于，在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
所述处理器810用于，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；以及
根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级
可选地，所述的终端，其中，所述处理器810确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，所述处理器810根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
依序在每一所述预设传输时隙进行所述第二基站的PUCCH传输，直至所述第二基站承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输成功，或者多个所述预设传输时隙传输完毕。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器810确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
根据高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括所述第一间隔值和所述最大发送次数时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的终端，其中，处理器810还用于：
若确定在所述目标传输时隙之后不存在所述预设传输时隙，则放弃用于承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器810根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
将所述当前待传输HARQ ACK添加在所述预设传输时隙的设定待发送码本之后，获得总码本；
在所述预设传输时隙，进行所述第二基站的承载所述总码本的PUCCH传输。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器810还用于：
根据信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一排列规则，确定所述第一基站。
本发明其中一实施例还提供一种基站，如图9所示，包括处理器910，其中，所述处理器910用于：
向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
可选地，所述的基站，其中，处理器910还用于：
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
依序在每一所述预设传输时隙上检测所述终端的PUCCH信息，直至成功接收所述终端PUCCH信息，或者多个所述预设传输时隙均检测完毕。
可选地，所述的基站，其中，处理器910还用于：
根据预先向终端发送的高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后的每一时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的基站，其中，预先配置的所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
所述终端进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的基站，其中，处理器910根据预先配置的所述高层信令配置参数中的至少两个时隙间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的基站，其中，处理器910根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第一间隔值和所述最大发送次数，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第一间隔值的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的基站，其中，处理器910根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器910在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
进行第一码本长度检测，所述第一码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度；
进行第二码本长度检测，所述第二码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度与在所述目标传输时隙应接收HARQ ACK码本的长度之和。
本发明其中一实施例还提供一种上行控制信道的传输装置，应用于终端，如图10所示，所述装置包括：
第一传输模块1001，用于在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
处理模块1002，用于确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
第二传输模块1003，用于根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，处理模块1002确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，所述第二传输模块1003根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
依序在每一所述预设传输时隙进行所述第二基站的PUCCH传输，直至所述第二基站承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输成功，或者多个所述预设传输时隙传输完毕。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述处理模块1002确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
根据高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述高层信令配置参数包括至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述高层信令配置参数包括所述第一间隔值和所述最大发送次数时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述高层信令配置参数包括所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，处理模块1002还用于：
若确定在所述目标传输时隙之后不存在所述预设传输时隙，则放弃用于承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述第二传输模块1003根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
将所述当前待传输HARQ ACK添加在所述预设传输时隙的设定待发送码本之后，获得总码本；
在所述预设传输时隙，进行所述第二基站的承载所述总码本的PUCCH传输。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，所述第一传输模块1001还用于：
根据信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一排列规则，确定所述第一基站。
本发明其中一实施例还提供一种上行控制信道的传输装置，应用于基站，如图11所示，所述装置包括：
第一检测模块1101，用于向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
第二检测模块1102，用于若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，第一检测模块1101还用于：
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，第二检测模块1102在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
依序在每一所述预设传输时隙上检测所述终端的PUCCH信息，直至成功接收所述终端PUCCH信息，或者多个所述预设传输时隙均检测完毕。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，第二检测模块1102还用于：
根据预先向终端发送的高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后的每一时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，预先配置的所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
所述终端进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，第二检测模块1102根据预先配置的所述高层信令配置参数中的至少两个时隙间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，第二检测模块1102根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第一间隔值和所述最大发送次数，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第一间隔值的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，第二检测模块1102根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的上行控制信道的传输装置，其中，第二检测模块1102在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
进行第一码本长度检测，所述第一码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度；
进行第二码本长度检测，所述第二码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度与在所述目标传输时隙应接收HARQ ACK码本的长度之和。
本发明实施例另一方面还提供一种终端，如图12所示，包括：处理器1201；以及通过总线接口1202与所述处理器1201相连接的存储器1203，所述存储器1203用于存储所述处理器1201在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1201调用并执行所述存储器1203中所存储的程序和数据。
其中，收发机1204与总线接口1202连接，用于在处理器1201的控制下接收和发送数据，具体地，处理器1201用于读取存储器1203中的程序，执行下列过程：
在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
可选地，所述的终端，其中，处理器1201确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，所述处理器1201根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
依序在每一所述预设传输时隙进行所述第二基站的PUCCH传输，直至所述第二基站承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输成功，或者多个所述预设传输时隙传输完毕。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器1201确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
根据高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括所述第一间隔值和所述最大发送次数时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的终端，其中，所述高层信令配置参数包括所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器1201还用于：
若确定在所述目标传输时隙之后不存在所述预设传输时隙，则放弃用于承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器1201根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
将所述当前待传输HARQ ACK添加在所述预设传输时隙的设定待发送码本之后，获得总码本；
在所述预设传输时隙，进行所述第二基站的承载所述总码本的PUCCH传输。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器1201还用于：
根据信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一排列规则，确定所述第一基站。
需要说明的是，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1204可以是多个元件，即包括发送器和接收器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1205还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例另一方面还提供一种基站，如图13所示，包括：处理器1301；以及通过总线接口1302与所述处理器1301相连接的存储器1303，所述存储器1303用于存储所述处理器1301在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1301调用并执行所述存储器1303中所存储的程序和数据。
其中，收发机1304与总线接口1302连接，用于在处理器1301的控制下接收和发送数据，具体地，处理器1301用于读取存储器1303中的程序，执行下列过程：
向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器1301还用于：
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，处理器1301在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
依序在每一所述预设传输时隙上检测所述终端的PUCCH信息，直至成功接收所述终端PUCCH信息，或者多个所述预设传输时隙均检测完毕。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器1301还用于：
根据预先向终端发送的高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后的每一时隙为所述预设传输时隙。
可选地，所述的基站，其中，预先配置的所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
所述终端进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器1301根据预先配置的所述高层信令配置参数中的至少两个时隙间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器1301根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第一间隔值和所述最大发送次数，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第一间隔值的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器1301根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器1301在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
进行第一码本长度检测，所述第一码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度；
进行第二码本长度检测，所述第二码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度与在所述目标传输时隙应接收HARQ ACK码本的长度之和。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1304可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件来完成，所述程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的上行控制信道的传输方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种上行控制信道的传输方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
2.根据权利要求1所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，所述根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQACK的PUCCH传输，包括：
依序在每一所述预设传输时隙进行所述第二基站的PUCCH传输，直至所述第二基站承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输成功，或者多个所述预设传输时隙传输完毕。
3.根据权利要求1或2所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙，包括：
根据高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后不存在传输冲突的时隙为所述预设传输时隙。
4.根据权利要求3所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
进行HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
所述第二基站相较于所述第一基站延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
5.根据权利要求4所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述高层信令配置参数包括至少两个所述时隙间隔时，所确定的预设传输时隙为：由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
6.根据权利要求4所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述高层信令配置参数包括所述第一间隔值和所述最大发送次数时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第一间隔值时所确定的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
7.根据权利要求4所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述高层信令配置参数包括所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加一个所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
8.根据权利要求1所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定在所述目标传输时隙之后不存在所述预设传输时隙，则放弃用于承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输。
9.根据权利要求1所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输，包括：
将所述当前待传输HARQ ACK添加在所述预设传输时隙的设定待发送码本之后，获得总码本；
在所述预设传输时隙，进行所述第二基站的承载所述总码本的PUCCH传输。
10.根据权利要求1所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据信道条件优先、基站业务类型优先和基站类型优先中的至少之一排列规则，确定所述第一基站。
11.一种上行控制信道的传输方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：
向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定所述终端在所述目标传输时隙向所述基站传输PUCCH信息与其他基站所发送DCI中指示的PUCCH信息传输存在冲突，所述终端执行了避让延迟发送，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息；其中，所述其他基 站的优先级高于所述基站的优先级。
12.根据权利要求11所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定在所述目标传输时隙之后的多个预设传输时隙；
其中，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
依序在每一所述预设传输时隙上检测所述终端的PUCCH信息，直至成功接收所述终端PUCCH信息，或者多个所述预设传输时隙均检测完毕。
13.根据权利要求11或12所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预先向终端发送的高层信令配置参数，确定所述预设传输时隙；或者
确定所述目标传输时隙后的每一时隙为所述预设传输时隙。
14.根据权利要求13所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，预先配置的所述高层信令配置参数包括以下中的至少之一信息：
所述终端进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈的至少两个时隙间隔；
延迟进行PUCCH传输的第一间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大发送次数；
延迟进行PUCCH传输的第二间隔值和进行所述PUCCH重复传输的最大延迟传输间隔。
15.根据权利要求14所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，根据预先配置的所述高层信令配置参数中的至少两个时隙间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别增加至少两个所述时隙间隔中排列在目标时隙间隔之后的每一时隙间隔所确定的时隙；其中，所述目标时隙间隔为与所述目标传输时隙相对应的时隙间隔。
16.根据权利要求14所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第一间隔值和所述最大发送次数，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第一间隔值的时隙，且所确定的所述预设传输时隙的数量小于或等于所述最大发送次数。
17.根据权利要求14所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，根据预先配置的所述高层信令配置参数中的所述第二间隔值和所述最大延迟传输间隔，确定所述预设传输时隙时，所确定的预设传输时隙为：
由所述目标传输时隙分别依次增加所述第二间隔值时所确定的时隙，且所确定的最后一个所述预设传输时隙与所述目标传输时隙之间的时隙间隔小于或等于所述最大延迟传输间隔。
18.根据权利要求11所述的上行控制信道的传输方法，其特征在于，所述在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息，包括：
进行第一码本长度检测，所述第一码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度；
进行第二码本长度检测，所述第二码本长度等于在所述预设传输时隙的设定应接收HARQ ACK码本的长度与在所述目标传输时隙应接收HARQ ACK码本的长度之和。
19.一种终端，包括处理器和收发机，其特征在于：
所述收发机用于，在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
所述处理器用于，确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；以及
根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
20.一种基站，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于：
向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定所述终端在所述目标传输时隙向所述基站传输PUCCH信息与其他基站所发送DCI中指示的PUCCH信息传输存在冲突，所述终端执行了避让延迟发送，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息；其中，所述其他基 站的优先级高于所述基站的优先级。
21.一种上行控制信道的传输装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
第一传输模块，用于在向至少两个基站进行混合自动重传请求确认HARQ ACK反馈时，若至少两个基站所发送下行控制信息DCI中指示的物理上行链路控制信道PUCCH的传输资源存在冲突，则通过第一基站的DCI指示的目标传输时隙进行第一基站的PUCCH传输；
处理模块，用于确定在所述目标传输时隙之后，用于第二基站PUCCH传输的预设传输时隙；
第二传输模块，用于根据所确定的预设传输时隙，进行所述第二基站的承载当前待传输HARQ ACK的PUCCH传输；
其中，所述第一基站与所述第二基站分别为所述至少两个基站中的其中一基站，且所述第一基站在所述至少两个基站中具有最高优先级。
22.一种上行控制信道的传输装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括：
第一检测模块，用于向终端发送下行控制信息DCI之后，在所述DCI所指示的目标传输时隙上检测所述终端的物理上行链路控制信道PUCCH信息；
第二检测模块，用于若在所述目标传输时隙上未检测到PUCCH信息，则确定所述终端在所述目标传输时隙向所述基站传输PUCCH信息与其他基站所发送DCI中指示的PUCCH信息传输存在冲突，所述终端执行了避让延迟发送，在所述目标传输时隙之后的预设传输时隙，检测所述终端的PUCCH信息；其中，所述其他基 站的优先级高于所述基站的优先级。
23.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的上行控制信道的传输方法。
24.一种基站，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至18任一项所述的上行控制信道的传输方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的上行控制信道的传输方法中的步骤，或者实现如权利要求11至18任一项所述的上行控制信道的传输方法中的步骤。
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